Filters
total: 736
filtered: 612
-
Catalog
- Publications 612 available results
- People 16 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 2 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 50 available results
- Events 11 available results
- Open Research Data 39 available results
Chosen catalog filters
Search results for: polaczenia spawane
-
Bluetooth - uniwersalny bezprzewodowy system krótkiego zasięgu. AMW Wewn. 1044/2003.
PublicationW pracy zostaną przedstawione właściwości i charakterystyki systemu łączności bezprzewodowej o małym zasięgu, który wypełnia lukę w zapotrzebowaniu na uniwersalne i tanie urządzenia małej mocy, umożliwiające połączenia bezprzewodowe między dowolnymi urządzeniami elektronicznymi i który stanowi uzupełnienie systemów radiokomunikacyjnych drugiej i trzeciej generacji, a do istotnych zalet systemu należy nie licencjonowane...
-
Wykorzystanie licznika LZQM do zdalnego monitorowania parametrów sieci elektroenergetycznej
PublicationOmówiono zagadnienie dotyczące wykorzystania komputerów do zdalnego monitorowania parametrów sieci elektroenergetycznej, sposobów transmisji sygnałów na odległość, a w szczególności transmisji danych z elektronicznego licznika energii elektrycznej LZQM do komputera. Opisano również program "Licznik LZQM", stworzony w środowisku LabVIEW, przeznaczony do zestawienia połączenia komputera z licznikiem, umożliwiający prezentację i archiwizację...
-
Perspektywy nowoczesnej diagnostyki połączeń dźwigarów mostowych z wykorzystaniem fal sprężystych
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analiz doświadczalnych propagacji fal sprężystych w modelu laboratoryjnym połączenia nakładkowego dwuteowego dźwigara blachownicowego. Badano możliwość wykrycia całkowitego poluzowania pojedynczych śrub i grup łączników. Przeanalizowano zmiany jakościowe zarejestrowanych sygnałów, ich wpływ na energię sygnału oraz współczynnik korelacji krzyżowej. Wy kazano możliwość zastosowania fal sprężystych...
-
The Effect Fabrication Method of Cobalt Base Clad Layer On Air Oxidation
PublicationNapawane warstwy ze stopu kobaltu zostały wykonane za pomocą napawania plazmowego (PTA) oraz laserowego. Zostały one poddane utlenia niu w temperarurze 1100 stopni celsiusza prze 200 godzin. Przeprowadzono badania mikrostruktury i składu chemicznego warstwy tlenkowej oraz głębszych warstw napoiny. Nie stwierdzono wpływu metody wytwarzania na skutki procesu utleniania.
-
Wybrane realizacje układów detekcji czujników optycznych wykorzystujących interferometrię polaryzacyjną
PublicationW artykule przedstawiono wymagania stawiane układom detekcji czujników optycznych wykorzystujących interferometrię polaryzacyjną. Zaprezentowano stosowane rozwiązania tych układów i omówiono możliwości ich modyfikacji poprzez zastosowanie elementów optycznych wykonanych zciekłych kryształów i polimerów ciekłokrystalicznych. Przedstawiono wybrane realizacje układów detekcji i omówiono wpływ szumów części elektronicznej układów na...
-
Mechanism of hydrogen enhanced-cracking of high-strength steel welded joints
PublicationPrzedstawiono badania podatności stali spawalnej o wysokiej wytrzymałości S690Q i jej złączy spawanych na niszczenie wodorowe w środowisku wody morskiej przy polaryzacji katodowej. Na podstawie wyników próby rozciągania z małą prędkością odkształcania i obserwacji przełomów próbek na SEM wskazano mechanizm pękania wspomaganego wodorem badanej stali i złączy spawanych.
-
Badania podatności do korozji naprężeniowej spawanych złączy różnoimiennych stali austenitycznej oraz typu duplex
PublicationPrzedstawiono wyniki badań spawanych złączy różnoimiennych wykonanych ze stali austenitycznej gatunku AISI 316L oraz typu duplex 2205. Wykonano 3 płyty próbne za pomocą spawania automatycznego łukiem krytym pod topnikiem. Badania podatności do korozji naprężeniowej złączy wykonano metodą odkształcania z małą prędkością. Próby przeprowadzono w środowisku obojętnym oraz agresywnym (MgCl2).
-
Ocena stanu instalacji uziemiającej w stacjach elektroenergetycznych wysokiego napięcia
PublicationPrzedstawiono wymagania stawiane instalacji uziemiającej w stacjach elektroenergetycznych przez normy i przepisy najnowsze, a także przez przepisy, które obowiązywały w latach poprzednich i mogą nadal dotyczyć istniejących, niemodernizowanych stacji. Zaprezentowano zasady oceny instalacji uziemiającej z punktu widzenia ochrony przeciwporażeniowej, odgromowej i przeciwprzepięciowej. Omówiono pomiary rezystancji uziemienia oraz pomiary...
-
Hydrogen assisted cracking of high-strength weldable steels in sea-water.
PublicationOceniono niszczenie wodorowe stalio wysokiej wytrzymałości i ich złączy spawanych przy różnych rodzajach obciążenia w wodzie morskiej. Prowadzono próby rozcią gania z małą prędkością odkształcenia i zmęczenia niskocyklowego w wodzie morskiej przy polaryzacji katodowej. Badano dwa gatunki stali o minimalnej granicy plastyczności 690 MPa, oraz jej złącza spawane automatycznie łukiem krytym i ręcznie łukowo elektrodą otuloną. Dla...
-
Analiza sztywności podatnego podparcia bocznego płatwii zimnogiętych dla pokrycia blachą trapezową oraz płytami warstwowymi z okładzinami z blachy trapezowej.
PublicationW związku z brakiem wytycznych na podstawie których można uwzględnić wpływ przekrycia z płyt warstwowych z obiema okładzinami wykonanymi z blachy trapezowej z rdzeniem styropianowym wykonano wstępne badania laboratoryjne. Celem była ocena sztywności połączenia płyt warstwowych z kształtownikami zimnogiętymi. Przeprowadzono analizę porównawczą pomiędzy połączeniem typowym z blachą trapezową oraz z różnymi wariantami połączeń płyty...
-
Badanie jakości transmisji danych w interfejsie radiowym MC-CDMA z wykorzystaniem turbokodów
PublicationTechnika dostępu radiowego MC−CDMA powstała z połączenia dwóch dotychczas szeroko stosowanych technik dostępu radiowego: CDMA i OFDM i posiada zalety obu tych technologii. W referacie przedstawiono budowę nadajnika i odbiornika dla tego interfejsu radiowego, budowa kodera i dekodera zastosowanego w badaniach turbokodu. Przedstawiono również wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji w tym interfejsie radiowym.
-
Mechanical model of fascia-implant structure. Finite element simulation.
PublicationPraca dotyczy modelowania i symulacji syntetycznych implantów chirurgicznych stosowanych w leczeniu przepulin brzusznych metodą laparoskowpową. Prponowane są modele matematyczne a ich prawidłowość weryfikowana jest na podstawie badań doświadczalnych zachowania się modeli fizycznych wszczepionych implantów pod wpływem obciążeń wynikających z fizjologii człowieka. Nakreślona jest metodologia oceny trwałości połączenia siatki chirurgicznej...
-
Cobalt Base Clad Layer Resistance On The Corrosion Under Low Sulfur Preassure
PublicationNapawane laserowo warstwy ze stopu kobaltu, zostały poddane siarkowaniu przy niskich ciśnieniach cząstkowych w temperaturze 800 stopni celsiusza prze 24 godziny. Uzyskano warstwę zgorzeliny zróżnicowaną w zależności od zastosowanego ciśnienia. W obu jednak przypadkach podobne były zmiany zachodzące w warstwie po zgorzeliną - degradacja węglików i intensywna korozja wzdłuż granic dendrytów.
-
Oddziaływanie urządzeń energoelektronicznych na układy automatyki przemysłowej
PublicationZreferowano wymagania napięciowe stawiane urządzenim energoelektronicznym (UEE)i określono najczęściej występujące źródła przepięć w instalacjach z UEE. Podano mechanizmy sprzężeń zaburzeń elektromagnetycznych w instalacjach elektrycznych.Podano przykłady rozwiązań układów ochrony przepięciowej i charakterystyki kilku najczęściej stosowanych elementów ochrony przepięciowej instalacji z UEE. Omówiono zasadę koordynacji ochrony...
-
Rynek papierów dłużnych przedsiębiorstw
PublicationPrzedsiębiorstwa dokonujące emisji papierów dłużnych mogą pozyskiwać w ten sposób kapitał na rynku krajowym bądź międzynarodowym. W niniejszym rozdziale monografii dokonano analizy ilościowej tych rynków. Uwzględniono przy tym podstawy prawne emisji papierów dłużnych, wymagania stawiane emitentom tych papierów oraz wady i zalety tej formy finansowania dla przedsiębiorstw działających w Polsce.
-
Strength tests of steel sandwich panel
PublicationPrzedstawiono wyniki badań laboratoryjnych elementarnego, teowego złącza spawanego laserowo, których celem było określenie pola odkształceń i naprężeń w strefie przyspoinowej. Uzyskane wyniki wskazują na potrzebę bardzo starannego modelowania konstrukcji spawanych laserowo przy obliczeniach MES. W pracy zaprezentowano wyniki badań konstrukcji rzeczywistej pod statycznym obciążeniem ściskającym, które porównano z rezultatami analizy...
-
BADANIA ZŁĄCZY SPAWANYCH BIMETALU ZGRZEWANEGO WYBUCHOWO STALI NIESTOPOWEJ SA516 Gr. 60 ZE STOPEM MONEL 400
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań doczołowych złączy spawanych bimetalu typu stal niestopowa SA516 Gr. 60 - monel 400 (SB127 UNS 04400). Badany bimetal został wytworzony poprzez zgrzewanie wybuchowe. Określono własności mechaniczne, rozkład twardości oraz strukturę otrzymanych złączy. Zwrócono uwagę na trudności technologiczne spawania tego rodzaju materiału oraz możliwość generowania niezgodności spawalniczych.
-
Humanizacja traktu porodowego
PublicationPowszechny w latach 80-tych XX wieku zmedykalizowany model porodu podlega stopniowej humanizacji. Artykuł omawia współczesne tendencje w podejściu do porodu i ich wpływ na układ funkcjonalno-przestrzenny traktu porodowego. Przedstawia najważniejsze wymagania stawiane obecnie traktom porodowym. Na podstawie przykładów rozwiązań realizacyjnych i projektowych analizuje problematykę modernizacji zespołów porodowych w Polsce.
-
Czynniki robocze stosowane w układach ORC
PublicationW poniższej publikacji przedstawiono podstawy termodynamiczne oraz kryteria doboru czynników roboczych dla układu ORC. Następnie określono wymagania stawiane tym czynnikom, ich systematykę, a także wskaźniki ekologiczne i bezpieczeństwa. Na końcu opisano podział czynników ze względu na linię nasycenia oraz najczęściej stosowane czynniki w układach ORC, jak również korzyści ze stosowania czynników organicznych
-
Ocena skłonności do tworzenia się pęknięć zimnych stali podwyższonej wytrzymałości w warunkach podwodnych
PublicationReferat stanowi wprowadzenie teoretyczne do oceny skłonności do tworzenia się pęknięć zimnych stali podwyższonej wytrzymałości w warunkach podwodnych. Autor stara się wyjaśnić przyczyny powstawania pęknięć zimnych oraz metody ich zapobiegania. W artykule zawarto również opis metod spawania podwodnego oraz metod badania pęknięć zimnych. Referat stanowi wstęp teoretyczny do przyszłej rozprawy doktorskiej.
-
Ochrona katodowa stali zbrojeniowej w długoletnim okresie eksploatacji
PublicationZapobieganie powstawaniu ognisk korozji w zbrojeniu konstrukcji żelbetowych jest jednym z głównych czynników, które pozwalają na długą i niezawodną ich eksploatację. W artykule przedstawiono mechanizm działania protektorów cynkowych na podstawie przeprowadzonych badań in situ. Przedstawione badania wskazują, że ochrona katodowa z wykorzystaniem polskich protektorów cynkowych TOP ZINC wykazuje bardzo sprawne działanie.
-
Ochrona usług masowej dystrybucji multimediów z wykorzystaniem metod fingercastingu
PublicationW rozdziale przedstawione zostały problemy ochrony usług masowej dystrybucji treści multimedialnych w sieciach komputerowych przed kopiowaniem i nielegalnym rozpowszechnianiem multimediów, z wykorzystaniem metod fingerprintingu, a w szczególności podgrupy tych metod - metod fingercastingu. W odróżnieniu od innych metod fingerprintingu, metody fingercastingu wykorzystują połączenia grupowe (ang. multicast), co prowadzi do znacznego...
-
Impulse measurement accuracy of transmission line earthings
PublicationLinie przesyłowe elektroenergetyczne są wyposażone w przewody odgromowe łączące wierzchołki konstrukcji poszczególnych słupów. Zastosowana metoda pomiarów z użyciem udarów prądowych pozwala ocenić rezystancę uziemienia bez odłączania przewodów uziemiających od konstrukcji słupa. W pracy zamieszczono wyniki symulacji komputerowych i pomiarów rzeczywistych uziomów wskazujące, że wpływ równoległego połączenia uziemień całej linii...
-
Modelowanie wpływu zasilania na pracę odbiorników systemu elektroenergetycznego statku
PublicationDuże odbiorniki energii elektrycznej na statkach, a zwłaszcza silniki indukcyjne charakteryzują się zmiennym poborem prądu. Przy ocenie wpływu obwodów zasilania na pracę odbiorników należy stosować złożone modele matematyczne. W artykule zaproponowano zastosowanie oryginalnego modelu węzła, który umożliwia modelowane połączenia szeregowego dwóch oddzielnych elementów: obwodu zasilania i odbiornika bez obliczania przepływu prądu....
-
Strength tests of steel sandwich panel
PublicationPrzedstawiono wyniki badań laboratoryjnych elementarnych złączy spawanych laserowo i paneli SANDWICH, prowadzonych w Katedrze Technologii Okrętów i Obiektów Oceanotechnicznych WOiO, na konstrukcjach w skali rzeczywistej. Dokonano analizy zachowania połączenia podczas procesu obciążenia. Przedstawiono wyniki numerycznego zamodelowania własności złącza. Dokonano porównania uzyskanych rezultatów analizy numerycznej z wynikami z badań...
-
The methods of design reliable distributed networks
PublicationOpisano dwie metody projektowania niezawodnych sieci rozległych. W pierwszej metodzie przyjęto, że koszt konstrukcji każdego połączenia jest jednakowy, w drugiej koszty opisuje zadana macierz kosztów. Jako parametr niezawodnościowy przyjęto liczbę niezależnych dróg pomiędzy węzłami sieci. Pierwsza z metod jest metodą dokładną, druga heurystyczną. Zdefiniowano i oceniono błąd metody heurystycznej. Opublikowano wyniki otrzymane...
-
Modelowanie metodą elementów skończonych odchyłek dopuszczalnych w połączeniach śrubowych
PublicationW pracy przedstawiono model MES typowego połączenia teowego na śruby. Występujące w rzeczywistości luzy pomiędzy powierzchniami łączonych elementów a także trzonem śruby a powierzchnią otworu zamodelowano wykorzystując elementy typu GAP. Przeanalizowano szereg przypadków występowania luzów w połączeniach na śruby zgrubne i na śruby pasowane. Szczegółowy opis modelu oraz wyniki przeprowadzonych analiz w formie wykresów znajdują...
-
Doskonalenie funkcjonowania firm produkcyjnych z wykorzystaniem połączonego modelu planowania potrzeb materiałowych i heijunki
PublicationW niniejszej publikacji autorzy zaprezentowali koncepcję połączenia planowania potrzeb materiałowych z harmonogramem heijunka. Przybliżono kluczowe założenia MRP oraz zasady budowy planu produkcji z wykorzystaniem heijunka box. Zaprezentowana przez autorów koncepcja wiąże się z realizacją algorytmu postępowania obejmującego siedem podstawowych kroków. Tego typu połączenie pozwoli na wzrost efektywności realizowanych działań przez...
-
Zastosowanie promieniowanie rentgenowskiego w diagnostyce montażu kotew wklejanych
PublicationArtykuł przedstawia wyniki pomiarów skuteczności montażu kotew wklejanych wykonanych z zastosowaniem bezinwazyjnej metody diagnostycznej jaką jest promieniowanie rentgenowskie. badania wykonano dla przypadku osadzenia kotew w bloczkach wapienno-piaskowych. Przebadano wpływ lokalizacji miejsc osadzenia kotew na sposób kształtowania się połączenia pomiędzy żywicą a materiałem bloczka. Główny nacisk położono na dobór parametrów aparatu...
-
Sieć wielodomenowa wykorzystująca MPLS i SDN
PublicationTechnologia Wieloprotokołowej Komutacji Etykietowej (MPLS – MultiProtocol Label Switching) dostarcza odpowiednie mechanizmy wspierające proces zachowania jakości usług, jednak wymaga nadrzędnego elementu sterującego. Takim elementem może być kontroler zrealizowany w koncepcji Sieci Definiowanych Programowo (SDN – Software Defined Networking), wprowadzający abstrakcję, rozdzielającą płaszczyznę przekazywania od płaszczyzny sterowania....
-
Hybrydowe fasady aktywne - od cech wizualnych po zyski środowiskowe zintegrowanych rozwiązań organicznych
PublicationW referacie przedstawiono możliwości kształtowania fasad budynków poprzez połączenia trzech podstawowych systemów technologicznych: interaktywnych, medialnych i filtrujących w złożone systemy hybrydowe. Wykazano, że zastosowanie systemów hybrydowych otwiera nowe zakresy współdziałania powierzchni budynku ze środowiskiem zarówno w znaczeniu estetycznym jak też energetycznym. Próby wypracowania zintegrowanych rozwiązań organicznych...
-
Modelling of vibrations of a liquid filled tank
PublicationPrzeprowadzono analizę teoretyczną i numeryczną zbiorników długich i krótkich wypełnionych całkowicie lub częściowo cieczą. Wyznaczenie obciążeń hydrodynamicznych dotyczy bezpośrednio wytrzymałości konstrukcji samego zbiornika, a przez to pozwala określić wytrzymałość konstrukcyjną całego kadłuba. Szczególne wymagania stawiane są zbiornikom do przewozu cieczy radioaktywnych, gdyż należy zapewnić bardzo wysoki stopień bezpieczeństwa...
-
Substance Flow Analysis of Mercury Affecting Water Quality in the European Union
PublicationW pracy zastosowano metodę SFA (Substance Flow Analysis) do oceny źródeł transportu i składowania rtęci w wodzie na terenie UE. W wyniku analizy stopnia zanieczyszczenia środowiska w przeszłości jak i scenariuszy zmian tego zanieczyszczenia w przyszłości stwierdzono, że spalanie paliw zawierających rtęć, takich jak węgiel i olej stanowi główne źródło zanieczyszczenia wody rtęcią.
-
Microstructure and properties of the cobalt base clad layers after long time service
PublicationBadaniu poddano napawane laserowo warstwy ze stopu na bazie kobaltu. Warstwy wykonane na przylgni grzybka zaworu wylotowego silnika diesla badano po dwóch latach eksploatacji w dwóch silnikach laboratoryjnych. Badania mikrostruktury nie wykazały znaczących zmian. Przeprowadzono również badania chemiczne oraz pomiary twardości warstw po eksploatacji. Badany typ napoin nie wykazał znaczących uszkodzeń po długim czasie eksploatacji.
-
Design of low noise preamplifers for characterization of LSCO bolometers
PublicationW artykule przedstawiono wymagania stawiane układom do pomiaru szumów bolometrów. Ze względu na niski poziom mierzonych szumów układy te wymagają zastosowania niskoszumnych przedwzmacniaczy i układów ustalających punkt pracy badanych detektorów. Omówiono konstrukcje dwóch przedwzmacniaczy z zintegrowanymi układami polaryzacji. Przedstawiono wyniki pomiarów szumów w zakresie częstotliwości 10-90Hz. Przedstawiono możliwości ulepszenia...
-
Wiklinowe uprawy energetyczne
PublicationW Polsce spalanie ponad 100 mln t węgla rocznie ma znaczne konsekwencje ekologiczne, głównie w południowej Polsce. Przekroczono tu granice chłonności środowiska na produkty spalania węgla. Za paliwo przyszłości uważa się drewno wiklinowe z plantacji energetycznych. Wskazuje się na znaczny rozwój tych upraw w warunkach polskich. Tworzy się nowy rynek surowców i pracy na wsi.
-
Sprawdzanie częstościomierzy cyfrowych w układzie z odbiornikiem częstotliwości wzorcowej DCF77
PublicationOmówiono wymagania stawiane wzorcom częstotliwości wykorzystywanym do sprawdzania częstościomierzy cyfrowych. Przedstawiono praktyczną realizację odbiornika radiowego sygnału częstotliwości wzorcowej 77,5 kHz niemieckiego nadajnika DCF77 oraz konfiguracje systemów pomiarowych wykorzystujących ten odbiornik przy kalibracji częstotliwości w trybie pracy ręcznej, półautomatyczneji automatycznej. Przeprowadzone badania potwierdziły,...
-
Koncepcja metody bezpiecznej transmisji danych w sieci KNX na potrzeby systemu zdalnego nadzoru
PublicationW pracy omówiono wymagania stawiane kanałom komunikacyjnym wykorzystywanym do realizacji funkcji związanych z bezpieczeństwem oraz zaproponowano metodę bezpiecznej transmisji danych w sieci KNX opracowaną na potrzeby systemu zdalnego nadzoru. Metoda definiuje dodatkową warstwę stosu protokołu komunikacyjnego KNX umożliwiającą spełnienie wymagań dotyczących niezawodność i bezpieczeństwa transmisji danych bez konieczności wprowadzania...
-
Problems of Determination of Welding Angular Distortions of T-fillet Joints in Ship Hull Structures
PublicationShip hull structure elements are in majority joined by welding. Welding distortions can cause a lot of problems during the manufacturing process. In the literature it is proposed wide spectrum of suggestions for a correct estimation of welding deformation in particular angular deformation in the fillet welded T joint. In the work verification of selected methods is proposed basing upon of the results of the laboratory measurements....
-
Stateczność układu ram ze stężeniami pionowymi
PublicationW pracy przeprowadzono analizę stateczności i zachowania pokrytycznego układu ram płaskich usztywnionego stężeniami pionowymi w postaci dwóch krzyżujących się prętów. Uwzględniono także sprężyste połączenia poszczególnych ram na poziomie obciążeń pionowych oraz sprężyte zamocowanie w fundamentach. Wykazano,że punkt bifurkacji jest symetryczny ale niestateczny co wskazuje na możliwość redukcji obciążeń krytycznych, w przypadku uwzględniania...
-
Dyscyplina naukowa - architektura okrętów - w dziejach katedry architektury morskiej i przemysłowej
PublicationPublikacja dotyczy powstania i rozwoju dyscypliny naukowej ''architektura okrętów''. Dyscyplina ta od początku była związana z Katedrą Architektury Morskiej i Przemysłowej, powstałej w wyniku połączenia Katedry Projektowania Architektury Portów i Przymorza oraz Katedry Architektury Przemysłowej. Pionierami definiującymi ''architekturę okrętów'' byli prof. W. Tomaszewski i prof. W. Urbanowicz, natomiast ich następcami są prof. M....
-
Optymalne wyważanie ukłądu wielomasowego z alokacją przeciwmas.
PublicationW pracy podjęto problem oddziaływąń występujących pomiędzy układem wielomasowym (mechanizmem) a jego fundamentem. Podjęto próbę minimalizacji oddziaływań dynamicznych działającyhch na fundament. Wymaga to połączenia procedur badania dynamiki układów wielomasowych z procedurami optymalizacji numerycznej. Zastosowano metodą optymalizacji z wykorzystaniem sympleksów. Poddano je testowi dla układu czworoboku przegubowego. Otrzymano...
-
Poszukiwanie optymalnego ustawienia elementów tłumiących drgania dla ciała poddanego dwóm stanom obciążenia, przy ograniczeniu pola mocowania elementów.
PublicationW pracy podjęto próbę połączenia procedur badania dynamiki układów wielomasowych z procedurami optymalizacji numerycznej metodą sympleksów. Poszukiwano optymalnego ustawienia elementów tłumiących drgania występujące w układzie. Poddano je testowi dla układu poddanego dwóm stanom obciążenia. Zaproponowano modyfikację sposobu optymalizacji. Otrzymano przykładowe rozwiązanie dla wybranego, fikcyjnego układu o fikcyjnych wartościach...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Awaria rurociągu kanalizacji sanitarnej posadowionego na palach.
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono rozwiązanie rurociągu kanalizacji sanitarnej, który uległ uszkodzeniu w wyniku nadmiernych osiadań podłoża torfowego. W takich warunkach zastosowane rozwiązanie konstrukcyjne podparcia rurociągu w miejscach połączenia rur za pomocą mikropali powoduje zwiększenie się różnic przemieszczeń poszczególnych części rurociągu i przy sztywnym podparciu przeniesienie nadmiernych obciążeń na rurociąg. Przedstawiono...
-
Nośność kotew wklejanych w elementy wapienno-piaskowe drążone pionowo
PublicationW artykule przedstawiono wyniki pomiarów skuteczności montażu kotew wklejanych osadzonych w drążonych pionowo blokach wapienno - piaskowych. Badania wykonano dla przypadków montażu kotew w różnych fragmentach bloków: w części pełnościennej, w osi symetrii oraz na krawędzi otworu pionowego. Przebadano wpływ lokalizacji miejsc osadzenia kotew na sposób kształtowania się połączenia między żywicą a materiałem bloku. Główny nacisk...
-
Badania deformacji w materiałach sypkich podczas dynamicznego przepływu w silosach
PublicationMonografia stanowi próbę połączenia analizy zagadnień powstawania zmian objętościowych oraz pomiaru zmian koncentracji materialu sypkiego podczas opróżniania silosu. W pracy przedstwiono wyniki pomiarów wykonanych z zastooswaneim metody Particle Image Velocimetry, Electrical Capacitance Toomography oraz promieniowania rentgenowskiego. Zamieszczono równeiz wyniki obliczeń wykoanaych z zastooswaniem metody DEM (Discrete Element...
-
Modelowanie wpływu pojemności pasożytniczych oraz czasu martwego na napięcia wyjściowe falowników wielopoziomowych typu NPC
PublicationPrzedstawiono wpływ pojemności pasożytniczych na zniekształcenia napięcia wyjściowego wielopoziomowych falowników typu NPC spowodowane wprowadzeniem czasu martwego. Opracowany model pozwala na dokładny opis zniekształceń napięcia oraz jego precyzyjną kompensację znacząco poprawiając jakość formowanego napięcia w szczególności w porównaniu z metodami kompensacji nie uwzględniającymi wpływu pojemności Pasożytniczych. Pojemność pasożytnicza...
-
Model tworzenia wartości w logistyce
PublicationWażnym zadaniem zarządzania logistycznego jest budowanie przewagi konkurencyjnej przedsiębiorstwa na bazie zdolności łańcucha dostaw (łańcucha logistycznego) do tworzenia wartości. Osiągnięcie oczekiwanego poziomu wzrostu wartości w procesach logistycznych wymaga połączenia wartości z użytecznością, szybkością działania i efektywnością kosztową. W pracy przedstawiono model procesu tworzenia wartości w działaniach logistycznych,...
-
Wielokryterialna analiza porównawcza lokalizacji źródeł wytwórczych energii elektrycznej
PublicationArtykuł przedstawia ranking lokalizacji czterech źródeł wytwórczych energii elektrycznej: biogazowni rolniczej, biogazowni utylizacyjnej oraz dwóch elektrowni fotowoltaicznych, wykonany przy użyciu połączonych metod Analitycznego Procesu Hierarchicznego (AHP) oraz taksonomii numerycznej. Omówiono zalety połączenia metod, przedstawiono przykład zastosowania oraz wskazano kryteria o największym i najmniejszym wpływie na realizację...