Search
Search results for: ORBITY HETEROKLINICZNE
-
Mucous carcinoma - Female, 70 - Tissue image [4250730010197161]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Mucinous carcinoma - Female, 69 - Tissue image [5040730020275231]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Mucinous carcinoma - Female, 69 - Tissue image [5040730020274161]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Vision guided robot gripping systems
PublicationW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Authenticity Assessment of the "Onisiówka" Nalewka Liqueurs Using Two-Dimensional Gas Chromatography and Sensory Evaluation
PublicationThe “Onisiówka” nalewka liqueur is a regional Polish alcoholic beverage, which is inscribed on the list of regional and traditional products of the Ministry of Agriculture and Rural Development in Poland. It is produced from multiflower honey, black elderberry flower syrup, and spirit. Due to fact that the “Onisiówka” nalewka liqueur has never been investigated, these studies are the foundation for further work on this regional...
-
Redox State Sensitive Spectroscopy of the Model Compound [(H-dcbpy)(2)Ru-II(NCS)(2)](2-) (dcbpy=2,2 '-Bipyridine-4,4 '-dicarboxylato)
PublicationThe charge transfer reaction mechanism in a ruthenium polypyridine model complex with isothiocyanato ligands, i.e., [(H-dcbpy)(2)Ru(NCS)(2)](2-) 2Bu(4)N(+) (Ru2H) (dcbpy = 2,2'-bipyridine-4,4'-dicarboxylato), has been investigated by combining UV-vis absorption, resonance Raman spectroscopy, and electrochemical methods. Understanding the photophysics of light-harvesting complexes of this class is an indispensable prerequisite to...
-
Computational analysis of substituent effects on proton affinity and gas-phase basicity of TEMPO derivatives and their hydrogen bonding interactions with water molecules
PublicationThe study investigates the molecular structure of 2,2,6,6-tetramethylpiperidine-1-oxyl (TEMPO) and its derivatives in the gas phase using B3LYP and M06-2X functional methods. Intermolecular interactions are analyzed using natural bond orbital (NBO) and atoms in molecules (AIM) techniques. NO2-substituted TEMPO displays high reactivity, less stability, and softer properties. The study reveals that the stability of TEMPO derivatives...
-
A Computational Analysis of the Proton Affinity and the Hydration of TEMPO and Its Piperidine Analogs
PublicationThe study investigated the impact of protonation and hydration on the geometry of nitroxide radicals using B3LYP and M06-2X methods. Results indicated that TEMPO exhibited the highest proton affinity in comparison to TEMPOL and TEMPONE. Two pathways contribute to hydrated protonated molecules. TEMPO shows lower first enthalpies of hydration (ΔH1-M), indicating stronger H-bonding interactions, while TEMPONE shows higher values,...
-
Monomeric Triphosphinoboranes: Intramolecular Lewis Acid–Base Interactions between Boron and Phosphorus Atoms
PublicationHerein, we present the synthesis of the first fully characterized monomeric triphosphinoboranes. The simple reaction of boron tribromide with three equivalents of bulky lithium phosphide tBu2PLi yielded triphosphinoborane (tBu2P)3B. Triphosphinoboranes with diversified phosphanyl substituents were obtained via a two-step reaction, in which isolable bromodiphosphinoborane (tBu2P)2BBr is first formed and then reacts with one equivalent...
-
Podatność na degradację poliuretanów z syntetycznym polihydroksymaślanem w środowisku utleniającym i hydrolitycznym
PublicationPoliuretany (PURs), zawierające w segmencie giętkim ataktyczny, telecheliczny poli([R,S]-3-hydroksymaślan) (a-PHB) oraz polikaprolaktonodiol (PCL) lub polioksytetrametylenodiol (PTMG), poddano degradacji hydrolitycznej i oksydacyjnej. Poliuretany poddano degradacji hydrolitycznej w buforze fosforanowym z dodatkiem NaN3 w czasie 36 tygodni oraz oksydacyjnej w roztworze CoCl2/H2O2 w czasie 16 tygodni inkubacji. Próbki inkubowano...
-
Dual role of oxygen-related defects in the luminescence kinetics of AlNMn2+
Open Research DataThis dataset presents the impact of temperature and pressure on AlN:Mn2+ luminescence kinetics. Unusual behavior of Mn2+ optical properties during UV excitation is observed, where a strong afterglow luminescence of Mn2+ occurs even at low temperatures. When the temperature increases, the contribution of the afterglow luminescence is further enhanced,...
-
An improved high-speed residue-to-binary converter based on the chinese remainder theorem
Publicationw pracy zaprezentowano nowy szybki konwerter z systemu resztowego do systemu binarnego. Projekcje ortogonalne wyznaczane są przy użyciu funkcji logicznych pięciu zmiennych. Suma projekcji obliczana jest z zastosowaniem drzewa Wallace'a. Wektor sumy i wektor przeniesienia są dzielone na segmenty tak aby liczba reprezentowana łącznie przez obydwa segmenty o młodszych wagach nie przekraczała zakresu systemu resztowego,M. Bity segmentów...
-
Pracownia Plastyczna III
e-Learning CoursesWpływ światła na formę i przestrzeń. Rysunkowe i malarskie studia światła na podstawie obserwacji pojedynczego przedmiotu oraz wnętrza (lub przestrzeni architektonicznej) są pretekstem do ukazania zmienności światła i jego wpływu na postrzeganie formy, koloru, przestrzeni oraz budowanie nastroju. Istotnym elementem zadań jest wyrażenie różnic walorowych i kolorystycznych w ramach tej samej materii w zależności od rodzaju światła,...
-
Mucinous carcinoma - Female, 69 - Tissue image [5040730020277561]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Mucinous carcinoma - Female, 69 - Tissue image [5040730020274231]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, W, MTR, sem.06, letni 21/22 (M:31651W0)
e-Learning Courses -
Continuum orbitals in low energy scattering of electrons from Ar, Kr, Xe, Rn and Og atoms
Open Research DataThe dataset includes relativistic continuum electron wave functions (continuum orbitals, continuum spinors) for elastic scattering of electrons from Argon (Ar), Krypton (Kr), Xenon (Xe), Radon (Rn) and Oganesson (Og) atoms, calculated using the Multiconfiguration Dirac-Hartree-Fock method (MCDHF), at very low electron energies (0.0001 - 0.001 eV). Only...
-
Nowa metoda oceny dokładności wyznaczeń GNSS na potrzeby monitoringu pojazdów
PublicationZdolność systemu do ostrzegania użytkownika o tym, że błąd wyznaczonych współrzędnych przekroczył dozwoloną wartość, nazywa się wiarygodnością[4]. W chwili obecnej ani GPS, ani GLONASS nie zapewniają monitoringu wiarygodności, w związku z tym istnieje niepewność dotycząca rzeczywistego położenia obiektu. Sytuacja taka jest niedopuszczalna wszędzie tam, gdzie błąd gruby wyznaczeń współrzędnych może doprowadzić do poważnych konsekwencji...
-
Photocatalytic degradation and pollutant-oriented structure-activity analysis of carbamazepine, ibuprofen and acetaminophen over faceted TiO2
PublicationPhotocatalytic degradation of carbamazepine, ibuprofen, acetaminophen and phenol was studied in the presence of anatase photocatalyst, exposing three different crystal facets in the majority of {0 0 1}, {1 0 0} or {1 0 1}. It was found that octahedral anatase particles exposing {1 0 1} facets allow to achieve the best degradation and mineralization of all persistent organic pollutants. This confirms that the previous findings,...
-
INNOWACYJNA METODA WZMOCNIENIA PRZYCZÓŁKA WIADUKTU PRZY UŻYCIU INIEKCJI GEOPOLIMEROWYCH
PublicationW obecnych czasach szybki rozwój infrastruktury i nowoczesnych technologii niejednokrotnie narzuca projektantom oraz wykonawcom takie rozwiązania, aby prowadzone roboty budowlane, były jak najmniej uciążliwe dla uczestników ruchu i jak najmniej ingerowały w system komunikacyjny. Dotyczy to zarówno budowy nowych obiektów jaki i remontu obiektów już istniejących. W niniejszej pracy przedstawiono nowatorską koncepcję remontu wiaduktu...
-
Electron attachment to representative cations composing ionic liquids
PublicationUsing ab initio electronic structure methods with flexible atomic orbital basis sets, we investigated the electronic structure and stability of reduction products of selected representative cations (C+) constituting ionic liquids. We found that an electron attachment to such cations leads to the neutral radicals, whereas a subsequent attachment of another (i.e., excess) electron leads to adiabatically stable anions only in two...
-
Synthesis, characterization and application of cross-linked functional terpolymer through epoxy group as sorbent for extraction of cadmium from waters and foods: Multivariate optimization
PublicationThe purpose of this study was to develop a selective sorbent for cadmium ions (Cd(II)) enrichment in orbital shaker assisted solid phase microextraction (OS-SPME) from different aqueous and food samples. A maleic anhydride-styrene-glycidyl methacrylate (MA-St-GMA) terpolymer was synthesized and characterized in detail. Experimental variables of sample preparation step were optimized using a central composite design (CCD). The final...
-
Spin-Resolved Band Structure of Hoffman Clathrate [Fe(pz)2Pt(CN)4] as an Essential Tool to Predict Optical Spectra of Metal–Organic Frameworks
PublicationParamount spin-crossover properties of the 3D-Hoffman metalorganic framework (MOF) [Fe(pz)2Pt(CN)4] are generally described on the basis of the ligand field theory, which provides adequate insight into theoretical and simulation analysis of spintronic complexes. However, the ligand field approximation does not take into account the 3D periodicity of the actual complex lattice and surface effects and therefore cannot predict a full-scale...
-
New kagome prototype materials: discovery of KV3Sb5, RbV3Sb5, and CsV3Sb5
PublicationIn this work, we present our discovery and characterization of a new kagome prototype structure, KV3Sb5. We also present the discovery of the isostructural compounds RbV3Sb5 and CsV3Sb5. All materials exhibit a structurally perfect two-dimensional kagome net of vanadium. Density-functional theory calculations indicate that the materials are metallic, with the Fermi level in close proximity to several Dirac points. Powder and single-crystal...
-
Sztuczny Człowiek. Wizerunek w wybranej literaturze oraz filmie
PublicationTematem książki stał się wizerunek sztucznego człowieka w wybranych dziełach literackich oraz filmach fantastyczno-naukowych. Został on przyjęty w zgodzie z osobistymi zainteresowaniami autorki. Celem książki jest przeanalizowanie, w jaki sposób został skonstruowany sztuczny człowiek, jak zmieniał się jego wizerunek na przestrzeni lat, jaką pozycję zajmuje we współczesnej nauce czy kulturze, a także...
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, I st., sem. 6, letni 2022/23 (PG_00038878)
e-Learning Courses -
Topological invariants for equivariant flows: Conley index and degree
PublicationAbout forty years have passed since Charles Conley defined the homotopy index. Thereby, he generalized the ideas that go back to the calculus of variations work of Marston Morse. Within this long time the Conley index has proved to be a valuable tool in nonlinear analysis and dynamical systems. A significant development of applied methods has been observed. Later, the index theory has evolved to cover such areas as discrete dynamical...
-
URANIUM - Dyskretny świat matematyki 2022/2023
e-Learning CoursesW ramach programu URANIUM wspierania współpracy uczelni ze szkołami średnimi proponujemy takie działania jak wykłady, ćwiczenia, warsztaty komputerowe oraz konkurs matematyczny. Poniżej przedstawiam konkretny program: 1. „Wirtualny spacer po Politechnice Gdańskiej”, 2. „Matrix reaktywacja”, 3. „Układy równań – metoda Gaussa”, 4. „Równania rekurencyjne”, 5. „Matematyka dyskretna - magiczny świat podzielności liczb”, 6. „Równania...
-
Odszumianie obrazów z mikroskopu sił atomowych
PublicationZnanych jest wiele metod odszumiania obrazów. Oprogramowanie przygotowane do tego celu wykorzystuje zwykle transformację falkową i jest często dostępne w sieci Internet lub np. jako tool-box w programie Matlab. Brak jest jednak nadal ogólnych metod, które pozwoliłyby dobierać w sposób optymalny, ze względu na skuteczność usuwania szumów, parametry stosowanej transformacji. Ta uwaga dotyczy także odszumiania obrazów uzyskiwanych...
-
Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot
PublicationW pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublicationPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
Green energy extraction for sustainable development: A novel MPPT technique for hybrid PV-TEG system
PublicationThe Photovoltaic (PV) module converts only a small portion of irradiance into electrical energy. Most of the solar energy is wasted as heat, resulting in a rise in PV cell temperature and a decrease in solar cell efficiency. One way to harvest this freely available solar thermal energy and improve PV cell efficiency is by integrating PV systems with thermoelectric generators (TEG). This cogeneration approach of the hybrid PV-TEG...
-
AVHRR Level1CD covering Baltic Sea area year 2006
Open Research DataThe product level is the NOAA AVHRR Level 1C that is result of processing the AVHRR data from the HRPT stream based on ancillary information like sensing geometry and calibration data. Then converted into geophysical variables: top-of-the atmosphere (TOA) albedo or brightness temperature. Additionally, information like geolocation has been added. Other...
-
AVHRR Level1CD covering Baltic Sea area year 2010
Open Research DataThe product level is the NOAA AVHRR Level 1C that is result of processing the AVHRR data from the HRPT stream based on ancillary information like sensing geometry and calibration data. Then converted into geophysical variables: top-of-the atmosphere (TOA) albedo or brightness temperature. Additionally, information like geolocation has been added. Other...
-
AVHRR Level1CD covering Baltic Sea area year 2007
Open Research DataThe product level is the NOAA AVHRR Level 1C that is result of processing the AVHRR data from the HRPT stream based on ancillary information like sensing geometry and calibration data. Then converted into geophysical variables: top-of-the atmosphere (TOA) albedo or brightness temperature. Additionally, information like geolocation has been added. Other...
-
AVHRR Level1CD covering Baltic Sea area year 2011
Open Research DataThe product level is the NOAA AVHRR Level 1C that is result of processing the AVHRR data from the HRPT stream based on ancillary information like sensing geometry and calibration data. Then converted into geophysical variables: top-of-the atmosphere (TOA) albedo or brightness temperature. Additionally, information like geolocation has been added. Other...
-
AVHRR Level1CD covering Baltic Sea area year 2012
Open Research DataThe product level is the NOAA AVHRR Level 1C that is result of processing the AVHRR data from the HRPT stream based on ancillary information like sensing geometry and calibration data. Then converted into geophysical variables: top-of-the atmosphere (TOA) albedo or brightness temperature. Additionally, information like geolocation has been added. Other...
-
AVHRR Level1CD covering Baltic Sea area year 2008
Open Research DataThe product level is the NOAA AVHRR Level 1C that is result of processing the AVHRR data from the HRPT stream based on ancillary information like sensing geometry and calibration data. Then converted into geophysical variables: top-of-the atmosphere (TOA) albedo or brightness temperature. Additionally, information like geolocation has been added. Other...
-
AVHRR Level1CD covering Baltic Sea area year 2009
Open Research DataThe product level is the NOAA AVHRR Level 1C that is result of processing the AVHRR data from the HRPT stream based on ancillary information like sensing geometry and calibration data. Then converted into geophysical variables: top-of-the atmosphere (TOA) albedo or brightness temperature. Additionally, information like geolocation has been added. Other...
-
Funkcjonowanie zespołów napędu hydraulicznego maszyn w niskich temperaturach otoczenia
PublicationW pracy przedstawiono cztery warianty klasyfikacji rozruchów oziębionego napędu hydraulicznego. Pierwsza sytuacja dotyczy zagadnienia, w którym wszystkie zespoły układu napędowego wraz z olejem mają taką samą niską temperaturę podczas rozruchu. Pozostałe warianty odnoszą się do rozruchu w warunkach szoku termicznego wywołanych zasilaniem ciepłym czynnikiem roboczym oziębionych zespołów hydraulicznych. Rozruch zespołów...
-
Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów
PublicationW niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie,...
-
Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć
Research Teams* Precyzyjna estymacja powierzchni ciała człowieka * Analiza biosygnałów * Systemy rehabilitacyjne * Analiza wpływu pól elektromagnetycznych na organizmy żywe * Elektro-mechaniczne struktury periodyczne jako aktywne akustycznie metamateriały * Właściwości elektro-mechaniczne materiałów dielektrycznych w różnych warunkach środowiskowych * Prądy upływu w diagnostyce ochronników przepięciowych * Roboty mobilne do diagnostyki linii...
-
A system for Direction-Of-Arrival estimation in ISM 2.4 GHz frequency band based on ESPAR antenna and SDR technology
PublicationDetermination of the direction of the signal arrival (DOA) finds many applications in various areas of science and industry. Knowledge of DOA is used, among others to determine the position of a satellite with a low Earth orbit (LEO), localization of people and things as well as in research of wireless communication systems, for instance the determination of the number of...
-
Monitorowanie regionalnych zmian jonosfery z godzinnych obserwacji GPS
PublicationW nowoczesnych metodach przestrzennego wyznaczania pozycji główną rolę odgrywają globalne systemy satelitarne, pozwalające na wyznaczenie pozycji obiektu niezależnie od czasu i położenia, w najbliższym sąsiedztwie Ziemi. Obecnie znanych jest kilka satelitarnych systemów pozycjonowania o zasięgu globalnym. Wśród nich wymienić należy: GPS, GLONASS, DORIS, PRARE, w niedalekiej przyszłości - GALILEO. Wykorzystanie poszczególnych systemów,...
-
AVHRR Level1CD covering Baltic Sea area year 2001
Open Research DataThe dataset contains data derived from recordings of the AVHRR/3 radiometer operating on board the NOAA POES (Polar Orbiting Environmental Satellites) Series - 5th Generation Satellites covering the Baltic Sea area. The satellite data was recorded in the years 2000-2012 directly by the HRPT station installed at the University of Gdańsk. The registration...
-
Investigating Layered Topological Magnetic Materials as Efficient Electrocatalysts for the Hydrogen Evolution Reaction under High Current Densities
PublicationDespite considerable progress, high-performing durable catalysts operating under large current densities (i.e., >1000 mA/cm2) are still lacking. To discover platinum group metal-free (PGMfree) electrocatalysts for sustainable energy, our research involves investigating layered topological magnetic materials (semiconducting ferromagnets) as highly efficient electrocatalysts for the hydrogen evolution reaction under high current...
-
Study of Integer Spin S = 1 in the Polar Magnet β-Ni(IO3)2
PublicationPolar magnetic materials exhibiting appreciable asymmetric exchange interactions can potentially host new topological states of matter such as vortex-like spin textures; however, realizations have been mostly limited to half-integer spins due to rare numbers of integer spin systems with broken spatial inversion lattice symmetries. Here, we studied the structure and magnetic properties of the S = 1 integer spin polar magnet β-Ni(IO3)2...
-
Other specified disorders of skin and subcutaneous tissue - Unknown, 52 - Tissue image [3280730025618431]
Open Research DataThis is the histopathological image of SKIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Other specified disorders of skin and subcutaneous tissue - Unknown, 52 - Tissue image [3280730025611051]
Open Research DataThis is the histopathological image of SKIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Other specified disorders of skin and subcutaneous tissue - Unknown, 52 - Tissue image [3280730025618931]
Open Research DataThis is the histopathological image of SKIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.