Filters
total: 1878
filtered: 1524
-
Catalog
- Publications 1524 available results
- Journals 4 available results
- People 96 available results
- Inventions 13 available results
- Projects 17 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 11 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 166 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 31 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: METRYKI OBIEKTOWE
-
Modelowanie przepływu ustalonego niejednostajnego w sieciach kanałów otwartych z uwzględnieniem obiektów hydrotechnicznych
PublicationW pracy sformułowano zagadnienie brzegowe dla równania energii opisującego przepływ ustalony niejednostajny i przedstawiono sposób jego rozwiązania przy pomocy metody różnicowej. Zaproponowana metoda obliczeń nadaje się do analizy przepływu w dendrycznych i pierścieniowych sieciach kanałów otwartych. Ponadto na przykładzie przelewu prostokątnego zaproponowano metodę uwzględnienia w obliczeniach zabudowy hydrotechnicznej. Słowa...
-
Geodezyjne wyznaczanie przemieszczeń pionowych obiektów inżynierskich z pomiarów uzyskanych metodą niwelacji hydrostatycznej
PublicationNiwelacja hydrostatyczna (NH) jest obecnie często stosowaną metodą wyznaczenia przemieszczeń pionowych obiektów inżynierskich takich jak: mosty, wiadukty, estakady, tunele, wysokie budynki, obiekty zabytkowe, specjalistyczne obiekty inżynierskie (np. synchrotron), hale sportowe, widowiskowe, itp. Zastosowane w systemach niwelacji hydrostatycznej (SNH) sensory (czujniki) pomiarowe obejmują sensor referencyjny (RS) oraz czujniki...
-
Realizacja stanowiska badawczego synchronizacji obiektów elektroenergetycznych = The realization of the reserch station of synchronazing power generators
PublicationW artykule opisano sposób realizacji układu automatycznej synchronizacji obiektów elektroenergetycznych pracującego według opracowanej metody. Skupiono się na opisie sposobu praktycznej realizacji układu, nie zaś na opisie samej metody synchronizacji, której opis można znaleźć w podanych w przypisach pozycjach literaturowych. Dokonano charakterystyki stanowiska badawczego z podaniem wymagań oraz wyróżnieniem poszczególnych składowych...
-
Automatyzacja procesu modelowania geometrycznych obiektów 3Dz wykorzystaniem "Modellera" programu polowego Opera 3D
PublicationW zagadnieniach optymalizacyjnych, w których wykorzystuje się programy polowe istnieje konieczność wprowadzenia zmian w geometrii obiektu i wykonania ponownych obliczeń. Często zachodzi potrzeba budowy modelu 3D od podstaw. Rozwiązaniem jest automatyzacja tego procesu.W pracy omówiono sposób automatycznego załadowania instrukcji wykonywanych automatycznie przez "Modeller" programu Opera 3D. Pokazano sposób parametryzowania geometrii...
-
Przegląd interdyscyplinarnych zapożyczęń do modelowania systemów w podręcznikach do analizy i projektowania obiektowego
PublicationPrzegląd interdyscyplinarnych zapożyczeń do modelowania systemów wpisuje się w nurt katalogowania i oceny istniejących zapożyczeń interdyscyplinarnych w inżynierii oprogramowania. W referacie poddano ocenie zapożyczenia opisane w czterech najbardziej popularnych i wpływowych podręcznikach do analizy i projektowania obiektowego. Wykorzystano następujące kryteria oceny: systematyczność badań, jawność opisów oraz możliwość wykorzystania...
-
Oznaczanie niezmienionych form lotnych związków bromo- i chloroorganicznych w próbkach płynów biologicznych z wykorzystaniem opracowanej metodyki TLHS-DAI-GC-ECD
PublicationRozprawa doktorska dotyczyła opracowania nowej procedury analitycznej opartej na wykorzystaniu analizy fazy nadpowierzchniowej nad cienkim filmem cieczy z samoczynną generacją strumienia ciekłego sorbentu w połączeniu z chromatografem gazowym wyposażonym w detektor wychwytu elektronów (TLHS-DAI-GC-ECD). Skupiono się na :1. wykonaniu badań optymalizacyjnych poprzedzających walidację metodyki TLHS-DAI-GC-ECD (sprawdzenie trwałości...
-
Application of Wavelet Transform and Fractal Analysis for Esophageal pH-Metry to Determine a New Method to Diagnose Gastroesophageal Reflux Disease
PublicationIn this paper, a new method for analysing gastroesophageal reflux disease (GERD) is shown. This novel method uses wavelet transform (WT) and wavelet-based fractal analysis (WBFA) on esophageal pH-metry measurements. The esophageal pH-metry is an important diagnostic tool supporting the physician’s work in diagnosing some forms of reflux diseases. Interpreting the results of 24-h pH-metry monitoring is time-consuming, and the conclusions...
-
Alternatywne metodyki wydzielania, identyfikacji oraz oznaczania siarki elementarnej w glebie z wykorzystaniem ekstrakcji do nisko polarnej cieczy, chromatografii cieczowej i spektrofotometrii
PublicationW niniejszej pracy - na podstawie przeglądu literatury oraz badań -opracowano nowe metodyki wydzielania, rozdzielania od składników towarzyszących, identyfikacji oraz oznaczania siarki elementarnej w glebach, szczególnie zanieczyszczonych nisko lotnymi produktami pochodzącymi z ropy naftowej. Zastosowano ekstrakcję siarki, nisko oraz średnio polarnych składników gleby do niepolarnego n-heksanu. Rozdzielano składniki ekstraktów...
-
Przewidywanie wartości kąta niezgodności fazowej w procesach łączenia obiektów elektroenergetycznych do pracy równoległej
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych, w zakresie zmian kątów niezgodności fazowej, w procesach łączenia synchronicznych obiektów elektroenergetycznych do pracy równoległej. Uzyskane rozkłady probabilistyczne pozwalają na stwierdzenie, iż rozpatrywane procesy podlegają rozkładom normalnym, co stanowi podstawę oceny prawdopodobieństwa wystąpienia założonej wartości kąta, w określonych warunkach...
-
Algorytm detekcji obiektów ruchomych metodą odejmowania tła dla sprzętowej relizcji w sieci sensorowej.
PublicationW artykule opisano algorytm detekcji obiektów ruchomych, nadający się do implementcji sprzętowej i przeznaczony do monitorownia pojazdów uczestniczących w ruchu ulicznym, obserwowanych przez stacjonarną kamerę niskiej rozdzielczości. Algorytm przewidziany jest do zastosownia w sieciach sensorowych.
-
Analiza właściwości tomografii elektryczno-magnetycznej w zastosowaniu do wykrywania obiektów ukrytych w gruncie
PublicationW pracy przedstawiono krótki opis przeprowadzonych badań w ramach realizowanego projektu badawczego promotorskiego nr T11F02230.
-
Analiza właściwości tomografii elektryczno-magnetycznej w zastosowaniu do wykrywania obiektów ukrytych w gruncie
PublicationW pracy przeanalizowano możliwość zastosowania tomografii elektryczno - magnetycznej do wykrywania min ukrytych w gruncie. Zakres pracy obejmuje przegląd stosowanych i rozwijanych technik wykrywania min. Zaprezentowane metody i techniki sklasyfikowano wg rodzaju wykorzystywanych fal lub pól (elektromagnetyczne, magnetyczne, elektryczne, akustyczne, itp.). Praca zawiera również wstępną analizę proponowanej metody, matematyczny model...
-
Nadzór naukowy nad procesem projektowania i budowy obiektów mostowych. Wybrane zagadnienia i wnioski
PublicationW artykule przedstawiono krytyczne uwagi dotyczące oceny dokumentacji projektowych największych obecnie budowanych obiektów mostowych w Polsce oraz prace związane z doradztwem w czasie budowy. w podsumowaniu sformułowano szereg wniosków dotyczących postępowania administracyjnego w procesie projektowania i budowy obiektów mostowych.
-
BAZYLIKA pw. ŚW. MIKOŁAJA W GDAŃSKU. PRZYKŁAD MONITORINGU I DIAGNOSTYKI ZABYTKOWYCH OBIEKTÓW KUBATUROWYCH
PublicationW artykule opisano przypadek monitorowania stanu technicznego zabytkowego budynku sakralnego po wystąpieniu awarii oraz w trakcie prowadzenia prac remontowych. W celu monitorowania stanu budynku, bezpiecznego prowadzenia prac diagnostycznych, rozpoznania przyczyn awarii oraz bezpiecznego prowadzenia prac remontowych opracowano szczegółowy Program monitorowania obiektu, który został wdrożony do realizacji, funkcjonuje i stanowi...
-
Koncepcja stacji monitorującej aktywne sieci geodezyjne na potrzeby nawigacji i monitorowania ruchu obiektów
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję stacji monitorującej serwisy czasu rzeczywistego aktywnych sieci geodezyjnych na potrzeby aplikacji nawigacyjnych i monitorowania ruchu obiektów w transporcie szynowym i drogowym. Dokonano analizy problemu w kontekście aktualnych potrzeb związanych z wyznaczaniem współrzędnych pozycji i nawigacją, co stanowi genezę podjętych prac. Zaprezentowano ogólną koncepcję stacji monitorującej, wstępną wersję...
-
Wykorzystanie standardu ZigBee do budowy rozproszonego systemu do spektroskopii impedancyjnej obiektów w terenie
PublicationZaproponowano bezprzewodową sieć pomiarową składającą się z dwóch typów elementtów: węzłów pomiarowych realizujących pomiary badanego obiektu (np. spektroskopii impedancyjnej powłok na konstrukcjach metalowych mostu) i jednego koordynatora ZigBee, który zarządza tą siecią oraz łączy ją do sieci internetowej. Węzeł końcowy składa się z modułu pomiarowego bazującego na układach AD5933 i z modułu komunikacyjnego ZIG-ZDM-A2 firmy MeshNetics....
-
Diagnostyka i modernizacja konstrukcji nawierzchni drogowych. Diagnostyka, monitoring i modernizacja eksploatowanych obiektów budowlanych.
PublicationArtykuł przedstawia metody diagnostyki oraz metody modernizacji konstrukcji nawierzchni drogowej w Polsce, w porównaniu do światowych osiągnięć w tej dziedzinie. Artykuł przedstawia kolejno: opis potrzeb modernizacji nawierzchni drogowych oraz jej rolę w Systemie Zarządzania Nawierzchniami (PMS), metody oceny cech funkcjonalnych i strukturalnych nawierzchni, metody modernizacji i remontów nawierzchni. Główny nacisk położono na...
-
Zmiany w zasadach ochrony odgromowej obiektów budowlanych według norm serii pn-en 62305
PublicationW pracy przedstawiono aktualne podstawy prawne projektowania i wykonywania systemów ochrony odgromowej i przeciwprzepięciowej w obiektach budowlanych. Wskazano nowe zasadnicze zalecenia norm serii PN-EN 62305, które zastąpiły dotychczas stosowane przedmiotowe normy krajowe i międzynaro-dowe. Zwrócono szczególna uwagę na ocenę ryzyka szkód pioru-nowych w obiektach budowlanych i instalacjach związanych.
-
Zastosowanie sygnałów o projektowanych kształtach do diagnostyki obiektów wysoko-impedancyjnych metodą spektroskopii impedancyjnej
PublicationW artykule przedstawiono metodę szybkiej spektroskopii impedancyjnej obiektów o wysokich impedancjach (|Zx| > 1 GOhm) z zastosowaniem sygnałów o projektowanych kształtach. Sygnał pobudzenia wytwarzany jest w module DAQ U2531A i doprowadzany na wejście badanego obiektu za pośrednictwem przetwornika cyfrowo-analogowego (CA). Sygnały odpowiedzi proporcjonalne do napięcia na mierzonej impedancji Zx oraz prądu płynącego przez Zx są...
-
Wpływ środowiska i warunków zamocowania na drgania elementów obiektów wynoszonych w przestrzeń kosmiczną
PublicationRozprawa doktorska dotyczy zagadnienia analizy wpływu ciśnienia atmosferycznego i siły docisku na współczynnik tłumienia drgań mechanicznych. Głównym celem pracy było sformułowanie opisu oddziaływania otoczenia obiektów drgających w warunkach wynoszenia w przestrzeń kosmiczną na parametry tych drgań. Przedstawiono przegląd literatury dotyczący sposobu pomiaru oraz metod identyfikacji parametrów drgań, zagadnienia tribologii oraz...
-
Przetwarzanie hydroakustycznych i lidarowych danych przestrzennych w celu konstrukcji trójwymiarowych modeli rzeczywistych obiektów
PublicationZautomatyzowana rekonstrukcja kształtu powierzchni reprezentowanych przez chmury punktów jest zagadnieniem badanym od wielu lat, jednak rezultaty osiągane za pomocą istniejących algorytmów odtwarzania modeli są dalekie od satysfakcjonujących, jeżeli wejściowe zbiory punktów cechują się nieregularną strukturą przestrzenną, co jest częstym zjawiskiem w przypadku danych pochodzących z sondowania hydroakustycznego czy skaningu laserowego....
-
Występowanie mikroorganizmów w powietrzu w rejonie nadmorskim oraz na terenie obiektów gospodarki komunalnej.
PublicationCelem pracy było aktywności źródeł emisji mikroorganizmów do powietrza w rejonie nadmorskim, w rejonach odprowadzania odpływów z oczyszczalni ścieków do wód przybrzeżnych Zat.Gdańskiej, na terenie oczyszczalni ścieków i składowisk odpadów komunalnych.1)W obszarze nadmorskim liczba bioaerozoli rośnie począwszy od rejonu wód otwartych w kierunku lini brzegowej.2)W rejonie obiektów gospodarki komunalnej, oczyszczalni ścieków oraz...
-
Component Based Flight Simulation in DIS Systems.Komponentowy model symulacji obiektów latających w systemach DIS.
PublicationInteraktywna symulacja rozproszona stanowi interesującą klasę systemów informacyjnych łączących kilka dziedzin informatyki pozwalających każdemu obiektowi na indywidualne symulowanie dla wizualizacji dynamicznego stanu wszystkich uczestniczących w symulacji obiektów rozproszonych. Obiekty są nieprzewidywalne, z tego powodu istnieje konieczność ciągłej wymiany informacji o ich stanie na potrzeby poprawnej wizualizacji 3D sceny z...
-
Nieliniowa ekstrapolacja chwili zgodności fazowej napięć synchronizowanych obiektów elektroenergetycznych z wykorzystaniem funkcji wymiernej
PublicationPrzedstawiono metodę nieliniowej ekstrapolacji chwili zgodności fazowej napięć synchronizowanych obiektów elektroenergetycznych z wykorzystaniem funkcji wymiernej. Opisano dotychczas stosowane metody wyznaczania chwil koincydencji fazowej, wskazując na ich niedogodności. Zawarto opis algorytmu wyznaczania chwili zgodności fazowej wg proponowanej metody z wykorzystaniem funkcji wymiernej, ilustrując go przykładem. Zaprezentowano...
-
A concept of an application to plan the time lines of building selected bridge structures
PublicationW rozdziale został przedstawiony przykład autorskiego programu komputerowego przeznaczonego do planowania czasu pracy i kosztów w budownictwie mostowym. Zaletą programu jest możliwość przedstawienia wyników w formie graficznej w sposób deterministyczny i niedeterministyczny. Ma to ogromne znaczenie jeżeli poszukujemy optymalnych rozwiązań dotyczących zagadnień ryzyka i ekonomiki budownictwa.
-
Electromagnetic wave scattering by a set of axially symmetric omega-medium cylinder
PublicationZaprezentowano analizę rozproszenia fali elektromagnetycznej od układu obiektów cylindrycznych zbudowanych z materiałów pseudochiralnych, umieszczonych w złączach falowodowych lub wolnej przestrzeni. Analiza bazuje na iteracyjnej procedurze rozproszenia i metodzie dopasowania rodzajów.
-
Przyspieszone pomiary parametrów obiektów technicznych modelowanych obwodami elektrycznymi za pomocą sygnałów o projektowanych kształtach
PublicationCelem pracy było zbadanie właściwości metrologicznych różnych klas niekonwencjonalnych sygnałów pomiarowych oraz poszukiwanie nowych, bazujących na takich sygnałach, przyspieszonych metod pomiarów identyfikacyjnych wybranych obiektów technicznych. Dwie tezy pracy zakładały, iż:1.Zastosowanie sygnałów pomiarowych o projektowanych kształtach pozwala przyspieszać i/lub upraszczać identyfikacyjne procesy pomiarowe modeli obiektów technicznych....
-
Metoda georadarowa w diagnostyce betonowych obiektów mostowych wzdłuż linii Pomorskiej Kolei Metropolitalnej w Gdańsku
PublicationW pracy przedstawiono badania doświadczalne metodą georadarową betonowych obiektów mostowych wzdłuż nowopowstałej linii Pomorskiej Kolei Metropolitalnej (PKM) w Gdańsku. Przedmiotem badań był wiadukt drogowy, ramowo łukowa oraz ramowa kładka dla pieszych. Pomiary wykonano za pomocą zestawu georadarowego Alladin z anteną o częstotliwości emitowanej fali równej 2 GHz. W artykule opisano także podstawy teoretyczne metody georadarowej...
-
Identyfikacja trajektorii obiektów dynamicznych w przestrzeni kartezjańskiej na podstawie informacji z wielu estymatorów stanu
PublicationW rozprawie przedstawiono metodologię umożliwiającą implementację rozproszonego asynchronicznego systemu wyznaczania trajektorii. System tego typu jest złożony ze zbioru tzw. węzłów (estymatorów lokalnych), które komunikują się ze sobą. Każdy węzeł wyznacza trajektorię obserwowanego obiektu/procesu na podstawie dwóch zbiorów danych. Pierwszym zbiorem są pomiary dostarczane przez skojarzone z danym...
-
Aspekty technologiczne, organizacyjne i ekonomiczne zastosowania konstrukcji mostów składanych w okresie remontu obiektów komunikacyjnych
PublicationW artykule zostały przedstawione wybrane aspekty ekonomiczne, organizacyjne i technologiczne wykorzystania konstrukcji mostów składanych do budowy mostów tymczasowych w okresie remontu obiektów stałych. Autor opiera swoją wiedzę na praktycznych przykładach takich rozwiązań w skali rzeczywistej. Zastosowanie konstrukcji składanych w niektórych przypadkach jest jedyną alternatywą, jeżeli chodzi o zapewnienie przejezdności ważnych...
-
Rozwinięcia przestrzeni publicznej w głąb obiektów architektury : nowe miejsca na styku budynku i miasta
Publication -
Zwiększanie dokładności estymacji położenia obiektów w systemie nawigacji inercyjnej poprzez wykorzystanie radiowych pomiarów odległości.
PublicationW artykule przedstawiono budowę oraz działanie opraco-wywanego systemu nawigacji inercyjnej wspomaganej radiowymi pomiarami odległości. Przeprowadzone badania miały na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia obiektów poprzez opracowanie własnych algorytmów hy-brydowej nawigacji inercyjnej. Rozwiązanie jest przezna-czone do monitorowania poruszających się obiektów w środowiskach trudnych.
-
Możliwości aplikacji teoretycznych modeli obiektów transportowo-logistycznych współpracujących z morskimi terminalami kontenerowymi portów Trójmiasta
PublicationW pracy zgromadzono i zestawiono informacje nt. struktury przestrzenno-funkcjonalnej ośmiu europejskich obiektów transportowo-logistycznych współpracujących z morskimi terminalami kontenerowymi. Przeanalizowano przypadki studialne pod kątem ich zagospodarowania, struktury funkcjonalnej, wielkości powierzchni, obrotów oraz dostępności komunikacyjnej. Na tej podstawie wypracowano trzy modele teoretyczne opisujące intermodalne obiekty...
-
Ekspertyza w zakresie dostępności kolejowych obiektów obsługi podróżnych z niepełnosprawnościami oraz ograniczoną możliwością poruszania
PublicationEkspertyza dotyczy oceny dostosowania zintegrowanych węzłów przesiadkowych do potrzeb osób z ograniczoną sprawnością, w tym osób z niepełnosprawnościami. Węzły komunikacyjne stanowią ważny element zwiększania niezależności osób z ograniczoną sprawnością i poprzez możliwość skorzystania z różnych środków transportu zwiększa się obszar do którego mogą dotrzeć. W ekspertyzie wskazano, aby wypełnić wymagania wytycznych TSI PRM, a także...
-
ANALIZA PORÓWNAWCZA WYNIKÓW ZASTOSOWANIA PROCESÓW MARKOWA I SEMIMARKOWSKICH, JAKO MODELI NIEZAWODNOŚCIOWYCH, WIELOSTANOWYCH OBIEKTÓW TECHNICZNYCH
PublicationW czasie racjonalnej eksploatacji obiektów i systemów technicznych, podejmowane są różnorakie decyzje eksplo-atacyjne a sam proces decyzyjny powinien polegać na wyborze tej, spośród możliwych do podjęcia, która uznana zostanie za najlepszą. Wybór takiej decyzji, możliwy jest po uwzględnieniu szeregu różnych informacji, lecz nigdy nie będzie wybo-rem do końca prawidłowym bez uwzględnienia danych i wskaźników dotyczących niezawodności. W...
-
Wyznaczanie modalnych parametrów dynamicznych dużych obiektów na przykładzie mostu przez rzekę Regalicę w Szczecinie.
PublicationW pracy pokazano modelowanie konstrukcji mostowej za pomocą parametrów dynamicznych.
-
Nowy system diagnostyki cieplno-przepływowej obiektów energetycznych.The new system of power units thermal and flow diagnostics.
PublicationPrzedstawiono zmodernizowany system diagnostyki urządzeń składowych obiegów cieplnych bloków energetycznych. Wskazano na zalety zastosowania do tego sztucznych sieci neuronowych (SSN). Opisano dokładność SSN zastosowanych do poszukiwania typów degradacji geometrycznych i do rozpoznawania rozmiarów degradacji geometrycznych.
-
A new hybrid method for analysis of scattering from arbitrary configuration of cylindrical objects
PublicationArtykuł opisuje nową hybrydową metodę analizy rozpraszania fali elektromagnetycznej od obiektów cylindrycznych o dowolnym przekroju poprzecznym. W prezentowanym podejściu każdy obiekt jest traktowany jako efektywny cylinder o przekroju kołowym, opisany przez macierz impedancyjną. W celu uzyskania owej macierzy zastosowano połączenie metod różnic skończonych w dziedzinie częstotliwości (FDFD) i dopasowania rodzajów (MM). W celu...
-
Investigations of scattering from arbitrary configuration of elliptical obstacles
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono nową metodę analizy rozpraszania fali e-m. na dowolnej konfiguracji metalowych obiektów cylindrycznych. Przedstawiona metoda oparta jest na wykorzystaniu macierzy rozpraszania T opisującej obiekty eliptyczne oraz zastosowaniu metody iteracyjnej do analizy dowolnej konfiguracji obiektów. Otrzymane wyniki numeryczne porównano z wynikami uzyskanymi w komercyjnym symulatorze e-m.
-
A Virtualization-Level Future Internet Defense-in-Depth Architecture
PublicationProjekt Inżynieria Internetu Przyszłości obecnie realizowany w Polsce definiuje trzy równoległw Internety w ramach Systemu IIP. System ma architekturę 4-poziomową,, której częścią składową jest architektura bezpieczeństwa na poziomie 2. Pokazano, w jaki sposób kombinacja mechanizmów ''twardego'' i ''miękkiego'' bezpieczeństwa pozwala wytworzyć metryki zaufania poszczególnych węzłów, co prowadzi do eliminacji węzłów zachowujących...
-
Current mechanisms of IGP routing - expectations and possibilities in terms of QoS constraints
PublicationOd mechanizmów rutingu oczekuje się nowych możliwości z chwilą wprowadzenia wymagań QoS. W tym kontekście aktualne techniki rutingu IGP nie oferuja rozwiązań określających ścieżki gwarantujące QoS. W pracy przedstawiono propozycję rozszerzenia OSPF, które umożliwia uwzględnienie ograniczeń wynikających z QoS, gwarantując jednocześnie usługi na żądanym poziomie. To rozszerzenie zawiera zarówno liniowe jak i nieliniowe metryki. Wartości...
-
A model-based approach to analysis of authentication protocols.
PublicationW referacie przedstawiono zintegrowane podejście do analizy protokołów uwierzytelniania o nazwie Object-oriented Formal Authentication Protocol Security Analysis Framework (OF-APSAF). Podejście to jest zaprojektowane na bazie sprawdzonej metody formalnej CSP wraz z narzędziami ją wspierającymi: Casper oraz FDR. Jego integralną częścią jest półformalna zorientowana obiektowo technika modelowania protokołów, ich kontekstu oraz wymagań...
-
Przegląd technologii baz danych - architektura systemu baz danych
PublicationRozdział jest zwięzłym przeglądem rozwoju architektury systemów z bazą danych. Opisano w nim relacyjne, obiektowe i obiektowo-relacyjne bazy danych. Ponadto przedstawiono zarys architektury dwu i trojwarstwowej. Wybór architektury systemu bazy danych i architektury współpracujących z nią aplikacji niejednokrotnie jest wypadkową możliwości realizacyjnych i zasobów (personel, oprogramowanie narzędziowe, sprzęt) jakie ma do dyspozycji...
-
Zastosowanie techniki fluorescencji rentgenowskiej (XRF) oraz uzupełniających metod spektroskopowych w analizie składu historycznych obiektów metalowych
Publication -
Stały wzrost obciążeń ruchomych na drogach wyzwaniem w projektowaniu i utrzymaniu obiektów mostowych - przykład Niemiec
PublicationOpis zmian w obciążeniach ruchomych na drogach na przykładzie Niemiec. Analiza wzrastającego ruchu drogowego. Obliczenia normowe obciążeń mostów.
-
ANALIZA PORÓWNAWCZA ZMODYFIKOWANEGO ALGORYTMU GRADEINTOWEGO ORAZ ALGORYTMU CHANA DO WYZNACZANIA POŁOŻENIA OBIEKTÓW W SYSTEMACH RADIONAWIGACYJNYCH
PublicationW referacie zostały omówione dwa algorytmy służące do wyznaczania położenia obiektów na podstawie pomiarów odległości: znany z literatury algorytm Chana oraz nowy zmodyfikowany algorytm gradientowy zaproponowany przez autorów referatu. Efektywność obu algorytmów została porównana na podstawie pomiarów przeprowadzonych w środowisku wewnątrzbudynkowym charakteryzującym się silną propagacją wielodrogową.
-
ZASTOSOWANIA DRONÓW I SENSORÓW WIZYJNYCH I AKUSTYCZNYCH DO ZDALNEJ DETEKCJI I LOKALIZACJI OBIEKTÓW I ZDARZEŃ
PublicationW referacie przedstawiono wybrane sensory akustyczne i wizyjne i propozycje ich zastosowania do wykrywania i lokalizacji obiektów i zdarzeń z pokładu drona. Opisano pokrótce zastosowane algorytmy analizy strumieni, przedstawiono wyniki badań stworzonych prototypów i metod, zaimplementowanych na wydajnych układach GPU
-
Badania możliwości wyznaczania położenia i prędkości ruchomych obiektów pływających z wykorzystaniem odchyłek dopplerowskich sygnałów akustycznych
PublicationCelem rozprawy było zbadanie możliwości budowy hydroakustycznych systemów nawigacyjnych, których działanie opiera się wyłącznie na pomiarach odchyłek dopplerowskich sygnałów akustycznych emitowanych przez obiekty poruszające się pod wodą. Rozpatrywano dwie wersje systemu: pierwszego opartego na analizie sygnału emitowanego przez nadajnik zainstalowany na ruchomym obiekcie oraz drugiego opartego na analizie sygnału emitowanego...
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublicationProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
Wpływ zanieczyszczeń gruntu substancjami ropopochodnymi na stateczność obiektów budowlanych i dobór technik oczyszczania podłoża gruntowego
PublicationScharakteryzowano potencjalne źródła zanieczyszczeń oraz podstawy teoretyczne opisu migracji substancji ropopochodnych w podłożu gruntowym o pojedynczej i podwójnej porowatości. Przeanalizowano wpływ tych zanieczyszczeń na zmianę parametrów geotechnicznych gruntów oraz na stateczność obiektów budowlanych. Przedstawiono rozwiązania konstrukcyjne i wykonawstwo uszczelnień podłoża gruntowego oraz przegląd technik oczyszczania gruntów...