Filters
total: 23141
filtered: 1758
-
Catalog
- Publications 1758 available results
- Journals 913 available results
- Conferences 12 available results
- Publishing Houses 19 available results
- People 140 available results
- Inventions 14 available results
- Projects 48 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 14 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 496 available results
- Events 58 available results
- Open Research Data 19664 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: Roboty medyczne
-
Zapalenie opon mózgowo-rdzeniowych wywołane przez meningokoki serogrupy B – opis przypadku oraz analiza medycznego zdarzenia niepożądanego
Publication -
Recommendations of the Polish Paediatric Society, the Polish Society of Vaccinology, and the Polish Society of Family Medicine on meningococcal vaccinations in children and adults in Poland
Publication -
Establishment of hairy root cultures of Ammi majus
Publication -
Blok operacyjny
PublicationCentralnym punktem każdego współczesnego szpitala jest jego blok operacyjny. Rozwój technologii medycznej prowadzi do zmniejszenia roli hospitalizacji na rzecz diagnostyki i funkcji zabiegowych. Oddziały łóżkowe stają się działami krótkotrwałego pobytu pacjentów, podstawowe funkcje medyczne przejmują zespoły diagnostyczne i zabiegowe. Postępujący rozwój techniki i technologii medycznej bezpośrednio wpływa na coraz bardziej rozbudowaną...
-
Okiennnice i rolety zewnętrzne a energooszczędność budynku = Windows shutters and roller blinds and energy savung in building
PublicationKonieczność oszczędzania energii w budownictwie, która wynika między innymi z ostatnich zmian legislacyjnych, zmusza projektantów do poszukiwania nowych rozwiązań w tym zakresie. Jednym ze sposobów zmniejszania zapotrzebowania na energię potrzebną do funkcjonowania danego budynku jest zastosowanie odpowiednio zaprojektowanych i wykonanych okiennic, rolet lub żaluzji zewnętrznych w oknach. Konieczność stosowania okiennic, rolet...
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Hybridization of valuation procedures as a medicine supporting the real estate market and sustainable land use development during the covid-19 pandemic and afterwards
PublicationCurrently we are facing the pandemic situation that occur all over the world. Regardless the country or even the region, the negative consequences that are expected could be very big and the level of crisis is not predictable. This situation is the challenge for the real estate market as well. Due to this fact, the authors believe that there is the time when deep transformation of approaches, procedures and awareness related to...
-
Mixed growth of Salix species can promote phosphate-solubilizing bacteria in the roots and rhizosphere
Publication -
3,4-Dehydro-L-proline Induces Programmed Cell Death in the Roots of Brachypodium distachyon
Publication -
Composition of the Essential Oil of Bidens tripartita L. Roots and Its Antibacterial and Antifungal Activities
Publication -
Problemy koordynacji realizacji robót budowlanych na przykładzie rewitalizacji dzielnicy Gdańsk-Letnica
PublicationW artykule prezentuje się wybrane problemy inwestora i wykonawców dostrzeżone w toku realizacji robót budowlanych związanych z rewitalizacją dzielnicy Letnica w Gdańsku.
-
Projekt DredgDikes – wykorzystanie urobku z robót czerpalnych do budowy wałów przeciwpowodziowych
PublicationPartnerzy projektu DredgDikes i jego geneza. Cel i zakres oraz projekty częściowe. Wstępne wyniki badań. Plany badawcze
-
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublicationW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Propozycja modelowania nakładów czasu pracy podczas realizacji robót budowlanych w trudnych warunkach atmosferycznych
PublicationW artykule przedstawiono propozycję wyznaczenia kosztów i robocizny robót budowlanych wykonywanych w niesprzyjających warunkach atmosferycznych. W tym zakresie autorzy starają się odpowiedzieć na pytanie: czy jest pewna zdroworozsądkowa granica określona np. przez temperaturę względem której możemy w sposób bezpieczny i ekonomiczny prowadzić roboty budowlane. Jeżeli uda się ją wyznaczyć, to będzie można odpowiedzieć na pytanie,...
-
Chatter-boty - nowe narzędzie w e-commerce
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie technologii chatter-bot, czyli tzw. wirtualnych konsultantów - systemów informatycznych, które potrafią odpowiadać na pytania zadawane w języku naturalnym. Zaprezentowano obszary zastosowania botów w biznesie oraz przegląd światowego rynku systemów charter-bot.
-
Carrot root size distribution in response to biostimulant application
Publication -
Complex Root Finding Algorithm Based on Delaunay Triangulation
PublicationA simple and flexible algorithm for finding zeros of a complex function is presented. An arbitrary-shaped search region can be considered and a very wide class of functions can be analyzed, including those containing singular points or even branch cuts. The proposed technique is based on sampling the function at nodes of a regular or a self-adaptive mesh and on the analysis of the function sign changes. As a result, a set of candidate points...
-
Square root RC Nyquist filter of fractional delay
PublicationIn this paper we propose a discrete-time FIR (finite impulse response) filter which couples the role of square root Nyquist filter with fractional delay filter. This filter enables to substitute for a cascade of square root RC (SRRC) Nyquist filter and fractional delay filter in one device/algorithm. The aim is to compensate for transmission delay in communication system. Statistically defined performances, e.g. BER (bit error...
-
On root finding algorithms for complex functions with branch cuts
PublicationA simple and versatile method is presented, which enhances the complex root finding process by eliminating branch cuts and branch points in the analyzed domain. For any complex function defined by a finite number of Riemann sheets, a pointwise product of all the surfaces can be obtained. Such single-valued function is free of discontinuity caused by branch cuts and branch points. The roots of the new function are the same as the...
-
Ergonomia w przychodniach z zespołami zaawansowanej diagnostyki obrazowej
PublicationPlacówki użyteczności publicznej prowadzące działalność medyczną w zakresie usług leczniczych i diagnostycznych są obiektami, których architektura kreowana jest pod silnym wpływem wymagań higieniczno sanitarnych oraz wytycznych technologii wynikającej z charakteru świadczonych usług. Ergonomia pełni tu bardzo istotną rolę, ponieważ wspiera technologie medyczne w zapewnieniu bezpieczeństwa użytkownikom- pacjentom i personelowi medycznemu.Artykuł...
-
OD EKONOMII SPOŁECZNEJ DO PRZEDSIĘBIORCZOŚCI SPOŁECZNEJ W GDYNI – PERSPEKTYWA PODMIOTÓW ZAANGAŻOWANYCH (ekspertyza dla Obszaru Metropolitalnego Gdańsk – Sopot – Gdynia i OWES Dobra Robota)
PublicationW ekspertyzie przedstawiono wyniki badań wśród przedstawicieli systemu wsparcia przedsiębiorczości oraz przedsiębiorstw społecznych w mieście Gdynia.
-
Constructing a map of an anonymous graph: applications of universal sequences
PublicationWe study the problem of mapping an unknown environmentrepresented as an unlabelled undirected graph. A robot (or automaton)starting at a single vertex of the graph G has to traverse the graph and return to its starting point building a map of the graph in the process. We are interested in the cost of achieving this task (whenever possible) in terms of the number of edge traversal made by the robot. Another optimization criteria...
-
Czynniki ryzyka wypadków podczas prowadzenia robót drogowych. Miękkie techniki zarządzania bezpieczeństwem pracy
PublicationW artykule autorzy poruszają problem bezpieczeństwa podczas wykonywania robót drogowych.Na podstawie przeprowadzonych ankiet przeanalizowano czynniki, które mają wpływ na wzrost ryzyka wypadków. Przedstawiono ponadto statystyki poparte dokumentacją fotograficzną oraz wykonano analizę przyczynowo-skutkową zagadnienia. Autorzy sugerują częściowe rozwiązanie problemu występowania wypadków poprzez wprowadzenie systemu opartego na miękkich...
-
Growth and ginsenoside production in Panax quinquefolium hairy roots cultivated in flasks and nutrient sprinkle bioreactor
Publication -
Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm Based on Phase Analysis for Propagation and Radiation Problems
PublicationA flexible and effective algorithm for complex roots and poles finding is presented. A wide class of analytic functions can be analyzed, and any arbitrarily shaped search region can be considered. The method is very simple and intuitive. It is based on sampling a function at the nodes of a regular mesh, and on the analysis of the function phase. As a result, a set of candidate regions is created and then the roots/poles are verified...
-
Performance of a new commercial high-definition 3D patient specific quality assurance system for CyberKnife robotic radiotherapy and radiosurgery
PublicationConventional two dimensional and low-definition measurement techniques for dosimetric verification of radiotherapy treatment deliveries are no longer adequate in the era of hypofractionation and extremely high dose gradients. New quality assurance (QA) tools with 3D capability and high definition are urgently needed. The purpose of this study was to evaluate the performance of one of the first such commercial systems as applied...
-
Etyczne wykorzystanie reguł wpływu społecznego – Model Głównych Motywów Wpływu Społecznego skuteczną drogą do zmiany w instytucjach resocjalizacyjnych.
PublicationPrzedmiotem artykułu jest zaprezentowanie Modelu Głównych Motywów Wpływu Społecznego oraz jego zastosowania w warunkach izolacji penitencjarnej w celu uzyskania zmiany w zachowaniu i postępowaniu osób pozbawionych wolności. W artykule opisano reguły wpływu społecznego zoperacjonalizowane przez Roberta Cialdiniego. Następnie przedstawiono model etycznego ich zastosowania zaproponowany przez Gregorego P.M. Neiderta. Wskazano na...
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
SUSHI - jak to ugryźć? Czyli o standaryzacji i gromadzeniu statystyk wykorzystania zasobów elektronicznych na przykładzie Biblioteki Głównej Gdańskiego Uniwersytetu Medycznego
PublicationStatystyki wykorzystania dostarczają bibliotekarzom informacji niezbędnych przy podejmowaniu decyzji o zakupie dostępu do wybranych zasobów elektronicznych. W roku 2002 rozpoczął działalność międzynaro- dowy projekt COUNTER (Counting Online Usage of Networked Electronic Resources), którego celem było ujednolicenie raportów wykorzystania e-zasobów, a także uczynienie ich możliwie najbardziej miarodajnymi. W roku 2007 amerykańska...
-
Efficient Complex Root Tracing Algorithm for Propagation and Radiation Problems
PublicationAn efficient complex root tracing algorithm for propagation and radiation problems is presented. The proposed approach is based on a discretization of Cauchy’s Argument Principle and its generalization to the C × R space. Moreover, an engagement of the tracing process with a global root finding algorithm recently presented in the literature is performed. In order to confirm a validity and efficiency of the proposed technique, a...
-
Farmaceuta w służbie zdrowia oraz w trosce o życie i rodzinę – wyzwania etyczne w świetle nauczania Kościoła katolickiego
Publication -
Określanie parametrów rozkładów eksploatacyjnych obciążeń napędu własnego pogłębiarek ssących nasiębiernych podczas robót pogłębiarskich
PublicationArtykuł przedstawia propozycję metody określania parametrów rozkładów eksploatacyjnych obciążeń jednego z najważniejszych odbiorników energii mechanicznej na pogłębiarkach ssących nasiębiernych-śrub napędowych. Metoda, wykorzystująca wyniki własnych badań eksploatacyjnych, odnosi się do dwóch podstawowych czynności (stanów eksploatacji) wykonywanych podczas robót pogłebiarskich, a mianowicie do stanu nazywanego załadunkiem ładowni...
-
Logistyka robót budowlanych. Projektowanie i realizacja zgodne z systemem zarządzania jakością ISO 9000
PublicationProjektowanie i zarządzanie w budownictwie dotyczy nie tylko samej realizacji określonego obiektu inżynierskiego, ale jest też ściśle związane z planowaniem logistycznym. Logistyka przedsięwzięcia budowlanego polega na zaprojektowaniu m.in. placu budowy, planu transportu zamówień oraz sposobu przemieszczania na terenie budowy zarówno pojazdów, materiałów, jak i pracowników. W artykule przedstawiono ideę systemu zarządzania jakością...
-
Bezpośrednia analiza próbek z wykorzystaniem techniki spektrometrii mas. Cz. I. Rozwiązania metodyczne w zakresie spektrometrii mas umożliwiające bezpośrednią analizę próbek
PublicationTechnika spektrometrii mas stanowi jedno z najważniejszych narzędzi analitycznych, wykorzystywanych do identyfikacji, określania struktury chemicznej oraz oznaczania stężeń wielu związków chemicznych. Aby zidentyfikować obecne w próbkach rzeczywistych anality, konieczne jest jednak z reguły ich wstępne rozdzielenie, toteż spektrometry mas pełnią najczęściej rolę detektora np. w przypadku technik łączonych, gdy na etapie rozdzielania...
-
Bezpośrednia analiza próbek z wykorzystaniem techniki spektrometrii mas. Cz. II. Technika PTR – MS – ciekawe rozwiązanie metodyczne w zakresie spektrometrii mas
PublicationTechnika spektrometrii mas stanowi niezwykle istotne narzędzie badawcze, umożliwiające uzyskanie wielu cennych informacji, dotyczących składu chemicznego wielu próbek rzeczywistych pochodzenia biologicznego, farmaceutycznego i spożywczego. Spektrometr mas zazwyczaj pełni role detektora w przypadku stosowania połączenia z urządzeniami chromatograficznymi (GC, LC). Dzięki zastosowaniu pewnych modyfikacji aparaturowych i metodycznych,...
-
Efficient Complex Root Finding Algorithm for Microwave and Optical Propagation Problems
PublicationArticle relates to the use of innovative root finding algorithm (on a complex plane) to study propagation properties of microwave and optical waveguides. Problems of this type occur not only in the analysis of lossy structures, but also in the study of complex and leaky modes (radiation phenomena). The proposed algorithm is simple to implement and can be applied for functions with singularities and branch cuts in the complex plane...
-
Deep eutectic solvent-based shaking-assisted extraction for determination of bioactive compounds from Norway spruce roots
PublicationPolyphenolic compounds play an essential role in plant growth, reproduction, and defense mechanisms against pathogens and environmental stresses. Extracting these compounds is the initial step in assessing phytochemical changes, where the choice of extraction method significantly influences the extracted analytes. However, due to environmental factors, analyzing numerous samples is necessary for statistically significant results,...
-
OBTAINING ANTHOCYANINS FROM CHOKEBERRY, BLACKCURRANT AND ELDERBERRY FRUITS, AND FROM ROOTS OF BLACK CARROT USING EXTRACTION METHOD
Publication -
Production of tropane alkaloids in Hyoscyamus niger (black henbane) hairy roots grown in bubble-column and spray bioreactors
PublicationHairy root cultures of Hyoscyamus niger were cultivated in shake-flasks, a bubble-column bioreactor and a hybrid bubble-column/spray bioreactor and evaluated for alkaloid production.
-
Guidelines of the Polish Psychiatric Association – Wroclaw Division, the Polish Society of Family Medicine and the College of Family Physicians in Poland for diagnosis and treatment of depressive disorders in primary health care
Publication -
Large rotations in first-order shear deformation FE analysis of laminated shells
PublicationAbstrakt: Teoria powłok o skończonych obrotach w ramach modelu ścinania pierwszego rzędu stanowi podstawę zaprezentowanego w pracy algorytmu MES statycznej, geometrycznie nieliniowej analizy konstrukcji warstwowych. Szczególną uwagę zwrócono na właściwy opis skończonych obrotów przy zastosowaniu kątów Eulera oraz procedurę uaktualniania parametrów obrotowych. Przedstawiono sformułowanie przyrostowe w stacjonarnym opisie Lagrange´a....
-
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublicationPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Wybrane wiadomości z etnobotaniki i etnofarmacji. Karty z dziejów lecznictwa naturalnego [Selected issues from ethnobotany and ethno-pharmacy. Pages from the history of natural medicine]
Publication -
Poliuretany do zastosowań w medycynie na bazie poli(ε-aprolaktonodiolu) oraz poliglikolu etylenowego. Poly(ε-caprolactonediol) and polyethylene glycol-based polyurethanes for medical applications
PublicationOmówiono sposoby otrzymywania poliuretanów do zastosowań medycznych. W wyniku modyfikacji znanej metody prepolimerowej syntezy otrzymano dwie serii nowych poliuretanów różniących się składem chemicznym, dlaktórych przygotowano pełne charakterystyki właściwości. Wykazano, że wprowadzenie poliglikolu etylenowego do struktury poliestouretanówotrzymanych na bazie polikaprolaktonu znacząco poprawia powinowactwo materiałów do wody, zwiększa...
-
A Self-Adaptive Complex Root Tracing Algorithm for the Analysis of Propagation and Radiation Problem
PublicationAn improved complex root tracing algorithm for radiation and propagation issues is proposed. The approach is based on a self-adaptive discretization of Cauchy’s argument principle for a C × R space and requires a reduced number of function calls in comparison to other procedures presented in the literature. A few different examples concerning propagation and radiation problems have been considered to verify the validity and efficiency...
-
SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA PUBLICZNEGO (SIWZ) DLA PRZETARGU NIEOGRANICZONEGO NA OPRACOWANIE DOKUMENTACJI PROJEKTOWEJ NA ROBOTY BUDOWLANE REALIZOWANE W RAMACH PROJEKTU „POPRAWA INFRASTRUKTURY KOLEJOWEGO DOSTĘPU DO PORTU GDAŃSK” Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.
PublicationW opracowaniu określono wymagania SIWZ związane z siecią trakcyjną i jej zasilaniem na terenie stacji Portu Gdańsk. Prace wykonano w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności
-
Strategie algorytmiczne rywalizacji autonomicznych obiektów militarnych na platformie dedykowanej Robocode.
PublicationPlatformę Robocode opracowano w IBM jako środowisko symulacji walk wirtualnych robotów. Stosowane jest ono przez tysiące programistów na całym świecie do zabawy, nauki oraz badań nad mechanizmami sztucznej inteligencji i metodami uczenia. Artykuł rozpoczyna się krótką charakterystyką platformy i jej możliwości. Następnie autorzy na podstawie wiedzy zdobytej od innych programistów i doświadczeń wywiedzionych z licznych eksperymentów...
-
SZTUKA WIZUALNA W OBIEKTACH MEDYCZNYCH = VISUAL ARTS IN MEDICAL FACILITIES
PublicationWspółczesna architektura obiektów służby zdrowia podlega dynamicznym przeobrażeniom formalnym wynikającym zarówno z rozwoju technologii medycznych, zmian zachodzących w podejściu wobec pacjenta. Narastający w naukach medycznych kierunek holistyczny ustawia pacjenta jako użytkownika w trzech wymiarach: biologicznym, społecznym i psychologicznym. Stąd pojawiające się w procesie projektowym dotyczącym szpitali czy przychodni nowe...
-
Specyfikacja Istotnych Warunków Zamówienia Publicznego (SIWZ) Dla przetargu nieograniczonego na opracowanie dokumentacji projektowej na roboty budowlane realizowane w ramach projektu "Poprawa dostępu kolejowego do Portu Morskiego w Gdyni" Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.
PublicationW opracowaniu opisano wymagania SIWZ dotyczące sieci trakcyjnej i jej zasilania na obszarze stacji Gdynia Port. Prace realizowane w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności