Filters
total: 2919
-
Catalog
- Publications 2347 available results
- Journals 61 available results
- Conferences 39 available results
- People 136 available results
- Projects 18 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 145 available results
- Events 21 available results
- Open Research Data 147 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: COOPERATING ROBOTS
-
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
Conferences -
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Conferences -
International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
Conferences -
Optymalizacja efektywności hamowania odzyskowego w transporcie szynowym przez sterowanie czasem przyjazdu na stację
PublicationArtykuł nawiązuje do poprzednich prac autorów, w których przedstawiono model organizacji ruchu kooperujących pociągów z uwzględnieniem optymalizacji wykorzystania energii zwracanej do sieci jezdnej. W przedstawionej pracy zmodyfikowano model zmieniając główną zmienną sterującą, mającą wpływ na efektywne wykorzystanie energii, z czasu odjazdu na czas przyjazdu pociągu na stację lub przystanek. Optymalizacja dokonywana jest przez...
-
Cross-layer integration of network mechanisms for increasing efficiency of multimedia session support in IEEE 802.11s environment
PublicationWith an IEEE 802.11 wireless networks operating in Point-to-Multipoint mode being the most popular WLAN access technology employed today, it can be expected that a Wireless Mesh Network (WMN) based on the technology can provide significant advantages for such network systems. The IEEE 802.11s standard amendment provides the comprehensive set of mechanisms required to implement and deploy a WMN utilizing this widely popular technology....
-
INFLUENCE OF TACK WELDS DISTRIBUTION AND WELDING SEQUENCE ON THE ANGULAR DISTORTION OF TIG WELDED JOINT
PublicationIn this paper the influence of tack welds distribution and welding sequence on angular distortion of the Tungsten Inert Gas (TIG) welded joint was tested. Additionally, the effect of welding current on angular distortion was assessed. For research X2CrTiNb18 (AISI 441) stainless steel (2.5 mm thick) was chosen. During research specimens were prepared with different distributionsof tack...
-
Technologia i Organizacja Robót Instalacyjnych
e-Learning CoursesTechnologia i Organizacja Robót Instalacyjnych ( wykład + ćwiczenia) prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański
-
Numerical investigation on the performance of a small counter-rotating wind turbine
PublicationThe article presents the results of the investigation on the performance of a small counter-rotating wind turbine. The wind turbine has been simulated using Computational Fluid Dynamics methods. Actuator Line Model has been successfully used to represent rotors in the computational domain. A parametric study has been carried out, taking into account changes in the tip speed ratio of the rotors while maintaining a constant distance...
-
Derandomizing random walks in undirected graphs using locally fair exploration strategies
PublicationW pracy rozważono problem eksploracji anonimowego nieskierowanego grafu przez bezpamięciowego robota. Zaprojektowane strategie eksploracji cechują się własnością lokalnej sprawiedliwości, tj. kolejne krawędzie trawersowane przez robota wybierane są na podstawie lokalnych informacji tak, aby zapewnić równomierne wykorzystanie krawędzi w sensie pewnego kryterium. Okazuje się, że odpowiedni dobór kryterium jest kluczowy do zapewnienia...
-
Structure of the SME sector by economy sectors in Poland and the EU-28
Open Research DataEurostat data show that almost 75% of SMEs in Poland are trade and services, and every seventh enterprise conducts activities related to construction, and every eight - in industry. Comparing the industry structure of Polish companies with the structure of enterprises operating in EU countries, it should be noted that we are characterized by a greater...
-
Client co-production in knowledge-intensive business services (KIBS): Case study analysis
PublicationPurpose: This paper aims to explore the topic of client co-production in knowledge-intensive business services (KIBS). The paper first sketches a theoretical background and reviews previous studies on factors affecting successful client co-production in such companies and then examines these factors via case study research among a small KIBS company and its five customers. Methodology: The paper is based on an in-depth analysis...
-
Factors of successful client co-production in knowledge-intensive business services
PublicationPurpose This paper aims to explore the topic of client co-production in knowledge-intensive business services (KIBS). The paper first sketches a theoretical background and reviews previous studies on factors affecting successful client co-production in such companies and then examines these factors via case study research among a small KIBS company and its five customers. Design/methodology/approach The paper is based on an in-depth...
-
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
PublicationThis study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...
-
Tomasz Białaszewski dr inż.
People -
Partycypacja obywatelska młodzieży z perspektywy polskich i litewskich instytucji na przykładzie projektu South Baltic Youth Core Group Network
PublicationCelem artykułu było ukazanie partycypacji obywatelskiej młodzieży w opinii pracowników instytucji działających na terenie 5 polskich gmin: Dzierzgoń, Elbląg, Gdynia, Iława i Nowe Miasto Lubawskie i litewskiej gminy Teslai. W ramach projektu SB YCGN przeprowadzono badanie metodą sondażu diagnostycznego z wykorzystaniem techniki ankiety internetowej na 118 respondentach z 53 polskich instytucji i 47 respondentach z 10 litewskich...
-
Technologia robót inzynieryjnych i specjalnych 2023/24
e-Learning CoursesKurs dla studentów kierunku budownictwo z przedmiotu technologia robót inzynieryjnych i technologia robót specjalnych. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, prof. uczelni
-
Factors that strengthen and weaken the identity of the cluster structures
PublicationThe main aim of this paper is the application of "identity" to the issues related to "clustering process" and particularly - to the cooperation in the clusters and the cluster initiatives. The authors distinguish these factors that have the greatest influence on the formation and maintenance of identity in mentioned networks of cooperation.
-
Metody funkcjonowania PPP według ustawy i według wytycznych dla udanych projektów (dokument Komisji Europejskiej, 2003 r.)
PublicationW rozdziale scharakteryzowane metody funkcjonowania PPP. Przedstawiono procedurę wyboru partnera prywatnego na podstawie przepisów ustaw z dnia 29 stycznia 2004 r. - Prawo zamówień publicznych oraz ustawy z dnia 9 stycznia 2009 r. o koncesji na roboty budowlane i usługi.
-
EMBOA - affective loop in Socially Assistive Robotics as an intervention tool for children with autism
e-Learning CoursesThe aim of the training course "Intensive programmes for higher education learner" within the EMBOA project is to familiarise participants with the use of social robots as an intervention tool for children with autism, emotion recognition and the combination of both methods. Students will be informed about the guidelines and results of the project.
-
Real Time Operating Systems - Seminar 2021/22L
e-Learning Courses -
Real time operating systems Seminars 2020-2021
e-Learning CoursesRTOS seminary classes.
-
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublicationW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Systemic approach to modelling the human brain
PublicationW prezentacji przedstawia się ogólną koncepcję w pełni autonomicznego systemu decyzyjnego dla robota (awatara, linguabota), zdolnego reagować na bodźce ze środowiska oraz opartego na opracowanym matematycznym modelu psychologii poznawczej człowieka, z elementami psychologii osobowości., uwzględniającymi 'potrzeby', 'emocje', 'nastrój' oraz elementy 'woli'.
-
Banking stability during the economic transformation process in selected countries of the Western Balkans
PublicationEconomic transformation is still an ongoing process in many European countries. Despite common economic roots, the current economic situations are developing differently in different countries. This article will consider the process of economic transformation in terms of the banking sector. It aims to assess the level of banking stability throughout the transformation process in the Western Balkan region, and to assess the determinates...
-
Budowle i roboty ziemne 2023/24
e-Learning Courses -
Budowle i roboty ziemne 2022/23
e-Learning Courses -
Modern Movement in Gdynia and in Europe: Inspirations and Analogies
PublicationModernism in Gdynia finds its roots in the European Architecture of 1920s and 1930s. The main centres of the style are such artistic capitals as Paris, Berlin, Wien, Amsterdam, Rotterdam, Brussels, Stuttgard and Hamburg. The article points out the connections between the famous European edifeces of those times and the architecture of Gdynia.
-
ACCUS Adaptive Cooperative Control in Urban (sub) Systems
ProjectsProject realized in Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics according to 333020 agreement from 2013-12-18
-
Network and Operating System Support for Digital Audio and Video (Network and OS Support for Digital A/V)
Conferences -
SEM (scanning electron microscopy) and TEM (transmission electron microscopy) images of PMD and PMH
Open Research DataThese data contains SEM (scanning electron microscopy) and TEM (transmission electron microscopy) images of PMD and PMH. TEM was performed on a FEI Tecnai F30 transmission electron microscope operating at an acceleration voltage of 200 kV. SEM was done with a SEM, XL30ESEM-FEG with an acceleration voltage of 20 KV. Sample abbreviations (PMH, PMD) are...
-
XPS (X-ray photoelectron spectroscopy) survey spectra of CPMD and CPMH
Open Research DataXPS (X-ray photoelectron spectroscopy) survey spectra of CPMD and CPMH. XPS spectra were obtained using Al Kɑ (hv=1486.6 eV) radiation with a Prevac system equipped with a Scienta SES 2002 electron energy analyzer operating at constant transmission energy (Ep=50 eV). Sample abbreviations (CPMD, CPMH) are in agreement with the markings used in the linked...
-
Rewitalizacja przestrzeni w kontekście zrównoważonego rozwoju - potencjał zielonych dachów
PublicationThe revitalization of space in the context of sustainable development – potential of green roof. The article shows the need to take into account the principles of sustainable development in the field of the revitalization of space, and point out green roofs as a tool in this process. It is presented in the light of the green city concept, and the criteria of the European Green City Index. The article shows the ecological, social...
-
Usuwanie odblasków linii laserowej
PublicationW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
-
Geometrically nonlinear analysis of shells
PublicationArtykuł porusza zagadnienia nieliniowej analizy powłok wykonanych z materiałów izotropowych. Obliczenia wykonano przy wykorzystaniu dwóch komercyjnych programów wykorzystujących Metodę Elementów Skończonych (Robot Millennium v. 19.0 i MSC.Marc v.2005r2 ). Główną uwagę skupiono na zjawisku zakleszczenia.
-
xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych
PublicationArtykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.
-
Anna Golijanek-Jędrzejczyk dr inż.
People -
The community involvement of courts: an action research study in the context of the Polish justice system
PublicationPurpose – As a rule, common courts are hermetic organizations, separated from their stakeholders by procedures based on legal provisions. For these reasons, they are often perceived as unreliable and non-transparent, and as such, they do not inspire trust among stakeholders. The authors posit that the court’s community involvement may lead to the increased accountability and legitimacy of courts, which should in turn result in...
-
Magdalena Brzozowska-Woś dr hab. inż.
PeopleMagdalena Brzozowska-Woś is a graduate of the Faculty of Management and Economics of the Gdańsk University of Technology (specialization: management systems). She is also a graduate of Postgraduate Studies in Advertising (Faculty of Management and Economics, GUT) and Postgraduate Studies in Public Relations (SWPS University of Humanities and Social Sciences). In the years 2000-2003, she cooperated with Panorama Internet sp. z o....
-
Dorota Wojtowicz-Jankowska dr hab. inż. arch.
PeopleSenior lecturer at the Faculty of Architecture, Gdansk University of Technology. In the years 1996 - 2014 she worked at the Department of Public Utilities and she is currently employed at the Department of Environmental Design. In 2006 she was awarded the title of doctor. Since 2011 he has been a member of POIA RP. In the years 2014 - 2017 she was a member of the Faculty Council. In his research work, he deals with issues connected...
-
Empirical analyses of robustness of the square Msplit estimation
PublicationThe paper presents Msplit estimation as an alternative to methods in the class of robust M-estimation. The analysis conducted showed that Msplit estimation is highly efficient in the identification of observations encumbered by gross errors, especially those of small or moderate values. The classical methods of robust estimation provide then unsatisfactory results. Msplit estimation also shows high robustness to single gross errors...
-
Możliwości wykorzystania maszyn pomiarowych CNC elastycznych systemach produkcyjnych.
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie współrzędnościowej maszyny pomiarowej typu VISTA produkcji Carl Zeiss wraz z oprogramowaniem CALYPSO w elastycznym systemie produkcji (ESP) istniejącym w Politechnice Gdańskiej. Opisano sposób współpracy robota przemysłowego IRp-6 z maszyną pomiarową oraz budowę podsystemu kontrolno-pomiarowego współdziałającego z systemem nadrzędnym CIM.
-
Image Processing in Robotics
e-Learning Courses -
Image Processing in Robotics
e-Learning Courses -
Parametric Study on a Performance of a Small Counter-Rotating Wind Turbine
PublicationA small Counter-Rotating Wind Turbine (CRWT) has been proposed and its performancehas been investigated numerically. Results of a parametric study have been presented in this paper.As parameters, the axial distance between rotors and a tip speed ratio of each rotor have been selected.Performance parameters have been compared with reference to a Single Rotor Wind Turbine (SRWT).Simulations were carried out with Computational Fluids...
-
Modelowanie robotów i manipulatorów, L, MTR, st. II, sem.1, (PG_00042732) 10.2023
e-Learning CoursesKurs Modelowanie Robotów i Manipulatorów (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Assessment of the cell biovolume of phytoplankton widespread in coastal and inland water bodies
Publication -
INNOWACYJNA METODA WZMOCNIENIA PRZYCZÓŁKA WIADUKTU PRZY UŻYCIU INIEKCJI GEOPOLIMEROWYCH
PublicationW obecnych czasach szybki rozwój infrastruktury i nowoczesnych technologii niejednokrotnie narzuca projektantom oraz wykonawcom takie rozwiązania, aby prowadzone roboty budowlane, były jak najmniej uciążliwe dla uczestników ruchu i jak najmniej ingerowały w system komunikacyjny. Dotyczy to zarówno budowy nowych obiektów jaki i remontu obiektów już istniejących. W niniejszej pracy przedstawiono nowatorską koncepcję remontu wiaduktu...
-
Uranium Supporting Cooperation With High Schools Workshops on programming data analysis and visualization in R and Python languages.
ProjectsProject realized in Gdańsk University of Technology according to 13/1/2024/IDUB/III.3b/U agreement from 2024-02-29
-
Joanna Rymaszewska prof. dr hab. n. med.
PeopleCV Joanna Rymaszewska Wroclaw University of Science and Technology, Wroclaw, Poland +48 601 98 26 24, joanna.rymaszewska@pwr.edu.pl orcid.org/0000-0001-8985-3592 2023 → Professor of Wroclaw University of Science and Technology (WUST), Poland 2011 → 2023 Professor of Wroclaw Medical University (WMU), PL 2016 → 2022 Head of the Department of Psychiatry, Wroclaw Medical University 2016 → 2022 Head of the Clinic of Psychiatry,...
-
Robert Piotrowski dr hab. inż.
PeopleRobert Piotrowski jest absolwentem Wydziału Elektrotechniki i Automatyki (2001r., kierunek: Automatyka i Robotyka) oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii (2002r., kierunek: Organizacja Systemów Produkcyjnych) Politechniki Gdańskiej. Od 2005 roku jest zatrudniony na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, aktualnie w Katedrze Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji. W 2005 roku obronił rozprawę doktorską (Automatyka...