Filters
total: 21815
-
Catalog
- Publications 1293 available results
- Journals 13 available results
- Conferences 4 available results
- People 48 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 24 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 101 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 20307 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: SKANER 3D
-
Fabrication of 3D graphene/MoS2 spherical heterostructure as anode material in Li-ion battery
Publication -
Wizualizacja 3D w standardzie OPENGL obiektu architektonicznego na podstawie danych fotogrametrycznych.
PublicationArtukył obejmuje założenia technologiczne oraz rozwiązania praktyczne dla tworzenia aplikacji w OpenGL dla rekonstrukcji i wizalizacji fotogrametrycznej obiektów architektonicznych.
-
Portable parallel simulator using MPI for 2D and 3D domains: design and performance testing
PublicationW artykule prezentujemy szczegóły projektowo-implementacyjne naszego modularnego kodu symulacyjnego z wykorzystaniem MPI, w tym nakładaniem obliczeń i komunikacji. Podkreślamy modularność naszej implementacji pozwalającą na łatwą adaptację kodu dla innych zasotosowań. Prezentujemy związek pomiędzy przyspieszeniem obliczeń, rozmiarem i kształtami trójwymiarowych domen z różnymi stosunkami liczby węzłów aktualizowanych przez procesor...
-
Model test and numerical simulations of earth pressure of non-cohesive soil in 3D formulation.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań modelowych i obliczeń numerycznych parcia gruntu niespoistego w układzie przestrzennym działajacego na sztywną ścia- nę oporową. Podstawowe schematy wyznaczenia parcia gruntu na sztywną ścianę oporową opatre sa na obrocie ściany wokół jej wierzchołka i podstawy. Uzys- kane wyniki obliczeń przedstawiono jako rozkład składowych statycznych i normalnych wzdłuż sciany. Podano również wypadową parcia...
-
Model tests and numerical imulations of earth pressure of non - cohesive soil in 3D formulation.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań modelowych i symulacji numerycznych parcia gruntu działającego na sztywne konstrukcje oporowe. Analizowano stan przestrzennego odkształcenia ośrodka niespoistego. Parcie czynne gruntu za- sypowego wywołano obrotem ściany oporowej wokół osi przechodzącej przez jej górną i dolną krawędź. Przedstawiono rozkład składowej stycznej i normalnej stanu naprężenia na powierzchni ściany wraz z analizą...
-
Mechanical Properties of 3D Printed Parts and Their Injection Molded Alternatives Subjected to Environmental Aging
PublicationAdditive manufacturing is the technology used in medical, industrial, or lifestyle applications. The scientific literature include works reporting various manufacturing parameters’ influence on changes in additive manufacturing components’ mechanical behavior, especially with fused filament fabrication (FFF). The changes in mechanical strength and toughness of FFF compared to injection molding parts were studied. In the study,...
-
Comparison of 3D Point Cloud Completion Networks for High Altitude Lidar Scans of Buildings
PublicationHigh altitude lidar scans allow for rapid acquisition of big spatial data representing entire city blocks. Unfortunately, the raw point clouds acquired by this method are largely incomplete due to object occlusions and restrictions in scanning angles and sensor resolution, which can negatively affect the obtained results. In recent years, many new solutions for 3D point cloud completion have been created and tested on various objects;...
-
The physicochemical properties of 3D materials based on hyaluronic acid modified by tannic acid addition
Publication -
Simple gait parameterization and 3D animation for anonymous visual monitoring based on augmented reality
PublicationThe article presents a method for video anonymization and replacing real human silhouettes with virtual 3D figures rendered on a screen. Video stream is processed to detect and to track objects, whereas anonymization stage employs animating avatars accordingly to behavior of detected persons. Location, movement speed, direction, and person height are taken into account during animation and rendering phases. This approach requires...
-
Modelowanie 3d uzwojenia maszyny elektrycznej wspomagane obwodowym modelem mechanicznym cewki giętkiej
PublicationW pracy przedstawiono założenia i sposób wyprowadzenia równań modelu mechanicznego cewki giętkiej uzwojenia dwuwarstwowego prądnicy synchronicznej. Opracowano również model 3D całego uzwojenia maszyny synchronicznej. Wyznaczono odkształcnia w uzwojeniu przy zastosowaniu wirtualnych napręrzeń wewnętrznych pomiędzy powieszchniami przenikajęcych się cewek. Mechaniczny model obwodowy cewki tego uzwojenia można scharakteryzować jako...
-
3D Sound Intensity Measurement Around Organ Pipes Using Acoustic Vector Sensors
PublicationThe aim of the presented paper was to obtain and visualize sound intensity distribution of radiated acoustic energy around the organ pipes. The experimental setup consisted of the multichannel acoustic vector sensor and the specialized Cartesian robot. Measurements were performed in free field with spatial resolution of 0.1 [m]. Two organ pipes, i.e. wooden and metal were measured during the ex-periment. The organ pipes were activated...
-
Zagadnienia modelowania 3D spontanicznej kondensacji w części niskoprężnej turbiny parowej 200MW
PublicationPrzedstawiono wyniki obliczeń cieplno-przepływowych części NP turbiny parowej mocy 200MW wyposażonej w stopnień Baumanna. Obliczenia przeprowadzono z wykorzystaniem różnych sposobów modelowania pary, zweryfikowanych podstawowym eksperymentem ekspansji w dyszy de Lavala. Wyznaczono spadki ciśnień i moce poszczególnych stopni. Wyniki porównano z danymi pomiarowymi IMP PAN.
-
Detection and localization of selected acoustic events in 3D acoustic field for smart surveillance applications
PublicationA method for automatic determination of position of chosen sound events such as speech signals and impulse sounds in 3-dimensional space is presented. The events are localized in the presence of sound reflections employing acoustic vector sensors. Human voice and impulsive sounds are detected using adaptive detectors based on modified peak-valley difference (PVD) parameter and sound pressure level. Localization based on signals...
-
3D seafloor reconstruction using data from side scan and synthetic aperture sonar
PublicationSide scan and synthetic aperture sonars are widely used imaging systems in the underwater environment. They are relatively cheap and easy to deploy, in comparison with more powerful sensors, like multibeam echosounders. Although side scan and synthetic aperture sonars does not provide seafloor bathymetry directly, their records are finally related to seafloor images. Moreover, the analysis of such images performed by human eye...
-
Modulacja 3D-SVPWM dla przekształtników wielopoziomowych czterogałęziowych na bazie funkcji kształtu
PublicationPrzedstawiono realizację algorytmu modulacji napięcia 3D-SVPWM (ang. 3-Dimensional Space Vector Pulse Width Modulation) dla trójpoziomowego czterogałęziowego przekształtnika 3L-NPC (ang. 3-Level Neutral-Point-diode-Clamped Converter). Do wyznaczania współczynników wypełnień w modulacji szerokości impulsów zastosowano liniowe funkcje kształtu czworościennego elementu skończonego. Proponowany algorytm modulacji nie jest ograniczony...
-
Algorithm for Automatic Wear Estimation of Railway Contact Strips Based on 3D Scanning Results
PublicationElectric rail vehicles use current collection system which consists of overhead contact line and a current collector (pantograph) mounted on the roof of a vehicle. A pantograph is equipped with contact strips, which slide along the contact wire, ensuring steady electric contact. Contact strips are made of carbon layer, fixed to an aluminum carrier. The carbon layer wears down due to friction. Using overly worn contact strips increases...
-
3D Machine Vision System for Inspection of Contact Strips in Railway Vehicle Current Collectors
PublicationConstruction and technical condition of current collectors is crucial to reliability and safety of railway transportation. According to the Technical Specifications for Interoperability railway vehicles in the European Union should be equipped with carbon contact strips. Excessive wear or defects of contact strips degrade the capability of undisturbed power transmission, cause faster wear of contact wire, and can even result in...
-
Customization of UWB 3D-RTLS Based on the New Uncertainty Model of the AoA Ranging Technique
PublicationThe increased potential and effectiveness of Real-time Locating Systems (RTLSs) substantially influence their application spectrum. They are widely used, inter alia, in the industrial sector, healthcare, home care, and in logistic and security applications. The research aims to develop an analytical method to customize UWB-based RTLS, in order to improve their localization performance in terms of accuracy and precision. The analytical...
-
3D Hierarchical Boron-Doped Diamond-Multilayered Graphene Nanowalls as an Efficient Supercapacitor Electrode
PublicationSynthesis of stable hybrid carbon nanostructure for high-performance supercapacitor electrode with long life-cycle for electronic and energy storage devices is a real challenge. Here, we present a one-step synthesis method to produce conductive boron-doped hybrid carbon nanowalls (HCNWs), where sp2-bonded graphene has been integrated with and over a three-dimensional curved wall-like network of sp3-bonded diamond. The spectroscopic...
-
The concept of estimation of elevator shaft control measurement results in the local 3D coordinate system.
PublicationGeodetic control measurements play an important part because they provide information about the current state of repair of the construction, which has a direct impact on the safety assessment of its exploitation. Authors in this paper have focused on control measurements of the elevator shaft. The article discusses the problem of determining the deviation of elevator shaft walls from the vertical plane in the local 3D coordinate...
-
Tensile failure study of 3D printed PLA using DIC technique and FEM analysis
PublicationThe paper presents the experimental and numerical study of the failure behaviour of Fused Filament Fabricated (FFF) Polylactic Acid (PLA) samples subjected to tensile load. The examined samples are printed in flat orientation with 0◦, 45◦ and 90◦ raster angles. During the experiments the deformation of the specimens is continuously scanned with the 3D Aramis measuring system utilizing the digital imaging correlation technique,...
-
Determinants of the primary stability of cementless acetabular cup implants: A 3D finite element study
PublicationPrimary stability of cementless implants is crucial for the surgical success and long–term stability. However, primary stability is difficult to quantify in vivo and the biomechanical phenomena occurring during the press–fit insertion of an acetabular cup (AC) implant are still poorly understood. The aim of this study is to investigate the influence of the cortical and trabecular bone Young's moduli Ec and Et, the interference...
-
Medical-Grade PCL Based Polyurethane System for FDM 3D Printing—Characterization and Fabrication
PublicationThe widespread use of three-dimensional (3D) printing technologies in medicine has contributed to the increased demand for 3D printing materials. In addition, new printing materials that are appearing in the industry do not provide a detailed material characterization. In this paper, we present the synthesis and characterization of polycaprolactone (PCL) based medical-grade thermoplastic polyurethanes, which are suitable for forming...
-
Modifiers for Medical Grade Polymeric Systems used in FDM 3D Printing - Short Review
PublicationFDM 3D printing could find an application in the wide range of biomedical applications. Unfortunately, the quantity of polymeric biomaterials suitable to processing into filaments is limited. The most frequently used biomaterials for medical constructs such as bone grafts, soft tissue scaffolds or another DDS include PCL, PLA, PVA, HPC, EVA copolymer, EC and TPUs. Various modifiers such as TCP, HA, TEC, MMC could be applicated...
-
Functional 3D-Printed Polymeric Materials with Metallic Reinforcement for Use in Cut-Resistant Gloves
Publication -
Effect of steel fibres on concrete behavior in 2D and 3D simulations using lattice model.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej symulacji betonu zbrojonego włóknami stalowymi. Beton został opisany w skali mezo jako materiał 3-fazowy przy zastosowaniu modelu sieciowego. Obliczenia wykonano dla rozciągania jednoosiowego. Porównano ze sobą wyniki dwu- i trójwymiarowe.
-
Poprawa kontrastu termicznego na potrzeby kalibracji kamer dla termicznej stereowizji.
Publication.
-
Poprawa kontrastu termicznego na potrzeby kalibracji kamer dla termicznej stereowizji
Publication.
-
Wykrywanie nieruchomego bagażu w obrazach z kamer monitoringu portu lotniczego
PublicationW referacie opisano nowy algorytm wykrywania nieruchomego bagażu w obrazach z kamer monitoringu wizyjnego. Obiekty ruchome są wykrywane w obrazie i analizowane pod kątem zmienności pikseli. Obiekty zidentyfikowane jako nieruchome są analizowane przez klasyfikator, który wykrywa bagaż na podstawie deskryptorów kształtu. Dodatkowo eliminowane są fałszywe obiekty, powstające na etapie odejmowania tła. Zadaniem algorytmu jest uzyskanie...
-
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublicationW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...
-
Characteristics of a new polymer gel for high-dose gradient dosimetry using a micro optical CT scanner
Publication -
Data-Centric Dempster-Shafer Theory-Based Selfishness Thwarting via Trust Evaluation in MANETs and WSNs
PublicationPrzedstawiono ramy wymiany informacji reputacyjnej pomiędzy terminalami sieci mobilnej ad hoc lub sensorowej, prowadzące do efektywnej lokalizacji terminali egoistycznych i jednocześnie zapobiegające skutkom fałszywych rekomendacji. Integrację miar zaufania i rekomendacji reputacyjnych oparto na teorii Dempstera-Shafera.
-
Możliwości weryfikacji parametrów elektrycznych planarnych szyków antenowych stosowanych w radarach przy wykorzystaniu skanera do pomiaru charakterystyk antenowych w polu bliskim
PublicationW pracy zweryfikowano możliwości wykorzystania skanera służącego do pomiaru charakterystyk antenowych w polu bliskim do weryfikacji parametrów elektrycznych planarnych szyków antenowych stosowanych w radarach. Przedstawione zostały badania modelu anteny. Uzyskane rezultaty porównano z wynikami pomiarów wykonanych na poligonie antenowym uzyskując zadawalającą zgodność. Wykorzystanie systemu skanera pozwala więc na ograniczenie lub...
-
Modeling the photodynamic effect in 2D versus 3D cell culture under normoxic and hypoxic conditions
Publication -
Modelling and parameter identification of steel–concrete composite beams in 3D rigid finite element method
Publication -
Incorporation of magnetite particles in 3D matrices made from the blends of collagen, chitosan, and hyaluronic acid
Publication -
The use of gel dosimetry to measure the 3D dose distribution of a90Sr/90Y intravascular brachytherapy seed
Publication -
Electrochemical performance of MOF-5 derived carbon nanocomposites with 1D, 2D and 3D carbon structures
Publication -
Towards development of sustainable lightweight 3D printed wall building envelopes – Experimental and numerical studies
Publication -
Automatyzacja procesu modelowania geometrycznych obiektów 3Dz wykorzystaniem "Modellera" programu polowego Opera 3D
PublicationW zagadnieniach optymalizacyjnych, w których wykorzystuje się programy polowe istnieje konieczność wprowadzenia zmian w geometrii obiektu i wykonania ponownych obliczeń. Często zachodzi potrzeba budowy modelu 3D od podstaw. Rozwiązaniem jest automatyzacja tego procesu.W pracy omówiono sposób automatycznego załadowania instrukcji wykonywanych automatycznie przez "Modeller" programu Opera 3D. Pokazano sposób parametryzowania geometrii...
-
Low-Loss 3D-Printed Waveguide Filters Based on Deformed Dual-Mode Cavity Resonators
PublicationThis paper introduces a new type of waveguide filter with smooth profile, based on specially designed dual-mode (DM) cavity resonators. The DM cavity design is achieved by applying a shape deformation scheme. The coupling between the two orthogonal cavity modes is implemented by breaking the symmetry of the structure, thus eliminating the need for additional coupling elements. The modes operating in the cavity are carefully analyzed...
-
Susceptibility to biofilm formation on 3D-printed titanium fixation plates used in the mandible: a preliminary study
Publication -
Methods for quality improvement of multibeam and LiDAR point cloud data in the context of 3D surface reconstruction
PublicationPoint cloud dataset is the transitional data model used in several marine and land remote-sensing applications. During further steps of processing, the transformation of point cloud spatial data to more complex models containing higher order geometric structures like edges and facets may be possible, if an appropriate quality level of input data is provided. Point cloud datasets usually contain a considerable amount of undesirable...
-
Low-cost 3D Printed Circularly Polarized Lens Antenna for 5.9 GHz V2X Applications
PublicationThis paper presents design and realization of a circularly polarized antenna consisting of a linearly polarized patch antenna and a 3D printed lens, at the same time performing the functions of wave collimator and a polarizer. The antenna is dedicated for 802.11p systems, as a part of road infrastructure, with operation bandwidth 5.85 - 5.925 GHz. Its realised gain and axial ratio at center frequency 5.9 GHz are 14.3 dBi and 2.17...
-
Comparison of classical Winter's bracing requirements of compressedtruss chord with stability analysis of 3D truss-model
PublicationMost code requirements concerning bracing are based on principles developed by Winter. The present research is devoted tostudy a lateral buckling of truss with linear elastic side supports. The classical Winter's model of truss chord in the case ofout of the truss plane buckling is compared with nonlinear analysis of 3D truss model. Full bracing condition, that permitsthe truss chord to support load level corresponding to an unbraced...
-
A 3D-FEM mesh technique for fast analysis of waveguide problems containing rotatable tuning elements
PublicationIn this paper a meshing technique for 3D Finite Element Method is presented. It allows for fast analysis and optimization of the waveguide structures, which contain rotatable tuning elements. In the proposed procedure a thin layer of varying cylindrical mesh buffer is introduced in order to reuse unchanged mesh and FEM matrices in the rest of the domain.
-
Determination of rectification corrections for semi gantry crane rail axes in the local 3D coordinate system
PublicationElectronic tacheometers are currently the standard instruments used in geodetic work, including also geodetic engineering measurements. The main advantage connected with this equipment is among others high accuracy of the measurement and thus high accuracy of the final determinations represented for example by the points’ coordinates. One of many applications of the tacheometers is the measurement of crane rail axes. This measurement...
-
3D Object Shape Reconstruction from Underwater Multibeam Data and Over Ground Lidar Scanning
PublicationThe technologies of sonar and laser scanning are an efficient and widely used source of spatial information with regards to underwater and over ground environment respectively. The measurement data are usually available in the form of groups of separate points located irregularly in three-dimensional space, known as point clouds. This data model has known disadvantages, therefore in many applications a different form of representation,...
-
Analiza porównawcza 2D i 3D klasycznego i bezstykowego elektrycznego ogrzewania rozjazdów kolejowych
PublicationElektryczne ogrzewanie rozjazdów jest istotnym problemem technicznym i ekonomicznym. Z tych względów istnieje potrzeba prowadzenia badań w celu optymalizacji systemu ogrzewania rozjazdów kolejowych. W niniejszym artykule przedstawiono wyniki analizy numerycznej układów ogrzewania rozjazdów kolejowych metodą klasyczną oraz z zastosowaniem grzejników odizolowanych termicznie od stopki szyny. Przeprowadzono analizę 2D i 3D rozpatrywanych...
-
Processing of LiDAR and Multibeam Sonar Point Cloud Data for 3D Surface and Object Shape Reconstruction
PublicationUnorganised point cloud dataset, as a transitional data model in several applications, usually contains a considerable amount of undesirable irregularities, such as strong variability of local point density, missing data, overlapping points and noise caused by scattering characteristics of the environment. For these reasons, further processing of such data, e.g. for construction of higher order geometric models of the topography...