Filters
total: 12436
-
Catalog
- Publications 7173 available results
- Journals 108 available results
- Publishing Houses 11 available results
- People 735 available results
- Inventions 89 available results
- Projects 294 available results
- Laboratories 20 available results
- Research Teams 43 available results
- Research Equipment 8 available results
- e-Learning Courses 1973 available results
- Events 617 available results
- Open Research Data 1365 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: WSKAŹNIKI NAO
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublicationW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
A mechatronic design based on desired solutions for vibration surveillance of mechanical systems
PublicationCelem pracy jest pokazanie zamierzonych rozwiązań, których włączenie może stanowić bazę nowych projektów mechatronicznych. Rozwiązania te dotyczą zmodyfikowanej metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowania drgań za pomocą zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona, a także - dopasowania prędkości obrotowej do optymalnego kąta przesunięcia fazowego. Uzyskane rezultaty oraz...
-
The optimal control at energy performance index as a rule for vibration surveillance in the hybrid system by on example of milling flexible details
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań w niestacjonarnych układach mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego pry energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny oraz łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono przykład nadzorowania drgań podczas obróbki przedmiotów podatnych smukłym frezem kulistym. Paramatry obliczeniowego modelu modalnego...
-
Mechatronics in the design of three wheeled mobile platform controlled by surveillance system at energy performance index
PublicationPraca jest poświęcona projektowaniu mechatronicznemu trójkołowej platformy mobilnej, sterowanej systemem nadzorowania bazującym na energetycznym wskaźniku jakości. Zdefiniowany zakres badań i silna nieliniowość obiektu wymagały niezawodnego systemu sterowania. Warunki deterministyczne i zastosowany algorytm wpłynęły na wybór metody opracowania systemu. Przedstawione techniki projektowania mechatronicznego i przeprowadzone warianty...
-
Zróżnicowanie zadłużenia w zależności od wielkości przedsiębiorstwa
PublicationW artykule przedstawiono różnice w sposobie kształtowania wartości wskaźników z obszaru zadłużenia pomiędzy małymi, średnimi i dużymi przedsiębiorstwami. W trakcie przeprowadzonych badań uwzględniono 97 471 sprawozdań finansowych przedsiębiorstw, prowadzących działalność gospodarczą w 12 różnych działach polskiej gospodarki narodowej. Do potwierdzenia zróżnicowania zadłużenia w zależności od wielkości przedsiębiorstwa wykorzystano...
-
The SEM images of Ce0.8La0.2O2 nanopowder prepared using soft template method
Open Research DataThe dataset includes SEM images of Ce0.8La0.2O2-s nanopowder (nanoparticles) prepared using soft template method. CTAB was used as a micelle-based templating agent. The powder was precipitated from aqueous nitrate solution using NaOH solution and 250xCMC (critcal micelle concentration) of CTAB. Precipitate was heated up to 90oC, centrifuged and washed...
-
The SEM images of CeO2 nanopowder prepared using soft template method
Open Research DataThe dataset includes SEM images of CeO2-s nanopowder (nanoparticles) prepared using soft template method. CTAB was used as a micelle-based templating agent. The powder was precipitated from aqueous nitrate solution using NaOH solution and 250xCMC (critcal micelle concentration) of CTAB. Precipitate was heated up to 90oC, centrifuged and washed several...
-
Scanning electron microscopy (SEM) images of the boron-doped carbon nanowalls surfaces
Open Research DataThe dataset contains the scanning electron micrographs (SEM), revealing the surface morphology of boron-doped carbon nanowalls electrodes on silicon substrates. The surface is characterized by nano-walled structures. The obtained electrodes were doped with boron at the level of [B]/[C] = 5000ppm in the gas atmosphere during the synthesis.
-
Scanning electron microscopy (SEM) images of the boron-dopied carbon nanowalls surfaces
Open Research DataThe dataset contains the scanning electron micrographs (SEM), revealing the surface morphology of boron-doped carbon nanowalls electrodes on silicon substrates. The surface is characterized by nano-walled structures. The obtained electrodes were doped with boron at the level of [B]/[C] = 1200ppm in the gas atmosphere during the synthesis.
-
Scanning electron microscopy (SEM) images of the boron-doped carbon nanowalls surfaces
Open Research DataThe dataset contains the scanning electron micrographs (SEM), revealing the surface morphology of boron-doped carbon nanowalls electrodes on silicon substrates. The surface is characterized by nano-walled structures. The obtained electrodes were doped with boron at the level of [B]/[C] = 2000ppm in the gas atmosphere during the synthesis.
-
Comparison of bioactive compounds, antioxidant and antiproliferative activities of Mon Thong durian during ripening
PublicationCelem przeprowadzonych badań było oszacowanie zmian zawartości związków odżywczych, związków bioaktywnych, kwasów tłuszczowych oraz przeciwutleniaczy w owocach duriana w trakcie różnych etapów procesu dojrzewania. W badaniach wykorzystano testy CURRAC, DPPH, ABTS i FRAP. Stwierdzono, że całkowita zawartość polifenoli, flawonoidów, kwasu askorbimowego, tanin oraz poziom aktywności przeciwutleniającej jest dla owoców niedojrzałych,...
-
Ocena efektywności działalności dydaktycznej publicznych szkół wyższych w Polsce wraz z analizą czynników ją determinujących
PublicationCelem niniejszego artykułu jest wyznaczenie efektywności działalności dydaktycznej publicznych uczelni wyższych za pomocą nieparametrycznej metody DEA oraz określenie wpływu potencjalnych czynników decydujących o jej poziomie. Analiza obejmuje 50 szkół wyższych w okresie 2009–2012. Wyznaczono, że wśród potencjalnych determinant ujemny wpływ na efektywność ma udział dotacji MNiSW do przychodów ogółem z działalności dydaktycznej,...
-
Ocena wpływu poprawy dokładności pomiaru temperatury pary świeżej na efektywność ekonomiczną bloku energetycznego
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań wpływu poprawy dokładności pomiaru temperatury pary świeżej na wskaźniki sprawności i produkcji bloku ciepłowniczego. Analizy dokonano w oparciu o moduł zaproponowany przez firmę Alstom, składający się z regulatora stanu z obserwacją oraz precyzyjnej termopary. Narzędziem wykorzystanym do badań był program GateCycle 6.1, w którym zamodelowano blok BC-50, wykorzystując rzeczywiste...
-
Cyclic polarization studies of Mg corrosion in alkaline environment
Open Research DataThe dataset contains the cyclic polarization studies of Mg (99.99%) in NaOH electrolyte at different pH values: 10, 11 and 12 aiming at understanding of Mg(OH)2 passive layer formation mechanism and conditions. The electrochemical studies were carried out in a three electrode setup, with Pt mesh as the counter electrode and Ag|AgCl as the reference...
-
Chemia budowlana [ĆW] 24/25
e-Learning CoursesZadania obliczeniowe uwzględniające zagadnienia: mol, gramorównoważniki, skład procentowy, stechiometria reakcji, pisanie równań chemicznych; stężenia molowe i normalne; stężenia procentowe, bilansowanie reakcji redox; twardość wody- przeliczanie wskaźników; dysocjacja elektrolityczna, pH;
-
Realizacja usług przesyłania danych w hierarchicznej strukturze komókowej systemu UMTS
PublicationW referacie przedstawiono metodę realizacji usług przesyłania danych w hierarchicznej strukturze sieci komórkowej systemu UMTS z interfejsem radiowym WCDMA/FDD w łączu w dół. Zaproponowano wskaźnik jakościowy określający alokację stacji ruchomej, zgłaszającej żądanie realizacji określonej usługi, do stacji bazowej mikrokomórki lub makrokomórki. Omówiona metoda umożliwia racjonalizację wykorzystania dostępnych zasobów radiowych...
-
Zbadanie struktury i wybranych własności elementów wykonanych z ABS i ABS/PC oraz ustalenie przyczyn występowania wad powierzchniowych na tych elementach
PublicationPrzebadano próbki wykonane z ABS oraz PC/ABS. Zakres przeprowadzonych badań i analiz obejmował: (1) Spektroskopię w podczerwieni z transformacją Fouriera (FTIR), (2) Różnicową Kalorymetrię Skaningową (DSC), (3) Analizę Termograwimetryczną (TGA), (4) Masowy i Objętościowy Wskaźnik Szybkości Płynięcia (MFR i MVR), (5) Twardość metodą Shore’a D oraz (6) wizytę w zakładzie produkcyjnym i analizę procesów montażowych.
-
Synergistic effect of activated carbon and Ni2O3 in promoting the thermal stability and flame retardancy of polypropylene
Publication -
Controllable Synthesis of 3D Hollow-Carbon-Spheres/Graphene-Flake Hybrid Nanostructures from Polymer Nanocomposite by Self-Assembly and Feasibility for Lithium-Ion Batteries
Publication -
Striking influence of Fe2O3 on the “catalytic carbonization” of chlorinated poly(vinyl chloride) into carbon microspheres with high performance in the photo-degradation of Congo red
Publication -
Reactive construction of catalytic carbonization system in PP/C60/Ni(OH)2 nanocomposites for simultaneously improving thermal stability, flame retardancy and mechanical properties
Publication -
Kształtowanie środowiska geograficznego i ochrona przyrody na obszarach uprzemysłowionych i zurbanizowanych
Journals -
Prilozi (Makedonska akademija na naukite i umetnostite. Oddelenie za medicinski nauki)
Journals -
Janusz Smulko prof. dr hab. inż.
PeopleHe was born on April 25, 1964 in Kolno. He graduated in 1989 with honors from the Faculty of Electronics at Gdańsk University of Technology, specialising in measuring instruments. In 1989 he took second place in the Red Rose competition for the best student in the Pomerania Region. Since the beginning of his career ha has been associated with Gdańsk University of Technology: research assistant (1989-1996), Assistant Professor (1996-2012),...
-
X-ray diffraction patterns of BaCe0.6Zr0.2Y0.1M0.1O3-δ (M = Fe, Pr, Tb)
Open Research DataThe dataset consists of three raw X-ray diffraction (XRD) files collected using a Phillips X’Pert Pro diffractometer (CuKα radiation (𝜆 = 1.541 Å), under 40 kV and 30 mA). The diffraction patterns of BaCe0.6Zr0.2Y0.1Fe0.1O3-δ (BCZYFe), BaCe0.6Zr0.2Y0.1Pr0.1O3-δ (BCZYPr), and BaCe0.6Zr0.2Y0.1Tb0.1O3-δ (BCZYTb) were collected at room temperature. Collected...
-
Soft soil overconsolidation and CPTU dissipation test
PublicationOkreślenie stanu naprężeń oraz historii naprężeń w słabym podłożu pod wałem przeciwpowodziowym na podstawie badań CPTU i DMT. Przeprowadzono badania dysypacji nadwyżki ciśnienia wody w porach w podłożu pod wałem oraz po stronie odpowietrznej i odwodnej. Kształt krzywej dysypacji zależy od prekonsolidacji gruntu słabego. Przedstawiono sposoby określania współczynnika konsolidacji oraz współczynnika filtracji w gruntach słabych w...
-
Stateczność czołowego obwałowania nasypu przeciwpowodziowego Jeziora Druzno
PublicationPrzedstawiono analizę stateczności czołowego obwałowania przeciwpowodziowego Jeziora Druzno w miejscowości Nowe Dolno. Obliczenia przeprowadzono zarówno w naprężeniach całkowitych jak i efektywnych uproszczoną metodą Bishopa oraz metodą Felleniusa-Peterssona. Uzyskano wysokie wartości minimalnego wskaźnika stateczności, zapewniające znaczny zapas stateczności nasypu podczas długotrwałych piętrzeń wody w jeziorze. Mogłoby to wskazywać...
-
The XRD diffraction patterns of Ce0.8La0.2O2 and CeO2 prepared using soft template method
Open Research DataThe dataset includes XRD patterns of Ce0.8La0.2O2-s and CeO2-s nanopowders (nanoparticles) prepared using soft template method. CTAB was used as a micelle-based templating agent. The powders were precipitated from aqueous nitrate solution using NaOH solution and 250xCMC (critcal micelle concentration) of CTAB. Precipitates were heated up to 90oC, centrifuged...
-
The XRD diffraction patterns of Ce0.9Gd0.1O2 prepared using soft template precipitation method
Open Research DataThe dataset includes XRD patterns of Ce0.9Gd0.1O2-s nanopowder (nanoparticles) prepared using soft template precipitation method. CTAB was used as a micelle-based templating agent. The powders were precipitated from aqueous nitrate solution using NaOH solution and 25xCMC (critcal micelle concentration) of CTAB. Precipitates were heated up to 90oC,...
-
The XRD diffraction patterns of Ce0.9Gd0.1O2 prepared using soft template precipitation method - 50xCMC
Open Research DataThe dataset includes XRD patterns of Ce0.9Gd0.1O2-s nanopowder (nanoparticles) prepared using soft template precipitation method. CTAB was used as a micelle-based templating agent. The powders were precipitated from aqueous nitrate solution using NaOH solution and 50xCMC (critcal micelle concentration) of CTAB. Precipitates were heated up to 90oC,...
-
Analiza uwarunkowań implementacji rozwiązań prowadzących do realizacji wymagań w zakresie spoełeczeństwa informacyjnego w wybranych krajach
PublicationW opracowaniu na podstawie wielu wskaźników przedstawiono uwarunkowania makroekonomiczne oraz postępy wdrażania idei społeczeństwa informacyjnego w krajach przyjetych do UE w maju 2005 roku. Podkreślono celowość celowoć realizacji idei prof. Cellarego budowania ''Polski Cyfrowej dla Każdego''.
-
Ocena efektywności działalności dydaktycznej publicznych szkół wyższych w Polsce wraz z analizą czynników ją determinujących
PublicationCelem niniejszego artykułu jest wyznaczenie efektywności działalności dydaktycznej publicznych uczelni wyższych za pomocą nieparametrycznej metody DEA oraz określenie wpływu potencjalnych czynników decydujących o jej poziomie. Analiza obejmuje 50 szkół wyższych w okresie 2009–2012. Wyznaczono, że wśród potencjalnych determinant ujemny wpływ na efektywność ma udział dotacji MNiSW do przychodów ogółem z działalności dydaktycznej,...
-
Obliczenia rozpływu powietrza chłodzącego w turbinie gazowej
PublicationOptymalizacja spełnia ważną funkcję, pozwala nam zminimalizować straty poniesione poprzez zastosowanie chłodzenia. Głównym celem artykułu była optymalizacja rozpływu powietrza chłodzą-cego tak aby zminimalizować straty mocy spowodowane podziałem strumienia powietrza, takie dobranie upustów w sprężarce aby moc w turbinie była jak największa, a moc sprężarki jak najmniejsza. W artykule zawarto model obliczeń, przedstawiono podstawowy...
-
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
PeopleZdzislaw Kowalczuk received his M.Sc. degree in 1978 and Ph.D. degree in 1986, both in Automatic Control from Technical University of Gdańsk (TUG), Gdańsk, Poland. In 1993 he received his D.Sc. degree (Dr Habilitus) in Automatic Control from Silesian Technical University, Gliwice, Poland, and the title of Professor from the President of Poland in 2003. Since 1978 he has been with Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics...
-
Tereny zdegradowane w UE: skala problemu, przyczyny powstawania i zasady zrównoważonej rewitalizacji = Brownfields in the EU : Scale of the problem, reasons of generation and principles of sustainable revitalization
PublicationRosnąca liczba terenów zdegradowanych staje się istotnym problemem w wielu krajach na całym świecie. Celem pracy jest przedstawienie holistycznego podejścia do zarządzania terenami zdegradowanymi rozwijanego w ramach europejskiego projektu HOMBRE (Holistic Management of Brownfield Regeneration). Koncepcja koncentruje się na osiągnięciu najwyższych możliwych korzyści ekonomicznych z uwzględnieniem zasad zrównoważonego rozwoju oraz...
-
Wpływ średnicy komory kalibracyjnej na wartości oporu na stożku minisondy statycznej.
PublicationW artykule przedstawiono autorskie badania nad nową małą sondą statyczną wraz z metodą kalibracji. Sondę skonstruowano w ramach badań nad zmianą zagęszczenia ośrodka gruntowego wywołanego uformowaniem kolumn żwirowych. Badania kalibracyjne miały na celu ustalenie zakresu pomiarowego i efektywności skonstruowanego urządzenia pozwoliły wykazać istotny wpływ warunków brzegowych na parametry kalibracji, wpływ nieodkształcalnosci brzegów...
-
Badania na rynek, czyli miliard na innowacyjne inwestycje w 2016 roku
Publication -
Wpływ konfiguracji przestrzennej drobin na całkowity przekrój czynny na rozpraszanie elektronów.
Publication -
Kalendarium wydarzeń na linii fińskiej (rubryka: Język fiński na Uniwersytecie Gdańskim)
Publication -
Współczynniki urbanistyczne a gospodarka przestrzenna na obszarach podmiejskich na przykładzie miasta Luboń
Publication -
Wpływ stopnia dezintegracji osadów ściekowych na ich podatność na rozkład beztlenowy
PublicationW ramach badań nad zastosowaniem dezintegracji jako technologii podnoszącej efektywność przeróbki osadów wyznaczono stopień dezintegracji osadów ściekowych w zależności od zmian parametrów dezintegracji ultradźwiękowej (natężenie ultradźwięków, czas sonifikacji, głębokość zanurzenia sonotrody). Przeprowadzono fermentację badanych osadów, a następnie wykonano testy aktywności metanogennej.
-
Wpływ urbanizacji na wykorzystanie wód podziemnych na tarasie nadmorskim w Gdańsku.
Publication -
Wpływ dezintegracji termicznej oraz ultradźwiękowej na podatność osadów ściekowych na odwadnianie
PublicationBadano wpływ dezintegracji termicznej oraz ultradźwiękowej osadów ściekowych na ich podatność na odwadnianie. Dzintegrację prowadzono dla osadów ściekowych o zawartości suchej masy 4,8 i 12 g/l pzry trzech czasach sonifikacji i dla zakresu temperatur od 60 do 100 stopni Celsjusza. Zmiany podatności na odwadnianie badano testem czasu ssania kapilarnego (CSK) oraz testem wirówkowym oznaczając stopień rozdziału.
-
Wpływ ekspozycji na zimno na sprawność manualną pracownika używającego rękawic ochronnych
Publication -
Wpływ impregnacji na wybrane parametry betonu na przykładzie wibroprasowanej kostki betonowej.
PublicationNowoczesne metody produkcji i impregnacji wibroprasowanej kostki betonowej pozwalają na znaczne rozszerzenie zakresu jej stosowania. Uszlachetniona kostka drogowa stała się materiałem kształtującym estetykę otoczenia oraz dzięki impregnatom, wspłdziałającym w ochronie środowiska naturalnego. Przeprowadzono badania dotyczące skutechności zabezpieczenia impregnatów dostępnych na rynku budowlanym które zgodnie z zaleceniami producenta...
-
Wpływ nagniatania na właściwości stali duplex stosowanych na elementy instalacji chemicznych
PublicationNa próbkach ze stali duplex poddanych procesom nagniatania przeprowadzono badania podatności do naprężeniowego pękania korozyjnego. Przeprowadzono testy odkształcania z małą prędkością w środowisku wrzącego 35% MgCl2 i środowisku obojętnym- glicerynie. Stwierdzono zwiększoną odporność korozyjną stali po procesach nagniatania z niewielkim stopniem zgniotu
-
Wpływ długoterminowych prognoz zapotrzebowania na energię elektryczną na rozwój sieci rozdzielczej
PublicationW referacie przedstawiono czynniki wpływające na niepewności w długoterminowym planowaniu rozwoju systemu dystrybucji energii elektrycznej. Wskazano na powszechność zjawiska nierównomiernego rozwoju rejonów zasilanych przez jedną spółkę dystrybucyjną. Podjęto próbę usankcjonowania stosowania mobilnych źródeł mocy rezerwowej lub szczytowej jako sposobu na zaradzenie zapóźnieniom inwestycyjnym.
-
Standardy nauczania na studiach podyplomowych na przykładzie podyplomowych studiów public relations.
PublicationW artykule stawiam pytanie o możliwość konstruowania standardów nauczania na studiach podyplomowych- standardów związanych nie tylko z ilością godzin, lecz raczej konstrukcji programu, proponowanych przedmiotów , na przykładzie studiów Public Relations.
-
Algorytm diagnostyczny na potrzeby samotestowania mikrosystemów analogowo-cyfrowych opartych na mikrokontrolerach.
PublicationPrzedstawiono procedurę samotestowania sieci analogowo-cyfrowych mikrosystemów elektronicznych opartych na mikrokontrolerach. Algorytm ten bazuje na metodzie 2D lokalizacji pojedynczych uszkodzeń parametrycznych. Składa się z części przedtestowej, w której tworzy się słownik uszkodzeń na komputerze PC i testowej zaimplementowanej w programie mikrokontrolera, która to dokonuje detekcji i lokalizacji pojedynczych uszkodzeń...
-
Badanie powstawania i rozwoju klastrów wysokotechnologicznych na przykładzie OPTOKLASTRA na Mazowszu
PublicationPrzedmiotem artykułu jest analiza możliwości rozwoju klastra w obrębie sektora optoelektronicznego na Mazowszu. Autorzy badają jeden z formalizujących się klastrów w woj. mazowieckim - Klaster Innowacyjnych Technologii Fotonicznych "OPTOKLASTER", skupiając się przede wszystkim na formalnych i nieformalnych powiązaniach pomiędzy poszczególnymi podmiotami wchodzącymi w skład powyższego klastra.