Search results for: KOREKTA BŁEDU
-
Identification of the Vistula Mounting tower model using measured modal data
PublicationW pracy przedstawiono problem identyfikacji pięcioparametrowego modelu zabytkowej wieży twierdzy Wisłoujście. Poszukiwane parametry wyznaczono jako rozwiązanie problemu minimalizacji błędu średniokwadratowego pomierzonych dwóch pierwszych częstości i pierwszej postaci drgań własnych. Do tego celu wykorzystano hierarchiczną procedurę minimalizacji przy zastosowaniu analizy wrażliwości. Analiza numeryczna potwierdziła efektywność...
-
Numerical aspects of improvement of the unsteady pipe flow equations
PublicationW pracy dokonano analizy zaproponowanych w ostatnich latach metod opisu oporów ruchu w przepływie nieustalonym w przewodach pod ciśnieniem. Wykazano,że modyfikacja współczynnika oporów liniowych nie może zapewnić pozytywnych efektów oraz ,że poprawa wyników wykazywana przez autorów modyfikacji wynika z błędu dyfuzji numerycznej generowanej przez metodę rozwiązania.
-
Derivation of continuous explicit two-step Runge-Kutta methods oforder three
PublicationW pracy podana jest konstrukcja ciągłych rozszerzeń dla nowych reprezentacji dwukrokowych metod Rungego-Kutty rzędu trzeciego. Podane zostały metody oceny błędu lokalnego metody oraz opisany został sposób implementacji tych metod dla zmiennego kroku. Przeprowadzono szereg eksperymentów numerycznych pokazujących ich efektywność i konkurencyjność dla programu dde23 z Matlabu.
-
Błędy projektowe przyczyną stabu awaryjnego żelbetowego zbiornika na koks
PublicationW artykule przedstawiono opis uszkodzeń konstrukcji otwartego prostopadłościennego żelbetowego zbiornika który stanowi element ciągu technologicznego produkcji koksu w zakładzie rafineryjnym. Występujące uszkodzenia zbiornika były następstwem istotnego błędu projektowego. W pracy przedstawiono koncepcję naprawy możliwej do przeprowadzenia w trakcie ciągłej pracy instalacji, z podziałem na etapy realizacji.
-
β-cyclodextrin-containing polymer based on renewable cellulose resources for effective removal of ionic and non-ionic toxic organic pollutants from water
PublicationA novel, bio-derived cyclodextrin-based trifunctional adsorbent has been successfully synthesized for efficient, rapid and simultaneous removal of a broad-spectrum of toxic ionic (anionic and cationic dyes) and non-ionic organic pollutants from water. The composition, morphology and the presence of functional groups in the obtained sorption material were characterized by elemental analysis, XRD, SEM, and FTIR spectroscopy. The...
-
ARIMA vs LSTM on NASDAQ stock exchange data
PublicationThis study compares the results of two completely different models: statistical one (ARIMA) and deep learning one (LSTM) based on a chosen set of NASDAQ data. Both models are used to predict daily or monthly average prices of chosen companies listed on the NASDAQ stock exchange. Research shows which model performs better in terms of the chosen input data, parameters and number of features. The chosen models were compared using...
-
Active Linear Tunable Resistance Element and Application to Feedforward Linearization of CMOS Transconductance Amplifier
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję układową przestrajalnego rezystora liniowego MOS wykorzystującego tranzystory pracujące w zakresie triodowym. Opracowana struktura, jak wykazały symulacje komputerowe, charakteryzuje się dobrymi właściwościami zarówno jeżeli chodzi o zakres przestrajania jak i liniowość charakterystyk przejściowych. Pozwoliło to efektywnie wykorzystać prezentowany element do linearyzacji operacyjnego wzmacniacza...
-
Usterki w nowo wybudowanym garażu podziemnym
PublicationPodczas budowy garażu podziemnego na jednym z nowych osiedli mieszkaniowych w Gdańsku popełniono wiele błędów, skutkiem czego w obiekcie wystąpiły liczne nieszczelności i przecieki, które uniemozliwiły jego prawidlową eksploatację. W pracy omówiono popełnione usterki i błedy oraz sformułowano ogólne uwagi odnoszące się do prawidłowego wykonywania tego typu konstrukcji.
-
Projektowanie sprzęgła wału turbiny wodnej przy użyciu programów CAD
PublicationW referacie przedstawiono wybrane problemy projektowe i konstrukcyjne związane z modernizacją sprzęgła wału turbiny wodnej elektrowni wodnej Podgaje. Konieczne było takie ukształtowanie sprzęgła kołnierzowego, aby istniała możliwość niwelowania błędu montażowego niewspółosiowości łączonych wałów generatora i wirnika. Przedstawiono różne koncepcje kształtu sprzęgła, które mogło by zapewnić niwelowanie załamania wału turbiny.
-
Zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do uczenia neuronowego regulatora napięcia generatora synchronicznego. Evolutionary algorithm for training a neural network of synchronous generator voltage controller
PublicationNajpopularniejsza metoda uczenia wielowarstwowych sieci neuronowych -metoda wstecznej propagacji błędu - charakteryzuje się słabą efektywnością. Z tego względu podejmowane są próby stosowania innych metod do uczenia sieci. W pracy przedstawiono wyniki uczenia sieci realizującej regulator neuronowy, za pomocą algorytmu ewolucyjnego. Obliczenia symulacyjne potwierdziły dobrą zbieżność algorytmu ewolucyjnego w tym zastosowaniu.
-
Water hammer analysis in water supply systems
PublicationPrzedstawiono metodę analizy zjawiska uderzenia hydraulicznego w sieci pierścieniowej. Model matematyczny opisano za pomocą układu równań różniczkowych cząstkowych I stopnia, które przekształcono do układu równań zwyczajnych. Dla rozwiązania układu równań zastosowano metodę predykator-korektor. Podano odpowiednie równania różnicowe dla węzłów złożonych. Przedstawiono przykład obliczeniowy sieci wodociągowej pierścieniowej, składającej...
-
Kształtowanie poprzez filozofowanie. Glosa do dyskusji o kryzysie filozofii w kontekście edukacyjnym i dydaktycznym
PublicationArtykuł jest próbą refleksji nad rolą filozofii w obecnym systemie kształcenia uniwersyteckiego. Analizowana jest sytuacja filozofii (czy też szerzej: humanistyki) w neoliberalnym systemie kształcenia, poddanym presji czynników rynkowych oraz biurokratycznych. Autor jest zdania, że myślenie filozoficzne pełni doniosłą funkcję społeczną i polityczną, tym samym kształtując postawę rozważnego krytycyzmu i otwartości, pluralizmu. Niezbywalność...
-
Wyznaczanie impedancji pętli zwarciowej metodą wektorową w sieci z obciążeniami roboczymi
PublicationPrzedstawiono problematykę pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieci z pracującymi obciążeniami roboczymi. Pomiar z wykorzystaniem klasycznych metod może być obarczony znacznym błędem. Zaprezentowano więc postawy teoretyczne wektorowej metody pomiaru impedancji pętli zwarciowej oraz wyniki obliczeń błędu pomiaru impedancji, reaktancji i rezystancji w sieci z obciążeniami roboczymi przy zastosowaniu proponowanej metody.
-
Concentration of bioactive compounds in mussels Mytilus galloprovincialis as an indicator of pollution
PublicationOznaczano zawartość związków cynoorganicznych oraz ksenobiotyków z grupy PCB i WWA w tkankach małży pochodzących z obszarów zanieczyszczonych i niezanieczyszczonych z regionu Mokpo Bay (Korea).Wyżej wymienione związki mogą być traktowane jako wskaźniki antropopresji.
-
Time-varied-gain correction for digital echosounders. W: [CD-ROM] Forum A-custicum Sevilla 2002. 3rd European Congres on Acoustics. XXXIII Spanish Congress on Acoustics - TECNIACUSTICA 2002. European and Japanese Symposium on Acoustics. Sevilla, Spain 16-20 September 2002. Madrid: Sociedad Espano- la de Acustica**2002 vol. 33, [6 s.] 6 rys. bibliogr. 2 poz. ISBN: 84-87985-06-8 Special Issue of the Journal Revista de Acustica, vol.XXXIII, ano 2002. Korekcja zasięgowej regulacji wzmocnienia dla echosond cyfrowych.
PublicationW pracy przedstawiono modyfikację statystycznej metody EMS stosowanej w za-gadnieniach odwrotnych, polegającą na iteracyjnym rozwiązaniu równania Fred-holma. Pokazano jej zastosowanie do pośredniej estymacji siły celu ryb sto-sowanej dla danych pozyskanych przez hydrakustyczne systemy jednowiązkowewykorzystywane w przeszukiwaniach akustycznych. Wyniki porównano z rezulta-tami uzyskanymi technikami dekompozycji SVD.
-
Monitorowanie szybkości korozji stali w Martwej Wiśle metodą syntezy harmonicznej
PublicationPrzedstawiono wybrane wyniki badań polowych nad przydatnością praktyczną opracowanej niedawno metody syntezy harmonicznej (SH) do monitorowania szybkości korozji metali. Badania dotyczyły stali węglowej korodującej w środowisku słonawym wody Martwej Wisły. Korozję stali monitorowano przez okres ok. 20 dni w odstępach dwudniowych za pomocą umieszczonych w wodzie sond trójelektrodowych korzystając z przenośnej aparatury Solartron...
-
Rekonstrukcja jednokrokowa a iteracyjna w tomografii impedancyjnej
PublicationW pracy przedyskutowano problem rekonstrukcji jednokrokowej i iteracyjnej w tomografii elektroimpedancyjnej. W prezentowanym podejściu wykorzystano algorytm Levenberga-Marquardta oraz dwa modele siatek rekonstrukcji: gęstą wykorzystywaną w rozwiązaniu zagadnienia prostego i rzadką stosowaną w zagadnieniu odwrotnym. Zbadano zależność błędu rekonstrukcji od parametrów zaburzenia dla wersji jednokrokowej algorytmu i porównano...
-
Wybrane aspekty badania nakładów czasu pracy w budownictwie w świetle praktyki ich stosowania
PublicationW artykule przedstawiono zakres i cel prowadzonych przez autora badań poligonowych czasu pracy w budownictwie. Kierując się potrzebą opracowania rzetelnych planów, harmonogramów i kosztorysów autor opracowuje nowe katalogi nakładów czasu pracy a istniejące i stosowane dotychczas stara się uaktualnić. Prezentuje się także nowe podejście do opracowania wyników końcowych np. harmonogramu poprzez znaną wielkość błędu planowania.
-
Możliwości zwiększenia dokładności cyfrowego pomiaru okresu dla zmiennej częstotliwości.
PublicationPrzedstawiono metodę cyfrowego pomiaru okresu, w której liczba okresów, w czasie których wykonywany jest pomiar, uzależniona jest od zmiany długości pojedynczych okresów. Dla małych zmian czas jest wydłużany, pozwalając zmniejszyć błędy statyczne, przy większych zmianach, czas pomiaru jest krótszy, dzięki czemu wpływ błędu dynamicznego jest mniejszy. Przedstawiono przykład wykorzystania metody do pomiaru prędkości obrotowej.
-
Wpływ błędów pomiaru wartości skutecznych napięć na dokładność wyznaczenia impedancji pętli zwarciowej
PublicationWartość impedancji pętli zwarciowej otrzymuje się na podstawie pomiaru dwóch wartości napięć dla obwodu nieobciążonego oraz obciążonego, najczęściej rezystancją, która stanowi sztuczne zwarcie. Obecnie krzywa napięcia sieci w miejscu pomiaru może być wyraźnie odkształcona. W referacie przedstawiono analizę wpływu błędu pomiaru okresu napięcia sieci na dokładność wyznaczenia impedancji pętli zwarciowej, z uwzględnieniem odkształcenia...
-
Fundament pylonu mostu podwieszonego w ciągu Autostradowej Obwodnicy Wrocławia (A8)
PublicationW artykule przedstawiono praktyczne aspekty fundamentowania ciężkich obiektów mostowych w rejonie koryta rzeki Odry na przykładzie fundamentu płytowo palowego pylonu mostu MA21 w Rędzinie w ciągu Autostradowej Obwodnicy Wrocławia (A8). Wskazano na potrzebę zastosowania niestandardowej charakterystyki materiałowej podłoża gruntowego. Współpracę przedmiotowego fundamentu z gruntem przeanalizowano jako zagadnienie brzegowo-początkowe...
-
Improvement of opipramol base solubility by complexation with β-cyclodextrin
PublicationOpipramol (OPI), a tricyclic antidepressant and anxiolytic compound, is administered orally in the form of a dihydrochloride. Salt form of the drug has a higher solubility in water and hence bioavailability and stability. A similar effect can be achieved by closing the hydrophobic part of the drug molecule in the cyclodextrin cavity. The paper presents opipramol inclusion complexes with beta-cyclodextrin (β-CD) in 1:1 molar ratio....
-
Cyclodextrin polymers as efficient adsorbents for removing toxic non-biodegradable pimavanserin from pharmaceutical wastewaters
PublicationPresence of even small amount of active pharmaceutical ingredients in the environment carries risks tohuman and animal health, presenting an important issue. The paper presents issues related to the newdrug - pimavanserin (PMV). Biological treatment efficiency of pimavanserin (PMV) was evaluated usinglab-scale Sequencing Batch Reactor (SBR). It has been shown to have a negative effect on aquatic or-ganisms by classifying it as...
-
Degradation kinetics and mechanism of pentoxifylline by ultraviolet activated peroxydisulfate
PublicationDegradation of pentoxifylline (PTX) by sodium peroxydisulfate (SPDS) assisted by UV irradiation has been investigated in deionized water. The treatment was more favorable over direct photolysis or peroxydisulfate oxidation alone. The effects of various parameters, including different dosage of oxidant agent, PTX concentration, initial solution pH levels, and the presence of inorganic ions like chloride, nitrate and carbonate have...
-
Wpływ warunków oznaczania ilości wodoru dyfundującego w stopiwie metodą glicerynową na wynik pomiaru
PublicationPrzeprowadzono badania wrażliwości procedury oznaczania ilość wodoru dyfundującego w stopiwie metodą glicerynową na wydłużenie czasu opóźnienia początku ekstrakcji oraz wyznaczono wpływ czasu nawilżania rutylowych elektrod otulonych na ilość wodoru dyfundującego w stopiwie. Wyznaczono zależności umożliwiające ocenę błędu pomiarowego metody glicerynowej wynikającego z niezachowania warunków proceduralnych oraz pozwalających przewidywać...
-
On the Chaplyghin method for generalized solutions of partial differential functional equations
PublicationW pracy tej rozważa się zagadnienia początkowo-brzegowe dla semiliniowych równań różniczkowo-funkcyjnych cząstkowych pierwszego rzędu. Przy naturalnych założeniach o funkcjach danych, istnieje ciąg Czapłygina i jest on zbieżny do rozwiązania w sensie Caratheodory'ego wyjściowego zagadnienia. Podane jest oszacowanie błędu rozwiązania przybliżonego. Wykazuje się, iż metoda Czapłygina dla powyższego zagadnienia jest równoważna metodzie...
-
ZASTOSOWANIE FILTRACJI CZĄSTECZKOWEJ DO ESTYMACJI POŁOŻENIA W SYSTEMIE LOKALIZACYJNYM UWB
PublicationNiniejszy artykuł dotyczy kwestii poprawy dokładności estymacji położenia w systemie lokalizacji wewnątrzbudynkowej, bazującym na radiowych pomiarach odległości realizowanych przez modemy UWB. Proponuje się zastosowanie metody filtracji cząsteczkowej do zmniejszenia błędu wyznaczania pozycji obiektu przy braku bezpośredniej widoczności ze stacją referencyjną. W artykule opisano algorytm filtru cząsteczkowego, jego przykładową implementację...
-
Porządkowanie danych w profilu autora w bazie Scopus
EventsSzkolenie online "Porządkowanie danych w profilu autora w bazie Scopus" poprowadzi dr inż. Katarzyna Gaca, konsultantka firmy Elsevier. Przedstawi zagadnienia dotyczące profili autorów w powiązaniu z narzędziem SciVal.
-
Koncepcja korekcji sygnału dźwiękowego z uwzględnieniem charakterystyk częstotliwościowych pomieszczenia oraz gatunku muzycznego
PublicationW artykule została przedstawiona koncepcja automatycznego systemu korekcji z uwzględnieniem charakterystyki częstotliwościowej pomieszczenia oraz odtwarzanego gatunku muzycznego. Proponowany algorytm na podstawie charakterystyki częstotliwościowej pomieszczenia dokonuje kompensacji warunków akustycznych w otoczeniu emitera dźwięku. Dodatkowo w procesie kompensacji uwzględniana jest zawartość sygnału poprzez rozpoznanie rodzaju...
-
Wstępne wyniki badań dostępności sieci ASG-Eupos podczas inwentaryzacji trasy kolejowej Kościerzyna - Kartuzy = Preliminary research results of ASG-Eupos network availability during surveying of Kościerzyna-Kartuzyrailway route
PublicationW artykule przedstawiono wyniki pomiarów dostępności określonej wartości błędu współrzędnych, wyznaczonych przy wykorzystaniu sieci ASG-EUPOS, uzyskane podczas pomiarów inwentaryzacyjnych testowego odcinka linii kolejowej. Pomiary z wykorzystaniem4 odbiorników GNSS przeprowadzono w miesiącu lutym bieżącego roku na odcinku trasy kolejowej Kościerzyna - Kartuzy. Program badań zakładał montaż, na pokładzie platformy kolejowej napędzanej...
-
Opto-Electrochemical Sensing Device Based on Long-Period Grating Coated with Boron-Doped Diamond Thin Film
PublicationThe fabrication process of thin boron-doped nanocrystalline diamond (B-NCD) microelectrodes on fused silica single mode optical fiber cladding has been investigated. The B-NCD films were deposited on the fibers using Microwave Plasma Assisted Chemical Vapor Deposition (MW PA CVD) at glass substrate temperature of 475 ºC. We have obtained homogenous, continuous and polycrystalline surface morphology with high sp3 content in B-NCD...
-
Interpretable Deep Learning Model for the Detection and Reconstruction of Dysarthric Speech
PublicationWe present a novel deep learning model for the detection and reconstruction of dysarthric speech. We train the model with a multi-task learning technique to jointly solve dysarthria detection and speech reconstruction tasks. The model key feature is a low-dimensional latent space that is meant to encode the properties of dysarthric speech. It is commonly believed that neural networks are black boxes that solve problems but do not...
-
Weakly-Supervised Word-Level Pronunciation Error Detection in Non-Native English Speech
PublicationWe propose a weakly-supervised model for word-level mispronunciation detection in non-native (L2) English speech. To train this model, phonetically transcribed L2 speech is not required and we only need to mark mispronounced words. The lack of phonetic transcriptions for L2 speech means that the model has to learn only from a weak signal of word-level mispronunciations. Because of that and due to the limited amount of mispronounced...
-
Wpływ wybranych błędów cząstkowych na dokładność pomiaru impedancji pętli zwarciowej
PublicationMierzoną wartość impedancji pętli zwarciowej otrzymuje się na podstawie pomiaru dwóch wartości napięć dla obwodu nieobciążonego oraz obciążonego, najczęściej rezystancją, która stanowi sztuczne zwarcie. W referacie przedstawiono analizę wpływu błędu pomiaru okresu napięcia sieci na dokładność wyznaczenia impedancji, dla metod wykorzystujących pomiary wartości skutecznych napięć. Jak pokazały przeprowadzone badania nawet niewielkie...
-
improved noniterative residue division for small number ranges
Publicationw pracy zaprezentowano multiplikatywny algorytm dzielenia w systemie resztowym i projekt 12-bitowego dzielnika dla modułów 5-bitowych. w algorytmie zastosowano obliczanie przybliżonej odwrotności dzielnika i mnozenie przez dzielną. binarna reprezentacja dzielnika jest dekomponowana na dwa segmenty 6-bitowe, co umożliwia obliczenie w środowisku fpga poprzez odwzorowanie realizowane jako odczyt pamięci. w pracy podano udoskonalony...
-
Application of Adomian decomposition method in analysis of displacements ofrandom subsoil
PublicationW pracy przedstawiono metodę dekompozycji Adomiana oraz jej zastosowanie do rozwiązania zagadnienia losowego ośrodka gruntowego. Rozpatrzono ważką warstwę gruntu, posadowioną na nieodkształcalnym podłożu, poddaną działaniu równomiernie rozłożonego pionowego obciążenia zewnętrznego. Przyjęto, że ośrodek jest sprężysty, a jego parametry są funkcjami losowymi. Uzyskano przybliżone rozwiązanie analityczne wraz z oceną zakresu jego...
-
Pomiar okresu metodą zliczania zależnego w warunkach dynamicznych
PublicationPrzedstawiono założenia nowej metody zliczania zależnego w pomiarach okresu w warunkach dynamicznych. Zaproponowana metoda uzależnia liczbę okresów w trakcie których wykonywany jest pomiar, od zmian długości sąsiednich okresów. Dla małych zmian czas jest wydłużany, pozwalając zmniejszyć błąd kwantowania, przy większych zmianach czas pomiaru jest krótszy, dzięki czemu wpływ błędu dynamicznego jest mniejszy. W artykule przedstawiono...
-
Metoda dopasowania charakterystyk toru fonicznego komputera przenośnego do preferencji słuchowych użytkownika
PublicationUżytkownicy urządzeń przenośnych, takich jak smartfony, tablety, ultrabooki, coraz częściej zwracają uwagę na niedoskonałości dźwięku emitowanego przez te urządzenia. Zmiana wzmocnienia czy korekcja barwy nie wystarczają, by dopasować dźwięk do preferencji użytkownika. W referacie zaproponowano nowe podejście do tego zagadnienia, polegające na dynamicznej kontroli poziomu dźwięku, tak aby jak najlepiej odwzorować sposób postrzegania...
-
Badanie efektywności kodeków źródłowych w radiofonii cyfrowej DAB+
PublicationW Polsce radiofonia cyfrowa jest dostępna dla słuchaczy już od 2013 roku. Jednakże brakuje ogólnodostępnych publikacji naukowych lub też raportów badawczych uzasadniających przyjęte przepływności dla strumieni audio. W artykule przedstawiono badania sprawności kodowania oraz subiektywnej oceny jakości kodeka MPEG-4 HE-AAC v2, wykorzystywanego w standardzie DAB+. Testy prze-prowadzono wg. techniki porównawczej MUSHRA na dwóch grupach,...
-
Modernization of large music studio at Polish Radio Szczecin
PublicationStudio Muzyczne S-1 w Polskim Radiu Szczecin należy do największych studiów nagrań w Polsce. Wymiary studia wynoszą 15.3 x 17 x 8.6 m, powierzchnia 261 m2, kubatura 2244 m3. W wyniku licznych korekt akustycznych dokonanych w ciągu ostatnich lat, warunki akustyczne studia są akceptowane przez szeroki krąg realizatorów i wykonawców, co uznano to za cenny i trudno odtwarzalny walor techniczny. W związku z tym, modernizację Studia...
-
Obtaining of coumarone-indene resins based on light fraction of coal tar 2. Coumarone-indene resins with epoxy groups
PublicationCoumarone-indene resins (CIR) with carboxy groups were synthesized via cooligomerization of unsaturated compounds presented in light fraction of coal tar and its fraction boiling out within 423–463 K with the addition of such industrial monomers as styrene, maleic anhydride, glycidyl methacrylate and methacrylic acid. 2,2`-Azobis(2-methylpropionitrile) in the form of 0.2 M solution in toluene was used as an initiator. The effect...
-
Detoxification of the tricyclic antidepressant opipramol and its analog – IS-noh by UGT enzymes before and after activation by phase I enzymes in rat liver microsomes
PublicationThe present studies were carried out to evaluate the simultaneous one-pot metabolism of opipramol (IS-opi) and analog (IS-noh) by phase I and phase II enzymes present in rat liver microsomes (RLM) as an alternative to separate testing with recombinant enzymes. This approach allows for more time-saving and cost-effective screening of the metabolism of newly discovered drugs. We also considered that the lack of results for phase...
-
Photoresponsive Amide-Based Derivatives of Azobenzene-4,4′-Dicarboxylic Acid—Experimental and Theoretical Studies
PublicationAzobenzene derivatives are one of the most important molecular switches for biological and material science applications. Although these systems represent a well-known group of compounds, there remains a need to identify the factors influencing their photochemical properties in order to design azobenzene-based technologies in a rational way. In this contribution, we describe the synthesis and characterization of two novel amides...
-
Analysis of the torque response of a car engine to the step change of the control signal
PublicationW pracy zamieszczono wyniki badań silnika samochodu osobowego w warunkach nieustalonych. Stan obciążenia silnika wynikał z realizowanego cyklu jezdnego w warunkach drogowych oraz sposobu sterowania układem napędowym. Parametry trakcyjne pojazdu mierzone były za pomocą systemu GPS z fenomenologiczną korektą sygnału wysokości, na której się on znajdował. Wybrane parametry pracy silnika mierzone były za pomocą sytemu komunikującego...
-
Hydrographic echosounder for sounding inland waters.
PublicationNowy model echosondy zaprojektowanej specjalnie dla instytucji administrującymi śródlądowymi drogami wodnymi, sztucznymi i naturalnymi zbiornikami oraz morskimi wodami przybrzeżnymi jest opisany. Podstawowym wymogiem wynikającym z sondażu wód płytkich jest pomiar możliwie najmniejszych głębokości. Przez zastosowanie oddzielnych przetworników (nadawczego i odbiorczego) i ich wytłumienie oraz przez wprowadzenie układu TVG o dużej...
-
Ciemna strona Open Access - naukowcy w szponach drapieżnych wydawców
PublicationRuch Open Access (OA), czyli inicjatywa mająca na celu upowszechnienie otwartego modelu komunikacji naukowej, z roku na rok zyskuje zwolenników. Obok znanych i cenionych firm, które poprzez swoją politykę wydawniczą wspierają ruch OA, powstały też takie, które w swej działalności stosują nieprofesjonalne, nieetyczne i krzywdzące publikujących, a często zakazane przez prawo praktyki. Referat ma na celu przybliżenie działań nieuczciwych...
-
Dobór wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości na podstawie rozkładu biegunów
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z odtwarzaniem zmiennych stanu silnika indukcyjnego z wykorzystaniem obserwatora prędkości opartego na rozszerzonym modelu maszyny. Zaproponowano zlinearyzowany układ równań opisujący dynamikę błędów odtwarzania zmiennych stanu. Wykorzystano wartości własne macierzy stanu równań błędu do określenia jakości pracy obserwatora. Do doboru wzmocnień obserwatora zastosowano algorytm ewolucyjny....
-
program verification strategy and edge ranking of graphs
PublicationW artykule rozważamy model, w którym zakładamy, że dany jest zbiór asercji/testów dla pewnych bloków programu. Celem jest znalezienie optymalnej, tzn. wymagającej wykonania minimalnej liczby testów strategii wyszukiwania błędu w kodzie programu. Pomimo założenia w modelu, iż program posiada dokładnie jeden błąd, rozważania można uogólnić na testowanie kodu z dowolną liczbą błędów. Analizujemy teoretyczne własności tego modelu oraz...
-
Adaptacyjna kompensacja wpływu czasu martwego w falowniku napięcia z modulacją szerokości impulsów.
PublicationPrzedstawiono nową metodę kompensacji wpływu czasu martwego na napięcia wyjściowe trójfazowego falownika mostkowego. Proponowana metoda umożliwia automatyczne dopasowanie parametrów kompensacji do aktualnych parametrów falownika i obciążenia, np. po zmianie przewodu łączącego falownik z obciążeniem. Adaptacja do nowych warunków polega na dostrajaniu wartości parametrów zależności opisującej napięcie błędu w funkcji prądu fazowego....
-
Błędy cyfrowej rejestracji prędkości obrotowej z wykorzystaniem przetwornika obrotowo-impulsowego
PublicationPrzedstawiono zasadę działania przetwornika obrotowo-impulsowego w zastosowaniu do pomiaru prędkości obrotowej. Omówiono metody rejestracji on-line sygnału impulsowego z przetwornika obrotowo-impulsowego. W metodach tych prędkość obrotowa wyznaczana jest na podstawie ostatniego przedziału miedzyimpulsowego lub na podstawie dwóch ostatnich przedziałów miedzyimpulsowych z ekstrapolacji. Dla sinusoidalnej zmiany prędkości udowodniono,...