Filters
total: 1359
filtered: 1052
-
Catalog
- Publications 1052 available results
- Journals 17 available results
- Conferences 2 available results
- People 103 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 35 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 118 available results
- Events 11 available results
- Open Research Data 6 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: INFRASTRUKTURA SIECIOWA
-
PVM Web Cluster: integration of PVM clusters using Web services and CORBA.
PublicationProponujemy nową architekturę i jej implementację PVM Web Cluster, która umożliwia łatwe zrównoleglanie wykonania zadań PVM zarówno na geograficznie rozproszone klastry PVM jak i wewnątrz nich. Uruchamianie zadań jest wykonywane poprzez wywołanie usługi sieciowej (Web service), która negocjuje najlepszy klaster (klastry) dla danego zadania i komunikuje się z klastrami za pomocą standardu CORBA.
-
Modeling the impact of surface currents in a harbor using graph theory
PublicationEnsuring security in a harbor requires research into its infrastructure using spatial environmental data. This paper presents a methodology that defines the design of a graph for modeling the interactions between surface currents and moving objects. Combining this graph with port charts that integrate electronic navigation charts with coastal orthophotographs allows us to perform a multidimensional analysis. In addition, the complete...
-
Model korektora współczynnika mocy do programu symulacyjnego PSpice. Zagadnienia warunków początkowych.
PublicationKorektor współczynnika mocy jest elektronicznym układem zasilającym służącym do kształtowania przebiegu prądu pobieranego z sieci energetycznej zgodnie z napięciem sieciowym. Korektor jest układem o małym tłumieniu, odpowiedź przejściowa zanika bardzo powoli i numeryczne całkowanie staje się bardzo kosztowne. W pracy zaproponowano metodę wyznaczania warunków początkowych w okresowym stanie ustalonym w oparciu o model uśredniony.
-
Wpływ komutacyjnych załamań napięcia na dokładność pomiaru impedancji uziemienia metodą podharmonicznej.
PublicationWyznaczanie impedancji uziemienia metodą podharmonicznej umożliwia uzyskanie dobrej dokładności pomiaru nawet w obecności silnych zakłóceń występujących w gruncie. Metoda ta charakteryzuje się znaczną odpornością na sygnały zakłócające o częstotliwości sieciowej jak również stałoprądowe. W artykule zaprezentowano wyniki badań nad wpływem zakłóceń wynikających z komutacyjnych załamań napięcia sieci na dokładność wyznaczania impedancji...
-
Otoczenie informatyczne biznesu w Polsce.
PublicationAktywność nowej gospodarki i jej siła oddziaływania na tradycyjnych klientów, jak i kreowania nowych odbiorców zaawansowanych technologii informatycznych zależy od miejsca i znaczenia tej gospodarki wśród czynników wyznaczających tempo wzrostu współczesnej gospodarki światowej. Istotny wpływ na rozwój IT ma wielkość, potencjał i jakość infrastruktury informatycznej kraju, Chodzi tu zarówno o poziom i nowoczesność urządzeń, sprzętu...
-
Coastal Cliffs Monitoring and Prediction of Displacements Using Terrestial Laser Scanning
PublicationCoastal cliffs are very sensitive to degradation caused by erosion and abrasion. Thus, it is very important to monitor susceptibility of the cliffs in terms of slope angles and ground fall resulting from vertical morphology of the cliffs. The results could be used for example to establish the boundaries of the safe investments zone or retreat infrastructure buildings in case of real threat such as degradation of the objects of...
-
Inżynier budownictwa wobec problemów krajów biednych.
PublicationOmówiono problematykę konferencji Międzynarodowego Stowarzyszenia dla Inżynierii Mostów i Konstrukcji (IABSE), podkreślając nowe zadania stojące przed inżynierami budownictwa działającymi w krajach rozwijających się. Dotyczą one rozwoju mieszkalnictwa, infrastruktury, przeludnienia i potrzeb edukacyjnych siły roboczej.
-
Ewolucja technologii wykonania nawierzchni ścieżek rowerowych na przykładzie Gdańska
PublicationW artykule opisano wpływ współpracy ugrupowań pozarządowych z władzami miasta Gdańska na jakość infrastruktury rowerowej. Opisano ewolucję technologii wykonania nawierzchni ścieżek rowerowych oraz różne przykłady organizacji ruchu rowerowego dotycząc segregacji ciągów pieszych i rowerowych.
-
Poprawa jakości złączy rurowych poprzez ich blokowanie
PublicationSieci infrastruktury wodociągowo - kanalizacyjnej. Złącze rurowe, charakterystyki normowe zachowań złączy. Obciążenia działające na złącza - problem odporności. Możliwość poprawy jakości złączy poprzez ich blokowanie (stabilizowanie). Różnice zachowań rur oraz zbudowanych rurociągów w wyniku braku adekwatności połączeń.
-
Język opisu usług sieciowych WSDL.
PublicationNiniejszy rozdział opisuje WSDL - język opisu usług sieciowych. Rozdział zawiera wprowadzenie w tematykę usług sieciowych (Web Services), również w odniesieniu do innych technologii przetwarzania rozproszonego jak CORBA, RMI. W szczególności przedstawiono podobieństwa i różnice w opisie metod udostępnianych do wywołania klientowi w WSDL oraz IDL. Elementy standardu WSDL omówiono na przykładzie usługi sieciowej do zdalnego uruchomienia...
-
Analiza porównawcza bezpieczeństwa transportu drogowego, kolejowego, lotniczego i wodnego
Publication1. ćele i zakres analizy2. Ogólne cechy systemów transportu (człowiek w systemie transportu, infrastruktura techniczna, ruch i przewozy)3. Wypadki transportowe (liczby i wskaźniki wypadków, okoliczności i przyczyny wypadków)4. Zarządzanie bezpieczeństwem (struktury organizacyjne i ich kompetencje, monitoring i badania wypadków)5. Podsumowanie i zalecenia do dalszych działań
-
Evaluation of the Possibility of Identifying a Complex Polygonal Tram Track Layout Using Multiple Satellite Measurements
PublicationWe present the main assumptions about the algorithmization of the analysis of measurement data recorded in mobile satellite measurements. The research team from the Gda´nsk University of Technology and the Maritime University in Gdynia, as part of a research project conducted in cooperation with PKP PLK (Polish Railway Infrastructure Manager), developed algorithms supporting the identification and assessment of track axis layout....
-
Evaluation of the Possibility of Identifying a Complex Polygonal Tram Track Layout Using Multiple Satellite Measurements
PublicationWe present the main assumptions about the algorithmization of the analysis of measurement data recorded in mobile satellite measurements. The research team from the Gda´nsk University of Technology and the Maritime University in Gdynia, as part of a research project conducted in cooperation with PKP PLK (Polish Railway Infrastructure Manager), developed algorithms supporting the identification and assessment of track axis layout....
-
Organizational IT Competency, Knowledge Workers and Knowledge Sharing
PublicationIT competency plays a vital role in knowledge management processes. Information technology affects an organization’s ability to store and recall knowledge that has been made explicit through codification, including different forms such as written documents, reports, presentations, patents, formulas, etc. This study aims to measure the influence of a company’s IT competency dimensions such as IT-knowledge,...
-
Koncepcja organizacji wirtualnej
PublicationW publikacji scharakteryzowano organizację wirtualną, jej infrastrukturę informacyjną, cechy współpracy wirtualnej oraz właściwości jej łańcucha wartości. Zaprezentowano także analizę SWOT dla tej organizacji oraz jej rolę w zarządzaniu strategicznym i możliwości wykorzystania przedsiębiorstwa wirtualnego w biznesie.
-
Geotehnicki problemi projektiranja i ponasanja gradevnih jama
PublicationGeotechniczne problemy projektowania i rezlizacji wykopów głębokich. Przykłady głębokich wykopów fundamentowych oraz ich wpływ na infrastrukturę i zabudowę sąsiednią. Analizy wyników pomiarów oraz obliczeń przemieszczeń obudowy. Wpływ odwodnienia wykopów budowlanych. Analiza głównych oddziaływań na zabudowę sąsiednią.
-
Kompleksowa analiza symulacyjna układu napędowego zespołu trakcyjnego
PublicationNowoczesne pojazdy sieciowe, a w szczególności elektryczne zespoły trakcyjne (EZT), charakteryzują się wzrostem pobieranej mocy z sieci trakcyjnej oraz wysoką złożonością energoelektronicznego napędu. Duża liczba urządzeń falownikowego układu napędowego, zaawansowane metody sterowania napędem i całym pojazdem oraz wysokie wymagania jakości regulacji i niezawodności pracy wymuszają szczegółową analizę pracy EZT. Dodatkowo parametry...
-
Badania przydatności wybranych przetworników prądu do celów diagnostyki łożysk w silniku indukcyjnym.
PublicationPomiary prądu zasilającego silnik dla celów diagnostyki silników indukcyjnych napotykają na problemy wynikające z tego, że składowe prądu silnika niosące informacje diagnostyczne są małe w porównaniu z dominującą składową sieciową. Kluczową sprawą dla jakości pomiaru są parametry przetwornika prądu. Dla oceny niepewności pomiaru przy użyciu przetworników prądu opracowano specjalny komputerowy system pomiarowy, oparty na interfejsie...
-
Bazy danych dostępne na stronach WWW polskich bibliotek politechnicznych
PublicationWykorzystując nowoczesną technologię polskie biblioteki politechniczne umożliwiają zadalny dostęp do szerokiego zakresu profesjonalnej literatury w bazach danych, dotyczącej głównie nauk ścisłych, technicznych i dyscyplin pokrewnych. Większość dostępnych baz danych to bazy bibliograficzne. Poprzez swoje strony WWW organizują też dostęp do zagranicznych serwisów wydawców i dystrybutorów czasopism elektronicznych, umożliwiając użytkownikom...
-
Web-based GIS as a tool for supporting marine research
PublicationZbieranie danych morskich podczas badań hydroakustycznych jest złożonym zadaniem, na które składają się nie tylko pomiary, ale także analiza, weryfikacja i interpretacja informacji uzyskanych przez różne czujniki. Automatyczna integracja, wizualizacja i przetwarzanie zgromadzonych danych pozwala na bardziej precyzyjne rozpoznanie badanych zjawisk. W pracy przedstawiono dedykowany sieciowy system syntezy i rozpowszechniania danych...
-
Diagnostyka obiektów przemysłowych z wykorzystaniem wspólnej magistrali usług DIAGNOSTIC SERVICE BUS DSB
PublicationKorzystając ze znanego pojęcia magistrali, w pracy przedstawia się sposób przystosowania i wykorzystania magistrali usług w systemie diagnostyki obiektów przemysłowych. Koncepcja takiego środka komunikacyjnego opiera się na architekturze SOA (z architekturą zorientowanej na usługi). Koncepcja ta stanowi metodę rozwiązania problemów wydajnościowych rozwijanego projektu pt. "Sieciowy Monitor Obiektu" (SMO). Wspólna szyna danych zwiększa...
-
Analiza celów strategii rozwoju gmin.
PublicationCelem artykułu była prezentacja celów strategii rozwoju lokalnego. W szczególności artykuł skupił się na identyfikacji i analizie celów głównych, zwanych priorytetowymi. Zaliczamy do nich: infrastrukturę, gospodarkę, w tym MSP i środowisko naturalne. Badania przeprowadzono w województwie pomorskim.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca możliwości przebudowy i modernizacji budynku hotelowo-internatowego
PublicationEkspertyza dotyczy możliwości przebudowy i modernizacji budynku hotel garnizonowego ''WIARUS'' w Gdańsku w zakresie spełnienia przepisów rozporządzenia ministra infrastruktury w sprawie warunków technicznych jakim powinnyodpowiadać budynki i ich usytuawanie z nowelizacją z dnia 12 marca 2009 roku.
-
Polski rynek telekomunikacyjny – uwarunkowania społeczno-gospodarcze
PublicationZaprezentowano rolę i znaczenie telekomunikacji we współczesnym świecie, prezentując wybrane aspekty konwergencji systemowej i usługowej, mając na względzie potrzeby i oczekiwania użytkownika indywidualnego, instytucjonalnego oraz biznesowego. Zaprezentowano, na podstawie dostępnych danych, stan aktualny i perspektywy rynku telekomunikacyjnego w Polsce. Przedstawiono wybrane inicjatywy podejmowane na rzecz rozwoju rynku telekomunikacyjnego...
-
Elastic waves in the railroad track substructures and its surroundings analyzed with non-classical operational methods
PublicationWe analyze the propagation of the waves generated by the rolling stock and the interaction of those waves on the medium and its surroundings. We use non-classical operational methods for monitoring construction of the railway infrastructure and for noise damping.
-
Tereny pokolejowe PKP S.A. - szanse i możliwości przekształceń na nowe funkcje miejskie
PublicationCharakterystyka polskich terenów pokolejowych na podstawie materiałów udostępnionych przez Ministerstwo Infrastruktury, PKP S.A. i NIK. Zaprezentowane zostały możliwości przekształceń zbędnych terenów kolejowych na nowe funkcje miejskie z uwzględnieniem specyfiki prawnej, własnościowej, planistycznej itp. Przedstawiono pozytywne przykłady ich przekształceń.
-
Akustyka
PublicationW artykule przedstawiono zadania realizowane w ramach projektu PL GRID Plus przez zespół wykonawców Katedry Systemów Multimedialnych. Zadanie te obejmują przygotowanie zestawu usług umożliwiających wykonywanie obliczeń map hałasu i wpływu hałasu na słuch z wykorzystaniem infrastruktury PL GRID.
-
Stanowisko wizualizacji zdarzeń w systemie STRADAR – realizacja i funkcje dla operatora
PublicationIt is crucial for the Border Guard to be equipped with a communication-teleinformatic infrastructure designed to support them in efficient realization of their operational tasks. STRADAR – a system which results are presented in this paper – is such an infrastructure. It is a distributed solution for the maritime division of the border guard. The system, with the use of a network of sensors located in both stationary and mobile...
-
Budowa chemiczna a właściwości usieciowanych poli(estrouretanów)
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu struktury chemicznej usieciowanych poli(estrouretanów) (PEU) na ich statyczne i dynamiczne właściwości mechaniczne. Poli(estrouretany) syntetyzowane z oligo(alkilenoaryloestro)dioli (OAAE) oraz 4,4`-diizocyjanianu difenylometanu sieciowano za pomocą metakrylanu metylu, poprzez kopolimeryzację sieciującą, inicjowaną rodnikowo. Badania statycznych i dynamicznych właściwości mechanicznych...
-
LABORATORIUM MOBILNYCH TECHNIK BEZPRZEWODOWYCH
PublicationW dobie powszechnej obecności mobilnych urządzeń aktywnie wykorzystujących dostęp do sieci Internet, wyraźnie widoczne jest, zarówno w pracach badawczych jak i wdrożeniowych, dążenie do realizacji postulatu powszechności dostępu sieciowego poprzez rozwój bezprzewodowych technik. Jednakże praktyka wykazuje, iż badania heterogenicznego środowiska dostępowego wymagają często testów w rzeczywistym środowisku sieciowym. Artykuł opisuje...
-
Connectivity in Multi-Interface Networks
PublicationRozważano zagadnienie minimalizacji energii w sieciach bezprzewodowych bez infrastruktury, w których niektóre węzły są wyposażone w więcej, niż jeden interfejs. W przyjętym modelu sieci podano nowe algorytmy przybliżone oraz wyniki dotyczące złożoności obliczeniowej dla problemu najtańszej spójnej podsieci spinającej.
-
Czynniki warunkujące wybór standardowej wysokości modernizowanych peronów osobowych na sieci PKP PLK S.A.
PublicationPrzedstawiono czynniki decydujące o doborze odpowiedniej wysokości peronów na modernizowanych liniach kolejowych w Polsce. Przedstawione czynniki uwzględniają najważniejsze - zdaniem Autorów - zagadnienia, jakimi są obowiązujące normatywy dotyczące infrastruktury i taboru, względy ergonomiczne i ekonomiczne oraz europejskie standardy budowy peronów osobowych.
-
Katedra Chemii Analitycznej Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej, cz. II Dzień dzisiejszy
PublicationOpisano infrastrukturę oraz aparaturę, jaka dysponuje Katedra Chemii Analitycznej Wydziału Chemicznego PG, a także realizowane granty i zlecenia. Omówiono stan kadrowy oraz rodzaje zajęć dydaktycznych prowadzonych przez Katedrę, a także kierunki dyplomowania oraz studia podyplomowe, kursy i letnie szkoły ścisle związane z Katedrą.
-
DETERMINANTS OF INLAND NAVIGATION ON THE VISTULA FROM WARSAW TO GDAŃSK
PublicationWaterborne transport is the cheapest, the safest and the least harmful to the natural environment. Restoring regular waterway cargo transport will require revitalisation of the existing trans-shipment and logistics infrastructure for commercial inland ports and building new. Transport policy makers must remember that waterborne transport is the most ecological type of transport. It produces only 10% of the gases emitted to the...
-
The Impact of EU Funds on the Development of Business Environment Institutions – Research Results in Pomeranian Voivodeship in Poland
PublicationThe paper presents the main findings of the research conducted to assess the impact of EU funds on development of business environment infrastructure in Pomeranian Voivodeship in Poland, and – indirectly – on the growth of the innovation capacity of Pomeranian entrepreneurs. The research shows that support of ROP PV 2007-2013 contributed to the creation of multifunctional business infrastructure throughout the Pomorskie Voivodship,...
-
LTE as a Trunking - Dispatch System
PublicationIn the paper solutions of trunking-dispatch systems based on the LTE system are presented. The solution in the form of separate LTE/TDD trunking system is discussed, and the concept of the LTE/FDD trunking system operating in the infrastructure of public, mobile networks is characterised.
-
Ethernet - sieci, mechanizmy
PublicationMonografia poświęcona jest coraz bardziej dominujacym na rynku sieci LAN, MAN, WAN - sieciom Ethernet. Obejmuje ona, poza omówieniem podstaw działania sieci Ethernet, tak istotne zagadnienia jak: koncepcja Ethernet End-to-End, skalowalność rozwiązań, implementacje w sieciach lokalnych, miejskich, dostępowych, rozległych i przemysłowych, możliwość realizacji systemu czasu rzeczywistego, zasilanie przez instalacje ethernetowe czy...
-
Analiza przyczyn zużywania się (uszkadzania) szyn w zależności od warunków techniczno – eksploatacyjnych toru
PublicationDiagnostyka nawierzchni kolejowej jest istotnym elementem składowym czynników wpływających na poprawę stanu technicznego infrastruktury kolejowej w Polsce. Monitorowanie zmian zachodzących na powierzchni tocznej szyn jest bardzo ważnym elementem w kontekście poziomu bezpieczeństwa przewozów prowadzonych transportem szynowym. W artykule przedstawiono niektóre z czynników wpływające na proces degradacji powierzchni tocznej szyn w...
-
Category-Based Workload Modeling for Hardware Load Prediction in Heterogeneous IaaS Cloud
PublicationThe paper presents a method of hardware load prediction using workload models based on application categories and high-level characteristics. Application of the method to the problem of optimization of virtual machine scheduling in a heterogeneous Infrastructure as a Service (IaaS) computing cloud is described.
-
Instrumenty zarządzania bezpieczeństwem instrastruktury drogowej
PublicationW celu poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego rozwijane są instrumenty zarządzania bezpieczeństwem infrastruktury drogowej. Do tych instrumentów należą: oceny oddziaływania na bezpieczeństwo, audyt brd, zarządzanie bezpieczeństwem sieci drogowej i przeglądy dróg. Unia Europejska wprowadza regulacje zobowiązujące do stosowania tych narzędzi w krajach członkowskich.
-
Zestawienie regulacji prawnych i norm
PublicationW artykule podaje się zestaw ośmiu najważniejszych rozporządzeń wydanych dotąd przez Ministerstwo Infrastruktury pomocnych przy sporządzaniu świadectw charakterystyki energetycznej budynków, jak również - na podstawie osiemnastu źródeł - aktualnie obowiązujące normy (polskie oraz europejskie), które również zwierają szereg istotnych (przy opracowywaniu charakterystyki energetycznej) zaleceń technicznych.
-
Wspieranie mobilności w Internecie
PublicationDostęp do Internetu dla użytkowników mobilnych może być realizowany poprzez sieć z infrastrukturą dostępu. Wymaga to wprowadzenia rozwiązań protokolarnych umożliwiających lokalizację i aktualizowanie informacji o położeniu przemieszczających się stacji. Pojawia się wiele problemów oraz wiele podejść, spośród których część zaprezentowano w niniejszej pracy.
-
Bezpieczeństwo transakcji w sieciach komputerowych.
PublicationLawinowy rozwój Internetu spowodował wzmożone zainteresowanie transakcjami i biznesem w sieci. W pracy przedstawiono przykłady różnych transakcji sieciowych oraz budowę i właściwości infrastruktury klucza publicznego. W podsumowaniu wykazano, że użycie zaawansowanych technik kryptograficznych i serwerów bezpieczeństwa jest niezbędnym warunkiem powodzenia transakcji sieciowych.
-
Uwarunkowania teleinformatyczne technologii radia programowalnego. .
PublicationOmówiono zagadnienie realizacji infrastruktury teleinformatycznej dla sieci radiokomunikacyjnej pracującej przy użyciu technologii radia programowalnego(software radio). Przedstawiono koncepcję tworzenia takiej technologii, która w przyszłości zdominuje rynek usług telekomunikacyjnych. Poruszono problem kosztów budowy i wdrożenia, co ostatecznie zadecyduje o sukcesie rynkowym tego przedsięwzięcia.
-
Quality of Resilience in IP-based Future Internet Communications
PublicationInternet Przyszłości (zwany również Internetem 3.0 czy też NGN) jest następnym krokiem ewolucji Internetu. Prace badawcze związane z nową architekturą obejmują szerokie spektrum zagadnień, a zwłaszcza: architekturę sieci (protokoły), technologie sieciowe, aplikacje, itd. W tym artykule zakładamy wykorzystanie koncepcji Differentiated Services (DiffServ). W szczególności, proponujemy podejście ochrony zróżnicowanej ruchu. Jest ono...
-
Implementacja wykrywalnych usług typu REST na platformie Jakarta EE
PublicationNiniejszy rozdział przedstawia propozycję w jaki sposób może być realizowana implementacja wykrywalnych usług sieciowych opartych na stylu architektonicznym REST na platformie Jakarta EE. Zostały tutaj przedstawione zarówno podstawy teoretyczne niezależne od zastosowanej platformy technologicznej, jak i szczegóły implementacji w technologii JAX-RS wchodzącej w skład platformy Jakarta EE. W szczególności zostały tutaj przedstawione...
-
REALIZACJE SPRZĘTOWO-PROGRAMOWE SYMULATORÓW PODSTAWOWYCH ZASAD PRZEBIEGU PROCESÓW REAKTORA JĄDROWEGO
PublicationPrzedstawiono możliwości i proces budowy symulatorów podstawowych zasad działania procesów reaktora jądrowego w oparciu o modele punktowe: kinetyki neutronów, procesów generacji i wymiany ciepła oraz procesów zatruwania i wypalania paliwa. Referencyjny symulator został opracowany w środowisku MATLAB/Simulink. Na jego podstawie zbudowano w środowisku xPC drugi symulator pracujący w czasie rzeczywistym. Po dekompozycji funkcjonalnej...
-
Integration of Geographic Information Systems for Monitoring and Dissemination of Marine Environment Data
PublicationZastosowanie Systemów Informacji Przestrzennej (GIS) do celu monitorowania i wizualizacji różnych procesów środowiska morskiego jest dziedziną badaną od końca XX wieku. W ostatnich latach rozwój szerokopasmowego dostępu do Internetu oraz dostępność klastrów obliczeniowych pozwalają na wykonywanie czasochłonnych i wymagających operacji, takich jak analizy przestrzenne, w sposób zdalny. Jakkolwiek do tej pory sieciowe Systemy Informacji...
-
Stationarity-Based Approach for the Selection of Lag Length in Cointegration Analysis Used for Structural Damage Detection
Publication -
Chained machine learning model for predicting load capacity and ductility of steel fiber–reinforced concrete beams
PublicationOne of the main issues associated with steel fiber–reinforced concrete (SFRC) beams is the ability to anticipate their flexural response. With a comprehensive grid search, several stacked models (i.e., chained, parallel) consisting of various machine learning (ML) algorithms and artificial neural networks (ANNs) were developed to predict the flexural response of SFRC beams. The flexural performance of SFRC beams under bending was...