Filters
total: 1695
-
Catalog
- Publications 1110 available results
- Journals 4 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 28 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 7 available results
- Laboratories 2 available results
- e-Learning Courses 227 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 294 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: BICIE PROMIENIOWE PIŁ TARCZOWYCH
-
Know your safety indicator – A determination of merchant vessels Bow Crossing Range based on big data analytics
PublicationEven in the era of automatization maritime safety constantly needs improvements. Regardless of the presence of crew members on board, both manned and autonomous ships should follow clear guidelines (no matter as bridge procedures or algorithms). To date, many safety indicators, especially in collision avoidance have been proposed. One of such parameters commonly used in day-to-day navigation but usually omitted by researchers is...
-
Framework for Integration Decentralized and Untrusted Multi-vendor IoMT Environments
PublicationLack of standardization is highly visible while we use historical data sets or compare our model with others that use IoMT devices from different vendors. The problem also concerns the trust in highly decentralized and anonymous environments where sensitive data are transferred through the Internet and then are analyzed by third-party companies. In our research we propose a standard that has been implemented in the form of framework...
-
Four Degree-of-Freedom Hydrodynamic Maneuvering Model of a Small Azipod-Actuated Ship With Application to Onboard Decision Support Systems
PublicationThe main contribution of this paper is a numerical ship motion model of NTNU’s research vessel Gunnerus, capturing the surge, sway, roll, and yaw dynamics when sailing in uniform and steady currents. The model utilizes a crossflow drag formulation for the transverse viscous loads, and it includes a nonlinear formulation for the propulsion and steering loads provided by two azipod thrusters. A wide range of experimental data obtained...
-
A multiparameter simulation-driven analysis of ship turning trajectory concerning a required number of irregular wave realizations
PublicationIn times of progressive automation of the marine industry, accurate modeling of ship maneuvers is of utmost importance to all parties involved in maritime transportation. Despite the existence of modern collisionavoidance algorithms using 6DOF motion models to predict ship trajectories in waves, the impact of stochastic realization of irregular waves is usually neglected and remains under-investigated. Therefore, herein, this phenomenon...
-
A multiparameter simulation-driven analysis of ship response when turning concerning a required number of irregular wave realizations
PublicationThe growing implementation of Decision Support Systems on modern ships, digital-twin technology, and the introduction of autonomous vessels cause the marine industry to seek accurate modeling of vessel response. Despite the contemporary 6DOF models can be used to predict ship motions in irregular waves, the impact of their stochastic realization is usually neglected and remains under-investigated. Especially in the case of turning, differences...
-
Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filing
PublicationAn averaging tank with variable filling is a nonlinear multidimensional system and can thus be considered a complex control sys-tem. General control objectives of such object include ensuring stability, zero steady state error and achieving simultaneously shortest possible settling time and minimal overshoot. The main purpose of this research work was the modelling and synthesis of three control systems for an averaging tank. In...
-
The progress in characterization of polyurethanes morphology with different microscopic methods----WYJAŚNIĆ-----
PublicationW pracy opisano wyniki badań dotyczące analizy morfologii poliuretyanów określanej różnymi metodami. Omówiono mikroskopię optyczną, elektronową, mikroskopię termiczną, mikroskopię fluoroscencyjną, mikro-Ramana i mikroskopię sił atomowych.
-
Wybrane zagadnienia wzmocnienia obiektów budowlanych z zastosowaniem fundamentów palowych
PublicationWzmocnienie pali i fundamentów palowych ma istotny wpływ na pracę całej konstrukcji oraz na współpracę obiektu budowlanego z podłożem gruntowym oraz wpływa na redystrybucje sił wewnętrznych.
-
Filozofować z głębi człowieczeństwa. O fenomenologii Andrzeja Półtawskiego.
PublicationDokonując krytyki tradycji nowożytnego empiryzmu i kartezjańskiego dualizmu Półtawski tworzy realistyczną i dynamiczną interpretację bytu ludzkiego. Przeżywanie, odczuwanie zmysłowe nie jest poślednią odmianą poznania jak i operacją dostarczania jedynie elementów, budulca poznaniu, ale odrębnym sposobem bycia w świecie, jest symbiotycznym kontaktem z otoczeniem, formą życia. Zrywa on radykalnie z tradycją brentanowsko-husserlowską...
-
Marek Galewski dr hab. inż.
PeopleMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości obrotowej...
-
Niektóre przyczyny awarii kanalizacyjnych studzienek rewizyjnych (2). Studnia dociążona
PublicationZagadnienia posadowienia kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej. problem zrównoważenia sił wyporu podłoża nawodnionego oraz podłoża ekspansywnego. Maksymalna głębokość posadowienia studzienek z tworzyw sztucznych. Kiedy studzienka betonowa wymaga dodatkowej ochrony.
-
Study of particle - bubble interaction using atomic force microscopy - current possibilities and challenges
PublicationBadania oddziaływań pomiędzy cząstkami mineralnymi i pęcherzykami powietrza są kluczowe do zrozumienia przebiegu flotacji. Wykorzystanie mikroskopii sił atomowych (AFM) i techniki próbnika koloidalnego umożliwia pomiar takich oddziaływań.
-
Theory and implementation of a virtualisation level Future Internet defence in depth architecture
PublicationAn EU Future Internet Engineering project currently underway in Poland defines three parallel internets (PIs). The emerging IIP system (IIPS, abbreviating the project’s Polish name), has a four-level architecture, with level 2 responsible for creation of virtual resources of the PIs. This paper proposes a three-tier security architecture to address level 2 threats of unauthorised traffic injection and IIPS traffic manipulation...
-
Inverse determination of sliding surface temperature based on measurements by thermocouples with account of their thermal inertia
PublicationThis study developed an inverse heat conduction algorithm to determine temperature at a sliding surface taking account of thermocouple thermal inertia. The direct heat conduction problem was solved analytically based on the Laplace integral transform approach. The inverse algorithm was applied to the problem of friction of a brake material against a steel. The experiments were conducted on a pin-on-disc tribometer for three short-time...
-
Sterowanie silnikiem krokowym w układzie zamkniętym z modelem obiektu
PublicationOpracowano koncepcję zastosowania silnika krokowego sterowanego w układzie zamkniętym z regulatorem PID. W algorytmie symulacyjnym wprowadzono zakłócenia do układu nadążnego. Wykonano badania doświadczalne, których wyniki przedstawiono w pracy.
-
Łukowy wiadukt pomorskiej kolei metropolitalnej nad ul. Słowackiego w Gdańsku. Koncepcja jako rezultat analiz numerycznych
PublicationArtykuł prezentuje historyczne uwarunkowania oraz końcową koncepcję projektu kolejowego wiaduktu łukowego. Interesujący efekt architektoniczny został osiągnięty dzięki precyzyjnym analizom sił w konstrukcji. Zaprezentowano podstawowe informacje, zdjęcia oraz rysunki.
-
The new concept of capillary forces driven evaporator with application to waste heat recovery
PublicationW pracy omówiono koncepcję zastosowania rurki ciepła w nowoczesnej konstrukcji parownika wspomagającego za pomocą sił kapilarnych pompę obiegu termodynamicznego czynnika. Rozwiązanie takie może znaleźć zastosowanie w domowej mikrosiłowni CHP
-
A Time Delay Controller Included Terminal Sliding Mode and Fuzzy Gain Tuning for Underwater Vehicle-Manipulator Systems
PublicationAn improved Time Delay Control (TDC) method for an Underwater Vehicle-Manipulator System (UVMS) is proposed. The proposed controller consists of three terms: a time-delay-estimation term that cancels nonlinearities of the UVMS dynamics, a Terminal Sliding Mode (TSM) term that provides a fast response and a PID term that reduces the tracking error. In addition the proposed controller uses fuzzy rules to adaptively tune the gains...
-
Bezpieczeństwo sieci wodociągowych oraz kanalizacyjnych.
PublicationPrzedstawiono problemy charakterystyczne dla aktualnych warunków funkcjonowania wodociągów i kanalizacji. Zwrócono uwagę na zagrożenia wynikające ze zmian systemowych po 1990 roku oraz z bardzo szybko zmieniającej się oferty materiałowej. W szczególności konieczne jestuwzględnianie wymagań charakterystycznych dla konkretnej grupy wyrobów, w tym wręcz odnoszących się do oferty poszczególnych producentów. Zwrócono uwagę na konieczność...
-
A surface panel method for hydrodynamic analysis of pod propulsors
PublicationPraca przedstawia zastosowanie metody elementów brzegowych do analizy hydrodynamicznych pędników azymutalnych, czyli do wyznaczania rozkładu ciśnienia i wielkości sił hydrodynamicznych dla pędnika o znanej geometrii i o znanych parametrach pracy.
-
Zastosowanie łukowych blach fałdowych w rewitalizacji konstrukcji mostowych.
PublicationOpisano możliwości zastosowania blach fałdowych w budownictwie mostowym. Podano któtki opis metod do analizowania sił działających w przypadku zastosowania blach łukowych ze współpracującą zasypką. Opisano wybrane realizacje tego typu konstrukcji.
-
Some problems of self-excited vibrations of turbine rotors. Part II: Experimental identification of rotordynamic coefficients
PublicationPrzedstawiono wyniki eksperymentalnego wyznaczania współczynników sił aerodynamicznych generowanych w uszczelnieniu nadbandażowym, które powodują drgania wirników turbinowych. Badania przeprowadzono na powietrznej turbinie modelowej dla różnej częstości obrotów wału i różnego obciążenia turbiny.
-
3D calculations of aerodynamic forces causing self-excited vibrations of turbine rotor systems. Part II: Pressure forces
PublicationPrzedstawiono wyniki badań numerycznych sił generowanych w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbinowego przeprowadzone metodą Fluent. Uwzględniono niecentryczne położenie osi wirnika względem osi korpusu. Rozpatrzono bandaże o różnej geometrii. Niektóre wyniki zweryfikowano doświadczalnie.
-
Projektowanie posadowienia budynków PLL LOT i PPPL w Warszawie
PublicationAnaliza posadowienia oraz obliczenia sił wewnętrznych w fundamentach dwóch dużych budynków z podziemnymi kondygnacjami garażowymi. W wyniku wykonanych analiz oba budynki posadowiono na płycie zamiast proponowanych we wcześniejszych projektach fundamentach palowych.
-
Smart Virtual Product Development (SVPD) System to Support Product Inspection Planning in Industry 4.0
PublicationThis paper presents the idea of supporting product inspection planning process during the early stages of product life cycle for the experts working on product development. Aim of this research is to assist a collaborative product development process by using Smart Virtual Product Development (SVPD) system, which is based on Set of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and Decisional DNA (DDNA). The proposed system is developed...
-
Basic physiology of Pseudomonas aeruginosa contacted with carbon nanocomposites
Publication -
Modelowanie asymetrycznego procesu walcowania blach bimetalowych = The modeling of asymetrical rolling process of bimetallic plate
PublicationW pracy rozważano problem płynięcia plastycznego bimetalowego pasma podczas asymetrycznego procesu walcowania blach bimetalowych. Asymetrię procesu uzyskano w wyniku wprowadzenia różnic w wartościach sił tarcia na powierzchniach styku pasma z poszczególnymi walcami.
-
O obliczaniu kablobetonowych ciągłych dźwigarów mostowych
PublicationPrzedstawiono analityczną metodę obliczania kablobetonowych ciągłych dźwigarów z wykorzystaniem metody sił. Podano przykład analizy zrealizowanego kablobetonowego wiaduktu o schemacie dwuprzęsłowej belki ciągłej. Porównano wyniki obliczeń analitycznych i numerycznych (model belkowy, program Sofistik).
-
Nowe bezinwazyjne metody pomiarowe zmian porowatości w materiałach sypkich
PublicationArtykuł omawia dwie metody stosowane mechanice ośrodków sypkich do pomiaru zmian porowatości podczas przepływów silosowych: tomografie pojemnościowa oraz metodę optoelektroniczną PIV. Pomiary wykonano dla różnych silosów, początkowych zagęszczeń oraz szorstkości ścian silosów.
-
Topologie der Strömung und das Geschwindigkeitsfeld während des Blasenaufstiegs und der Koaleszenz
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiarów prędkości wokól wzrastających i łączących się pęhcerzyków powietrza generowanych z dwóch igieł oddalonyhc od siebie o 5 i 10 mm. W badaniach uzyto układ PIV oraz kamerę do szybkich zdjęć.
-
Study of rotational separators operation and design
PublicationOmówiono zasadę działania i podstawy projektowania separatorów cyrkulacyjnych, wyrózniając separatory wirowe oraz cyklony.Przeanalizowano bilans sił, działających na cząstkę usuwanej zawiesiny. Na przykładzie obliczeniowym wykazano wady istniejących metod projektowych. Przedstawiono ogólną koncepcję nowej metody.
-
Piła tarczowa z rowkami wiórowymi
Inventions -
Implementation of the FOPID Algorithm in the PLC Controller - PWR Thermal Power Control Case Study
PublicationIn the paper authors describe proposition of design and verification procedures of the discrete Fractional Order PID (FOPID) algorithm for control of the Pressurized Water Reactor (PWR) thermal power near its nominal operating point. The FOPID algorithm synthesis consists of: off-line optimal tunning of its parameters in continuous time-domain with LQ (Linear Quadratic) performance index and simplified models of nuclear reactor...
-
Elimination of dominated partial schedules in scheduling deteriorating jobs
Publicationw artykule rozważany jest problem szeregowania zadań uwarunkowanych czasowo, w notacji trójpolowej opisywany przez 1 | pi = a + bisi | ?ci. wprowadzona jest koncepcja zdominowanych częściowych harmonogramów oraz przedstawiony jest niewielomianowy algorytm dla problemu, który bazuje na eliminacji zdominowanych częściowych harmonogramów. przedstawione są wyniki eksperymentów obliczeniowych, porównujących zaprezentowany algorytm oraz...
-
Heat transfer enhancement, flow visualization and friction characteristics in rib-roughened channels
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych związanych z intensyfikacją wymiany ciepła w kanałach wyposażonych w żebra, które poprawiają warunki przejmowania ciepła od ścianki do przepływającego medium. W badaniach wykorzystano system PIV oraz termografię ciekłokrystaliczną.
-
Badania wstępne wpływu ścianki na ruch pęcherzyków
PublicationReferat zawiera opis stanowiska eksperymentalnego pozwalającego, zdaniem autora, ująć w sposób jakościowy oddziaływanie ścianki na ruch pęcherzyków oraz analizę sił poprzecznych działających na pęcherzyk. Poruszane zagadnienie stanowi kontynuację rozważań prowadzonych w ramach pracy doktorskiej.
-
Aktualność "Sporu o istnienie świata" Romana Ingardena w świetle współczesnych mu stanowisk filozoficznych
PublicationParadoksalnie Ingarden nie jest w stanie wykazać, że świat realny istnieje w pewnym zasadniczym sensie „istnienia”, bo przyjmuje taki sam jak Husserl egologiczny, przeżyciowy model czystej świadomości i sam podążając za Husserlem przyjmuje istnienie dwóch dziedzin przedmiotów indywidualnych: dziedzinę czystej świadomości (rozumianej po husserlowsku jako strumień przeżyć) i dziedzinę świata realnego za punkt wyjścia swoich rozważań....
-
Impulsive lubrication of hip joint for hypo-elastic cartilage model
PublicationPraca rozwiązuje problem smarowania stawu biodrowego człowieka w warunkach niestacjonarnych z uwzględnieniem hypo-sprężystych (pod-sprężystych) właściwości odkształcalnej szkieletu chrząstki stawowej. Prezentowane są rozkłady wartości ciśnienia hydrodynamicznego oraz zmienne w czasie rozkłady wartości sił nośnych.
-
O problemach w projektowaniu konstrukcji membranowych.
PublicationArtykuł omawia podstawowe problemy projektowania konstrukcji membranowych wykonanych z tkanin technicznych. Autorzy zwracają uwagę m.in. na: wstępne kształtowania, dobór sił wstępnego napięcia przekrycia w konfiguracji początkowej, wybór modelu konstytutywnego, sposób przyjmowania obciążeń wiatrem i śniegiem.
-
Synthesis of autonomous underwater vehicle control system.
PublicationArtykuł dotyczy parametrycznej identyfikacji systemu sterowania autonomicznego pojazdu podwodnego.Badania opierają sie na modelu pojazdu o 4 stopniach swobody, zrealizowanym w środowisku programowym Matlab/Simulink. Zastosowano wielowymiarowy nieliniowy regulator PID. Przedstawiono wyniki symulacji zaprojektowanego układu sterowania.
-
(2,2'-Bipyridine)bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-kS)lead(II) and (4,7-diphenyl-1,10-phenanthroline-k2N,N')bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-kS)lead(II) benzene hemisolvate
PublicationWyznaczono i opisano struktury rentgenowskie tytułowych związków. Atom ołowiu w obu przypadkach wykazuje koordynację typu zniekształconej piramidy kwadratowej o rdzeniu PbON2S2 w której jeden z atomów siarki leży w pozycji osiowej. Struktury są stabilizowane przez oddziaływania międzycząsteczkowe typu pi-pi oraz C-H...pi.
-
Jacek Mąkinia prof. dr hab. inż.
People -
Analiza bezpieczeństwa ruchu statku na wodach ograniczonych przy użyciu metod CFD
PublicationPodjęto próbę zbadania przydatności komercyjnego oprogramowania CFD do analizy rezerwy dynamicznej i porównania wyników z istniejącymi metodami szacowania osiadania. Skoncentrowano się na porównaniu układu falowego oraz sił hydrodynamicznych działający na kadłub statku w ruchu na płytkowodziu.
-
Game Theory Analysis of Bidding for a Construction Contract
PublicationThe authors are concerned with a bidding problem. There are two companies (P1 and P2) bidding for a highway construction project. In order to be more competitive, P1 considers buying a new gravel pit near the construction site. The basic cost of the pit is known to both companies. However, there is also an additional, hidden, cost (C) known only to P1. P2 is uncertain whether the hidden cost is C = 0 or C = x. P1 plans to bid for...
-
Promocja książki o Marcu 1968 na Politechnice Gdańskiej
EventsInstytut Pamięci Narodowej oraz Biblioteka Politechniki Gdańskiej zapraszają na promocję książki „Marzec 1968 na Politechnice Gdańskiej oczami uczestników” pod redakcją dr Katarzyny Konieczki.
-
Geometrical conditions of saw blade`s entering into and going out of material during wood cutting
PublicationW pracy przedstawiono analizę geometrycznych warunków wejścia i wyjścia ostrza piły z materiału obrabianego przy przecinaniu drewna. Przedstawiono czasowy i przestrzenny rozkład geometrycznych parametrów wejścia i wyjścia ostrza i ich wpływ na trwałość ostrzy i dokładność przecinania.
-
Adjoint approach sensitivity analysis of thin-walled beams and frames.
PublicationArtykuł omawia zastosowanie metody układów sprzężonych w numerycznej analizie wrażliwości belek i ram zbudowanych ze stalowych profili cienkościennych poddanych skręceniu lub skręceniu ze zginaniem. Przedstawiono wyniki analizy wrażliwości przemieszczeń i sił wewnętrznych na zmianę parametrów geometrycznych konstrukcji.
-
CIT income tax from legal persons / corporations on account of income from renting real estate
Open Research DataThe following data contains analysis of the tax burden on investments, purchase of real estate and obtaining income from its rental.In the case of earning income from the rental of real estate, in most countries of the EU, the entrepreneur may be subject to taxation of income with Personal Income Tax (PIT) or corporate / Corporate Income Tax (CIT)....
-
Plastikowe morze - wystawa na "Sołdku"
Events23 kwietnia o godz. 15.00 w ładowniach statku-muzeum "Sołdek" otwarta zostanie wystawa "Plastikowe morze", poruszająca problem zanieczyszczenia mórz i oceanów mikroplastikiem.
-
Wpływ warunków dewulkanizacji rozdrobnionych odpadów gumowych na właściwości rewulkanizatów
PublicationProces termomechanicznej dewulkanizacji rozdrobnionych odpadów gumowych prowadzono przy użyciu wytłaczarki dwuślimakowej współbieżnej o specjalnej konfiguracji układu uplastyczniającego, który umożliwił generowanie znacznych sił ścinających. Scharakteryzowano wpływ temperatury i prędkości obrotowej ślimaków na gęstość usieciowania i stopień dewulkanizacji otrzymanych dewulkanizatów.