Search
Filters
total: 2302
-
Catalog
- Publications 1490 available results
- Journals 13 available results
- People 198 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 36 available results
- Research Equipment 6 available results
- e-Learning Courses 49 available results
- Events 47 available results
- Open Research Data 442 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: termowizja, kamery
-
Fuzzy rule-based dynamic gesture recognition employing camera & multimedia projector
PublicationIn the paper the system based on camera and multimedia projector enabling a user to control computer applications by dynamic hand gestures is presented. The main objective is to present the gesture recognition methodology which bases on representing hand movement trajectory by motion vectors analyzed using fuzzy rule-based inference. The approach was engineered in the system developed with J2SE and C++ / OpenCV technology. OpenCV...
-
Szporowskie korzenie Katedry Wysokich Napięć i Aparatów Elektrycznych Politechniki Gdańskiej
PublicationPublikacja przedstawia historię Katedry Wysokich Napięć i Aparatów Elektrycznych Politechniki Gdańskiej w okresie kierowania nią przez prof. Szpora, od 1947 r. do 1978 r. Omówiono budowę laboratoriów, ich wyposażenia, rozwój kadry i najważniejsze osiągnięcia naukowe.
-
3D Vision System for a Robotic Arm Based on Equal Baseline Camera Array
PublicationThis paper presents a lightweight 3D vision system called Equal Baseline Camera Array (EBCA). EBCA can work in different light conditions and it can be applied for measuring large range of distances. The system is a useful alternative to other known distance measuring devices such as structured-light 3D scanners, time-of-flight cameras, Light Detection and Ranging (LIDAR) devices and structure from motion techniques. EBCA can be...
-
BIOGAS PRODUCTION FROM BAKERY WASTES -DYNAMICS, RETENTION TIME AND BIOGAS POTENTIAL
PublicationThis paper presents results of bakery-waste methane-fermentation. The scope of the study covers the determination of basic physicochemical parameters, process dynamics and retention time as well as biogas composition and biogas efficiency. Methane fermentation process was carried out in accordance with German Standard DIN 38414 S8 and under condition of 38°C. Conclusion: bakery wastes have big potential for biogas production.
-
Multi-Camera Vehicle Tracking Using Local Image Features and Neural Networks
PublicationA method for tracking moving objects crossing fields of view of multiple cameras is presented. The algorithm utilizes Artificial Neural Networks (ANNs). Each ANN is trained to recognize images of one moving object acquired by a single camera. Local image features calculated in the vicinity of automatically detected interest points are used as object image parameters. Next, ANNs are employed to identify the same objects captured...
-
Prognozowanie właściwości złączy spawanych pod wodą metodą lokalnej komory suchej
PublicationNiniejsza praca jest poświęcona spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej (MLKS) i przedstawia metodologię oraz narzędzia umożliwiające prognozowanie właściwości złączy spawanych wykonanych przy zastosowaniu tej odmiany spawania. Monografia zawiera opis rozwoju spawania pod wodą oraz charakterystykę metod wykorzystywanych do realizacji prac spawalniczych. Zaproponowano nowy podział metod spawania pod wodą, uwzględniający...
-
A vertical subway, namely, an internal transport system in a 1200 m tall building,
PublicationThis article deals with the topic of designing an efficient internal transport system in a 1200 m tall multifunctional building called the “World’s Tower” due to its symbolism and specific architectural form. The building comprises four towers whose bases are 75 m/75 m long each and whose height is 1200 m. Two of the towers are located along the north-south axis while the two others along the east-west one. The towers are joined...
-
Właściwości stali S460M napawanej pod wodą metodą lokalnej komory suchej
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań próbek ze stali S460M wykonanych pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Pomiary twardości oraz analiza strukturalna wykazały, że dla określonych ilości wprowadzonego ciepła możliwe jest wykonanie złączy bez niezgodności spawalniczych. Stwierdzono formowanie się w pewnych warunkach pęknięć zimnych w SWC wywołanych procesami odprowadzania ciepła z materiału, które są charakterystyczne dla spawania...
-
AUTOMATIC LEARNING OF STRATEGY AND RULES IN CARD GAMES USING IMAGE FROM CAMERA
PublicationBelow work tries to answer a question: if it is possible to replace real human with computer system in social games. As a subject for experiments, card games were chosen, because they require a lot of player interaction (playing and taking cards), while their rules are easy to present in form of clear list of statements. Such a system, should allow real players to play without constant worrying about guiding or helping computer...
-
Face Profile View Retrieval Using Time of Flight Camera Image Analysis
PublicationMethod for profile view retrieving of the human face is presented. The depth data from the 3D camera is taken as an input. The preprocessing is, besides of standard filtration, extended by the process of filling of the holes which are present in depth data. The keypoints, defined as the nose tip and the chin are detected in user’s face and tracked. The Kalman filtering is applied to smooth the coordinates of those points which...
-
Czterdzieści lat pracy w dziedzinie hydroakustyki Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.
PublicationW artykule przedstawiono przegląd prac wykonywanych w ostatnich latach w Katedrze Systemów Elektroniki Morskiej (poprzednio występującej pod nazwą Katedry Radionawigacji i Katedry Akustyki) dla Marynarki Wojennej RP. Wynikiem tych prac było wyposażenie okrętów i samolotów MW w echosondy, sonary czołowe i boczne, systemy komunikacji podwodnej i specjalistyczną aparaturę pomiarową.
-
Początki i rozwój Katedry Automatyki na Wydziale Elektrycznym Politechniki Gdańskiej
PublicationNiniejszy artykuł obejmuje historię powstawania i rozwoju Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz związanego z tym powstawania i rozwoju na Wydziale kierunku studiów automatyka i robotyka. W kształceniu studentów tego kierunku studiów uczestniczyły także i inne katedry Wydziału. Zajęcia dydaktyczne z zastosowań automatyki prowadzili również pracownicy: Katedry Miernictwa Elektrycznego,...
-
Komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi z wykorzystaniem obrazów z kamer.
PublicationW referacie przedstawiono zaprojektowane, wykonane i wdrożone komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi. Analiza dokładności zrealizowana została na podstawie zarejestrowanych obrazów z kamer. Przedstawiono opisy konstrukcji części mechanicznej stanowiska, układu sterowania, a także ogólną charakterystykę algorytmów sterowania.
-
Camera Obscura: A Journal of Feminism and Film Theory
Journals -
Using Disparity Map for Moving Object Position Estimation in Pan Tilt Camera Images
PublicationIn this paper we present the algorithm for rapid moving object position estimation in an images acquired from pan tilt camera. Detection of a moving object in a image acquired from a moving camera might be quite challenging. Standard methods that relay on analyzing two consecutive frames are not applicable due to the changing background. To overtake this problem we decided to evaluate the possibility of calculating a disparity...
-
Ground volume assessment using ’Structure from Motion’ photogrammetry with a smartphone and a compact camera
Publication -
Wpływ średnicy komory kalibracyjnej na wartości oporu na stożku minisondy statycznej.
PublicationW artykule przedstawiono autorskie badania nad nową małą sondą statyczną wraz z metodą kalibracji. Sondę skonstruowano w ramach badań nad zmianą zagęszczenia ośrodka gruntowego wywołanego uformowaniem kolumn żwirowych. Badania kalibracyjne miały na celu ustalenie zakresu pomiarowego i efektywności skonstruowanego urządzenia pozwoliły wykazać istotny wpływ warunków brzegowych na parametry kalibracji, wpływ nieodkształcalnosci brzegów...
-
Wyznaczanie czasów stygnięcia przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej
PublicationPrzedmiotem pracy było wyznaczenie zależności empirycznej umożliwiającej obliczanie czasu stygnięcia w zakresie 800-500° C przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Problem rozwiązano przy zastosowaniu teorii planowania badań. Określono ilościowy wpływ warunków spawania: grubości elementów spawanych oraz energii liniowej spawania na czas stygniecia w zakresie temperatur 800-500°C. Równania otrzymane na drodze analiz...
-
Z historii najnowszej Katedry Technologii Materiałów Maszynowych i Spawalnictwa Politechniki Gdańskiej
PublicationW artykule przedstawiono historię najnowszą Katedry Technologii Materiałów Maszynowych i Spawalnictwa Politechniki Gdańskiej
-
Dyscyplina naukowa - architektura okrętów - w dziejach katedry architektury morskiej i przemysłowej
PublicationPublikacja dotyczy powstania i rozwoju dyscypliny naukowej ''architektura okrętów''. Dyscyplina ta od początku była związana z Katedrą Architektury Morskiej i Przemysłowej, powstałej w wyniku połączenia Katedry Projektowania Architektury Portów i Przymorza oraz Katedry Architektury Przemysłowej. Pionierami definiującymi ''architekturę okrętów'' byli prof. W. Tomaszewski i prof. W. Urbanowicz, natomiast ich następcami są prof. M....
-
Ocena możliwości spawania pod wodą drutem proszkowym metodą lokalnej komory suchej
PublicationW artykule przestawiono charakterystykę spawania pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Na postawie badań eksperymentalnych oceniono możliwość zastosowania drutu proszkowego stosowanego do spawania na powietrzu w warunkach spawania pod wodą. Przeprowadzono analizę budowy strukturalnej oraz rozkładów twardości złączy spawanych. Stwierdzono, że zastosowany materiał dodatkowy umożliwia poprawne wykonanie złączy spawanych w warunkach...
-
Deterioration of masonry structure investigated by a thermal camera with a qualitative assessment of thermal image processing
PublicationThermal imaging is contemporary remote sensing measurement technique, which provides an image of the temperature distribution in the measured object. The method is widely used, due to its mobility as well as the non-destructive character of the measurement. Infrared thermography is especially relevant in the inspection of insulation, what is more, it is a suitable device for detecting thermal bridges and structural changes, which...
-
Ocena efektywności działalności pracowników naukowych jako podstawa do wytyczania ścieżek kariery
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie możliwości zastosowania metody Data Envelopment Analysis (DEA) do oceny efektywności działalności naukowej pracowników uczelni ze stopniem doktora zatrudnionych na stanowiskach adiunktów. Przedstawiono metodę DEA oraz przykłady jej zastosowań w różnych aspektach funkcjonowania szkolnictwa wyższego. Analizę przeprowadzono na podstawie dostępnych danych z jednego wydziału. Przedstawiono sposób budowy...
-
Complexity analysis of the Pawlak’s flowgraph extension for re-identification in multi-camera surveillance system
PublicationThe idea of Pawlak’s flowgraph turned out to be a useful and convenient container for a knowledge of objects’ behaviour and movements within the area observed with a multi-camera surveillance system. Utilization of the flowgraph for modelling behaviour admittedly requires certain extensions and enhancements, but it allows for combining many rules into a one data structure and for obtaining parameters describing how objects tend...
-
Wyznaczanie cykli cieplnych przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej.
PublicationW pracy przedstawiono metodę pomiaru spawalniczych cykli cieplnych przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Praca zawiera informacje dotyczące metod spawania pod wodą, stanowiska badawczego i pomiarowego oraz wyniki badań wstępnych.
-
Spatial Calibration of a Dual PTZ-Fixed Camera System for Tracking Moving Objects in Video
PublicationA dual camera setup is proposed, consisting of a fixed (stationary) camera and a pan-tilt-zoom (PTZ) camera, employed in an automatic video surveillance system. The PTZ camera is zoomed in on a selected point in the fixed camera view and it may automatically track a moving object. For this purpose, two camera spatial calibration procedures are proposed. The PTZ camera is calibrated in relation to the fixed camera image, using interpolated...
-
The Influence of Camera and Optical System Parameters on the Uncertainty of Object Location Measurement in Vision Systems
PublicationThe article presents the influence of the camera and its optical system on the uncertainty of object position measurement in vision systems. The aim of the article is to present the methodology for estimating the combined standard uncertainty of measuring the object position with a vision camera treated as a measuring device. The identification of factors affecting the location measurement uncertainty and the determination of their...
-
Prace naukowo-badawcze i studialne pracowników Katedry Inżynierii Drogowej Politechniki Gdańskiej
PublicationHistoria Katedry; opis prac naukowo-badawczych i studialnych wykonanych w zespole inzynierii ruchu w latach 1996-2005.
-
Religijność a postawa wobec kary śmierci
Publication -
Adaptive Method for Modeling of Temporal Dependencies between Fields of Vision in Multi-Camera Surveillance Systems
PublicationA method of modeling the time of object transition between given pairs of cameras based on the Gaussian Mixture Model (GMM) is proposed in this article. Temporal dependencies modeling is a part of object re-identification based on the multi-camera experimental framework. The previously utilized Expectation-Maximization (EM) approach, requiring setting the number of mixtures arbitrarily as an input parameter, was extended with the...
-
Non-destructive testing of industrial structures with the use of multi-camera Digital Image Correlation method
Publication -
Gaze-tracking and acoustic vector sensors technologies for PTZ camera steering and acoustic event detection
Publication...
-
New Low-Cost Video Camera Pointing Mechanism for Stratospheric Balloons: Design and Operational Tests
Publication -
Validity of impedance spectra obtained by dynamic electrochemical impedance spectroscopy verified by Kramers-Kronig transformation.
PublicationArtykuł przedstawia weryfikację wiarygodności widm impedancyjnych otrzymanych za pomocą niedawno wprowadzonej techniki eksperymentalnej - Dynamicznej Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej (Dynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy, DEIS). Technika ta zakłada, że badany system jest pseudostacjonarny jeśli czas pomiaru jest odpowiednio krótki. Czas potrzebny na otrzymanie pojedynczego spektrum zależy od długości okna...
-
ATTEMPTS OF THERMAL IMAGING CAMERA USAGE IN ESTIMATIONS OF THE CONVECTIVE HEAT LOSS FROM A VERTICAL PLATE
PublicationIn this paper a new method for determining heat transfer coefficients using a gradient method has been developed. To verify accuracy of the proposed method vertical isothermal heating plate with natural convection mechanism has been examined. This configuration was deliberately chosen, because of the fact that such case is historically the earliest and most thoroughly studied and its rich scientific documentation - the most reliable....
-
Rodowód Katedry Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Politechniki Gdańskiej z lat 1945-1969
PublicationPrzedstawiono sylwetki pierwszych powojennych profesorów Wydziału Elektrycznego PG, którzy tworzyli zespoły naukowe i laboratoria do prowadzenia badań i nauczania konstrukcji maszyn elektrycznych, napędów elektrycznych, techniki cyfrowej i energoelektroniki. W wyniku ich działalności oraz przemian organizacyjnych Politechniki Gdańskiej powstała na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych.
-
Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants
PublicationThis paper presents a method of improving the estimation of distances between an autonomous harvesting robot and plants with ripe fruits by using the vision system based on five cameras. The system is called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS has some features of a camera matrix and a camera array. EBMCS is regarded as a set of stereo cameras for estimating distances by obtaining disparity maps and depth maps. This...
-
Porównywanie zdjęć roślin na podstawie miar podobieństwa różniących się wykładnikiem potęgi
PublicationArtykuł przedstawia studium przypadku poświęcone zastosowaniu różnych miar podobieństwa do porównywania zdjęćroślin. Miary te mają zastosowanie w przypadku użycia układu kamer składającej się z pięciu kamer umieszczonych w bliskiej odległości. Badany układ kamer, nazwany EBCA (Equal Baseline Camera Array), składa się z jednej kamery centralnej oraz kamer bocznych. Opisane miary podobieństwa...
-
Rozwój technologii produkcji asfaltów drogowych stosowanych do budowy autostrad w Polsce
PublicationArtykuł przedstawia zmiany własciwości asfaltu produkowanego w Rafinerii Gdańkiej (Grupa Lotos S.A.) i mieszanek mineralno-asfaltowych z tymi asfaltami. Zaprezentowano wyniki z 11 prac badawczych wykonanych w Zakładzie Budowy Dróg Politechniki Gdańskiej. Stwierdzono, że właściwości asfaltu produkowanego w Rafinerii Gdańskiej są ciągle polepszane. Asfalty te są właściwe do zastosowania w konstrukcjach nawierzchni nowobudowanych...
-
CAMERA OBSCURA. HISTORIA, TEORIA I ESTETYKA FOTOGRAFII
Journals -
Badania stanu technicznego ścianek szczelnych strony południowej i północnej komory południowej śluzy Dzierżno
PublicationPrace dotyczyły badań nieniszczących łączników (zamków) Paine`a oraz ścianek szczelnych. Ściany boczne komory południowej śluzy Dzierżno zbudowane są ze stalowych pasów blachy o grubości około 16mm i długości 22m połączonych ze sobą wzdłuż dłuższej krawędzi za pomocą zamków Peine`a. System ten umożliwia uzyskanie szczelnego połączenia na całej długości ścianki. Zaawansowany proces korozji spowodował rozszczelnienie połączenia...
-
Appliance of High Speed Camera during Industrial Exploitation on the Example of Static and Dynamic Tests of Steel Probes
Publication -
Tematyka zbiorników i silosów w pracach Katedry Konstrukcji Metalowych i Zarządzania w Budownictwie
PublicationW artykule opisano prace badawcze realizowane w Katedrze Konstrukcji Metalowych i Zarządzania w Budownictwie. Przedstawiono zakres, metodykę i wyniki badań modelowych oraz analiz numerycznych dotyczących obciążenia wiatrem dwupłaszczowego pionowego zbiornika walcowego oraz stateczności stalowych powłok walcowych obciążonych podciśnieniem z uwzględnieniem wpływu imperfekcji geometrycznych.
-
Automatic Adjustment of Integration Time in the NIR Camera for Calibrated Temperature Measurement during Inductive Heating Processes
Publication -
Broadening the scope of measurement and analysis of vibrations of an organ pipe employing intensity probe, simulations, and highspeed camera
PublicationThis paper shows an integrated approach to measure, analyze, and model phenomena occurring in an organ pipe driven by pressurized air. The aim of this paper is two-fold, i.e., to measure the pressure signal and the intensity field around the mouth by means of an intensity probe and to visualize and observe the motion of the air jet, which represents the excitation mechanism of the system. This is realized through two techniques,...
-
POLICJA KWARTALNIK KADRY KIEROWNICZEJ POLICJI
Journals -
Ekspertyza techniczna dotycząca przyczyn zawilgocenia ścian Katedry w Kwidzynie oraz wpływu zabudowy dwóch kwartałów mieszkalno-usługowych przy Katedrze realizowanych w latach 2010-2011 oraz 2018-2020 na stan zawilgocenia murów Katedry
PublicationPrzedmiotem opracowania jest ekspertyza dotycząca przyczyn zawilgocenia ścian Katedry pw. św. Jana Ewangelisty w Kwidzynie oraz wpływu zabudowy dwóch kwartałów mieszkalno-usługowych przy katedrze, zrealizowanych w latach 2010-2011 oraz 2018-2020 na stan zawilgocenia murów budynku katedry. Ekspertyza swoim zakresem obejmuje ocenę zawilgocenia murów oraz ścian na zewnątrz oraz wewnątrz katedry, jak również wskazuje potencjalne przyczyny...
-
Method of reconstructing two-dimensional velocity fields on the basis of temperature field values measured with a thermal imaging camera
PublicationThis paper describes a novel numerical reconstruction procedure (NRP) of the velocity field during natural convective heat transfer from a two-sided, isothermal, heated vertical plate based only on the known temperature field obtained, e.g. with a thermal imaging camera. It has been demonstrated that with a knowledge of temperature distributions, the NRP enables the reconstruction of velocity fields by solving the Navier-Stokes...
-
Wpływ warunków spawania podwodnego metodą lokalnej komory suchej na zawartość wodoru dyfundującego w stopiwie
PublicationJedną z perspektywicznych technik wykonywania prac naprawczych pod wodą jest spawanie metodą lokalnej komory suchej. Ze względu na miejscowe odizolowanie miejsca spawania od kontaktu z wodą, warunki stygnięcia i zawartość wodoru w złączach są zbliżone do spawania w środowisku powietrznym. W artykule zaprezentowano stan wiedzy oraz wyniki badań wstępnych dotyczących wpływu warunków spawania na ilość wodoru dyfundującego w stopiwie...
-
Z działalności Katedry Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Gdańskiej w latach 2005-2010
PublicationPrzedstawiono działalność naukową Katedry Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Podano strukturę organizacyjną katedry oraz wybrane wyniki i metodykę badań prowadzonych przez poszczególne zespoły naukowo-badawcze, jak również podstawową działalność dydaktyczną w latach 2005-2005.