Search results for: optymalna sciezka
-
Optimal and safe control planning with the use of discrete optimization
PublicationW opracowaniu zaproponowano metodę projektowania optymalnych i tolerujących uszkodzenia systemów sterowania opartych na wykorzystaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej. Publikacja przedstawia potencjalne wady i zalety metody. Główna idea proponowanego algorytmu sprowadza się do wykorzystania struktury grafu przepływowego w celu stworzenia reprezentacji dynamiki własnej danego procesu. Poszukiwana trajektoria optymalna, jeśli...
-
Ekonomiczny aspekt wykorzystania biogazu na przykładzie Zakładu Utylizacyjnego w Gdańsku-Szadółkach
PublicationScharakteryzowano biogaz oraz jego zasoby na terenie Zakładu Utylizacyjnego w Gdańsku-Szadółkach. Przeanalizowano kilka metod konwersji biogazu na energię cieplną i elektryczną. Przeprowadzono analizę opłacalności tych metod i zaproponowano optymalne rozwiązanie dla konkretnych warunków rozważanego Zakładu.
-
Mamy po prostu być. Spotkania z Tosią i jej matematycznym "baranem"
PublicationArtykuł dotyczy tutoringu czyli szczególnej metody pracy z podopiecznym, którą cechuje spersonalizowane i całościowe podejście do ucznia oraz troska o optymalny rozwój jego samoświadomości i potencjału. Artykuł wpisuje się w zbiór prac o charakterze studium przypadku.
-
Superconducting lead granular layer prepared by reducting in hydrogen lead of germanate glass
PublicationCienka warstwa granul Pb została wytworzona poprzez wygrzewanie w wodorze, w wysokiej temperaturze. Struktura i nadprzewodzące właściwości warstwy ołowiu zależą od temperatury i czasu redukcji. Artykuł analizuje wpływ warunków redukcji na wytworzoną warstwę granul Pb.
-
Kodowanie niedostarczonej do odbiorców informacji w systemach satelitarnych z wolnym kanałem zwrotnym
PublicationW poniższym artykule przedstawiono problem kodowania źródła satelitarnego opisany przez Birka i Kola. Przytoczono również nieoptymalne kodowanie dla postawionego problemu oraz miarę określającą możliwości takiego kodowania oraz kilka przykładów, w których wcześniej wspomniane kodowanie staje się optymalne.
-
Optimal Features of Porosity of Ti Alloys Considering their Bioactivity and Mechanical Properties
PublicationW artykule przedstawiono wpływ porowatości i rozmiaru porów tytanu i jego stopów, użytych, jako materiały ortopedyczne, na bioaktywność i własności mechaniczne struktur porowatych. Optymalne cechy porowatych rusztowań tytanowych umożliwiają rekonstrukcję i regenerację tkanki kostnej w zastosowaniach przenoszących obciażenie.
-
Connected searching of weighted trees
PublicationW pracy pokazano, że problem spójnego przeszukiwania drzew ważonych jest silnie NP-zupełny. Problem pozostaje trudnym dla drzew z jednym wierzchołkiem o stopniu większym niż 2. Ponadto, przedstawiony został wielomianowy optymalny algorytm dla klasy drzew z ograniczonym stopniem.
-
An efficient algorithm for the longest tandem scattered subsequence problem.
PublicationReferat dotyczy zagadnienia wyznaczania najdłuższego podciągu podwójnego (typu x1,x2,...,xk,x1,x2,...,xk) dla zadanego ciągu znaków (y1,y2,...,yn). Podano algorytm o złożoności obliczeniowej O(n^2) i pamięciowej O(n) znajdujący optymalne rozwiązanie postawionego problemu.
-
The law of the Iterated Logarithm for random interval homeomorphisms
PublicationA proof of the law of the iterated logarithm for random homeomorphisms of the interval is given.
-
A review of stability problems of thin-walled structures developed at Gdańsk University of Technology
PublicationW pracy podano przegląd problemów stateczności konstrukcji cienkościennych, które były przedmiotem badań na Politechnice Gdańskiej. Przedstawiono bibliografię obejmującą 75 prace podzielone na trzy grupy tematyczne: stateczność prętów i łuków, pokrytyczne zachowanie się elemntów oraz optymalne projektowanie i analizę wrażliwości.
-
Nadzorowanie drgań przy frezowaniu szybkościowym smukłymi narzędziami ze zmienną prędkością obrotową.
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań samowzbudnych typu chatter podczas frezowania szybkościowego z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona. Opracowano model obliczeniowy procesu jak też przeprowadzono badania symulacyjne z wykorzystaniem programów komputerowych oraz doświadczalną weryfikację uzyskanych wyników. Omówiono problematykę drgań samowzbudnych typu chatter w procesie frezowania szybkościowego. Następnie przedstawiono...
-
Track-to-track fusion in tracking of multiple targets in clutter - a comparative study.
PublicationPrzedstawiono i porównano algorytmy rozproszone wyznaczania trajektorii obiektów dynamicznych na podstawie danych z wielu źródeł. Rozważono przypadek, w którym dane dotyczące pozycji obiektów są zakłócone przez dodatkowe fałszywe wykrycia niezwiązane z obserwowanymi obiektami. Algorytmy rozproszone i centralne to dwie podstawowe klasy algorytmów służące do wyznaczania trajektorii obiektów dynamicznych na podstawie danych z wielu...
-
Wybrane aspekty łączenia tkanin architektonicznych na przykładzie badań tkaniny szklanej powleczonej PTFE
PublicationOmówiono wyniki badań połączeń zgrzewanych tkaniny szklanej pokrytej PTFE. Badania przeprowadzono jednoosiową maszyną wytrzymałościową w kierunkach wątku i osnowy z uwzględnieniem różnych szerokości spoin. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów, a efekty zniszczenia na zdjęciach. Ustalono optymalną długość spoiny dla badanej tkaniny technicznej
-
Analiza alternatywnych metod klasyfikacji stanu technicznego obiektów budownictwa mieszkaniowego i użyteczności publicznej
PublicationPrzeprowadzona analiza wyłania narzędzie optymalne z punktu widzenia klasyfikacji obiektów pod względem ich stanu technicznego i stopnia zużycia. Ma ponadto udowodnić, ze istnieje realna potrzeba rozwoju metod i narzędzi z zakresu podejmowania decyzji oraz stworzenia spójnego systemu identyfikacji i klasyfikowania obiektów.
-
Badanie właściwości fotoelektrycznych cienkich warstw tlenków TiO2:V na zautomatyzowanym stanowisku dla metody obic
Publicationw rozdziale zaprezentowano wyniki badań właściwości fotoelektrycznych struktury tlenku tytanu domieszkowanego wanadem naniesionej na podłoże krzemowe. cienką warstwę tlenkową naniesiono w procesie rozpylania magnetronowego rozpylania magnetronowego. na podstawie badań stwierdzono występowanie efektu fotoelektrycznego na granicy cienka warstwa - podłoże krzemowe.
-
Autoprezentacja, poznanie i zarządzanie talentami oraz umiejętnościami zawodowymi (DK 00171 HS ), W, ogólnoakademicki, humanistyczno-społeczny, sem. letni 23/24
e-Learning CoursesZapoznanie studenta z meandrami autoprezentacji, optymalnej komunikacji z rynkiem pracy oraz elementami procesu zarządzania talentami pracowniczymi.
-
Badania nieniszczące jakości spoin szyn poddźwigowych na nabrzeżu przeładunkowym T1 w DCT w Porcie Północnym
PublicationCelem podstawowym niniejszego opracowania było sprawdzenie za pomocą NDT jakości spoin wykonanych w ramach prac naprawczych w DCT w roku 2017 (styki szyn poddźwigowych typu A120 na nabrzeżu T1 w DCT Port Północny Gdańsk). W ramach opracowania: 1) Ustalono zakres badań - na podstawie potrzeb Kierownictwa Infrastrukury DCT; b) Analizowano wyniki badań nieniszczących wykonanych w sierpniu 2017r.;...
-
Ścieżki energetyczne dla Gdańska.
PublicationW referacie zaprezentowano ścieżki energetyczne dla Gdańska w trzech horyzontach czasowych: krótkoterminowym (2012), średnioterminowym (2020) i długoterminowym (2050). Ścieżka energetyczna to propozycja przedsięwzięć dotyczących systemu energetycznego na danym obszarze. Referat jest rezultatem badań prowadzonych w ramach projektu PATHways TO Renewable and Efficient energy Systems (PATH-TO-RES), wspieranego przez program Komisji...
-
Region protection/restoration scheme in survivable networks
PublicationW artykule zaproponowano nowe podejście do zabezpieczania/odtwarzania obszarowego, gdzie scieżka zabezpieczająca chroni pewien obszar ścieżki aktywnej. Wykazano, że ta metoda utrzymuje zarówno czasy odtwarzania, jak i współczynnik wykorzystania zasobów w rozsądnych granicach. Ze względu na fakt, że zadanie znalezienia ścieżek aktywnych i ścieżek zabezpieczających jest NP-zupełne, autorzy stworzyli algorytm heurystyczny i pokazali,...
-
Tkaninowe tarcze polerskie do operacji ręcznych i zautomatyzowanych
PublicationNa podstawie własnego doświadczenia w produkcji narzędzi, kontaktów z użytkownikami oraz analizy ofert producentów przedstawiono narzędzia do ścierno-polerskich obróbek wykończeniowych, w których elementem roboczym jest tkanina. Zwrócono uwagę na ich konstrukcję, stosowane materiały włókiennicze oraz warunki i optymalne obszary ich zastosowań.
-
GaAs-Si interfacial energy determination
PublicationBazując na półempirycznym modelu wiązań kowalencyjnych w krzemie wyznaczono energie międzypowierzchni GaAs-Si. Obliczona energia międzypowierzchni GaAs-Si zależna jest od orientacji podłoża Si. Minimalna energia międzypowierzchniowa wyznacza odpowiednią konfigurację atomów w pobliżu powierzchni, która określa optymalne warunki heteroepitaksji GaAs na podłożach Si.
-
Sterowanie mocą elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną
PublicationW referacie przedstawiono propozycję układu sterowania elektrownią wiatrową pracującą w systemie elektroenergetycznym. Syntezę układu regulacji przeprowadzono bazując na multiskalarnym modelu maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej. Optymalne przetwarzanie energii wiatru, odpowiadające ekstremalnej regulacji mocy czynnej turbiny, zrealizowano w dwóch wariantach. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
-
Hydrolytic and transgalactosylation activities of immobilized Escherichia coli cells transformed by β-galactosidase gene from Pyrococcus woesei
PublicationPrzedstawiono wyniki badań dotyczących skuteczności transformacji laktozy katalizowanej immobilizowanymi w żelu alginianowym rekombinantowymi komórkami Escherichia coli, transformowanymi genem b-galaktozydazy z Pyrococcus woesei. Wykazano, że aktywność hydrolityczna rekombinantowych komórek wzrasta o 35% po permeabilizacji w środowisku 40% etanolu. Optymalna temperatura i pH katalizowanej reakcji wynosiły odpowiednio 98C i 5,4....
-
Fault diagnosis of analog piecewise linear circuits based on homotopy
PublicationArtykuł opisuje weryfikację metodą diagnostyki analogowych układów odcinkowo-liniowych opartą na podejściu homotopijnym. Homotopia przekształca jedną funkcję f(x) w inną funkcję g(x) poprzez zmianę parametru homotopii tî[0,1]. Ścieżka homotopijna pokazuje drogę od punktu x0 z dziedziny funkcji f(x) do odpowiadającego mu punktu x* funkcji g(x). Idea metody zakłada wykorzystanie funkcji f(x) do opisu diagnozowanego układu w stanie...
-
Autoprezentacja, poznanie i zarządzanie talentami oraz umiejętnościami zawodowymi, (DK 00096HS), W, ogólnoakademicki, humanistyczno-społeczny, sem. 02, letni 22/23
e-Learning CoursesZapoznanie studentki/studenta z meandrami autoprezentacji, optymalnej komunikacji z rynkiem pracy oraz elementami procesu zarządzania talentami pracowniczymi.
-
Chatter Vibration Surveillance by the Optimal-linear Control of Spindle Speed and Randomly Varying Spindle Speed
PublicationW artykule opisano dynamikę procesu skrawania smukłym frezem kulistym. Jako metodę nadzorowania drgań chatter zastosowano zmienną prędkość obrotową wrzeciona. Jest ona dobierna z wykorzystaniem energetycznego wskaźnika jakości co prowadzi do optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową. Dodatkowo zastosowano nadzorowanie drgań chatter poprzez losowo zmienną prędkość obrotową.
-
Equitable 4-coloring of cacti and edge-cacti in polynomial time
PublicationRozważono problem wyznaczania sprawiedliwej liczby chromatycznej kaktusów i drzew wielokątowych bez trójkątów i krawędzi wiszących. Podano wielomianowy algorytm wyznaczający pokolorowanie optymalne, oparty na paradygmacie programowania dynamicznego. Tym samym znaleziona została kolejna klasa grafów planarnych, dla której kolorowanie sprawiedliwe jawi się jako zagadnienie obliczeniowo łatwe.
-
Stepless control in water supply and sewage system
PublicationPrzedstawiono metody oraz zalety płynnego sterowania przepływami w systemachwodociągowych i kanalizacyjnych poprzez płynną regulację wydajności pompow-ni. Opierając się na przeprowadzonych symulacjach komputerowych opisano ty-powe przypadki sterowania i wskazano rozwiązania optymalne. Analizowane pły-nne sterowanie porównano z analogicznymi sterowaniami tradycyjnymi opartymio regulację dwustawną.
-
Elektrownia wiatrowa z maszyną dwustronnie zasilaną - badania symulacyjne.Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationW referacie przedstawiono propozycję układu sterowania elektrowni wiatrowej pracującej w systemie elektroenergetycznym. Syntezę układu regulacji przeprowadzono bazując na multiskalarnym modelu maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej (MDZ). Optymalne przetwarzanie energii wiatru, odpowiadające ekstremalnej regulacji mocy czynnej turbiny, zrealizowano na podstawie charakterystyk statycznych. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
-
Podejście mechatroniczne w nadzorowaniu drgań procesów obróbkowych przy dużych prędkościach skrawania.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono przykład symulacji komputerowej nadzorowania drgań w procesie frezowania szybkościowego na maszynie Deckel Maho DMU 50eVolution.
-
Makespan minimization of multi-slot just-in-time scheduling on single and parallel machines
PublicationArtykuł podejmuje problem szeregowania zadań przy założeniu podziału czasu na sloty jednakowej długości, gdzie każde z zadań ma ustaloną długość oraz czas jego zakończenia, który jest relatywny do końca slotu. Problem znalezienia uszeregowania polega na dokonaniu przydziału zadań do poszczególnych slotów, przy czym w ogólności długość zadania może wymuszać sytuację, w której zadańie jest realizowane nie tylko w slocie, w którym...
-
Iteracyjny algorytm wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych
PublicationArtykuł prezentuje iteracyjną metodę wyznaczania sterowania optymalne-go dla systemów dynamicznych ciągłych i dyskretnych w czasie. Celem sterowania jest minimalizacja funkcjonału kosztu (wskaźnika jakości) przy narzuconych ograniczeniach w postaci równań różniczkowych lub różni-cowych, warunków brzegowych oraz algebraicznych zależności w postaci równań lub nierówności wiążących ze sobą optymalne funkcje sterujące u(t) i funkcje...
-
Jan Stąsiek prof. dr hab. inż.
People -
Wpływ składu chemicznego na właściwości mechaniczne okrętowych pędników śrubowych z brązu BA1055
PublicationPrzedstawiono wyniki badań mikrostruktury oraz właściwości mechanicznych odlewów piaskowych z brązu BA1055 stosowanego do wyrobu pędników okrętowych. Przeanalizowano zależności właściwości mechanicznych od struktury i składu chemicznego brązu. Stwierdzono, iż optymalne właściwości mechaniczne uzyskują odlewy, w których stosunek ilości pierwiastków stopowych żelaza do niklu wynosi ok. 1,0.
-
Obliczenia i projekt nowego łożyska nr 1 turbozespołu TG-2 EC w Gdańsku
PublicationCelem pracy było wykonanie optymalizacji geometrii łożyska nr 1 turbozespołu TG2 w celu uzyskania maksymalnej poprawy własności dynamicznych łożyska. W tym celu przeanalizowano kilkanaście różnych wariantów geometrycznych i wybrano najbardziej optymalne dla tego przypadku rozwiązanie. Opracowano dokumentację techniczną nowego łożyska. Łożysko wdrożono w turbinie parowej EC Gdańsk.
-
Analysis of volatile oxidation products in rapeseed oil
PublicationCelem pracy było opracowanie metody umożliwiającej określenie stabilności oksydatywnej oleju rzepakowego na podstawie analizy lotnych produktów utleniania lipidów. Na etapie opracowywania metody dobrano optymalne parametry ekstrakcji lotnych analitów techniką SPME. Przeprowadzono również elementy walidacji tej procedury. Zaproponowano też substancje markerowe mogące posłużyć za wyróżniki procesu utleniania lipidów.
-
Ordered multicast protocol based on credited virtual acknowledgment
PublicationPrzedstawiono protokół rozgłaszania dla sieci pakietowych oparty na statystycznym przewidywaniu ruchu aplikacji. Pokazano, że wydajność protokołu zbliżona jest do optymalnej w klasie wykorzystującej potwierdzenia wirtualne.
-
Krzysztof Cwalina dr inż.
PeopleKrzysztof Kamil Cwalina w 2013 r. uzyskał tytuł inżyniera na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej; w 2014 r. uzyskał tytuł magistra inżyniera, a w 2017 r. otrzymał stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie: telekomunikacja, także na WETI PG. Aktualnie pracuje na stanowisku adiunkta w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki...
-
Automatyzacja i sterowania statkiem
PublicationKsiążka o charakterze monograficzno-przeglądowym poświęcona jest automatyzacji, metodom oraz systemom sterowania statkiem. Przedstawiono w niej dwa główne nurty sterowania statkiem. Pierwszy dotyczy sterownia automatycznego, gdzie operator pełni funkcję nadzorczą. W tym wypadku rozpatrywane są systemy sterowania po trasie rejsu i trajektorii oraz dynamicznego pozycjonowania. Drugi z kolei, odnosi się do systemów wspomagania decyzji...
-
Optimal boiling temperature for ORC installation
PublicationW pracy przedstawiono oryinalne kryterium wyznaczania optymalnej temperatury odparowania czynnika w obiegu ORC w postaci równań analitycznych. Pokazano przykład obliczeniowy na bazie R134a, wody i etanolu.
-
Simulation and experiments of high speed milling vibration surveillence with a use of changing spindle speed
PublicationPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizy dynamiczne skrawania smukłym frezem kulistym. Opisano dynamikę sterowanego układu nistacjonarnego. Jako rezultat sterowania optymalno-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie na frezarce Alcera Gambin...
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance during slender milling of flexible details
PublicationPraca dotyczy zastosowania elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań podczas frezowania przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. Opisano dynamikę układu sterowanego i zdefiniowano optymalny sygnał sterujący we współrzędnych hybrydowych. Wyodrębniono trzy podukłady: strukturalny, modalny i łączący. Uruchomiono program symulacji komputerowej, który umożliwił uzyskanie wyników potwierdzających...
-
Optymalizacja parametrów technologicznych przecinania ściernicowego w układzie rotacyjnym.
PublicationZaproponowano układ przecinania ściernicowego, który umozliwia zastosowanie optymalnych parametrów technologicznych w procesie przecinania. Sformułowano zagadnienie optymalizacji, w którym maksymalizuje się funkcję celu (powierzchniową wydajność względną) wyznaczając optymalne technologiczne parametry przecinania, zapewniające wysoką jakość powierzchni przecinanego przedmiotu i minimum zapotrzebowania mocy. Realizację procesu wykonuje...
-
Strength characteristics of tyre chips-sand mixtures.
PublicationBadania w aparacie trójosiowego ściskania przy różnej zawartości wagowej kawałków zużytych opon oraz różnym ich ułożeniu w próbce piasku. Badania prowadzono przy dowolnym ułożeniu tych elementów, umieszczeniu ich poziomo oraz w systemie mieszanym. Wyznaczono optymalną zawartość kawałków opon w próbce piasku, przy której występowała maksymalna wytrzymałość na ściskanie.
-
Model dynamiczny i sterowanie manipulatora o dwóch ramionach wiotkich
PublicationPrzedstawiono sposób wyprowadzenia równań dynamiki płaskiego manipulatora 2-ramiennego o ramionach wiotkich z zastosowaniem Metody Elementów Skończonych (MES). Zastosowano sterowanie manipulatora z dynamiką odwrotną oraz z regulacją optymalną LQG. Wykonano symulacje zachowania się rozważanych układów i oceniono skuteczność metod sterowania. Uzyskane wyniki porównano z metodami prezentowanymi w literaturze.
-
Properties of a polyethyleneimine-based sensor for measuring medium and high relative humidity
PublicationW artykule przedstawiono metodę przygotowania filmów polimerowych o zwiększonej odporności na działanie wody. Polietylenoimina została usieciowana w podwyższonej temperaturze. Określono optymalną kompozycję polimeru oraz temperaturę sieciowania. Czujniki rezystancyjne przygotowano metodą ''dip-coating''. Otrzymane czujniki charakteryzują się doskonałą trwałością w wysokich wilgotnościach. Elektryczne parametry czujników określono...
-
Wybór sposobu posadowienia budynku w trudnych warunkach geotechnicznych na terenie Głównego Miasta w Gdańsku
PublicationW niektórych przypadkach czynnikiem determinującym projektowane rozwiązania może być w podłożu warstwy kulturowej, zawierającej pozostałości po dawnych obiektach przedstawiających obecnie wartość archeologiczną. W pracy rozważano różne warianty fundamentowania dwóch 3 kondygnacyjnych budynków mieszkalnych, posadowionych na słabonośnej warstwie kulturowej. Przeprowadzono analizę kilku sposobów posadowienia, wybierając w standardowy...
-
Mechatroniczne nadzorowanie drgań narzędzia za pomocą zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona podczas frezowania szybkościowego przedmiotów sztywnych
PublicationW pracy rozważa się nadzorowanie drgań narzędzia podczas obróbki szybkościowej smukłym frezem kulistym, za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Jego istota polega na prognozowaniu rezultatów nadzorowania bez potrzeby identyfikacji parametrów modelu obliczeniowego. Symulacje oraz badania na maszynie Alcera Gambin 120CR wykazały praktyczne uzasadnienie proponowanej metody nadzorowania.
-
Kolorowanie końcówkowe multidrzew
PublicationW pracy przedstawiono nowy model kolorowania grafów, mianowicie kolorowanie końcówkowe. Naszkicowano związki łączące ten model z klasycznymi modelami kolorowania oraz przedstawiono wielomianowy algorytm optymalnie końcówkowo kolorujący multidrzewa.
-
Hybrid system of safe ship steering at sea
PublicationPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...