Filters
total: 2984
-
Catalog
- Publications 2400 available results
- Journals 61 available results
- Conferences 39 available results
- People 140 available results
- Projects 18 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 146 available results
- Events 22 available results
- Open Research Data 153 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: COOPERATING ROBOTS
-
Anna Lis dr hab. inż.
PeopleAnna Lis has been the head of the Department of Management in Industry, Faculty of Economics and Management GUT since 2019. In 2005 she obtained Ph.D. degree in the field of Economic Sciences, in the discipline Management Sciences, 2019 – the degree of habilitated doctor in the field of Social Sciences, in the discipline of Management and Quality Studies. In the years 2004-2009 she was employed at the Faculty of Production Engineering...
-
Real-Time Operating Microsystems 2023/2024
e-Learning Courses -
Operating systems (Data Engineering) - 2023/24
e-Learning Courses -
Roboty Inteligentne Lab 21/22
e-Learning CoursesKurs do laboratorium z Robotów Inteligentnych, pozwalający na udostępnianie studentom materiałów dydaktycznych.
-
ROBOTY MOBILNE [ARiSS][2022/23]
e-Learning Courses -
I Pomorska Uczniowska Konferencja Naukowa „Zdolni z Pomorza”
Events5 paneli dyskusyjnych, 30 prelegentów, wykłady mistrzów i specjalistów wykorzystujących wiedzę o sztucznej inteligencji w praktyce; zapisy oraz więcej informacji na stronie www.zdolnizpomorza.pomorskie.eu
-
Signals of the NB-IoT network generated by using the radiocommunication tester R&S CMW500
Open Research DataThe published dataset contains signals of the NB-IoT networks generated in the controlled conditions by using the Rohde&Schwarz CMW500 radiocommunication tester and recorded by USRP-X310 device. A test signals of the NB-IoT networks operating in the in-band, standalone and guard-band modes were captured.
-
Analiza układów kinematycznych docierania powierzchni płaskich w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza układów kinematycznych docierania jednotarczowego w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej. W pierwszej części pracy szczegółowo opisano mechanizm docierania powierzchni płaskich oraz określono wpływ poszczególnych parametrów procesu na dokładność obróbki. Przeanalizowano dotychczas opracowane modele zużycia docieraka oraz opisano istniejące rozwiązania konstrukcyjne układów...
-
Robotics for human health and performance 03.2022
e-Learning CoursesThis course is to provide knowledge in area of biomechanics, necessary to design instrumentation for human health and performance, and automatics necessary to design simple instrumentation as well as about human-robot interface.
-
BP-EVD: Forward Block-Output Propagation for Efficient Video Denoising
PublicationDenoising videos in real-time is critical in many applications, including robotics and medicine, where varying light conditions, miniaturized sensors, and optics can substantially compromise image quality. This work proposes the first video denoising method based on a deep neural network that achieves state-of-the-art performance on dynamic scenes while running in real-time on VGA video resolution with no frame latency. The backbone...
-
On the Usefulness of the Generalised Additive Model for Mean Path Loss Estimation in Body Area Networks
PublicationIn this article, the usefulness of the Generalised Additive Model for mean path loss estimation in Body Area Networks is investigated. The research concerns a narrow-band indoor off-body network operating at 2.45 GHz, being based on measurements performed with four different users. The mean path loss is modelled as a sum of four components that depend on path length, antenna orientation angle, absolute difference between transmitting...
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
MOODLE MOOCS - PRZYPADKI UŻYCIA W PROJEKCIE SP4CE (PARTNERSTWO STRATEGICZNE NA RZECZ KREATYWNOŚCI I PRZEDSIĘBIORCZOŚCI)
PublicationProjekt SP4CE (Partnerstwo strategiczne na rzecz kreatywności i przedsiębiorczości) jest odpowiedzią na potrzeby zidentyfikowane w komunikacie z Brugii w sprawie ściślejszej europejskiej współpracy w dziedzinie kształcenia i szkolenia zawodowego w latach 2011 - 2020. Do realizacji portalu SP4CE wykorzystano oprogramowanie WordPress i Moodle. WordPress wykorzystano m.in. do udostępnienia materiałów informacyjnych oraz szkoleniowych...
-
Optymalizacja efektywności hamowania odzyskowego w transporcie szynowym przez sterowanie czasem przyjazdu na stację
PublicationArtykuł nawiązuje do poprzednich prac autorów, w których przedstawiono model organizacji ruchu kooperujących pociągów z uwzględnieniem optymalizacji wykorzystania energii zwracanej do sieci jezdnej. W przedstawionej pracy zmodyfikowano model zmieniając główną zmienną sterującą, mającą wpływ na efektywne wykorzystanie energii, z czasu odjazdu na czas przyjazdu pociągu na stację lub przystanek. Optymalizacja dokonywana jest przez...
-
Mercury concentration in phytoplankton in response to warming of an autumn – winter season
Publication -
The trophic state of the Vistula Lagoon: an assessment based on selected biotic and abiotic parameters according to the Water Framework Directive**This work was supported by the Norway grants PNRF 82 A I.
Publication -
The variability of Hg concentration and composition of marine phytoplankton
Publication -
To meet or to connect? Face-to-face contacts vs ICT in cluster organisations
PublicationThe main purpose of the paper is to explore how cluster organisations (COs) take advantage of direct (F2F) and indirect (ICT) contacts in fulfilling their main roles. The paper addresses the research question: “How important are Information and Communication Technologies at each level of advancement of cluster cooperation?” The research was conducted in 2016 in four purposefully selected cluster organisations representing metal...
-
Raport z pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP
-
Klimatyzacja i wentylacja szpitalnych zespołów operacyjnych
PublicationUtrzymywanie czystości i higieny w obiektach ochrony zdrowia jest nieodłącznym elementem troski o zdrowie pacjentów i personelu medycznego. W szpitalu codziennie nawet kilkudziesięciu pacjentów może być poddawanych zabiegom operacyjnym, czasem skomplikowanym, trwającym długo i wymagającym dużego wysiłku od personelu medycznego i lekarzy operatorów. Podczas zabiegów inwazyjnych – szczególnie trudnych i długotrwałych – poziom emisji...
-
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
Conferences -
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Conferences -
International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
Conferences -
INFLUENCE OF TACK WELDS DISTRIBUTION AND WELDING SEQUENCE ON THE ANGULAR DISTORTION OF TIG WELDED JOINT
PublicationIn this paper the influence of tack welds distribution and welding sequence on angular distortion of the Tungsten Inert Gas (TIG) welded joint was tested. Additionally, the effect of welding current on angular distortion was assessed. For research X2CrTiNb18 (AISI 441) stainless steel (2.5 mm thick) was chosen. During research specimens were prepared with different distributionsof tack...
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublicationA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublicationA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Voltage Control of a Stand-Alone Multiphase Doubly Fed Induction Generator
PublicationThis article presents a multiphase doubly fed induction generator (MDFIG) with a dedicated and unique control algorithm in a stand-alone wind energy conversion system. The algorithm has been developed and elaborated in the case of different emergency modes. Compared with the traditional double-fed induction generator, the MDFIG has increased reliability, reduced current level per phase, and low rotor harmonic currents. The control...
-
Cross-layer integration of network mechanisms for increasing efficiency of multimedia session support in IEEE 802.11s environment
PublicationWith an IEEE 802.11 wireless networks operating in Point-to-Multipoint mode being the most popular WLAN access technology employed today, it can be expected that a Wireless Mesh Network (WMN) based on the technology can provide significant advantages for such network systems. The IEEE 802.11s standard amendment provides the comprehensive set of mechanisms required to implement and deploy a WMN utilizing this widely popular technology....
-
Technologia i Organizacja Robót Instalacyjnych
e-Learning CoursesTechnologia i Organizacja Robót Instalacyjnych ( wykład + ćwiczenia) prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański
-
Tomasz Białaszewski dr inż.
People -
Partycypacja obywatelska młodzieży z perspektywy polskich i litewskich instytucji na przykładzie projektu South Baltic Youth Core Group Network
PublicationCelem artykułu było ukazanie partycypacji obywatelskiej młodzieży w opinii pracowników instytucji działających na terenie 5 polskich gmin: Dzierzgoń, Elbląg, Gdynia, Iława i Nowe Miasto Lubawskie i litewskiej gminy Teslai. W ramach projektu SB YCGN przeprowadzono badanie metodą sondażu diagnostycznego z wykorzystaniem techniki ankiety internetowej na 118 respondentach z 53 polskich instytucji i 47 respondentach z 10 litewskich...
-
Structure of the SME sector by economy sectors in Poland and the EU-28
Open Research DataEurostat data show that almost 75% of SMEs in Poland are trade and services, and every seventh enterprise conducts activities related to construction, and every eight - in industry. Comparing the industry structure of Polish companies with the structure of enterprises operating in EU countries, it should be noted that we are characterized by a greater...
-
Factors of successful client co-production in knowledge-intensive business services
PublicationPurpose This paper aims to explore the topic of client co-production in knowledge-intensive business services (KIBS). The paper first sketches a theoretical background and reviews previous studies on factors affecting successful client co-production in such companies and then examines these factors via case study research among a small KIBS company and its five customers. Design/methodology/approach The paper is based on an in-depth...
-
Client co-production in knowledge-intensive business services (KIBS): Case study analysis
PublicationPurpose: This paper aims to explore the topic of client co-production in knowledge-intensive business services (KIBS). The paper first sketches a theoretical background and reviews previous studies on factors affecting successful client co-production in such companies and then examines these factors via case study research among a small KIBS company and its five customers. Methodology: The paper is based on an in-depth analysis...
-
Numerical investigation on the performance of a small counter-rotating wind turbine
PublicationThe article presents the results of the investigation on the performance of a small counter-rotating wind turbine. The wind turbine has been simulated using Computational Fluid Dynamics methods. Actuator Line Model has been successfully used to represent rotors in the computational domain. A parametric study has been carried out, taking into account changes in the tip speed ratio of the rotors while maintaining a constant distance...
-
Derandomizing random walks in undirected graphs using locally fair exploration strategies
PublicationW pracy rozważono problem eksploracji anonimowego nieskierowanego grafu przez bezpamięciowego robota. Zaprojektowane strategie eksploracji cechują się własnością lokalnej sprawiedliwości, tj. kolejne krawędzie trawersowane przez robota wybierane są na podstawie lokalnych informacji tak, aby zapewnić równomierne wykorzystanie krawędzi w sensie pewnego kryterium. Okazuje się, że odpowiedni dobór kryterium jest kluczowy do zapewnienia...
-
Technologia robót inzynieryjnych i specjalnych 2023/24
e-Learning CoursesKurs dla studentów kierunku budownictwo z przedmiotu technologia robót inzynieryjnych i technologia robót specjalnych. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, prof. uczelni
-
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
PublicationThis study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...
-
Factors that strengthen and weaken the identity of the cluster structures
PublicationThe main aim of this paper is the application of "identity" to the issues related to "clustering process" and particularly - to the cooperation in the clusters and the cluster initiatives. The authors distinguish these factors that have the greatest influence on the formation and maintenance of identity in mentioned networks of cooperation.
-
EMBOA - affective loop in Socially Assistive Robotics as an intervention tool for children with autism
e-Learning CoursesThe aim of the training course "Intensive programmes for higher education learner" within the EMBOA project is to familiarise participants with the use of social robots as an intervention tool for children with autism, emotion recognition and the combination of both methods. Students will be informed about the guidelines and results of the project.
-
Real Time Operating Systems - Seminar 2021/22L
e-Learning Courses -
Real time operating systems Seminars 2020-2021
e-Learning CoursesRTOS seminary classes.
-
Metody funkcjonowania PPP według ustawy i według wytycznych dla udanych projektów (dokument Komisji Europejskiej, 2003 r.)
PublicationW rozdziale scharakteryzowane metody funkcjonowania PPP. Przedstawiono procedurę wyboru partnera prywatnego na podstawie przepisów ustaw z dnia 29 stycznia 2004 r. - Prawo zamówień publicznych oraz ustawy z dnia 9 stycznia 2009 r. o koncesji na roboty budowlane i usługi.
-
ACCUS Adaptive Cooperative Control in Urban (sub) Systems
ProjectsProject realized in Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics according to 333020 agreement from 2013-12-18
-
Budowle i roboty ziemne 2023/24
e-Learning Courses -
Budowle i roboty ziemne 2022/23
e-Learning Courses -
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublicationW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Systemic approach to modelling the human brain
PublicationW prezentacji przedstawia się ogólną koncepcję w pełni autonomicznego systemu decyzyjnego dla robota (awatara, linguabota), zdolnego reagować na bodźce ze środowiska oraz opartego na opracowanym matematycznym modelu psychologii poznawczej człowieka, z elementami psychologii osobowości., uwzględniającymi 'potrzeby', 'emocje', 'nastrój' oraz elementy 'woli'.
-
Banking stability during the economic transformation process in selected countries of the Western Balkans
PublicationEconomic transformation is still an ongoing process in many European countries. Despite common economic roots, the current economic situations are developing differently in different countries. This article will consider the process of economic transformation in terms of the banking sector. It aims to assess the level of banking stability throughout the transformation process in the Western Balkan region, and to assess the determinates...
-
Network and Operating System Support for Digital Audio and Video (Network and OS Support for Digital A/V)
Conferences