Filters
total: 7916
-
Catalog
- Publications 6848 available results
- Journals 21 available results
- Conferences 2 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 196 available results
- Inventions 24 available results
- Projects 31 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 11 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 179 available results
- Events 53 available results
- Open Research Data 543 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: POMOST ROBOCZY
-
Wydajność środowisk J2SE i C++ / OpenCV w zagadnieniu sterowania komputerem za pomocą gestów
PublicationW rozdziale przedstawiono interfejs sterowania komputerem za pomocą gestów rąk, należący do grupy systemów czasu rzeczywistego o łagodnych granicach (ang. soft real-time). Komponentami systemu są: komputer klasy PC, kamera internetowa, rzutnik multimedialny i ekran dla rzutnika. Oprogramowanie interfejsu opracowano w oparciu o środowiska J2SE i Visual Studio C++ z użyciem biblioteki OpenCV. Moduł systemu realizujący interpretację...
-
Large red cyanobacterial mats (Spirulina subsalsa Oersted ex Gomont) in the shallow sublittoral of the southern Baltic
Publication -
Badanie płynności operacyjnej morskich terminali kontenerowych za pomocą modeli wielorównaniowych na przykładzie DCT
PublicationPraca prezentuje dalszy ciąg badań autorów nad problemem płynności operacyjnej morskich terminali kontenerowych na przykładzie DTC. W opracowaniu zaproponowano metodę, wykorzystującą modele wielorównaniowe do badania płynności operacyjnej terminali w relacji transshipment oraz feeder. W rozwiązaniu problemu posłużono się programem GRETL.
-
Ocena stanu organicznych powłok ochronnych w skali mikro za pomocą mikroskopu sił atomowych
PublicationOrganiczne powłoki ochronne stanowią jeden z najpowszechniej stosowanych środków ochrony antykorozyjnej materiałów konstrukcyjnych. Ich trwałość i czas eksploatacji zależą m.in. od rodzaju materiału polimerowego oraz warunków użytkowania.Wiedza na temat podatności poszczególnych powłok na degradację, mechanizmu niszczenia, miejsc inicjacji procesu degradacyjnego umożliwia prawidłową selekcję powłoki. Jednakże znaczna część technik...
-
Postępowanie w ramach nadzoru nad pomocą przyznawaną przez państwo będące członkiem Unii Europejskiej
PublicationW artykule scharakteryzowano postępowanie obowiązujące przyznawania środków publicznych, w celu kontrolo prawidłowego nimi dysponowania. Zwrócono uwagę na zasady obowiązujące w procedurze realizacji programów pomocy, a także wskazano znaczącą w tym rolę sądownictwa krajowego.
-
Wywodzenie schematu z danych o nieznanej strukturze za pomocą algorytmu COWEB S+T.
PublicationW artykule przedstawiono algorytm COBWEB S+T służący do wywodzenia schematów XML ze zbioru dokumentów XML o nieznanej strukturze. Algorytm ten wykorzystuje model danych semistrukturalnych oraz algorytm grupowania pojęciowego COBWEB, a także, opracowane na potrzeby algorytmu, funkcje oceny wzajemnego podobieństwa typów i schematów. Artykuł przedstawia również wyniki przeprowadzonych testów algorytmu.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Nadzorowanie drgań za pomocą sterowania optymalnego w układzie hybrydowym na przykładzie procesu skrawania.
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań niestacjonarnych układów mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono nadzorowanie drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym w ujęciu mechatronicznym.
-
Metody opisu ontologii: Opis wiedzy niepewnej przy pomocy sieci Bayesowskich i logiki MEBN
PublicationArtykuł wprowadza czytelnika w problematykę przedstawiania wiedzy niepewnej w systemach eksperckich. Na przykładzie diagnostyki problemów komunikacyjnych w prostej sieci osiedlowej przedstawiona jest w artykule metodologia wnioskowania w sieciach bayesowskich. W jego dalszej części podano przykład prezentujący logikę MEBN jako sposób na wyrażenie w zwięzły sposób wiedzy probabilistycznej o całej klasie problemów o podobnych właściwościach...
-
Pomiar trafności prognoz opóźnień w realizacji przedsięwzięć budowlanych za pomocą sztucznych sieci neuronowych
Publication -
Rozpoznawanie cząsteczek substancji smakowych za pomocą oscylatorów z membraną ciekłą zawierających jonowe surfaktanty.
PublicationBadano możliwość zastosowania oscylatorów z membraną ciekłą zawierający kationowy (chlorek benzylodimetylotetradecyloamonowy) lub anionowy (oleinian sodu) surfaktant do rozpoznawania substancji odpowiedzialnych za wrażenia smakowe. Wykazano, że charakterystyki oscylacyjne są odmienne dla układów zawierających różne substancje smakowe. Można stwierdzić, że układy badane mogą być stosowane do rozróżniania substancji smakowych.
-
Lubricant property and rolling contact fatigue test of oil-in-water emulsion type HFA-E and oil Total Azolla 46 as working liquids in hydraulic systems
PublicationW artykule scharakteryzowano i opisano wyniki badań własności smarnych wody destylowanej, emulsji wodno-olejowej typu HFA-E (1% oleju w wodzie) sporządzonej na bazie koncentratu Isosynth VX110BF, oleju Total Azolla 46 i samego koncentratu Isosynth VX110BF (tylko dla porównania z olejem, emulsją i wodą). W artykule pokazano wyniki badań pittingu z użyciem wody, emulsji i oleju jako środków smarnych. Ponadto w artykule przedstawiono...
-
Alternatywne do R134a czynniki proponowane jako płyny robocze w klimatyzacji samochodowej i innych instalacjach chłodniczych o małej wydajności. Część 3. Zamienniki dla R134a w kontekście projektowania parowników instalacji chłodniczych i klimatyzacyjnych
PublicationW wyniku wycofania czynników CFC i HCFC ze względu na ich szkodliwy wpływ na warstwę ozonową, wprowadzono nowe ich odpowiedniki. Zaczęto jednak podnosić krytyczne opinie co do ryzyka związanego z ich wprowadzaniem do instalacji chłodniczych i klimatyzacyjnych. W ostatnich latach, uwagę w związku z tym coraz bardziej koncentruje się na naturalnych czynnikach chłodniczych. W poprzednich częściach przedstawiono analizę klasycznych...
-
Analiza działalności naukowej za pomocą narzędzia SciVal
EventsSzkolenie odbędzie się 21.06.2018 r. o godz. 11.00 w sali komputerowej nr 1 w Centrum Nanotechnologii B. Więcej informacji na stronie Biblioteki PG.
-
Katarzyna Białek dr inż.
People -
Research of low-speed high torque planet motors supplied with oil-in-water emulsion as working liquid.
PublicationWiększość hydraulicznych układów napędowych obecnie jest zasilanych olejami. Ale olej jako medium robocze nie może być stosowany wszędzie tam, gdzie istnieje ryzyko pożaru. dlatego też są stosowane trudnopalne i niepalne ciecze hydrauliczne ja: emulsje, mikroemulsje i roztwory. W referacie opisano stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki PG, przedstawiono wyniki badań hydraulicznego silnika...
-
Krzysztof Czerwionka dr hab. inż.
People -
Novel Family of modified qZS buck-boost multilevel inverters with reduced switch count
Publication -
Salt melt synthesis of curved nitrogen-doped carbon nanostructures: ORR kinetics boost
PublicationImplementing metal-free electrocatalysts for the oxygen reduction reaction (ORR) and revealing crucial chemical or topographical parameters driving their activity are vital for the development of power cells. The carbon-based catalysts are very often synthesized through carbonization of biopolymers, in particular, those one containing nitrogen groups such as chitosan. Unfortunately, the resulting carbonaceous materials usually...
-
CEACAM6 as a Novel Therapeutic Target to Boost HO-1—mediated Antioxidant Defense in COPD
Publication -
Modelirovanie i prognozirovanie svoistv betonov s pomoŝ'û iskusstvennyh nejronovyh setej.
PublicationPrzedstawiono podstawowe informacje na temat sieci neuronowych. Pokazano wpływ własciwości kompozycji impregnacyjnych takich jak lepkość, gęstość, temperatura na głębokość wnikania w strukturę betonu a także możliwość wykorzystania sieci neuronowych do przewidywania wytrzymałości betonów impregnowanych.
-
MPPT and GMPPT Implementation for Buck-Boost Mode Control of quasi-Z-Source Inverter
PublicationThe focus is on the maximum power point tracking implementation for the buck-boost voltage mode control of a single-phase multilevel inverter based on a three-level neutral point clamped quasi-Z-source topology. To utilize shoot-through states only when boost function is needed and avoid it in the buck mode, two different control approaches are required. This work proposes merged control system which provides switching between...
-
Urban space recovery. Landscape-beneficial solutions in new estates built in post-industrial and post-military areas in Bristol, Poznań and Gdańsk
PublicationThe limitation of territorial expansion and the implementation of the idea of a compact city are generally accepted paradigms of spatial development of contemporary cities. In consequence, actions are taken to improve the quality of city landscape and revitalise vacant areas. This study approaches the process of city regeneration as transformation and supplementation of the existing urban structure as well as creation of multifunctional, structurally,...
-
Wpływ prędkości obrotowej na straty objętościowe w silniku hydraulicznym wyporowym
Publicationw rozdziale porównano dwie odmiany silników hydraulicznych wyporowych tłokowych osiowych, swsb-63 i pto2-16. korzystając z danych uzyskanych podczas badań [2,3], przedstawiono wykresy obrazujące natężenie strat objętościowych jako funkcję parametrów, które bezpośrednio wpływają na wielkość tych strat, czyli jako funkcję indykowanego spadku ciśnienia w komorach roboczych silnika, prędkości obrotowej wału silnika oraz lepkości cieczy...
-
Zmiana szybkości próbkowania z użyciem filtrów ułamkowoopóźniających projektowanych oknem offsetowanym z pomocą aproksymacji wielomianowej
PublicationW pracy przedstawiono problem realizacji algorytmu zmiany szybkości próbkowania z użyciem filtrów ułamkowoopóźniających. Zaproponowano tutaj zastąpić filtry optymalne, filtrami projektowanych metodą okien offsetowanych. Uzyskujemy w ten sposób rozwiązanie pozbawione silnych listki występujące w paśmie zaporowym filtru zbiorczego jednak pojawia się problem realizacji offsetowania okna prototypowego, które zapropono-wano realizować...
-
Usuwanie jonów amonowych z wód głębinowych Gdańska i Biłgoraja za pomocą ciśnieniowych filtrów pospiesznych
Publication -
Rola instytucjonalnego i naturalnego wsparcia społecznego w kształtowaniu przekonań dotyczących pomocy psychologicznej wśród policjantów
PublicationCelem pracy była ocena roli instytucjonalnego i naturalnego wsparcia społecznego w kształtowaniu przekonań i spostrzeganych barier dotyczących pomocy psychologicznej.Percepcja naturalnego wsparcia była niezależna od jego dostępności i aktywizacji. Przekonanie o zaufaniu wiązało się z wcześniejszym korzystaniem z pomocy psychologicznej oraz spostrzeganiem wsparcia w środowisku. Około połowa badanych obawiała się stygmatyzacji przez...
-
Przyspieszone pomiary parametrów obiektów technicznych modelowanych obwodami elektrycznymi za pomocą sygnałów o projektowanych kształtach
PublicationCelem pracy było zbadanie właściwości metrologicznych różnych klas niekonwencjonalnych sygnałów pomiarowych oraz poszukiwanie nowych, bazujących na takich sygnałach, przyspieszonych metod pomiarów identyfikacyjnych wybranych obiektów technicznych. Dwie tezy pracy zakładały, iż:1.Zastosowanie sygnałów pomiarowych o projektowanych kształtach pozwala przyspieszać i/lub upraszczać identyfikacyjne procesy pomiarowe modeli obiektów technicznych....
-
OCENA JAKOŚCI DESTYLATÓW ROLNICZYCH WYKONANYCH ZA POMOCĄ PROTOTYPU ELEKTRONICZNEGO NOSA I FAST/FLASH GC
PublicationPrzedstawiono wyniki badań oceny jakości destylatów rolniczych przy pomocy prototypu elektronicznego nosa i komercyjnego elektronicznego nosa typu Fast/Flash GC - HERACLES II. Prototyp był wyposażony w zestaw sześciu półprzewodnikowych czujników firmy FIGARO. HERACLES II wyposażony był w dwie kolumny chromatograficzne z różną polarnością fazy stacjonarnej oraz dwa detektory FID. Frakcję lotną próbek destylatu rolniczego wytwarzano...
-
Porównanie wyników klasyfikacji gatunków muzycznych uzyskanych za pomocą testów subiektywnych i algorytmów uczących się
PublicationCelem pracy jest przeprowadzenie testów subiektywnych rozróżniania gatunku muzycznego przez słuchaczy oraz dokonanie automatycznej klasyfikacji gatunków muzycznych przy pomocy wybranych algorytmów uczących się. W pierwszej kolejności przywołano genezę podziału na gatunki muzyczne. W ramach pracy zrealizowana została ankieta internetowa w celu umożliwienia odsłuchu i przypisania próbek dźwiękowych do wybranych gatunków muzycznych...
-
SYSTEM WSPOMAGAJĄCY DIAGNOSTYKĘ CZERNIAKA ZŁOŚLIWEGO PRZY POMOCY METOD PRZETWARZANIA OBRAZU I ALGORYTMÓW INTELIGENCJI OBLICZENIOWEJ
PublicationNowotwory skóry są najczęściej spotykanymi nowotworami na świecie. Czerniaki złośliwe stanowią od około 5 do 7% wszystkich nowotworów złośliwych skóry u człowieka. Ich wczesne zdiagnozowanie jest kluczowym czynnikiem w późniejszej pomyślnej terapii. Niniejsza praca zawiera propozycję rozwinięcia i zautomatyzowania najważniejszej metody diagnozowania czerniaków, metody ABCD Stoltza. W artykule przedstawiono koncepcję i implementację...
-
Porównanie pomiarów z inwentaryzacji linii wysokiego napięcia za pomocą lotniczego skaningu laserowego oraz tachimetrii
PublicationInwentaryzację linii energetycznych można przeprowadzić korzystając ze wsparcia lotniczego skaningu laserowego oraz technologii GPS. Metody te wymagają innego nakładu finansowego, sprzętu i liczby osób opracowujących dane. W pracy porównano wyniki pomiarów inwentaryzacji linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia 110 kV relacji Modzyszyn-Tczew.
-
Odbarwianie roztworów błękitu metylenowego w zaawansowanych procesach utleniania za pomocą rodników siarczanowych i hydroksylowych
Publication -
Wytwarzanie wzorcowych mieszanin gazowych za pomocą generatora pneumatycznegoGeneration of standard gaseous mixtures using pneumatic generator
PublicationW pracy przedstawiono konstrukcję pneumatycznego generatora wzorcowych mieszanin gazowych przeznaczonych do kalibracji różnych analizatorów gazów. Generator może także być wykorzystany do wytwarzania mieszanin oddechowych dla nurków pracujących na różnych głębokościach. Błąd bezwzględny wykonania mieszanin dwuskładnikowych i trójskładnikowych za pomocą skonstruowanego generatora nie przekracza 2%.
-
Technika wirtualizacji dźwięku wykorzystująca odpowiedzi impulsowe zarejestrowane za pomocą sztucznej głowy w komorze bezdechowej
PublicationPrzedstawiono opracowany w Katedrze Systemów Multimedialnych WETI PG, komputerowy system przetwarzania sygnałów. Zadaniem systemu jest prawidłowe umieszczenie wirtualnego źródła dźwięku w panoramie dookólnej. W ostatniej części pracy pokazano uzyskane wyniki testów dokładności lokalizacji wirtualnych źródeł dźwięku.
-
Identyfikacja parametrów wieloelementowego dwójnika RC modelującego powłokę antykorozyjną za pomocą sygnałów o programowanych kształtach
PublicationPrzedstawiono nową metodę identyfikacji parametrów wieloelementowych dwójników RC, zorientowaną na badanie stanu powłok antykorozyjnych modelowanych obwodami elektrycznymi. Metoda polega na pobudzeniu dwójnika sekwencją sygnałów napięciowych o niekonwencjonalnych, programowanych kształtach i pomiarze odpowiedzi prądowych po upływie zadanego czasu T. Identyfikowane parametry RC są obliczane według analitycznych zależności bezpośrednio...
-
Przemiany strukturalne warstwy wierzchniej stopu Al-Si za pomocą nadtapiania laserowego w niskiej temperaturze
PublicationPrzedstawiono technologię laserowego nadtapiania w warunkach kriogenicznych stopu Al-Si przy mocy wiązki lasera 1500-6000 W. Wykazano wzrost odporności na korozję i zużycie ścierne po nadtapianiu. Uzasadniono obserwowane efekty utworzeniem struktury nanokrystalicznej i amorficznej.
-
16-kanałowy moduł LED do systemu wspomagającego rozwój roślin sterowany za pomocą Raspberry PI
PublicationOpracowywane są nowe rozkłady widma światła, które wpływają na poprawę zarówno ilości plonów i jakości dokonywanych zbiorów. W celu uproszczenia wprowadzania zmian widma w procesach badawczych oraz w celu przyspieszenia i zrównoleglenia badań w tym zakresie został opracowany niedrogi programowalny moduł LED pozwalający sterować 16 niezależnymi stałoprądowymi kanałami. Niska cena proponowanego rozwiązania oraz jeden sterownik obsługujący...
-
Szybkie wykrywanie wirusa grypy we wczesnej fazie rozwoju za pomocą sensorów nanodiamentowych domieszkowanych borem
PublicationPrzedstawiono konstrukcję i wyniki wstępnych badań szybkiego elektrochemicznego sensora wykonanego na bazie cienkich warstw nanokrystalicznego diamentu domieszkowanego borem, który umożliwia wykrywanie śladowych ilości wirusa grypy we wczesnej fazie rozwoju. Zapewnia to identyfikację ognisk pandemii.
-
Skuteczność klasyfikacji gatunków muzycznych za pomocą sieci neuronowej w zależności od typu danych wejściowych
PublicationRozpoznawanie gatunku muzycznego jest jednym z podstawowych elementów inteligentnych systemów tworzenia automatycznych list muzyki. Platformy strumieniowe oferujące taką usługę wymagają rozwiązań, które umożliwią jak najdokładniej określić przynależność utworu do gatunku muzycznego. Zgodnie z aktualnym stanem wiedzy – najskuteczniejszym klasyfikatorem są sztuczne sieci neuronowe (w tym w wersji uczenia głębokiego), dla których...
-
Si Somos Americanos-Revista de Estudios Transfronterizos
Journals -
Małgorzata Dymnicka dr hab.
People -
Jerzy Konorski dr hab. inż.
PeopleJerzy Konorski received his M. Sc. degree in telecommunications from Gdansk University of Technology, Poland, and his Ph. D. degree in computer science from the Polish Academy of Sciences, Warsaw, Poland. In 2007, he defended his D. Sc. thesis at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology. He has authored over 150 papers, led scientific projects funded by the European Union,...
-
CounterText-A Journal for the Study of the Post-Literary
Journals -
European Journal of Post-Classical Archaeologies
Journals -
Studencki konkurs budowy mostów wyKOMBinuj mOst 2011
PublicationKonkurs budowy mostów wyKOMBinuj mOst na trwałe wpisał się już w kalendarz najważniejszych imprez studenckich kierunków związanych z budownictwem. Konkurs ten jest organizowany od 2008 roku przez Koło Naukowe Mechaniki Budowli KOMBO, działające przy Katedrze Mechaniki Budowli i Mostów (Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska, Politechnika Gdańska). Pierwsza edycja konkursu, w której uczestniczyło 12 drużyn, miała charakter lokalny....
-
Utilisation of Post-Activation Performance Enhancement in Elderly Adults
Publication -
Most Cłowy w Szczecinie. Historia i przyszłość
PublicationW referacie przedstawiono historię budowy i cykl życia kablobetonu mostu Cłowego w Szczecinie. W trakcie 56-letniego życia obiektu kilka prac eksperckich i naprawy zostało wykonanych. Ostatecznie most został zamknięty po poważnej awarii strukturalnej zewnętrznego kabla sprężenia. Wyjaśniono główne przyczyny degradacji oraz przedstawiono koncepcję projektową remontu.
-
Experimental study of the post tensioned prestressed concrete corbels
PublicationThe results of experimental investigation of 6 symmetrical double prestressed corbels of variable shear span to depth ratio and variable location of prestressing bars are presented in the paper. The post ten- sioned corbels were prestressed with Macalloy 1030 bars of 25 mm in diameter. The results of the tests were compared with the cracking and load carrying capacity of corbels reinforced with passive reinforce- ment. As a result...
-
Most podwieszony w Rzeszowie podczas próbnego obciążenia
PublicationW artykule przedstawiono zakres i wyniki badań uzyskane podczas próbnego obciążenia mostu wantowego na rzece Wisłok w Rzeszowie. Jest to konstrukcja o zespolonym pomoście podwieszonym do pylonu w kształcie odwróconej litery Y o rozpiętościach teoretycznych przęseł 3×30 + 150 + 240 [m]. Zgodnie z projektem próbnego obciążenia obiektu zrealizowano badania statyczne i dynamiczne, wykorzystując łącznie szesnaście 4-osiowych samochodów...