Search
Filters
total: 8880
filtered: 7595
-
Catalog
- Publications 7595 available results
- Journals 35 available results
- People 296 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 66 available results
- Laboratories 12 available results
- Research Teams 32 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 751 available results
- Events 34 available results
- Open Research Data 49 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ANALIZA NIECELOWANA
-
Strategia analizy niecelowanej w metabolomice i lipidomice. Cz. 1. Aspekty praktyczne
PublicationStrategia analizy niecelowanej jest powszechnie wykorzystywana do analizy różnego rodzaju próbek biologicznych, takich jak tkanki czy płyny ustrojowe, w celu otrzymania „odcisku palca” oraz określenia różnic w składzie jakościowym oraz ilościowym pomiędzy badanymi próbkami. Wskazanie różnic w zawartości różnych biocząsteczek (peptydy, metabolity, lipidy) pozwala na uzyskanie informacji na temat powiązania składu biochemicznego...
-
Strategia analizy niecelowanej w metabolomice i lipidomice – aspekty praktyczne cz.2
PublicationStrategia analizy niecelowanej jest powszechnie wykorzystywana do analizy różnego rodzaju próbek biologicznych, takich jak tkanki czy płyny ustrojowe, w celu otrzymania „odcisku palca” oraz określenia różnic w składzie jakościowym oraz ilościowym pomiędzy badanymi próbkami. Wskazanie różnic w zawartości różnych biocząsteczek (peptydów, metabolitów, lipidów) pozwala na uzyskanie informacji na temat powiązania składu biochemicznego...
-
Analiza ruchu drogowego z wykorzystaniem analizy akustycznej
PublicationTematyka pracy porusza zagadnienia dotyczące pozyskiwania informacji o ruchu drogowym z wykorzystaniem monitoringu akustycznego. Przybliżono podstawowe techniki nadzoru nad ruchem drogowym. Przedstawiono założenia akustycznego detektora ruchu i zbadano jego skuteczność na trzech płaszczyznach działania – zliczania pojazdów, klasyfikacji rodzajowej i klasyfikacji warunków pogodowych panujących na nawierzchni
-
Analiza czynników wewnętrznych wpływających na czas postępowań sądowych z wykorzystaniem analizy skupień
PublicationW artykule przedstawiono problem czasu trwania postępowań 16 sądowych oraz nieprawidłowości stosowanych mierników. Celem artykułu była 17 identyfikacja czynników wpływających na przebieg postępowania sądowego oraz 18 klasyfikacja sędziów ze względu na te czynniki. Przeprowadzono badania 19 jakościowe w zakresie budowy modelu kompleksowego ujęcia czynników 20 wpływających na przebieg postępowania sądowego oraz badania ilościowe, 21...
-
Modele prognozowania upadłości przedsiębiorstw - analiza porównawcza wyników sztucznych sieci neuronowych z tradycyjną analizą dyskryminacyjną
PublicationW artykule autor przedstawił swoje cztery modele sztucznych sieci neuronowych prognozowania upadłości przedsiębiorstw. Ponadto artykuł zawiera analizę porównawczą wyników modeli sztucznych sieci neuronowych z modelami analizy dyskryminacyjnej na rok i na dwa lata przed upadłością firm. Zawarto w nim również badania nad wyborem najlepszych wskaźników-predyktorów zagrożenia bankructwem przedsiębiorstw.
-
Analiza porównawcza sposobów wyznaczania obciążeń wiatrem na podstawie norm projektowych i analizy przepływu CFD
PublicationW pracy poruszono tematykę wykorzystania analizy przepływu CFD do wyznaczania obciążeń wiatru na konstrukcje. Przedstawiono analizę trzech modeli budynków o dachu dwuspadowym o różnych kątach nachylenia, dla których dokonano porównania wielkości współczynników parcia z wynikami dostępnymi w literaurze. Obliczenia analityczne wykonano zgodnie z normą z PN-EN 1991-1-4, natomiast obliczenia numeryczne wykonano w programie R-Wind Simulation....
-
Analiza możliwości i zakresu wykorzystania metod wizualnej analizy danych wielowymiarowych w systemie informacji przestrzennej Tagis
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań możliwości wykorzystania narzędzi systemów GIS pozwalających na przeprowadzanie analiz sąsiedztwa i rozkładu wartości danych geograficznych w celu przetwarzania danych czasoprzestrzennych. W trakcie badań przeprowadzonych przez firmę OPEGIEKA Sp. z o. o. w Elblągu przeanalizowano zestaw dobrze znanych metod analiz przestrzennych takich jak Autokorelacja, Regresja, Interakcja czy Interpolacja....
-
Analiza finansowa przedsiębiorstwa: Ocena sprawozdań finansowych, analiza wskaźnikowa
PublicationKsiążka zawiera treści rozwinięte i uaktualnione w zakresie analizy finansowej przedsiębiorstwa. Główny nacisk położono w niej na analizę dokumentów sprawozdawczości finansowej zgodnych z Ustawą o rachunkowości oraz Międzynarodowymi Standardami Sprawozdawczości Finansowej. Zaletą monografii jest to, że uwzględnia ona zmiany w sprawozdawczości finansowej obowiązujące od 1 stycznia 2016 roku. Umożliwia jednak przeprowadzenie analizy...
-
Analiza zniszczenia noża.
PublicationPrzedmiotem analizy była ocena przyczyn zniszczenia noża kuchennego, wykonanego z nierdzewnej stali z rączką drewnianą i nitowaniem ze stopu aluminium. Podano wyniki przeprowadzonych numerycznych obliczeń wytrzymałościowych. Wykazano, że przyczyną zniszczenia noża było nieprawidłowe usytuowanie otworu pod nit w cześci chwytowej noża.
-
Analiza cyklu życia
PublicationAnaliza cyklu życia (LCA, ang. Life Cycle Analysis) z założenia obejmuje podejście „od kołyski aż po grób” w ocenie procesów przemysłowych i produktów. Ta wizja zaczyna się już w momencie wydobycia surowców pierwotnych w celu przetworzenia i wytworzenia produktu, a kończy, gdy wszystkie materiały zostają poddane utylizacji, recyklingowi lub składowaniu. LCA ocenia wszystkie etapy życia produktu z założeniem, że są od siebie współzależne,...
-
Nieukierunkowana analiza fosfolipidów w próbkach biologicznych i żywności Część II. Zaawansowane techniki analityczne w analizie fosfolipidów
PublicationRozwój zaawansowanych technik analitycznych, który miał miejsce na przestrzeni ostatnich lat, w znaczący sposób przyczynił się do rozwoju lipidomiki – nauki mającej na celu określenie roli związków lipidowych w funkcjonowaniu systemów biologicznym, w tym ludzkiego organizmu. Nieukierunkowana analiza dostarczanych do organizmu i występujących w nim lipidów wymaga zastosowania wysokorozdzielczych technik analitycznych. Wprowadzenie...
-
Numeryczna analiza dynamiczna wieszaków w łukowym wiadukcie kolejowym. Analiza przypadku
PublicationW artykule przedstawiono analizę dynamiczną wiaduktu kolejowego w ciągu Centralnej Magistrali Kolejowej zlokalizowanego koło Huty Zawadzkiej. W analizie zwrócono szczególną uwagę na lokalną odpowiedź wieszaków na obciążenie przejeżdżającym pociągiem oraz wiatrem. Obliczenia przeprowadzono na podstawie wykonanego modelu MES. Zweryfikowano poprawność modelu poprzez porównanie uzyskanych wyników z wartościami pomierzonymi. Przeprowadzono...
-
Chemometryczna analiza widm absorpcyjnych.
PublicationPrzedstawiono zastosowanie różnorodnych metod chemometrycznych do analizy widm absorpcyjnych próbek wieloskładnikowych. Zdefiniowano pojęcie widma jako wielowymiarowego wektora. Omówiono sposoby przygotowania widm do analizy chemometrycznej oraz metody pozwalające na uzyskanie informacji o: i)relacjach podobieństwa pomiędzy widmami; ii)wewnętrznym wymiarze przestrzeni widm; iii)liczbie i widmach form spektralnych występujących...
-
Analiza systemów współpracy Gatekeeperów.
PublicationReferat obejmuje zagadnienia związane z zapewnieniem współpracy pomiędzy gatekeeperami pracującymi w systemie VoIP działającym w oparciu o zbiór zaleceń ITU-T H.323. Zaprezentowano podstawowe topologie pracy gatekeeperów. Uwzględniono omówienie pojęć związanych z alternatywnymi gatekeeperami. Przedstawiono wykorzystywaną implementację gatekeepera, modele laboratoryjne i przyjęte scenariusze. Omówiono wyniki badań i dalsze prace...
-
Analiza mechanizmów podających ryby
PublicationPraca dotyczy mechanicznego załadunku ryb do maszyn przetwórczych. Przedstawiono systematykę elementów podających. Omówiono, na przykładach, podstawowe sposoby zasilania maszyn.
-
Stochastyczna analiza nośności granicznej
PublicationPraca dotyczy modelowania stochastycznego ośrodka gruntowego metodami nośności granicznej. Zaproponowano probabilistyczne modyfikacje metod oszacowań i charakterystyk, które zastosowano do oceny nośności granicznej ławy fundamentowej posadowionej na idealnie spoistym podłożu. W pierwszym przypadku, wyznaczono dystrybuanty nośności granicznej stanowiące probabilistyczne, górne i dolne oszacowania. Metodę charakterystyk powiązano...
-
Analiza charakterystyk parku wiatrowego.
PublicationPrognozowanie mocy parków wiatrowych nie należy do łatwych przedsięwzięć, nie tylko ze względu na stochastyczny charakter wymuszenia (wiatru), ale wiele innych czynników mających wpływ na wartość prognozy. W artykule przedstawiono główne czynniki wpływające na moc parku wiatrowego: prędkość wiatru, kierunek wiatru, pionowy profil wiatru, przesłonięcie oraz dynamika zmian wiatru. Rozważania poparto na wynikach pomiarów.
-
Analiza systemu kanalizacji podciśnieniowej
PublicationW niniejszej pracy zestawiono informacje na temat jednego z alternatywnych systemów kanalizacji, dostępnych obecnie na rynku. Zawarto w niej także początki powstawania układu podciśnieniowego na świecie, jak również polskie rozwiązania prototypowe. Kanalizacja próżniowa jest jednym z niekonwencjonalnych systemów, który posiada wiele istotnych zalet w porównaniu z kanalizacją grawitacyjną, jednak wciąż wielu inwestorów boi się ryzyka...
-
Analiza systemów logistycznych przedsiębiorstw
Publication -
Produkcja międzynarodowa - analiza zjawiska
PublicationArtykuł porusza kwestie rozmieszczenia geograficznego i branżowego produkcji międzynarodowej mierzonej skalą przepływu bezpośrednich inwestycji zagranicznych.
-
Analiza funkcjonalna osiedli Wrocławia
PublicationAnaliza Funkcjonalna Osiedli Wrocławia (AFO) prezentuje wyniki projektu badawczego mającego na celu opracowanie opisu funkcjonalnego wrocławskich osiedli w oparciu o trzy komponenty: społeczny, przestrzenny i analityczny. Istotą opracowania było nie tylko zbadanie związków między nimi, ale taże sformułowanie wniosków, które mogłyby stanowić podstawę budowy nowego modelu aktywnego społeczeństwa lokalnego.Badania miały multidyscyplinarny...
-
Analiza dynamiczna trybuny stalowej
PublicationW powyższej pracy przedstawione zostały zalety stosowania trybun stalowych jako wyposażenia stadionów sportowych oraz innych miejsc, które gromadzą ogromną liczbę widzów. Pokazano, że konstrukcje te charakteryzują się wysoką estetyką i podnoszą prestiż widowiska w odróżnieniu do wcześniej stosowanych trybun żelbetowych. Z uwagi na zastosowanie lekkich i smukłych elementów składowych konstrukcji trybuny, masa widzów oraz obciążenia...
-
Analiza przestrzenna sprzedaży paliw
PublicationZe względu na zmieniające się warunki i niepewność ekonomiczną gospodarowania, przeprowadzane badania dotyczące popytu na paliwa płynne dotyczą głównie zmian popytu w czasie, rzadziej w przestrzeni. Jednak rozwój narzędzi ekonometrycznych, który dokonał się w latach dziewięćdziesiątych, umożliwił nie tylko badania zmian popytu wynikające ze związków przyczynowo-skutkowych zachodzących w czasie, ale również w przestrzeni oraz w...
-
Wielokryterialna analiza rekomendacji giełdowych
PublicationKsiążka ta jest jedną z nielicznych publikacji na rynku wydawniczym, która kompleksowo przedstawia tego rodzaju zagadnienia. Autor w głównej mierze starał się w niej odpowiedź na pytanie, czy rekomendacje giełdowe mogą przedstawiać wartość dodaną dla potencjalnych inwestorów. W sposób szczegółowy ukazano w niej: • uwarunkowania prawne dotyczące sporządzania i upubliczniania rekomendacji giełdowych, • zawartość raportów analitycznych...
-
Analiza pojedynczych nierówności toru
PublicationOcena stanu geometrii toru kolejowego ma istotne znaczenie w procesie jego prawidłowego utrzymania, spokojność jazdy i w dużym stopniu wpływa na koszty cyklu życia. Jakość geometryczna toru może być analizowana w różnych celach, a pomierzone parametry mogą podlegać różnemu stopniowi agregacji. Pojedyncze nierówności toru analizowane są zazwyczaj z uwagi na bezpieczeństwo i służą do planowania napraw w krótkich terminach. Natomiast...
-
Analiza wielkości mikroziaren ściernych
PublicationPrzedstawiono skomputeryzowana analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych. W badaniach mikroziaren czarnego węglika krzemu oraz elektrokorundu zwykłego i szlachetnego stosowano stereoskopową mikroskopię optyczną oraz oprogramowanie Scopelmage DynamicPro i Scopelmage Advanced
-
Analiza bezpieczeństwa scenariuszy usług
PublicationPrzedstawiono krótki opis architektury przetwarzania skierowanego na usługi. Omówiono problemy zabezpieczania na poziomie komunikujących sie komputerów, wymiany komunikatów SOAP oraz realizacji złożonych, interaktywnych scenariuszy Web Services. Porównano standardy bezpieczeństwa dotyczące Web Services.
-
Analiza nowoczesnych siłowni jądrowych
PublicationW pracy analizowano obiegi termodynamiczne siłowni wykorzystujących reaktory jądrowe IV generacji. Obliczano sprawność obiegów siłowni jądrowych z nowoczesnymi reaktorami, a wyniki obliczeń porównano z tradycyjnym układem obecnie stosowanym typu PWR. Każdy z badanych układów optymalizowano ze względu na maksymalną sprawność dla zadanych parametrów początkowych. Układ nadkrytyczny wodny SCWR okazał się najkorzystniejszy ze względów...
-
Analiza kinematyki docierarek tarczowych
PublicationPrzedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele symulacyjne standardowych układów kinematycznych. Stan plaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Analiza rowkowania docieraków tarczowych
PublicationPrzedstawiono ważniejsze problemy rowkowania tarcz docierających do obróbki powierzchni płaskich. Omówiono kinematyczne aspekty rowkowania docieraków. Zamieszczono przykładowe wyniki analiz symulacyjnych.
-
Analiza kinematyki docierarek tarczowych
PublicationPrzedstawiono analizę kinematyki docierania powierzchni płaskich. Omówiono modele standardowych układów kinematycznych docierania jedno- i dwutarczowego. Stan płaskości powierzchni czynnych docieraków ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym złożona kinematyka docierania maszynowego.
-
Analiza właściwości emiterów LCR
PublicationOd wielu lat pojawiają się publikacje dotyczące konstrukcji emiterów służących do wypromieniowania energii pola elektromagnetycznego z układów, w których są wytwarzane impulsy prądowe o krótkim czasie trwania (rzędu ns lub µs) i znaczącej wartości szczytowej (rzędu MA). Tego rodzaju emitery nazywane są w języku angielskim Large Current Radiators (LCR). Budowa emitera LCR powinna zapewniać możliwie niewielką indukcyjność (rzędu...
-
Analiza jakości konstrukcji uchwytów
PublicationPrzedstawiono sposób ilościowej oceny technologiczności konstrukcji uchwytów obróbkowych. Analizę szczegółową przeprowadzono na przykładzie zaprojektowanego oprzyrządowania do obróbki części klasy dźwignia na centrum obróbkowym.
-
Analiza kinematyki docierarki jednotarczowej
PublicationPrzedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele symulacyjne standardowych układów kinematycznych. Stan płaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Analiza temperatury docierarki jednotarczowej.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań docierania powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Praca stanowi wstęp do badań zagadnienia wzrostu temperatury elementów układu wykonawczego obrabiarki. Eksperymenty przeprowadzono na docierarce jednotarczowej ABRALAP 380 przy użyciu kamery termowizyjnej.
-
Bezpośrednia analiza próbek z wykorzystaniem techniki spektrometrii mas. Cz. I. Rozwiązania metodyczne w zakresie spektrometrii mas umożliwiające bezpośrednią analizę próbek
PublicationTechnika spektrometrii mas stanowi jedno z najważniejszych narzędzi analitycznych, wykorzystywanych do identyfikacji, określania struktury chemicznej oraz oznaczania stężeń wielu związków chemicznych. Aby zidentyfikować obecne w próbkach rzeczywistych anality, konieczne jest jednak z reguły ich wstępne rozdzielenie, toteż spektrometry mas pełnią najczęściej rolę detektora np. w przypadku technik łączonych, gdy na etapie rozdzielania...
-
Analiza wybranych zagadnień elektrowni wiatrowych
Publication -
Badania i analiza użytkowasystemu OFDM
PublicationSkonstruowano modem OFDM i wykonano pomiary zbudowanego modelu. Modem przeznaczony jest do wykorzystania w celach dydaktycznych, dlatego skonstruowano go w sposób umożliwiający obserwację i rejestrację sygnałów w kolejnych fazach ich przetwarzania.
-
Komputerowa analiza wielkości mikroziaren ściernych.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wielkości mikroziaren ściernych węglika krzemu, elektrokorundu i węglika boru. W badaniach wykorzystano analizator laserowy firmy Fritsch Gmbh. Wyznaczono rozkład prawdopodobieństwa wielkości mikroziaren oraz liczności skumulowanej szeregów rozdzielczych. Scharakteryzowano zasady pomiaru oraz porównano znane metody badania wielkości ziaren.
-
Analiza silnika piezoelektrycznego małej mocy
PublicationZaprezentowano główne metody modelowania dwóch podstawowych typów silników piezoelektrycznych małej mocy: silników tarciowych oraz beztarciowych. Zostały zaprezentowane przykładowe elektrochemiczne schematy zastępcze tych typów silników. Przeprowadzono również analizę i dyskusję zasad modelowania i własności nowego typu silnika.
-
Analiza celów strategii rozwoju gmin.
PublicationCelem artykułu była prezentacja celów strategii rozwoju lokalnego. W szczególności artykuł skupił się na identyfikacji i analizie celów głównych, zwanych priorytetowymi. Zaliczamy do nich: infrastrukturę, gospodarkę, w tym MSP i środowisko naturalne. Badania przeprowadzono w województwie pomorskim.
-
Analiza użytkowa systemów telekomunikacji satelitarnej
PublicationOpisano kierunki rozwoju osobistej telekomunikacji satelitarnej. Omówiono zapotrzebowanie na usługi świadczone przy użyciu techniki satelitarnej. Przeanalizowano doświadczenia wynikające z eksploatacji systemów typu LEO i GEO, z punktu widzenia ich możliwości użytkowych i aktualnego zapotrzebowania rynku na usługi telekomunikacyjne dostarczane poprzez satelitę. Scharakteryzowano przydatność quasi-globalnego podsystemu Inmarsat-GAN...
-
Analiza procesu demagnetyzacji obiektów ferromagnetycznych
PublicationObiekt o właściwościach ferromagnetycznych zaburza równomierność ziemskiego pola magnetycznego. Proces demagnetyzacji polega na minimalizacji pola własnego okrętu poprzez minimalizację namagnesowania stałego okrętu. W artykule przedstawiono analizę skuteczności dynamicznej demagnetyzacji okrętu. Do zbadania możliwości zastosowania metody dynamicznej demagnetyzacji zbudowano laboratoryjny model dynamicznej stacji demagnetyzacyjnej,...
-
Analiza metody szyfrowania ''ZT-UNITAKOD''
PublicationW pracy dokonano analizy protokołu kryptograficznego nazwanego ''metoda szyfrowania ZT-UNITAKOD'' i zaproponowanego przez Zygmunta Topolewskiego. Autor metody twierdzi, że zaproponował metodę szyfrowania nie wymagającą klucza. W pierwszej części pracy przedstawiono opis metody i wariantów niektórych proponowanych algorytmów szyfrowania. W drugiej części przeprowadzono analizę protokołu kryptograficznego zaproponowanego w opisie...
-
Analiza zróżnicowania przestrzennego cen paliw
PublicationW artykule analizowano zróżnicowanie przestrzenne cen paliw według asortymentu. Do badania wykorzystano analizę wariancji i metody analizy konwergencji cen. Przeprowadzona analiza wykazała,że istnieje zróżnicowanie cen paliw w przekroju województw, ale jest ono statystycznie nieistotne. Zbadano zatem cenową integrację rynków przestrzennych w celu potwierdzenia działania prawa jednej ceny. Do badania integracji rynków wykorzystano...
-
E-egzamin - analiza statystyczna wyników
PublicationDnia 4 marca 2008 roku, po raz pierwszy w Polsce, odbył się próbny egzamin gimnazjalny z części matematyczno-przyrodniczej, przeprowadzany drogą elektroniczną, ''E-egzamin 2008''. Organizatorami egzaminu byli: Wyższa Szkoła Humanistyczno-Ekonomiczna i WSiP. Patronat nad projektem objęli: Minister EN i dyrektor Centralnej Komisji Egzaminacyjnej. Nietypowy próbny egzamin gimnazjalny pisało w jednym czasie kilka tysięcy gimnazjalistów...
-
Analiza pola magnetycznego obiektów ferromagnetycznych
PublicationObiekt o właściowściach ferromagnetycznych zaburza równomierność pola magnetycznego Ziemi. mierząc indukcję magnetyczną precyzynjym magnetometrem można taki obiekt wykryć, zlokalizować i zidentyfikować. W algorytmach wykrywania obiektów ferromagnetycznych stosuje się model pola magnetycznego w postaci dipola magnetycznego. Modelowanie pola magnetycznego obiektu za pomocą dipola magnetycznego jest poprawne dla stosunkowo dużej odległości...
-
Analiza rozwiązań konstrukcyjnych studzienek kanalizacyjnych
PublicationPrzegląd kanalizacyjnych studzienek rewizyjnych. Kryteria klasyfikacji (średnica, materiał, konstrukcja) z uwzględnieniem unikatowej cechy wyrobu. Zasady rozmieszczania i stosowania. Sztywność obwodowa studzienki. Błędy posadowienia. Awarie. Wzmocnienia. Nowości konstrukcyjne i materiałowe. Studzienka multimedialna.
-
Analiza lepko sprężysta wirnika promieniowego
PublicationAnalizie poddano wirnik wentylatora promieniowego z typoszeregu 405/315. Wentylator zaprojektowany jest w sposób poprawny; zgodny ze sztuką rzemieślniczą. W procesie projektowania posłużono się narzędziami inżynierskimi jak i analizą CSD. Wymagania Normowe do których należalo sie odnieść nie przewidują obciążeń od przejścia fali uderzeniowej. Wirnik wentylatora spełnia wymagania dla klasy F400, tzn. w czasie 120 min. pracy w temperaturze...
-
Analiza kinematyki jednotarczowych docierarek laboratoryjnych
PublicationArtykuł porusza problem analizy kinematyki docierarek jednotarczowych. Przeanalizowano zmienność prędkości i przyspieszenia punktów leżących na powierzchni docieranej w funkcji czasu. Podano różnice w kinematyce docierania na przykładzie dwóch układów wykonawczych docierarek laboratoryjnych.