Filters
total: 2151
-
Catalog
- Publications 1528 available results
- Journals 1 available results
- People 128 available results
- Projects 35 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 21 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 412 available results
- Events 13 available results
- Open Research Data 8 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: MODELOWANIE GEOMETRYCZNE
-
Mobilne pomiary satelitarne na liniach Pomorskiej Kolei Metropolitalnej
PublicationW pracy przedstawiono organizację i wykonanie mobilnych pomiarów satelitarnych, przeprowadzonych na liniach Pomorskiej Kolei Metropolitalnej przed oficjalnym oddaniem do eksploatacji. Pomiary te umożliwiły precyzyjne odtworzenie jej rzeczywistego kształtu geometrycznego. Opisano zagadnienia projektowania i budowy omawianej linii kolejowej oraz prace geodezyjne przy realizacji inwestycji. W analizie wyników przeprowadzonych pomiarów...
-
Wpływ typów skrzyżowań w sieci ulic na sprawność funkcjonowania transportu indywidualnego w miastach średniej wielkości
PublicationReferat dotyczy określenia wpływu rozwoju motoryzacji na funkcjonowanie transportu indywidualnego miast średnich. Analizy przeprowadzone zostały na przykładzie miasta teoretycznego o promienisto-obwodnicowym układzie geometrycznym sieci ulicznej. Autor podjął próbę uzasadnienia tezy, iż prawidłowa lokalizacja poszczególnych typów skrzyżowań w zależności od odległości do obszarów centralnych powoduje poprawę sprawności układu ulicznego...
-
Poprawa stanu dynamicznego hydrozespołu. W: [CD-ROM] Materiały konferencyj- ne. Turbiny Wodne - Niezawodność i Ekologia. Gdańdsk, 9 grudnia 2003. Gdańsk: TEW, KKiEM P. Gdań., A&O EXPERT**2003, wykład oraz prezentacja elektroniczna z wykorzyst. Programu Power Point + wydr. 17 s.
PublicationWspółczesna technika pomiarowa coraz częściej wykrywa pojawienie się drgań względnych czopa względem panwi o częstotliwości zbliżonej do 1/2X, wywołanych tak zwanym wirem olejowym. Drgania te w dłuższym okresie czasu prowadzą do zmęczeniowego uszkodzenia powierzchni ślizgowej łożyska a w konsekwencji do awarii łożyska. Jednym ze sposobów eliminacji tych drgań jest zastosowa-nie dociążenia geometrycznego w łożyskach prowadzących...
-
Wyznaczenie obciążeń wiatrem dla budynku wysokiego o złożonej geometrii z wykorzystaniem analizy przepływu CFD
PublicationW pracy poruszono tematykę wykorzystania analizy przepływu CFD do wyznaczenia obciążeń wiatrem dla budynku wysokiego o złożonej geometrii przestrzennej. Przedstawione wyniki obliczeń analitycznych dla budynku wysokiego porównano z wynikami obliczeń numerycznych wykonanych w programie R-Wind Simulation. Dokonano analizy optymalizacji geometrycznej kształtu budynku w zakresie wpływu kąta skrętu (modyfikacja typu makro) i zaokrąglenia/fazowania...
-
On Application of Selected Methods of Artificial Intelligence in Expert Systems for Thermal and Flow Diagnostics
PublicationPrzedyskutowano problem wspomagania przez systemy ekspertowe decyzji eksploatacyjnych służb nadzoru obiegów turbin parowych. Uwagę skupiono na realizacji jednego z zadań tych systemów, polegającemu na określenie rozmiaru eksploatacyjnej degradacji parametrów geometrycznych układów łopatkowych turbin. Dyskusję przeprowadzono na przykładzie jednego z komponentów metod sztucznej inteligencji: wybranego typu sztucznej sieci neuronowej...
-
Modeling of conducted emission of dc-dc switch-mode converter
PublicationW publikacji zaprezentowano sposób modelowania i wyznaczania emisji przewodzonej zaburzeń elektromagnetycznych w przekształtnikach energoelektronicznych. Na przykładzie przekształtnika DC-DC, zostały dobrane odpowiednie narzędzia CAD do szerokopasmowego modelowania i symulacji przekształtnika energoelektronicznego. Otrzymane rezultaty zostały eksperymentalnie potwierdzone i porównane zarówno w dziedzinie czasu jak i częstotliwości...
-
Risk-driven Software Process Improvement - a Case Study.
PublicationArtykuł przedstawia studium przypadku praktycznego zastosowania metody sterowanej ryzykiem poprawy procesów programowych w rzeczywistym projekcie informatycznym. Metoda zakłada jawne modelowanie procesu i jego braków (czynników ryzyka), a także wspiera ewolucję procesów. Ponadto zawiera dedykowane techniki identyfikacji ryzyka procesów oraz wywodzenia z niego sugestii poprawy procesów. Techniki te są wbudowane w cykliczną procedurę...
-
Paweł Burdziakowski dr inż.
PeoplePaweł Burdziakowski, PhD, is a professional in low-altitude aerial photogrammetry and remote sensing, marine and aerial navigation. He is also a licensed flight instructor and software developer. His main areas of interest are digital photogrammetry, navigation of unmanned platforms and unmanned systems, including aerial, surface, underwater. He conducts research in algorithms and methods to improve the quality of spatial measurements...
-
Modelowanie i Optymalizacja w Transporcie, PG_00057088, W/P, Transport i Logistyka, lato, 2023/2024
e-Learning CoursesModelowanie i Optymalizacja w Transporcie: materiały do wykładu i projektu
-
Modelowanie procesów ekonomicznych
e-Learning CoursesModelowanie ekonomiczne z wykorzystaniem klasycznych metod ekonometrycznych oraz teorii gier.
-
Analiza propagacji sygnałów cyfrowych w koplanarnych liniach transmisyjnych.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki modelowania numerycznego zjawiska przesłuchu bliskiego i dalekiego końca w strukturze sprzężonych linii koplanarnych z uwzględnieniem wielorodzajowej propagacji fali elektromagnetycznej. Algorytm oparto na wykorzystaniu metody przestrzeni widmowej oraz transformacji Fouriera pomiędzy dzienią czasu i częstotliwości. Poprawność modelowania potwierdzono eksperymentalnie poprzez pomiar napięć przesłuchu...
-
Szkoła letnia na WETI
EventsKatedra Algorytmów i Modelowania Systemów WETI organizuje szkołę letnią pt.: "Gdansk Summer School of Advanced Science on Algorithms for Discrete Optimization" dla osób zainteresowanych algorytmiką i teorią grafów.
-
Modele strumienia powietrza w pneumatyce
PublicationPraca porusza problematykę modelowania strumienia masy i strumienia objętości w zadaniach analizy i syntezy w pneumatyce. W szczególności skoncentrowano się na możliwości wykorzystania w tych zagadnieniach modelu strumienia masy powietrza opisanego w normie ISO 6953. Jest to model zdefiniowany w dziedzinie ciśnień statycznych i wykorzystujący do określenia oporności elementu pneumatycznego cztery parametry (współczynniki przepływu):...
-
Janusz Nieznański prof. dr hab. inż.
PeopleJanusz Nieznański born in 1957 in Gdańsk. He received the M.Sc. degree in 1981, the Ph.D. degree in 1990, and the D.Sc. (‘habilitation’) degree in 1999, all from the Gdańsk University of Technology. Since 1981 he has been with the above university, where he is currently Professor of Electrical Engineering. His research and teaching interests include control, diagnostics, modeling and simulation of power electronic converters and...
-
A 27/26-approximation algorithm for the chromatic sum coloring of bipartitegraphs
PublicationWe consider the CHROMATIC SUM PROBLEM on bipartite graphs which appears to be much harder than the classical CHROMATIC NUMBER PROBLEM. We prove that the CHROMATIC SUM PROBLEM is NP-complete on planar bipartite graphs with Delta less than or equal to 5, but polynomial on bipartite graphs with Delta less than or equal to 3, for which we construct an O(n(2))-time algorithm. Hence, we tighten the borderline of intractability for this...
-
A model of combined heat and power generating plant with urban heat distribution network for production scheduling
PublicationPoruszono zagadnienie związane z pracowaniem harmonogramu produkcji elektrociepłowni. Uwzględniony został wpływ zachowania się miejskiej sieci ciepłowniczej na pracę elektrociepłowni. Możliwe jest również modelowanie współpracy ze zbiornikiem ciepła.
-
Decisional experiance: a new approach to intelligent knowledge representation
PublicationOmowiono nowe podejscie do reprezentacji wiedzy oparte na modelowaniu i formalizacji doswiadczen decyzyjnych
-
Workflow centered experiemce mangement
PublicationZaproponowano sposób wykrywania modelowania i zapamiętywania doświadczeń decyzyjnych w firmie aplikującej system WORKFLOW
-
Modeling of cut layer's thickness for circular saw blade
PublicationW pracy omówiono sposób modelowania grubości warstwy skrawanej na podstawie wyprowadzonych zależności matematycznych.
-
Dissipated energy minimization in a combustion engine Mount system by position dependent damping coefficients
PublicationPraca opisuje rozważania na temat możliwości tłumienia drgań spalinowego silnika czterosuwowego. Do modelowania wykorzystano zasady dynamiki układów wielomasowych. Przedstawiono krótki opis wspomnianego sposobu modelowani. Zbudowano model numeryczny silnika. Model poddano analizie numerycznej. Podczas analizy dynamiki układu skoncentrowano się na elementach tłumiących drgania, obecnych w zawieszeniu silnika oraz na analizie wpływu...
-
Modele kompensatorów energoelektronicznych do analiz pracy systemu elektroenergetycznego
PublicationArtykuł prezentuje wybrane modele kompensatorów energoelektronicznych wykorzystanych do analizy ich pracy w systemie elektroenergetycznym. Wykazano wady, jak i zalety modeli, wraz z zaznaczeniem zakresu ich przydatności do modelowania określonych zjawisk.Artykuł prezentuje wybrane modele kompensatorów energoelektronicznych wykorzystanych do analizy ich pracy w systemie elektroenergetycznym. Wykazano wady, jak i zalety modeli, wraz...
-
Projektowanie symetryzatorów planarnych dla pasma UWB z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych
PublicationW pracy zaprezentowano nową metodę projektowania planarnych symetryzatorów szerokopasmowych, wykorzystującą sztuczne sieci neuronowe oraz zasady modelowania elektromagnetycznego. Metoda zakłada wykorzystanie projektu wzorcowego, jego przeskalowanie dla nowego podłoża z wykorzystaniem zasad modelowania elektromagnetycznego oraz optymalizację końcową w oparciu o odpowiednio nauczoną sieć neuronową. Poprawność działania algorytmu zweryfikowano...
-
Modeling pragmatics for visual modeling language evaluation
PublicationPodczas oceny użyteczności języków modelowania wizualnego istnieje potrzeba uwzględnienia ich pragmatyki. Języki modelowania wizualnego mogą być stosowane w różnym kontekście, co powoduje różnice w wymaganiach, które są im stawiane. Jawny opis kontekstu użycia ułatwia precyzyjną ocenę. Pragmatyka składa się ze zbioru profili, które opisują konkretne konteksty użycia. W referacie podjęto próbę zastosowania modeli zadań do opisu...
-
Modeling of active fiber Bragg grating sensors
PublicationW artykule omówiono działanie przetwornika hydrofonu wykorzystującego profilowaną membranę sprzężoną z aktywną światłowodową siatką Bragga. W wyniku modelowania, wykonanego Metodą Elementów Skończonych, stwierdzono występowanie gradientów naprężeń wzdłuż siatki. Opracowano program do modelowania pasywnych i aktywnych światłowodowych siatek Bragga wykorzystujący metodę modów sprzężonych. Przedstawiono charakterystyki widmowe pasywnych...
-
Pomiary satelitarne torów tramwajowych - cz. I
PublicationStosowanie metod pomiarowych geodezji tradycyjnej do określania przebiegu trasy kolejowej lub tramwajowej wymaga jej podziału na mniejsze części, które są rozpatrywane oddzielnie. Staje się to źródłem dodatkowych błędów, a całościowa ocena dokładności wykonania danego układu geometrycznego jest bardzo utrudniona. Alternatywą dla tego rozwiązania może być wykorzystanie precyzyjnych pomiarów satelitarnych opartych o systemy GPS i...
-
Metodyka projektowania i eksploatacji dróg szynowych z wykorzystaniem mobilnych pomiarów satelitarnych
PublicationW pracy zostały przedstawione aplikacyjne możliwości metody mobilnych pomiarów satelitarnych w projektowaniu i eksploatacji dróg szynowych. Pokazano wizualizację położenia toru kolejowego, omówiono sposoby oceny odcinków prostych toru i odcinków położonych w łuku oraz tworzenie poligonu kierunków głównych trasy. Szczególną uwagę poświęcono opracowanej analitycznej metodzie projektowania, omawiając jej algorytmy obliczeniowe: projektowania...
-
Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Marcin Jurkiewicz dr
People -
Nowa koncepcja wyznaczania sił podłużnych i oporów poprzecznych w torze kolejowym
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad wykorzystaniem automatycznej podbijarki torowej w diagnostyce toru kolejowego, prowadzone od połowy lat 90. ubiegłego wieku w Katedrze Inżynierii Kolejowej Politechniki Gdańskiej. W latach 2005-2009 działania te zaowocowały skonkretyzowaniem się nowej koncepcji wyznaczania sił podłużnych i oporów poprzecznych w torze kolejowym. Otrzymane wyniki badań potwierdzają słuszność tezy o występowaniu...
-
Porównanie powierzchni po nagniataniu wybranymi narzędziami z dociskiem hydrostatycznym
PublicationW artykule przedstawiono wyniki z badań eksperymentalnych dotyczących oceny wpływu czynników wejściowych i stanu powierzchni obrabianej podczas procesu nagniatania narzędziami z dociskiem hydrostatycznym. Badania dotyczyły obróbki materiału w stanie utwardzonym po hartowaniu. Skoncentrowano się na ocenie wpływu posuwu i prędkości nagniatania oraz wstępnych wartości parametrów chropowatości powierzchni (uzyskanych w wyniku toczenia)...
-
Uzupełnianie brakujących danych w macierzach porównań parami.
PublicationMetoda porównywania parami jest jednym z popularnych narzędzi stosowanych w wieloatrybutowych zagadnieniach podejmowania decyzji. W metodzie tej otrzymuje się macierze ocen jako rezultat porównywania parami skończonej, zazwyczaj niewielkiej liczby wariantów. Czasami jednak zdarza się, że ekspert nie jest w stanie wyrazić swojej opinii dotyczącej pewnej pary wariantów. W takiej sytuacji macierze ocen są niekompletne i pojawia...
-
Measurement of relative tool displacement to the workpiece for the assesment of influences of machining errors on surface profiles
PublicationZaprezentowano układ pomiarowy promieniowego i osiowego przemieszczenia narzędzia względem przedmiotu dla identyfikacji oddziaływań układu obróbkowego na formowanie struktury geometrycznej powierzchni toczonej. Zawiera on dwa analogowe tory pomiarowe przemieszczeń względnych z bezstykowymi przetwornikami i przetwarzaniem a/c oraz cyfrowy tor pomiaru obrotu przedmiotu, jego znacznik i interfejs z komputerem. Pomierzono sygnały przemieszczeń...
-
Formulation of the inverse problem in thermal tomography for burn diagnostics.
PublicationZdefiniowano zagadnienie odwrotne w analizie przepływów ciepła w strukturach biologicznych, którego rozwiązanie jest niezbędne w tomografii termicznej. Celem jest rekonstrukcja rozkładu właściwości cieplnych w strukturze geometrycznej badanych obiektów. Wektor decyzyjny może być zdefiniowany na podstawie wiedzy o badanym obiekcie. Można wybrać liczbę nieznanych parametrów modelu termicznego tego obiektu. Dla małej liczby niezbędna...
-
Równania stosowane w technologii oczyszczania ścieków
PublicationPraca omawia zagadnienia matematyzacji procesów oczyszczania ścieków. Punktem wyjścia jest system reakcji chemicznych i biochemicznych. Praca omawia modelowanie matematyczne oczyszczalni ścieków wraz z przykładami i wnioskami na przyszłość.
-
Modelowanie i Symulacja w Technice, Oceanotechnika, niest, W, sem.1, lato 22/23, (PG_00057180)
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu Modelowanie i symulacja w technice, PG_00057180
-
Design and simulation of excitation laser system for in-situ Raman monitoring
PublicationPraca opisuje projekt oraz kontrukcję laserowego pobudzania próbek cienkowarstwowych. Zaprezentowana modelowanie optyczne systemu pobudzania oraz konfigurację prototypu. Układ znajdzie zastosowanie w długoogniskowym spektroskopie ramanowskim pracującym na stanowisku PA CVD.
-
System EiB w laboratorium oświetlenia i instalacji elektrycznych.
PublicationW artykule omówiono zasadę działania sytemu EIB wykorzystywanego m.in. do sterowania oświetleniem, ogrzewaniem w nowoczesnych obiektach budowlanych. Zaprezentowano zbudowane stanowisko laboratoryjne, które umożliwia modelowanie instalacji elektrycznych w inteligentnym budynku.
-
Dariusz Dąbrowski dr hab. inż.
PeopleDariusz Dąbrowski graduated from the Faculty of Shipbuilding at Gdańsk University of Technology and in 1987 began working at the university as an assistant in the Department of Shipbuilding Industry Organization within the then Institute of Organization and Design of Production Systems. In 1990, he went on a TEMPUS scholarship from the EU and spent 14 months at the University of Sheffield, where he participated in the Master of...
-
Małe mosty kolejowe z płytą ortotropową
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań i analiz obliczeniowych mostów kolejowych małych rozpiętości z pomostami w formie płyty ortotropowej. Przedstawiono sposoby modelowania tych konstrukcji. Podano zakres i metodykę prowadzonych badań in situ. Wyniki analiz teoretycznych porównano z wynikami badań. Przedstawiono wnioski dotyczące sposobów modelowania tego typu konstrukcji i konieczności badań in situ oraz stosowania zaawansowanych...
-
Mosty kolejowe małych rozpiętości - obliczenia i badania
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań i analiz obliczeniowych mostów kolejowych ma-łych rozpiętości. Przedstawiono sposoby modelowania w celu wiernego odzwierciedlenia rzeczywistej pracy konstrukcji. Podano zakres i metodykę prowadzonych badań in situ. Wy-niki analiz teoretycznych porównano z wynikami badań. Przedstawiono wnioski dotyczące sposobów modelowania tego typu konstrukcji i konieczności badań in situ oraz stosowania zaawansowanych...
-
Model silnika spalinowego w formie grafów wiązań (GW).A model of the IC engine in the form of the bond graph (BG).
PublicationPrzedstawiono uzasadnienie użycia metody grafów wiązań do do modelowania silnika spalinowego jako źródła energii w systemach energetycznych składających się z elementów o różnej naturze fizycznej, na przykład w pojazdach hybrydowych. Przedstawiono propozycję formalizacji charakterystyki silników spalinowych wynikającą z przyjętej metody modelowania. Analityczną formę charakterystyki przedstawiono jako wielowymiarową funkcję wektorową....
-
Kacper Wereszko mgr inż.
PeopleKacper Wereszko received the M.Sc. in 2016 (field of study: computer science, specialization: Internet technologies and algorithms). Since 2017 he is a Ph.D. student in the field of computer science. He works as assistant in Department of Algorithms and System Modelling. His research interests focus on security properties of graphs, domination problems in graphs and their practical applications.
-
Modeling for Detection of Degraded Zones in Metallic and Composite Structures
PublicationW pracy przedstawiono przegląd metod modelowania uszkodzeń w postaci pęknięć i delaminacji wystepujących w elementach konstrukcyjnych
-
Włodzimierz Przybylski prof. dr inż.
People -
Mohammad Hossein Ghaemi dr inż.
PeopleMohammad Hossein Ghaemi Mohammad Hossein Ghaemi (1967), is an Assistant Professor at the Faculty of Mechanical Engineering and Ship Technology - WIMiO (till 2020: Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology), Department of Automatics and Marine Energy Engineering. He studied first at Tehran University, where was graduated in the field of Mechanical Engineering (Solid Mechanics). Then he received his MSc degree in the area...
-
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.
PublicationW artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy...
-
Łukowanie rozjazdów o nietypowej konstrukcji w metrze w Sao Paulo
PublicationNa PKP stosowanie rozjazdów łukowych obwarowane jest wieloma zastrzeżeniami i ogranicza się do wykorzystywania rozjazdów z krzyżownicą łukową w torach głównych na szlakach i stacjach oraz kilku typów rozjazdów łukowych symetrycznych z krzyżownicą prostą stosowanych przede wszystkim w strefach podziałowych grup kierunkowychna stacjach rozrządowych. Podczas pobytu w Brazylii autor miał okazję przyjrzeć się łukowaniu rozjazdów o odmiennym...
-
OCENA DOKŁADNOŚCI MOBILNYCH POMIARÓW SATELITARNYCH TORU W PŁASZCZYŹNIE POZIOMEJ I PIONOWEJ
PublicationW pracy przedstawiono kampanię mobilnych pomiarów satelitarnych, zrealizowanych na układzie linii tramwajowych w Gdańsku, której jednym z celów była ocena uzyskiwanej dokładności. Na podstawie uzyskanych wyników poddano analizie dokładność samej metody pomiarowej, zarówno w płaszczyźnie poziomej, jak też w pionowej, podejmując kwestię odchyleń osi toru od przebiegu modelowego w rejonach jednoznacznie zdefiniowanych pod względem...
-
Ocena ciągłości połączeń urządzenia piorunochronnego na podstawie pomiarów metodą udarową
PublicationWskutek przyłączenia wszystkich elementów uziemionych związanych z obiektem budowlanym do szyny ekwipotencjalnej powstaje rozległy i skomplikowany układ uziemień. Stosowane powszechnie systemy dociepleń często utrudniają dostęp zacisków kontrolnych urządzenia piorunochronnego obiektu. Ocena parametrów i ciągłości połączeń takiego urządzenia może być trudna do realizacji za pomocą metod klasycznych, które podczas okresowej kontroli...