Filters
total: 3098
-
Catalog
- Publications 1941 available results
- Journals 6 available results
- People 330 available results
- Inventions 12 available results
- Projects 21 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 15 available results
- Research Equipment 24 available results
- e-Learning Courses 523 available results
- Events 41 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 180 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: sterownik plc
-
Drawing maps with advice
PublicationRozważamy następujący problem obliczeniowy. Agent zostaje umieszczony w wierzchołku nieznanego mu grafu. Wierzchołki grafu są nierozróżnialne, natomiast krawędzie posiadają numery portów. Zadaniem agenta jest wyznaczenie mapy, tzn. obliczenie izomorficznej kopii grafu, lub obliczenie dowolnego drzewa spinającego grafu. Bez dodatkowej informacji zadań tych nie można wykonać. W artykule wyznaczamy oszacowania na minimalną liczbę...
-
Wykorzystanie metod symulacyjnych w modelowaniu morsko – lądowych łańcuchów dostaw na przykładzie DCT
PublicationArtykuł jest kolejnym etapem badań w zakresie modelowania lądowo – morskich łańcuchów dostaw. Badania miały na celu sprawdzenie płynności operacyjnej w terminalu kontenerowym na podstawie symulacji ruchu jednostek w założonym czasie z wykorzystaniem metody Monte Carlo. Płynność operacyjna terminalu była badana w oparciu o wskaźnik zajętości placu składowego przy założonych początkowych poziomach wypełnienia placu oraz zapotrzebowanie...
-
Kierunek wzrostu strumienia mocy w układzie napędu i sterowania hydrostatycznego. Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rozwijanych w elementach układu. Część I. Układy ze sterowaniem dławieniowym szeregowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego
PublicationZaproponowano i uzasadniono wykres przedstawiający kierunek wzrostu strumienia mocy narastającej od wału lub tłoczyska silnika hydraulicznego do wału pompy, mocy narastającej w wyniku wymuszania przez moce strat energetycznych występujących w elementach układu i sterowania hydrostatycznego. Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów, a także mocy rozwijanych przez te elementy....
-
Jacek Oskarbski dr hab. inż.
PeopleAssociate professor (D.SC.Eng.) in the Department of Civil Engineering at the Gdansk University of Technology. Main research areas are traffic modeling and forecasting, transport planning, intelligent transport systems, traffic engineering, and mobility management. A graduate of the University (1994). He worked as road planner in BPBK and Transprojekt Gdański Office (1993-1996). Pposition of assistant in the Highway Engineering...
-
Genetic Hybrid Predictive Controller for Optimized Dissolved-Oxygen Tracking at Lower Control Level
PublicationA hierarchical two-level controller for dissolvedoxygenreference trajectory tracking in activated sludge processeshas been recently developed and successfully validated on a realwastewater treatment plant. The upper level control unit generatestrajectories of the desired airflows to be delivered by theaeration system to the aerobic zones of the biological reactor. Anonlinear model predictive control algorithm is applied to designthis...
-
Wizyjny system monitoringu stanu nakładek stykowych odbieraków prądu
PublicationEksploatowane do niedawna w Polsce nakładki pantografów kolejowych były wykonywane w postaci styków miedzianych. Na początku 2011 r. przeprowadzono kompleksową zmianę typu nakładek stykowych, stosowanych przez operatorów korzystających z infrastruktury PKP PLK S.A., z miedzianych na metalizowane węglowe. Wraz z wprowadzeniem nakładek węglowych istnieje potrzeba opracowania nowych metod diagnostyki tego istotnego elementu toru zasilania...
-
Structural and Thermo-Mechanical Properties of Poly(ε-caprolactone) Modified by Various Peroxide Initiators
PublicationThe modification of poly(ε-caprolactone) (PCL) was successfully conducted during reactive processing in the presence of dicumyl peroxide (DCP) or di-(2-tert-butyl-peroxyisopropyl)-benzene (BIB). The peroxide initiators were applied in the various amounts of 0.5 or 1.0 pbw (part by weight) into the PCL matrix. The effects of the initiator type and its concentration on the structure and mechanical and thermal properties of PCL were...
-
Zastosowanie techniki LC-MS/MS oraz biotestów w analityce próbek środowiskowych w celu oznaczenia ich potencjału endokrynnego i zawartości wybranych związków endokrynnych
PublicationWyniki wielu badań prowadzonych w przeciągu ostatnich lat mogą stanowić podstawę do stwierdzenia, że zanieczyszczenia emitowane do środowiska ze źródeł antropogennych mogą stanowić kolejny rodzaj zagrożenia, z którego nie zdawano sobie sprawy wcześniej. Zanieczyszczeniami takimi są substancje z grupy EDC definiowane jako jakikolwiek czynnik, który wpływa na syntezę, wydalanie, transport, wiązanie, działanie lub wydalanie hormonów...
-
Metody Admission Control oparte na pomiarach.
PublicationSterowanie przyjęciem zgłoszenia jest kluczowym elementem sterowania domeną DiffServ warunkującym świadczenie przez operatora usług z IP QoS. Zasadniczym celem pracy jest dokonanie analizy związanej z metodami AC opartymi na pomiarach określanych skrótem MBAC. Scharakteryzowane zostało sześć metod realizacji MBAC o różnej złożoności obliczeniowej i pomiarowej. Przedstawiona została także realizacja procesu pomiaro-wego wielkości...
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublicationPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...
-
System sterowania siłownikami Labtronic 8800
Research EquipmentSystem sterownia siłownikami hydraulicznymi wraz z oprogramowaniem. Umożliwia zadawanie obciążeń statycznych, quasi-statycznych, zmęczeniowych itp., przy użyciu maksymalnie 4 siłowników jednocześnie. Z siłownikami 1000 kN, 2 x 400 kN, 250 kN, 100 kN, stacją hydrauliczną SHA i ramami nośnymi znajdującymi się w Laboratorium Konstrukcji Oceanotechnicznych tworzy zaawansowaną maszynę wytrzymałościową
-
Alokacja stacji wtórnego uzdatniania
PublicationSystem dystrybucji wody pitnej (SDWP) dostarcza wodę zarówno do gospodarstw domowych jak i odbiorców przemysłowych. Tak więc głównym celem SDWP jest spełnienie wymagań ilościowych na wodę o określonych parametrach jakościowych w każdym węźle poboru wody (konsumenckim).Złożoność i rozległość SDWP jak również liczba odbiorców wody nie pozwala na bezpośrednie i czynne sterowanie jakością wody w każdym węźle sieci wodociągowej. Tak...
-
PRZEMYSŁOWE SIECI INFORMATYCZNE [Niestacjonarne][2023/24]
e-Learning CoursesKurs do Przedmiotu Przemysłowe Sieci Informatyczne Sem. 5 kierunek elektrotechnika studia niestacjonarne WYKŁADOgólna charakterystyka sieci przemysłowych. Przegląd topologii sieci. Przegląd protokołów sieci. Sieci z dostępem zdeterminowanym i niezdeterminowanym. Przegląd rodzajów mediów transmisyjnych. Interfejsy w cyfrowych systemach pomiarowych. Interfejs RS-232C, RS-422A, RS-485, pętla prądowa. Parametryzacja sieci. Analiza...
-
PRZEMYSŁOWE SIECI INFORMATYCZNE [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning CoursesKurs do Przedmiotu Przemysłowe Sieci Informatyczne Sem. 5 kierunek elektrotechnika studia niestacjonarne WYKŁADOgólna charakterystyka sieci przemysłowych. Przegląd topologii sieci. Przegląd protokołów sieci. Sieci z dostępem zdeterminowanym i niezdeterminowanym. Przegląd rodzajów mediów transmisyjnych. Interfejsy w cyfrowych systemach pomiarowych. Interfejs RS-232C, RS-422A, RS-485, pętla prądowa. Parametryzacja sieci. Analiza...
-
Leszek Jarzębowicz dr hab. inż.
PeopleLeszek Jarzebowicz received the M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees from Gdansk University of Technology (GUT), Poland, in 2005, 2010 and 2019, respectively. His research areas include control and modeling of electric drives, diagnostics of railway vehicles, analysis of energy efficiency in electrified transport, and microprocessor implementation of control algorithms. His teaching interests focus on electric vehicles, electrical engineering...
-
Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....
-
Rapid and simple multi-analyte LC–MS/MS method for the determination of benzodiazepines and Z-hypnotic drugs in blood samples: Development, validation and application based on three years of toxicological analyses
PublicationBenzodiazepines (BZDs) and Z-drugs have been particularly important treatments for sleeping and anxiety disorders for many years. However, recently, a number of new benzodiazepines (named designer benzodiazepines, DBZDs) were synthesised, but some of them have never been used in the clinic; they reached the black drug market as new psychoactive substances and are used for recreational purposes. The abuse of these substances has...
-
Processing, mechanical and thermal behavior assessments of polycaprolactone/agricultural wastes biocomposites
PublicationIn this paper, brewer’s spent grain (BSG) was applied as potential lignocellulose biofiller in biocompos-ites based on polycaprolactone (PCL). The PCL/BSG biocomposites filled with varying content of biofillerswere prepared via low-temperature melt-compounding. These conditions allow limiting thermal degra-dation of used biofillers during processing. The influence of biofiller content (ranging from 25 to 200parts by weight on 100...
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublicationPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
Scanning Electron Microscopy (SEM ) images of PC-X (porous carbon materials obtained at various temperatures)
Open Research DataThese data contain SEM (scanning electron microscopy) images of PC-700 (porous carbon materials obtained at 700°C), PC-800 (porous carbon materials obtained at 800°C) and PC-900 (porous carbon materials obtained at 900°C).
-
Nitrogen (N2) adsorption/desorption isotherms of PC-X (porous carbon materials obtained at various temperatures)
Open Research DataThese data contain nitrogen (N2) adsorption/desorption isotherms of PC-700 (porous carbon obtained at 700 °C), PC-800 (porous carbon obtained at 800°C), PC-900 (porous carbon materials obtained at 900°C). Data showed typical type-I isotherms, indicating the presence of micropores in their structures. PC-900, compared with PC-700 and PC-800, showed a...
-
X-ray Diffraction (XRD) patterns of PC-X (porous carbon materials obtained at various temperatures)
Open Research DataThese data contain X-ray diffraction patterns (XRD) of PC-700 (porous carbon materials obtained at 700°C), PC-800 (porous carbon materials obtained at 800°C) and PC-900 (porous carbon materials obtained at 900°C).
-
Aktualny stan prac nad napędem hybrydowym pojazdów na Politechnice Gdańskiej.
PublicationOpisano prace związane z modernizacją eksperymentalnego pojazdu hybrydowego PH-MAK oraz stanowiska badawczego, którego głównym elementem jest hamownia podwoziowa. Modernizacja pojazdu objęła, między innymi, wymianę gaźnikowego silnika spalinowego na zasilany wtryskowo silnik Lombardini LGW 523 MPI, zastosowanie akumulatorów żelowych nowej generacji i zakup sterownika baterii akumulatorów Badicheq, który umożliwia dokładny pomiar...
-
Effect of synthesis method parameters on properties and photoelectrocatalytic activity under solar irradiation of TiO2 nanotubes decorated with CdS quantum dots
PublicationThe growing research interest on photoelectrocatalysis has encouraged the search for new materials with high activity and the development of methods for their synthesis. The successive ionic layer adsorption and reaction (SILAR) method is an effective way to synthesize materials with photoelectrocatalytic (PEC) properties that are active under visible radiation. Therefore, studies on the impact of the parameters of the SILAR method...
-
Maciej Szczodrak dr inż.
People -
Robert Małkowski dr hab. inż.
People -
Krzysztof Lipiński dr hab. inż.
People -
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2022/23]
e-Learning CoursesSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2021/22]
e-Learning CoursesSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2023/24]
e-Learning CoursesSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
Degradation of Polycaptolactone Modified with TPS or CaCO3 in Biotic/Abiotic Sewater
PublicationThe polymer degradation process in two types of water sourced from the Baltic Sea was investigated. Polycaprolactone modified with thermoplastic starch(PCL/TPS>85%) or calcium carbonate (60% PCL/40% CaCO3)and PCL alone were incubated for 28 weeks in sea water with and without microrganisms. The experimental results indicated that in each of the experiments degradation occured. The process was more effective in sea water with microorganisms.Modification...
-
A facile structural manipulation strategy to prepare ultra-strong, super-tough, and thermally stable polylactide/nucleating agent composites
PublicationPolylactide (PLA) is a biodegradable thermoplastic widely used in diferent felds, but it should be adequately modifed considering high-performance applications. However, the current processes for developing PLA materials achieve high strength at the expense of toughness or ductility of the materials. Therefore, there is need to develop new strategies for generation of PLA materials with high strength, great toughness, good ductility,...
-
Badania kogeneratora małej mocy
PublicationW pracy przedstawiono proces projektowania i implementacji systemu sterowania źródłem energii elektrycznej i cieplnej - bazującym na kogeneracji wysokosprawnej, wykorzystującej zmodyfikowany kogenerator firmy TOTEM z dodatkowym przekształtnikiem energoelektronicznym. Jego istotną częścią jest 4-suwowy silnik benzynowy o zapłonie iskrowym, dostosowany do spalania gazu ziemnego. W celu osiągnięcia maksymalnej sprawności układu, wykorzystano...
-
Formowanie wektorów napięcia wyjściowego w pięciofazowych falownikach napięcia
PublicationW falownikach pięciofazowych, załączenie wektorów aktywnych powoduje jednoczesne formowane dwóch, zależnych od siebie wektorów napięcia wyjściowego. Sterowanie pięciofazowymi silnikami indukcyjnymi wymaga, aby wektory te miały ściśle określone długości i położenia. Niezależne formowanie dwóch wektorów napięcia o parametrach określonych w układzie sterowania silnikiem wymaga zastosowania odpowiedniej strategii Modulacji Szerokości...
-
Semi-Markov model of diesel engines' operating process.
PublicationNajistotniejszym problemem eksploatacji silników o zapłonie samoczynnym jest problem racjonalnego (a zwłaszcza optymalnego) sterowania procesem eksploatacji tych silników. Sterowanie takie może ułatwić zastosowanie iteracyjnego algorytmu wyznaczania optymalnych strategii opracowanego przez R.A. Howarda. Wykorzystanie jednak tego algorytmu do sterowania procesem eksploatacji silników wymaga między innymi opracowania modelu procesu...
-
Anna Remiszewska-Skwarek dr inż.
People -
Efficiency of acoustic heating produced in the thermoviscous flow of a fluid with relaxation
PublicationInstantaneous acoustic heating of a fluid with thermodynamic relaxation is the subject of investigation. Among others, viscoelastic biological media described by the Maxwell model of the viscous stress tensor, belong to this type of fluid. The governing equation of acoustic heating is derived by means of the special linear combination of conservation equations in differential form, allowing the reduction of all acoustic terms in...
-
Interaction between acoustic and non-acoustic mode in bubbly liquid
PublicationThe nonlinear interaction of acoustic and entropy modes in a bubbly liquid is the subject of investigation. Thedynamic equation governing an excess density of the entropy mode is derived. Nonlinearity and dispersion are the reasons forexcitation of the entropy mode. The nonlinear interaction of modes as a reason for bubble to grow due to sound, is discovered.Some numerical examples of the modes interactions are made.
-
Nonlinear increase in bubbles radii caused by sound in a bubbly liquid
PublicationThe nonlinear interaction of acoustic and entropy modes in a bubbly liquid is considered. The reasons for interaction are both nonlinearity and dispersion. In the field of intense sound, a decrease in the mixture density is predicted. That corresponds to the well-established growth of bubbles volumes due to rectified diffusion. The nonlinear interaction of modes as a reason for a bubble to grow due to sound, is discovered. The...
-
Efficiency of acoustic heating in the Maxwell fluid
PublicationThe nonlinear effects of sound in a fluid describing by the Maxwell model of the viscous stress tensor is the subject of investigation. Among other, viscoelastic biological media belong to this non-newtonian type of fluids. Generation of heating of the medium caused by nonlinear transfer of acoustic energy, is discussed in details. The governing equation of acoustic heating is derived by means of the special linear combination...
-
Acoustic heating produced in the boundary layer
Publication: Instantaneous acoustic heating of a viscous fluid flow in a boundary layer is the subject of investigation. The governing equation of acoustic heating is derived by means of a special linear combination of conservation equations in the differential form, which reduces all acoustic terms in the linear part of the final equation but preserves terms belonging to the thermal mode. The procedure of decomposition is valid in a weakly...
-
Non-Wave Variations in Temperature Caused by Sound in a Chemically Reacting Gas
PublicationA weakly nonlinear generation of non-acoustic modes in the field of sound in a gas is considered. An exotericchemical reaction of A->B type, which takes place in a gas, may be reversible or not. Two types of sound areconsidered, low-frequency and high-frequency as compared with the characteristic time of a chemical reaction.For both these cases, the governing equations of non-acoustic modes are derived and conclusions of the efficiencyof...
-
Efficiency of acoustic heating in the Maxwell fluid
PublicationThe nonlinear effects of sound in a fluid describing by the Maxwell model of the viscous stress tensor is the subject of investigation. Among other, viscoelastic biological media belong to this non-newtonian type of fluids. Generation of heating of the medium caused by nonlinear transfer of acoustic energy, is discussed in details. The governing equation of acoustic heating is derived by means of the special linear combination...
-
Standing Waves and Acoustic Heating (or Cooling) in Resonators Filled with Chemically Reacting Gas
PublicationStanding waves and acoustic heating in a one-dimensional resonator filled with chemically reacting gas, is the subject of investigation. The chemical reaction of A ! B type, which takes place in a gas, may be reversible or not. Governing equations for the sound and entropy mode which is generated in the field of sound are derived by use of a special mathematical method. Under some conditions, sound waves propagating in opposite...
-
Modyfikacja biodegradowalnych poliestrów ialifatycznych i ich mieszanin w obecności inicjatorów nadtlenkowych.
PublicationStreszczenie Czynniki ekologiczne, ekonomiczne oraz większa świadomość społeczeństwa wpływają korzystnie na dynamiczny rozwój biodegradowalnych materiałów, które sukcesywnie zastępują polimery „konwencjonalne”. Na szczególną uwagę zasługują komercyjnie dostępne poliestry alifatyczne takie jak: poli(kwas mlekowy) (PLA), poli(3-hydroksymaślan) (PHB), oraz poli(ε-kaprolakton) (PCL). Jednakże ich wysoka cena oraz problemy technologiczne...
-
Determination of the content of saccharides and ethanol in samples of fermented beverages
Open Research DataThe data set presents the results of measurements of the content of mono- and disaccharides: glucose, maltose, fructose and ethanol in samples of beverages fermented by high performance liquid chromatography (HPLC-RID).
-
Optymalne sterowanie generatora synchronicznego dużej mocy w systemie elek-troenergetycznym.**2002, 194 s. 265 rys. 18 tab. bibliogr. 140 poz. maszyn. Rozprawa doktorska (2002.02.26), Wydz. Ei A, PG. Promotor: dr hab. inż. Z.Lubośny, prof. nadzw. PG.
Publication.
-
Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...
-
Jarosław Tarnawski dr inż.
People -
Tomasz Zubowicz dr inż.
PeopleTomasz Zubowicz has received his M.Sc. Eng. degree in Control Engineering from the Faculty of Electrical and Control Engineering at the Gda{\'n}sk University of Technology (GUT) in $2008$. He received his Ph.D. Eng. (Hons.) in the field of Control Engineering from the same faculty in $2019$. In $2012$ he became a permanent staff member at the Department of Intelligent Control and Decision Support Systems at GUT and a member of...