Filters
total: 2560
-
Catalog
- Publications 2111 available results
- Journals 10 available results
- People 53 available results
- Inventions 19 available results
- Projects 21 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 206 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 128 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: RUCH GRAWITACYJNY
-
WRONG WAY! - amerykańskie doświadczenia w oznakowaniu dróg szybkiego ruchu
PublicationOd kilku lat w Polsce mamy już liczącą się sieć autostrad i dróg szybkiego ruchu, które bez wątpienia są kluczem do szybkiego i bezpiecznego poruszania się pojazdów samochodowych. W związku z rozwojem sieci drogowej pojawił się jednak nowy problem, który jak dotychczas jest w naszym kraju zupełnie - jazda "pod prąd". Niniejszy artykuł dotyczy tego problemu, gdyż regularnie co kilka tygodni dochodzą do nas informacje o poważnych...
-
MODELOWANIE WYBRANYCH MIAR BEZPIECZEŃSTWA RUCHU NA DŁUGICH ODCINKACH DRÓG
PublicationKażdego roku w wypadkach drogowych na świecie życie traci prawie 1,3 mln osób, co oznacza prawie niemal 3 tys. ofiar dziennie,. Tyle samo zabitych w ruchu drogowym odnotowujemy rocznie w Polsce. Ekonomiczne straty w wyniku tych wypadków wynoszą ok. 2% światowego PKB. W roku 2010 Organizacja Narodów Zjednoczonych (ONZ) przyjęła rezolucję pt. „Dekada działań na rzecz bezpieczeństwa ruchu drogowego na lata 2011 – 2020” rozpoczynającą...
-
ANALIZA PORÓWNAWCZA METOD WYZNACZANIA SZEROKOŚCI PASA RUCHU STATKU ŚRÓDLĄDOWEGO
PublicationŻegluga śródlądowa w Polsce stanowi niewykorzystany potencjał. Możliwości przewozowe jakie posiadają rzeki są olbrzymie. Kluczowy problem stanowią parametry eksploatacyjne poszczególnych odcinków, które w znacznym stopniu ograniczają żeglowność szlaku. W związku z powyższym istotnego znaczenia nabiera wyznaczanie parametrów eksploatacyjnych śródlądowych dróg wodnych. W artykule dokonano charakterystyki śródlądowych dróg w Polsce....
-
Short arginine-rich lipopeptides: From self-assembly to antimicrobial activity
Publication -
PROBLEM RUCHU SMS A2P - JEGO ANALIZA I SPOSOBY ROZWIĄZANIA
PublicationRuch SMSowy typu A2P (Application to Person) jest dla operatorów źródłem problemów, które objawiają się dla jednych w postaci strat, a dla innych nieuprawnionymi zyskami. W artykule omówiono ten problem od strony technicznej, tzn. gdzie leży jego przyczyna i jak można przeciwdziałać temu zjawisku i mieć jednocześnie z tego tytułu korzyści.
-
Organizacja zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego w województwie kujawsko-pomorskim
PublicationW rozdziale 6.2 przedstawiono charakterystykę organizacji zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego w województwie kujawsko-pomorskim
-
Ocena wpływu na bezpieczeństwo ruchu drogowego projektów infrastruktury drogowej
PublicationDziałania inżynierskie na rzecz poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego (brd) podejmowane mogą być na wszystkich etapach przygotowania inwestycji drogowych. Im wcześniejszy etap, tym łatwiej jest usunąć niekorzystne dla brd czynniki zagrożenia. Współczesne podejście do zarządzania bezpieczeństwem drogowym w Polsce staje się coraz bardziej uwarunkowane wymaganiami stawianymi przez Unię Europejską. Stwarza to korzystne warunki tworzenia...
-
Gambit Kujawsko-Pomorski,Tom I,Diagnoza bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublicationW rozdziale 8.3 przedstawiono system szkolenia i egzaminowania kierowców w województwie kujawsko-pomorskim
-
Ocena bezpieczeństwa ruchu drogowego na wybranych odcinkach dróg krajowych
PublicationOcena brd na odcinkach dróg krajowych, liczba wypadków i ich ofiar, wskaźniki wypadków.
-
Zagadnienia inżynierii ruchu w sieciach NGN bazujących na IMS
PublicationSpełnienie wymagań dotyczących szybkości i dokładności dostarczania informacji powoduje konieczność wprowadzenia i poprawnego zaprojektowania sieci telekomunikacyjnych następnej generacji. W tym celu należy wskazać i zastosować odpowiednie modele ruchowe i metody inżynierii ruchu, czemu poświęcono niniejszą pracę. W pracy zaprezentowano standaryzację i architektury koncepcji IMS (IP Multimedia Subsystem) oraz bazujących na niej...
-
Zarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym z zastosowaniem rogramowania ewolucyjnego
PublicationZarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym zostało potraktowane jako wielokryterialny problem optymalizacyjny, który obejmuje między innymi zapewnienie skomunikowania pociągów na stacjach węzłowych oraz dążenie do uzyskania biegu pociągów najbardziej zgodnego z pierwotnym rozkładem jazdy. Uwzględniono priorytety poszczególnych pociągów uzależnione od sytuacji ruchowej i kategorii pociągów. W przeprowadzonym procesie optymalizacji...
-
Studium porównawcze ergonomii rich internet applications i aplikacji systemowych
PublicationW referacie poszukuje się odpowiedzi na pytanie, czy coraz częstsze zastępowanie aplikacji systemowych wzbogaconymi aplikacjami internetowymi (skr. ang. RIA) nie dzieje się kosztem ergonomii i wygody użytkowania. Artykuł przedstawia porównanie ergonomii interfejsów użytkownika aplikacji RIA i aplikacji systemowych. We wstępie wprowadzono w zagadnienie ergonomii oraz wskazano na charakterystyczne cechy aplikacji RIA. Następnie zaproponowano...
-
A Biased-Randomized Iterated Local Search Algorithm for Rich Portfolio Optimization
Publication -
Program bezpieczeństwa ruchu na drogach krajowych do roku 2013
PublicationMimo dotychczas podejmowanych wielu działań na rzecz poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego na sieci dróg krajowych w Polsce, rezultaty są dalekie od oczekiwań i zadań postawionych przez krajowych program GAMBIT 2005. W artykule przedstawiono zarys tego programu, koncentrując się głównie na: roli strategii brd, zasadach doboru celów, wyborze wiodących strategii zwiększania bezpieczeństwa oraz na charakterystyce programów funkcjonalnych.
-
Akustyczna analiza natężenia ruchu drogowego dla systemów zarządzania ruchem
PublicationW pracy przybliżono wybrane zagadnienia z dziedziny zarządzania transportem drogowym w Polsce i na świecie. W tym kontekście pzredstawiono potrzeby rynkowe, wymagania jak i możliwości w zakresie pozyskiwania informacji o aktualnym stanie sieci drogowych. Zaproponowano akustyczną metodę nadzorowania ruchu drogowego i jej możliwości w kontekście systemów zarządzania ruchem. Przedstawiono schemat akwizycji sygnału wraz z danymi odniesienia....
-
Cryptocurrencies as a speculative asset. How much uncertainty is included in cryptocurrency price?
PublicationThe aim of this paper is to examine the relationship between uncertainty indices (Geopolitical Uncertainty Index and Global Economic Policy Uncertainty Index) and cryptocurrencies. In order to conduct research, the authors collected the data on the major cryptocurrencies (Bitcoin, Ethereum, Tether, Dogecoin and USD coin) which account for 78% of the total market cap. Using panel OLS regression, this study finds that Bitcoin...
-
Band Gap Engineering toward Semimetallic Character of Quinone-Rich Polydopamine
PublicationSemiconductor|melanin interfaces have received increasingly more attention in the fields of photocatalysis and applied electrochemistry because of their facile synthesis, unique electrical properties, and strong capability toward photosensitization. In this work, we describe the electropolymerization of quinone-rich polydopamine (PDA) on the surface of hydrogenated TiO2 nanotubes with enhanced photoactivity in the visible spectrum....
-
Analiza przykładowych odpowiedzi impulsowych kanału hydroakustycznego pomierzonych w ruchu
PublicationW artykule przedstawiono przykładowe wyniki i analizę pomiarów odpowiedzi impulsowej kanału hydroakustycznego zrealizowanych w ruchu na basenie modelowym Politechniki Gdańskiej.
-
Thermoplastic starch nanocomposites using cellulose-rich Chrysopogon zizanioides nanofibers
PublicationGreen thermoplastic starch (TPS) nanocomposite films aided by cellulose nanofibers (CNFs) from Chrysopogon zizanioides roots were developed and characterized. When compared to other lignocellulosic fibers, Chrysopogon zizanioides roots revealed exceptionally high cellulose content (~48%). CNFs were separated using an environmentally friendly acid isolation technique that included three stages: (i) alkali treatment; (ii) bleaching;...
-
Unsymmetrical movements of a multi-hull vessel treated as a linear object
PublicationW artykule przedstawiona została analiza dynamiki wybranych morskich obiektów pływających reprezentujących wielokadłubowe jednostki pływające. Badany obiekt został przedstawiony jako liniowy układ dynamiczny o sześciu stopniach swobody. Powyższa analiza dotyczy równań różniczkowych opisujących ruchy niesymetryczne statku na fali. Układ stochastycznych równań różniczkowych dla sprzężonych ruchów niesymetrycznych został przedstawiony...
-
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublicationPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Time series - the tool for traffic safety analysis
PublicationGłównym celem artykułu jest przedstawienie sposobu modelowania i modeli stosowanych w analizach i prognozowaniu odnośnie zmian śmiertelności w wypadkach drogowych w Polsce. W tym celu zastosowano teorię modeli strukturalnych szeregów czasowych przy założeniu, że zarówno ruch drogowy, jak i bezpieczeństwo na drogach są procesami dynamicznymi, w których przeszłość ma znaczący wpływ na teraźniejszość i przyszłość systemu.
-
Traffic safety management in TRISTAR system
PublicationW niniejszym referacie przedstawiono przesłanki do zastosowania Inteligentnych Systemów Transportu w Trójmieście, założenia, cele stosowania systemu, koncepcję jego architektury oraz koncepcję funkcjonowania poszczególnych podsystemów, które zostaną zintegrowane w ramach planowanego systemu TRISTAR, ze szczególnym uwzględnieniem systemów zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego.
-
Laser induced elastooptics in novel Bi2O3, and Pr2O3 doped tellurite rich glasses
Publication -
Jak zmniejszyć poziom ryzyka pieszych w ruchu drogowym w Polsce?
PublicationAnaliza czynników wpływających na bezpieczeństwo pieszych.Niezbędne działania na rzecz bezpieczeństwa pieszych.Działania w programie GAMBIT 2005 w zakresie ochrony pieszych.
-
Wyznaczanie parametrów ruchu łodzi ratowniczej opuszczanej ze statku na fali
PublicationW pracy przedstawiono model obliczeniowy oraz różniczkowe równania ruchu łodzi ratowniczej, opuszczanej z pokładu statku kołyszącego się na fali.
-
Modelowanie rozkładu ruchu w warunkach zatłoczenia w miastach średniej wielkości.
PublicationW referacie przedstawiono charakterystykę rozkładów ruchu uwzględniających zmiany popytu transportowego oraz przykłady stosowania elastycznych rozkładów ruchu w modelowaniu układów transportowych miast w celu uwzględnienia wpływu zmian w podaży sieci transportowej oraz jej zatłoczenia na zmiany zachowań transportowych mieszkańców.
-
Eksperymentalne badania wpływu wymuszeń aerodynamicznych na trajektorię ruchu wirnika turbinowego
PublicationPrzedstawiono wyniki eksperymentalnych badań wymuszeń aerodynamicznych na trajektorię wirnika turbinowego. Doświadczenie przeprowadzono na modelowej turbinie powietrznej przy różnych częstotliwościach obrotów wału i różnym obciążeniu turbiny.
-
Badanie możliwości określania parametrów ruchu statku za pomocą systemu EGNOS
PublicationW niniejszym artykule zaprezentowano badania dokładności względnej wyznaczeń współrzędnych pozycji za pomocą trzech jednorodnych odbiorników systemu EGNOS. Ich celem było sprawdzenie możliwości wykorzystania systemu do określania parametrów ruchu statku, w tym kątów orientacji przestrzennej kadłuba. Opisano podstawy teoretyczne, przebieg eksperymentu oraz wyniki analiz zarejestrowanych danych. Badania przeprowadzono na morzu latem...
-
Odwodnienia drogowe ze szczególnym uwzględnieniem dróg szybkiego ruchu i autostrad.
Publicationprezentacja wyników specjalistycznego seminarium dotyczącego odwodnień. Specyfika bezpieczeństwa na drogach szybkiego ruchu.
-
Krajowy Program Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego 2005-2007-2013. GAMBIT 2005
PublicationW artykule przedstawiono syntezę Krajowego Programu Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego GAMBIT 2005. Jest to dokument opracowany na zamówienie Krajowej Rady BRD, przyjęty przez Radę Ministrów w dniu 19 kwietnia 2005 jako program dla Polski na lata 2005-2007-2013. Polska wchodząc do Unii Europejskiej w maju 2004 przyjęła cel ustalony w Polityce Transportowej UE ''w ciągu dekady zmniejszyć o połoweę liczbę śmiertelnych ofiar wypadków...
-
Model organizacji ruchu na sieci kolejowej z uwzględnieniem rekuperacji energii
PublicationNa wstępie przeanalizowano aktualny stan wiedzy z zakresu metod wykorzystywania energii z rekuperacji oraz istniejących modeli optymalizujących ich efektywność. Na tej podstawie za główny cel pracy wyznaczono opracowanie metody modyfikacji kolejowego rozkładu jazdy, która doprowadzi do zwiększenia efektywności wykorzystania energii pochodzącej z rekuperacji. W związku z powyższym postawiono tezę, że możliwe jest zwiększenie efektywności...
-
Prowadzenie ruchu małego źródła kogeneracji gazowej według kryterium efektu ekonomicznego
PublicationCechą charakterystyczną źródeł gazowych jest ich duża elastyczność ruchowa, w porównaniu do większości źródeł konwencjonalnych i odnawialnych. Cecha ta może i powinna być wykorzystywana do poprawy wskaźników ekonomicznych obiektu. W tym celu należy przeanalizować możliwości jakie daje prowadzenie ruchu źródeł nie w standardzie pracy z wymuszeniem zapotrzebowania na ciepło, ale właśnie maksymalnie wykorzystując elastyczność ruchową...
-
Jak zmniejszyć poziom ryzyka pieszych w ruchu drogowym w Polsce ?
PublicationAnaliza czynników wpływających na bezpieczeństwo pieszych. Niezbędne działania na rzecz bezpieczeństwa pieszych. Działania w programie GAMBIT 2005 w zakresie ochrony pieszych.
-
Wielkopowierzchniowe obiekty handlowe - zwykłe generatory ruchu czy źródła problemów transportowych?
PublicationW artykule zaprezentowano dane na temat funkcjonowania dużych centrów handlowych w miastach, uzyskane z polskich i obcojęzycznych źródeł literatury oraz badań realizowanych w Polsce i za granicą. Przedstawione zagadnienia pozwalają na zapoznanie się z podstawową wiedzą na temat zachowań klientów oraz poznanie uwarunkowań określania oferty parkingowej wielkopowierzchniowych obiektów handlowych. Przedstawiono także charakterystyki...
-
Współpraca transgraniczna samorządów województwa pomorskiego w dobie Małego Ruchu Granicznego
PublicationArtykuł ukazuje wpływ Małego ruchu Granicznego pomiędzy Polską i Obwodem Kaliningradzkim Federacji Rosyjskiej na rozwój współpracy transgenicznej samorządów 11 miast, 6 gmin miejskich, 2 gmin miejsko-wiejskich oraz 17 gmin wiejskich województwa pomorskiego.
-
Problematyka modelowania zależności prędkość – gęstość – natężenie w warunkach ruchu miejskiego
PublicationPierwszy model charakteryzujący zależność prędkość – gęstość – natężenie powstał ponad 80 lat temu. Od tego czasu naukowcy z całego świata pracowali nad opracowaniem własnych modeli ruchu drogowego, które kompleksowo opisywać będą fundamentalny wykres. Prace nad doborem odpowiednich parametrów, niezbędnych do stworzenia modelu, dokonywano głównie na drogach szybkiego ruchu. Problem poruszony w niniejszym referacie odnosi się do...
-
Wybrane zagadnienia wielokryterialnej optymalizacji ruchu kolejowego w aspekcie minimalizacji kosztów
PublicationW artykule opisano podział kosztów w transporcie kolejowym z uwzględnieniem kosztów zewnętrznych i wewnętrznych przedsiębiorstwa kolejowego. W zakresie kosztów zewnętrznych zwrócono uwagę na konkurencyjność transportu kolejowego w stosunku do pozostałych gałęzi transportu. Stwierdzono, że w wyniku wielokryterialnej optymalizacji ruchu pociągów na sieci kolejowej można dodatkowo znacznie ograniczyć zużycie energii i generowane przez...
-
Badania dynamiki ruchu odbieraków prądu z wykorzystaniem programu Autodesk Inventor
PublicationRozwój kolei dużych prędkości stawia coraz wyższe wymagania w zakresie konstrukcji i utrzymania sieci trakcyjnych oraz odbieraków prądu. Głównym problemem technicznym jest konieczność zapewnienia ciągłości styku pomiędzy przewodem jezdnym a nakładkami stykowymi ślizgacza. Współpraca pomiędzy elementami zestyku ślizgowego zależy w istotnym stopniu od zastosowanej konstrukcji odbieraka i wartości parametrów, zwłaszcza tych, które...
-
Analiza możliwości realizacji celów strategicznych bezpieczeństwa ruchu drogowego w Polsce
PublicationW ciągu ostatniego ćwierćwiecza w Polsce widocznie zmniejszyła się liczba ofiar śmiertelnych wypadków drogowych. Istotnie do tego przyczynił się program bezpieczeństwa ruchu opracowany przez naukowców z Politechniki Gdańskiej i ich Partnerów. Podstawowym pytaniem stawianym obecnie jest czy istnieją możliwości osiągnięcia głównych celów strategicznych w latach 2013 i 2020? Korzystając z własnego, wielopoziomowego modelu, oszacowano...
-
Koncepcja systemu automatycznego nadzoru nad niebezpiecznymi zachowaniami uczestników ruchu drogowego
PublicationIstotnym czynnikiem wpływającym na powstanie zdarzeń niebezpiecznych (kolizji i wypadków) na drogach są niebezpieczne zachowania kierowców: jazda z prędkością niedozwoloną, wjazd pojazdu na skrzyżowanie przy czerwonym sygnale, wymuszenie pierwszeństwa przejazdu, wymuszenie pierwszeństwa wobec pieszych, wyprzedzanie w miejscach niedozwolonych, niestosowanie zabezpieczeń w pojazdach (kasków, pasów bezpieczeństwa), używanie telefonów...
-
Wstępna ewaluacja interim krajowego programu bezpieczeństwa ruchu drogowego gambit 2005
PublicationSześć lat funkcjonowania Krajowego Programu Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego GAMBIT 2005, obecny stan bezpieczeństwa ruchu drogowego w Polsce oraz nowe wyzwania w tym zakresie, wyznaczone przez Unię Europejską do roku 2020, skłaniają do wykonywania ocen i identyfikacji przeszkód oraz barier powodujących opóźnienia w realizacji wcześniej przyjętych celów i zadań. Wstępne analizy wskazują, że samo programowanie działań prewencyjnych...
-
Świadectwa dopuszczenia do eksploatacji budowli przeznaczonych do prowadzenia ruchu kolejowego
PublicationW artukule omówiono zakres przepisów regulujacych proces wydawaniia świadectw dopuszczenia do eksploatacji budowli przeznaczonych do prowadzenia ruchu kolejowego, dotyczących głównie nawierzchni kolejowej z materiałów staroużytecznych. Omówiono również zakres warunków technicznych wykonania i odbioru budowli kolejowych.
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublicationCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
Próba zastosowania rozkładu Weibulla do analiz strat w ruchu drogowym
PublicationPrzedstawiono próbę zastosowania rozkładu Weibulla do analiz strat (ofiar śmiertelnych) w ruchu drogowym. Postawiono pytanie: czy mogą być one analizowane metodami niezawodności technicznej? A jeżeli tak, to jaka jest interpretacja poszczególnych wielkości i pojęć? Przyjęto, że straty wynikające z nieprawidłowego funkcjonowania systemu transportu drogowego to śmiertelne ofiary wypadków drogowych. Ekspozycja na ryzyko pojawienia...
-
Inteligentne systemy transportu ITS na drogach szybkiego ruchu [Rozdział 12]
PublicationPrzedstawiono charakterystykę Inteligentnych Systemów Transportowych, architekturę ITS, funkcje systemów ITS na drogach szybkiego ruchu oraz efektywność wdrożenia rozwiązań z zakresu ITS.
-
Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
PublicationPodstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału, nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki...
-
Analiza Nagrań Ruchu Drogowego w Kontekście Akustycznej Klasyfikacji Typu Pojazdu
PublicationCelem niniejszej pracy jest przeprowadzenie analizy sygnału fonicznego w kontekście klasyfikacji typu pojazdu. Część teoretyczna zawiera krytyczny przegląd systemów monitorowania ruchu drogowego, w szczególności systemów ITS (Intelginet Transport System). Część praktyczna przedstawia założenia dotyczące przygotowania bazy nagrań testowych, uwzględniających różne scenariusze ruchu drogowego. Zarejestrowane sesje nagraniowe przetworzono,...
-
Monitorowanie oddziaływania ruchu kolejowego na środowisko - koncepcje i metody realizacji.
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe założenia projektu badawczego, realizowanego w ramach Wspólnego Przedsięwzięcia NCBR i PKP PLK pn. „Badania i Rozwój w Infrastrukturze Kolejowej – BRIK 2”, dotyczącego opracowania systemu monitorującego, integrującego i przetwarzającego gromadzone dane związane z hałasem i drganiami na potrzeby zarządzania procesami utrzymaniowymi i inwestycyjnymi zarządcy infrastruktury kolejowej. W efekcie...
-
Investigation of motion of the lifeboat lowered from ship's deck
PublicationW pracy przedstawiono model obliczeniowy oraz różniczkowe równania ruchu łodzi ratowniczej, opuszczanej z pokładu statku kołyszącego się na fali. Równania całkowano numerycznie. Opracowany na ich podstawie program komputerowy umożliwia wyznaczanie trajektorii oraz innych parametrów ruchu opusz¬czanej łodzi w funkcji czasu, dla różnych zadanych kołysań statku, a także obliczenie sił działających na łódź oraz znajdujących się...