Search results for: Roboty medyczne - Bridge of Knowledge

Your account

login

Search

Search results for: Roboty medyczne

displaying 1000 best results Help

Search results for: Roboty medyczne

  • Biodegradowalne poliuretany dla medycyny

    Publication

    - Elastomery - Year 2003

    Przedstawiono przegląd literatury dotyczącej wytwarzania biodegradowalnych poliuretanów (PUR) i zastosowania ich w medycynie jako czasowych implantów. Omówiono wytwarzanie i właściwości mieszanin PUR z poli(L-laktydem) oraz liniowych i usieciowanych poliuretanów z wbudowanymi, biodegradowalnymi segmentami z poliestrów lub kopoliestrów. Opisano metody syntezy diizocyjanianowej pochodnej L-lizyny jako substratu do syntezy PUR degradujących...

  • Nanotechnologia, chemia i medycyna

    Publication

    - Year 2016

    Książka przedstawia chemiczne metody otrzymywania nanomateriałów oraz metody ich funkcjonalizacji. Opisano struktury zero, jedno i dwuwymiarowe zbudowane z różnych materiałów (metale, ceramika, związki organiczne, alotropowe odmiany węgla, chalkogenki metali). Podano wybrane przykłady zastosowania nanostruktur w medycynie i naukach pokrewnych.

  • Journal of Human-Robot Interaction

    Journals

    ISSN: 2163-0364

  • INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL

    Journals

    ISSN: 0143-991X , eISSN: 1758-5791

  • Selected problems of navigation of educational mobile robot

    Publication

    - Solid State Phenomena - Year 2009

    W artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.

  • Localization of Mobile Robot Using Radio Waves

    Publication

    - Solid State Phenomena - Year 2009

    Opisano systemy lokalizacji robotów mobilnych wykorzystujące metody triangulacji i trilateracji, w przestrzeniach dwuwymiarowych. Zaproponowano metodę pomiaru odległości drogą radiową oraz przedstawiono uzyskane wyniki badań.

  • Feedback control system for a miniaturized LMIS robot

    Publication

    - Year 2007

    Referat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...

  • On a design of a torque sensor for the iCub humanoid robot

    Publication

    - Year 2012

    The paper presents the evaluation process of a first version of the one axis torque sensor designed for the iCub humanoid robot. Newly designed strain gauges equipped sensor was found to show a significant readouts hysteresis, therefore several tests were run to define the reason of the hysteresis. Some of the design issues met while testing the new sensor are discussed including the screws connection and relative rigidity of the...

    Full text to download in external service

  • System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.

    Publication

    - Measurement Automation Monitoring - Year 2011

    W artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy...

    Full text available to download

  • Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink

    Publication

    - Year 2007

    Opisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...

  • An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots

    Publication

    - Year 2006

    Rozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.

  • A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots

    Publication

    - Year 2006

    W pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...

  • A Simple Neural Network for Collision Detection of Collaborative Robots

    Publication

    - SENSORS - Year 2021

    Due to the epidemic threat, more and more companies decide to automate their production lines. Given the lack of adequate security or space, in most cases, such companies cannot use classic production robots. The solution to this problem is the use of collaborative robots (cobots). However, the required equipment (force sensors) or alternative methods of detecting a threat to humans are usually quite expensive. The article presents...

    Full text available to download

  • Collaborative Exploration of Trees by Energy-Constrained Mobile Robots

    Publication

    - THEORY OF COMPUTING SYSTEMS - Year 2018

    We study the problem of exploration of a tree by mobile agents (robots) that have limited energy. The energy constraint bounds the number of edges that can be traversed by a single agent. We use a team of agents to collectively explore the tree and the objective is to minimize the size of this team. The agents start at a single node, the designated root of the tree and the height of the tree is assumed to be less than the energy...

    Full text to download in external service

  • Stanowisko do aktywnej termografii dynamicznej do diagnostyki medycznej

    Publication

    - Year 2016

    W artykule omówiono budowę zestawu diagnostycznego metodą aktywnej termografii dynamicznej w medycznych aplikacjach takich jak: diagnostyka oparzeń, monitoring gojenia się ran pooperacyjnych oraz monitoring w kardiochirurgii. Podstawowy zestaw składa się z układu formowania wymuszenia termicznego w postaci nadmuchu schłodzonej mieszaniny gazów CO2 oraz powietrza lub tylko schłodzonego powietrza, układu akwizycji sekwencji termograficznych,...

  • Etyczne dylematy PR-owca

    Publication

    - Year 2003

    Praca jest analizą wybranych dylematów etycznych osoby pełniącej funkcję specjalisty public relations, podstawowych wartości i zasad koniecznych do pełnienia tych funkcji.

  • Mechanical Design, Construction and Control of a Lower Extremity Exoskeleton Robot Prototype with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot

    Publication

    - Year 2017

    In this paper, mechanical design, dynamic modeling, construction and Fuzzy computed torque control of a lab prototype of lower extremity exoskeleton robot with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot is presented. One of the most important applications of next generation of lower extremity exoskeleton robot is usability as smart vehicle. In order to autonomously moving of this robot which is the foundation...

  • Active IR-Thermal Imaging in Medicine

    Publication

    - JOURNAL OF NONDESTRUCTIVE EVALUATION - Year 2016

    In this paper we summarize results of several research projects devoted to development of new diagnostic methods and procedures based on quantitative infrared thermography in medical applications. First, basics of active dynamic thermography are presented. Described are both, instrumentation and software comprising measurement procedures including collection of series of IR-images after external excitation, data treatment with...

    Full text available to download

  • Dear Readers of "Palliative Medicine in Practice”

    Publication

    - Palliative Medicine in Practice - Year 2020

    Full text to download in external service

  • COVID-19 immunizations in occupational medicine

    Publication

    - MEDYCYNA PRACY - Year 2021

    Full text to download in external service

  • Synteza obrazów parametrycznych w medycynie

    Publication

    - Year 2007

    Obrazowanie medyczne dostarcza serie obrazów diagnostycznych rejestrowanych różnymi technikami i w różnych wymiarach. Szczególnie istotną rolę pełnią obrazy uzyskiwane w trzech wymiarach przestrzennych oraz w wymiarze czasu. W artykule przedstawiono metody przetwarzania danych z serii obrazów mierzonych w określonym przedziale czasie. Skupiono się na syntezie obrazów reprezentujących zmiany dynamiczne w badanych obiekcie, uzyskiwanych...

  • Zapytania muzyczne do bibliotek cyfrowych

    Publication

    - Year 2007

    Biblioteki cyfrowe dokumentów muzycznych umożliwiają przechowywanie różnorodnej, multimedialnej informacji muzycznej. Oprócz opisu bibliograficznego obejmować ona może również dane w postaci nagrań dźwiękowych i wideo, obrazów partytur oraz partytur w postaci cyfrowej.W celu efektywnego wyszukiwania danych muzycznych należy stosować zapytania muzyczne. W rozdziale przedstawiono specyfikę cyfrowych bibliotek muzycznych oraz metody...

  • Inspiracje muzyczne we współczesnej architekturze.

    Publication

    - Year 2007

    W pracy podjęty został temat złożonych relacji pomiędzy architekturą i muzyką oraz udział muzyki - tytułowej inspiracji - we współczesnej praktyce architektonicznej. Głównym zadaniem pracy było zebranie i usystematyzowanie wiedzy na temat podejmowanych prób udziału muzyki w tworzeniu architektury oraz ukazanie nowych sposobów kształtowania przestrzeni, jakie stwarza wykorzystanie muzyki - jako nauki i sztuki - w dziele architektonicznym,...

  • Building Bridges Between Medicine and Sociology

    Publication

    - Studia Socjologiczne - Year 2023

    Full text to download in external service

  • Comparison of thermal and electrical tomography in medicine.

    Publication

    - Year 2004

    Techniki pomiarowo diagnostyczne - tomografia termiczna i tomografia elektroimpedancyjna - nowe w aplikacjach klinicznych walczą o zdobycie akceptacji w środowisku medycznym i w diagnostyce medycznej wybranych schorzeń. Porównano właściwości termiczne i elektroimpedancyjne tkanek biologicznych. Pokazano znaczenie obu technik w szeregu aplikacjach medycznych. Przedyskutowano zalety i wady obu metod. Wymieniono podstawowe aplikacje...

  • Postępy termografii podczerwieni w medycynie.

    Publication

    - Year 2004

    Omówiono stan i kierunki rozwoju technik termografii podczerwieni koncentrując uwagę na pracach prowadzonych w Polsce. Przedstawiono wyniki zakończonych projektów badawczych i prac doktorskich wykonanych w tym zakresie w Katedrze Inżynierii Biomedycznej Politechniki Gdańskiej. Szczególną uwagę zwrócono na rozwój tzw. aktywnej termografii dynamicznej i tomografii termicznej, które otwierają nowe możliwości diagnostyczne w medycynie....

  • Nanoparticles: Taking a Unique Position in Medicine

    Publication

    - Nanomaterials - Year 2023

    The human nature of curiosity, wonder, and ingenuity date back to the age of humankind. In parallel with our history of civilization, interest in scientific approaches to unravel mechanisms underlying natural phenomena has been developing. Recent years have witnessed unprecedented growth in research in the area of pharmaceuticals and medicine. The optimism that nanotechnology (NT) applied to medicine and drugs is taking serious...

    Full text to download in external service

  • Biological Therapies in Orthopedics and Sports Medicine

    Publication
    • G. Samitier
    • E. Alentorn-Geli
    • G. Filardo
    • R. Aicale
    • F. Tarulli
    • N. Maffulli
    • E. Trams
    • K. Kaminska
    • S. Pomianowski
    • R. Kaminski... and 10 others

    - Year 2020

    Full text to download in external service

  • Data Mining Applications and Methods in Medicine

    Publication

    - Year 2014

    In this paper we describe the research area of data mining and its applications in medicine. The origins of data mining and its crucial features are shortly presented. We discuss the specificity of medicine as an application area for computer systems. Characteristic features of the medical data are investigated. Common problems in the area are also presented as well as the strengths and capabilities of the data mining methods....

  • Advances of IR-Thermal Diagnostics in Medicine

    Publication

    - Year 2009

  • Perspektywy rozwoju robotyki

    Publication

    - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2007

    Przedstawiono krótko historię rozwoju robotyki, jej wpływ na życie człowieka oraz przewidywane kierunki rozwoju na tle rozwoju innych dziedzin wiedzy, z których robotyka korzysta.

  • Przegląd robotów humanoidalnych

    Publication

    - Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2015

    W artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępnych na rynku – wyróżnia się głównie liczbę stopni swobody, rodzaj zastosowanego układu lokomocji oraz możliwości wyrażania mimiki twarzy,...

    Full text available to download

  • Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.

    Publication

    - Year 2004

    Opisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...

  • Podział ryzyka stron w umowie o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych

    Publication

    - Logistyka - Year 2015

    W referacie przedstawia się zagadnienie podziału i alokacji ryzyka w umowie o roboty budowlane. Omawia się również zagadnienie przeniesienia poprzez zapisy umowne stosowane przez zamawiających publicznych na wykonawcę ryzyka o różnym charakterze.

  • Journal of Robotic Surgery

    Journals

    ISSN: 1863-2483 , eISSN: 1863-2491

  • JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS

    Journals

    ISSN: 0741-2223

  • Stereo image visualization for a VISROBOT system

    Publication

    - Year 2013

    The article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...

  • Underwater robot actuated by shape memory alloy wires

    Publication

    - Year 2006

    W pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...

  • Methodological aspects of functional safety assessment

    Publication

    - SCIENTIFIC PROBLEMS OF MACHINES OPERATION AND MAINTENANCE - Year 2006

    W artykule przedstawiono aktualne problemy analizy ryzyka i modelowania probabilistycznego w zarządzaniu bezpieczeństwem funkcjonalnym w cyklu życia systemów związanych z bezpieczeństwem. Zostały wyróżnione dwa podstawowe etapy w cyklu życia tych systemów, a mianowicie etap projektowania i etap eksploatacji. Z powodu złożoności i niepewności może być użyteczna w analizie ryzyka i modelowaniu probabilistycznym informacja zarówno...

  • A system for acoustic field measurement employing cartesian robot

    Publication

    - Metrology and Measurement Systems - Year 2016

    A system setup for measurements of acoustic field, together with the results of 3D visualisations of acoustic energy flow are presented in the paper. Spatial sampling of the field is performed by a Cartesian robot. Automatization of the measurement process is achieved with the use of a specialized control system. The method is based on measuring the sound pressure (scalar) and particle velocity (vector) quantities. The aim of the...

    Full text available to download

  • Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot

    Publication

    - International Journal of Applied Mechanics and Engineering - Year 2010

    Praca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...

  • Design and construction of an industrial robot controlled by the ROS environment

    Publication

    - Year 2022

    This engineering thesis focuses on the recognition of modern budgetary solutions of roboticarms and on the design and implementation of one of them. Historical solutions are discussedusing the example of the IRB6 robot and the modern approach - the Omron Viper 850. Thepaper includes a description of the design thought of the different parts. Mechanical, electrical andsoftware aspects are presented. In...

    Full text available to download

  • Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot

    Publication

    - Year 2005

    W pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...

  • Teaching of Robot Arm Programming - Tasks with Increasing Difficulty

    Publication

    - Year 2024

    The article describes education techniques using robotics. For example, educational exercises on programming the Nachi MZ04 robotic arm are presented. The exercises use a wooden railroad toy model and elements printed in additive manufacturing technology. The exercises have increasing difficulty and can be used to educate young people in high school and specialized higher engineering studies (both bachelor's and master's).

    Full text to download in external service

  • Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja

    Publication

    - Measurement Automation Monitoring - Year 2014

    W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...

    Full text available to download

  • Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data

    Publication

    - Year 2016

    This paper analyses the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...

  • Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data

    Publication

    - Year 2015

    This paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...

    Full text to download in external service

  • Marzena Jamrógiewicz dr hab. inż. n. farm.

    People

    Politechnika Gdańska, Wydział Chemiczny, 2001, Mgr inż.Politechnika Gdańska, Wydział Chemiczny, 2005, Dr inż.Gdański Uniwersytet Medyczny, Wydział Farmaceutyczny z Oddziałem Medycyny Laboratoryjnej, 2016, Doktor habilitowany nauk farmaceutycznych, dr hab. n. farm. 

  • Aktywna Termografia Dynamiczna - przetwarzanie serii obrazów w diagnostyce medycznej

    Publication

    - Year 2020

    Aktywna termografia dynamiczna (ATD) jest metodą obrazowania zmian temperatury na powierzchni badanego obiektu w czasie jako odpowiedź na zastosowane pobudzenie zewnętrzne (ogrzewanie lub chłodzenie). Celem badania jest określenie właściwości obiektu w czasie trwania termicznych procesów przejściowych, takich jak grzanie lub chłodzenie. Obiekt badany jest pobudzany sygnałem cieplnym (zewnętrznie) lub farmakologicznie (wewnętrznie)....

  • Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego

    Publication

    - Modelowanie Inżynierskie - Year 2017

    Artykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.

    Full text available to download