Filters
total: 8504
-
Catalog
- Publications 6179 available results
- Journals 22 available results
- Conferences 7 available results
- People 371 available results
- Inventions 24 available results
- Projects 128 available results
- Laboratories 25 available results
- Research Teams 45 available results
- Research Equipment 30 available results
- e-Learning Courses 509 available results
- Events 49 available results
- Open Research Data 1115 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: badania robotow
-
Eksperymentalne i numeryczne badania parametrów dynamicznych trybuny stalowej
PublicationTrybuny stalowe to konstrukcje, które odnajdują swoje zastosowanie głównie podczas wydarzeń sportowych, koncertów muzycznych oraz innych wydarzeń, którym towarzyszą rytmiczne aktywności widzów i głośna muzyka. Ze względu na smukłość oraz lekkość elementów z jakich wykonana jest konstrukcja trybuny jest ona bardzo łatwo wzbudzana przez ludzi do drgań. Z przeprowadzonej w pracy [4] analizy modalnej wynika, że masa ludzi prowadzi...
-
Badania i analiza uwarunkowań propagacyjnych w środowisku uprzemysłowionym
PublicationGłówne osiągnięcia rozprawy: - wykonanie – zgodnie z wymaganiami normatywnymi zawartymi w zaleceniach ITU-R – nowatorskich badań tłumienia sygnału radiowego na terenie Głębokowodnego Terminalu Kontenerowego (ang. Deepwater Container Terminal - DCT) w Gdańsku i zebranie obszernego materiału pomiarowego, liczącego blisko 290 tysięcy przypadków propagacyjnych, - przeprowadzenie statystycznych badań przydatności wybranych znanych modeli...
-
Zachować podcień. Interdyscyplinarne Warsztaty Żuławskie (badania etnologiczno-architektoniczne)
PublicationW maju i lipcu 2009 roku realizowany był interdyscyplinarny projekt, którego głównym celem było przeprowadzenie badań etnologicznych i ruralistyczno-architektonicznych na terenie Wielkich Żuław Malborskich. Partnerami byli Wydział Architektury Politechniki Gdańskiej i Instytut Etnologii i Antropologii Kulturowej Uniwersytetu im. Adama Mickiewicza w Poznaniu. W projekcie brali udział naukowcy i studenci obu uczelni, łącznie 24 osoby....
-
Badania eksperymentalne wewnętrznego odzysku ciepła w urzadzeniu klimatyzacyjnym
PublicationGłównym tematem artykułu jest badanie eksperymentalne wewnętrznego odzysku ciepła w urządzeniach klimatyzacyjnych pracujących w trybie CAV lub VAV oraz przedstawienie podstawowych parametrów wewnętrznego odzysku ciepła dla warunków projektowo-obliczeniowych(okres lata) Polski
-
Badania płyt betonowych zbrojonych prętami z włókien bazaltowych
PublicationOmówiono wyniki badań betonowych płyt jedno- i dwuprzęsłowych, zbrojonych prętami podłużnymi z włókien bazaltowych. Na tej podstawie stwierdzono, że o nośności tych elementów decydują głównie parametry wytrzymałościowe betonu, natomiast pręty bazaltowe z uwagi na dużą wytrzymałość i odkształcalność nie mogą być zerwane.
-
Badania wstępne kinetyki flotacji jonowej i precypitacyjnej glinu
PublicationZbadano wpływ pH, stężenia kolektora oraz prędkości przepływu powietrza na przebieg flotacji jonowej i precypitacyjnej Al(III). Stwierdzono, że pH surówki ma istotny wpływ na szybkość flotacji. Dla tych samych stężeń kolektora i prędkości przepływu powietrza, stałe szybkości flotacji przyjmują wyższe wartości w warunkach flotacji precypitacyjnej niż jonowej.
-
Stanowisko do badania algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej
PublicationW artykule opisano budowę i działanie opracowanego stanowiska do pomiarów i testowania opracowywanych algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej. Przedstawiono opis modułów inercyjnych wraz z potencjalnymi źródłami błędów pomiarowych. Prezentowane rozwiązanie zostało przystosowane do współpracy z modułami do radiowego pomiaru odległości.
-
Badania i analizy sczepności międzywarstwowej w nawierzchniach asfaltowych
PublicationReferat zawiera opis prac badawczych sczepności międzywarstwowej warstw asfaltowych przeprowadzonych na Politechnice Gdańskiej. Badania wykonano w laboratorium i w terenie oraz wykonano analizy obliczeniowe konstrukcji nawierzchni, gdzie modelowano różną sczepność międzywarstwową. Prace laboratoryjne obejmowały badania sczepności z wykorzystaniem metody bezpośredniego ścinania, oceniające wpływ wybranych czynników na sczepność...
-
Badania doświadczalne segmentu walidacyjnego kompozytowej kładki pieszo-rowerowej
PublicationW artykule przedstawiono zakres badań zrealizowanych na segmencie walidacyjnym o długości ~3 m będącym wycinkiem docelowej kompozytowej, powłokowej kładki pieszo-rowerowej. Wykonane testy statyczne i dynamiczne pozwoliły na ocenę pracy konstrukcji i potwierdziły przyjęte na etapie projektowania założenia teoretyczne.
-
Metody badania właściwości szumowych elementów mocy z SIC
Publication..
-
BADANIA MATERIAŁOWE USZKODZONEJ RURY COIL TUBING RISERA Z1
PublicationW ramach ekspertyzy wykonano analizę materiałową i określono przyczyny uszkodzenia rury risera wody zatłaczającej.
-
Badania penetracyjne elementów: odkuwki, wentylatora i 2 pierścieni.
PublicationCelem ekspertyzy było wykonanie badań nieniszczących penetracyjnych (PT) dostarczonych elementów ze względu na ewentualne występowanie wad powierzchniowych, a w przypadku wentylatora – również niezgodności (wad) w spoinach skrzydełek.
-
Badania wpływu nieorganicznych napełniaczy proszkowych na właściwości polipropylenu
PublicationOmówiono sposób wytwarzania tworzyw polimerowych zawierających nieorganiczne napełniacze proszkowe. Podczas badań jako matrycę polimerową zastosowano polipropylen, który napełniano talkiem, kredą oraz ich mieszaniną. Próbki kompozytów na bazie polipropylenu otrzymywano stosując wytłaczarkę dwuślimakową współbieżną. Temperatura stref grzewczo-chłodzących cylindra wytłaczarki oraz temperatura głowicy wynosiła 195°C. Scharakteryzowano...
-
Przedsiębiorczość szkoły wyższej - zarys problematyki i możliwości badania
PublicationSzkoły wyższe są organizacjami funkcjonującymi na pograniczu wielu obszarów. W pracy podjęto próbę analizy specyfiki wyższych uczelni w aspekcie atrybutów organizacji przedsiębiorczych. Wskazano obszary badań potencjałów przedsiębiorczych uczelni oraz poziomu jego wykorzystania.
-
Metody badania właściwości szumowych elementów mocy z SiC
PublicationW artykule przedstawiono metody i układy pomiarowe do pomiarów szumów z zakresu małych częstotliwości diod mocy wykonanych z węglika krzemu. Pomiary prowadzone były przy polaryzacji badanych elementów w kierunku przewodzenia i zaporowym. Opracowano układ automatycznej kompensacji składowej stałoprądowej, który umożliwia obserwację i rejestrację szumów wybuchowych.
-
Badania i analizy kolejowych konstrukcji odciążających typu mostowego
PublicationW pracy przedstawiono i omówiono wybrane modele obliczeniowe, wyniki analiz teoretycznych oraz badań trzech typów kolejowych konstrukcji odciążających typu mostowego. Zaprezentowano modele obliczeniowe oraz metodykę badań in situ tego typu konbstrukcji. Przedstawiono wnioski dotyczące zaawansowanych metod obliczeniowych rozszerzonych badań in situ w celu diagnozowania rzeczywistej pracy obiektów mostowych.
-
Badania użyteczności usług on-line: pozainformatyczne determinanty satysfakcji klienta
PublicationArtykuł omawia proponowaną metodykę badań użyteczności usług on-line z udziałem użytkowników oraz jej zastosowanie. Proponowana metodyka jest ukierunkowana przede wszystkim na analizę wpływu pozainformatycznych (głownie ekonomicznych) czynników na satysfakcje klientów usług on-line. Z pilotażowego zastosowania metodyki wynika możliwość przeniesienia w znacznym zakresie metod badawczych z obszaru interakcji człowiek-komputer (HCI)...
-
Eksperymentalne badania struktur przepływu w modelach wąskich elektrofiltrów
Publication -
Badania przyczyn korozji rury preizolowanej z instalacji CO
PublicationWykonano mikroanalizę nalotów i produktów korozji występujących na powierzchni rury na podstawie badań na skaningowym mikroskopie elektronowym oraz badań metalograficznych makroskopowych powierzchni z osadami i przekrojów rury. Sformułowano wnioski.
-
Badania przyczyn korozji grzejnika wykonanego ze stali nierdzewnej
PublicationWykonano badania mające na celu ustalenie przyczyn korozji elementów grzejnika. Sformułowano wnioski.
-
Badania przyczyn uszkodzenia wału śrubowego jednostki ''Pasat'' (SAR)
PublicationWykonano badania przyczyn wystąpienia korozji na wale śrubowym jednostki typu SAR. Opisano mechanizm zjawiska i zaproponowano środki zaradcze.
-
Badania odporności na deformacje trwałe i działanie wody
Publication.
-
Badania techniczne pojazdów zabytkowych w stacjach kontroli pojazdów
PublicationW artykule omówiony został problem dotyczący procedury przeprowadzania badań technicznych pojazdów zabytkowych w Stacjach Kontroli Pojazdów. Sposób wykonywania badań technicznych przez diagnostę samochodowego określony jest przed konkretne rozporządzenie, lecz niestety żadna ustawa nie daje odpowiedzi na to, jakie warunki muszą być spełnione aby pojazd zabytkowy zostałdopuszczony do ruchu.
-
Badania wpływu dodatku biopolimeru na przepuszczalność piasku średniego
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań współczynnika filtracji mieszaniny piasku średniego i gumy ksantanowej, dla różnych stężeń biopolimeru oraz różnych czasów utwardzania próbek. Badania wykonano w nowoczesnym Permeametrze wyposażonym w komorę trójosiową na stanowisku do badań przepuszczalności gruntów zanieczyszczonych w Centrum Wodnym SGGW. Badania potwierdziły, że dodatek biopolimeru do gruntu niespoistego powoduje znaczne...
-
Badania stabilności biologicznej wody w wybranych systemach wodociągowych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań mikrobiologicznych wody powierzchniowej i wód podziemnych z rejonu Trójmiasta, które zasilają systemy dystrybucji charakteryzujące się nikim stosunkiem powierzchni kontaktu do objętości przesyłanej wody (≈0,65) w aspekcie ich stabilności biologicznej. Dokonano oceny skuteczności zastosowanych procesów uzdatniania w usuwaniu ogólnej liczby bakterii (OLB), a w badaniach laboratoryjnych określono...
-
BADANIA SYMULACYJNE SIECI AD HOC Z WIELODOSTĘPEM TDMA
PublicationW referacie przedstawiono budowę i działanie protokołu komunikacji sieci Ad Hoc z wielodostępem TDMA. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych transmisji w sieci Ad Hoc pracującej w oparciu o ten protokół. Symulowana sieć składa się ze stacji bazowych i terminali ruchomych znajdujących się w samochodach, samolotach i na statkach.
-
Badania i możliwości adaptacji ruin kościoła we Wocławach
PublicationW artykule opisano wyniki badań ruin kościoła z XIV w. we Wocławach. Przedstawiono też problem adaptacji ruin obiektów sakralnych, możliwości zagospodarowania oraz możliwe warianty odbudowy ruin. Po wojnie trzynastoletniej kościół został rozbudowany o nawy boczne i wieżę. Układ świątyni został zredukowany w czasie odbudowy po pożarze w XVIII w. W czasie II wojny światowej kościół został zniszczony. Do dziś nie został odbudowany...
-
Badania wytrzymałościowe nowych paneli kompozytowych w budownictwie mieszkaniowym
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wytrzymałościowych na zginanie i ściskanie nowych na polskim rynku budowlanym paneli kompozytowych SIP. Panele składają się z 2 sztywnych okładzin cementowo-magnezjowych zbrojonych włóknem szklanym oraz miękkiego rdzenia ze styropianu. Panele charakteryzują się m.in. niskim ciężarem, szybkim i łatwym montażem oraz wysoką wytrzymałością, ognioodpornością, odpornością na korozję i izolacyjnością...
-
Szkolenie eNauczanie – quizy i zadania
EventsDr inż. Karol Flisikowski z Wydziału Zarządzania i Ekonomii serdecznie zaprasza na cykl szkoleń na temat obsługi podstawowych i zaawansowanych funkcjonalności platformy eNauczanie.
-
Estimation of DC motor parameters using a simple CMOS camera
PublicationDifferent components of control systems for mobile robots are based on dynamic models. In low-cost solutions such a robot is wheeled and equipped with DC motors, which have to be included in the model of the robot. The model is fairly simple but determination of its parameters needs not to be easy. For instance, DC motor parameters are typically identified indirectly using suitable measurements, concerning engine voltage, current,...
-
ACM Transactions on Human-Robot Interaction
Journals -
Badanie niezawodności działania napędów elektrycznych
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia detekcji uszkodzeń trójfazowego silnika indukcyjnego takich jak niewspółosiowość i niewyważenie wirnika oraz uszkodzenia prętów wirnika. Analizowano głównie konfigurację napędu, gdzie silnik zasilany jest z falownika przez filtr sinusoidalny, ograniczając się do pomiarów tych wielkości, które mogą być rejestrowane bez umieszczania czujników prądu i napięcia poza falownikiem. Dodatkowo pokazano...
-
Badanie cienkowarstwowego bolometru z LSFO
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badania procesów starzeniowych warstw z niestechiometrycznych tlenków Lantanowo-strontowo-żelazowych. Zaprezentowano wyniki pomiaru termicznej stałej czasowej bolometrów wykorzystujących badane warstwy. Przedstawiono wyniki bezkontaktowego pomiaru temperatury ciała czarnego o temperaturze 38 stopni Celcjusza.
-
Badanie znaczenia atrybutów bazy wiedzy.
PublicationW pracy przedstawiono dwie metody umożliwiające wyznaczanie miary znaczenia wybranych atrybutów bazy wiedzy. W pierwszej metodzie wykorzystano teorię zbiorów przybliżonych i podano definicje miary znaczenia atrybutów oparte na liczbie reguł sprzecznych. Druga metoda wykorzystująca teorię zbiorów rozmytych pozawala na zdefiniowanie dwóch sposobów oceny miary znaczenia. Pierwsza miara opiera się na liczbie reguł sprzecznych,...
-
Badanie efektywności mechanizmu HARQ II
PublicationW referacie zostały przedstawione hybrydowe mechanizmy realizujące retransmisje błędnie odebranych bloków (HARQ). Przedstawiono również wyniki badań symulacyjnych hybrydowego mechanizmu retransmisyjnegoHARQ II w interfejsie radiowym z modulacją 8PSK i kodowaniem splotowym o sprawności 1/3.
-
Mechanika Ogólna teoria i zadania
PublicationNiniejszy podręcznik przeznaczony jest dla studiujących na kierunkach: Mechanika i budowa maszyn, Mechatronika, Inżynieria mechaniczno-medyczna, Energetyka, Inżynieria materiałowa oraz Zarządzanie i inżynieria produkcji. Obejmuje podstawowe wiadomości z klasycznej mechaniki newtonowskiej, a także elementy mechaniki analitycznej. Zachowano w nim podział mechaniki na statykę, kinematykę i dynamikę, omawiając kolejno zagadnienia dotyczące...
-
Badanie przyczyn korozji skraplaczy aluminiowych.
PublicationPrzeprowadzono badania aluminiowych skraplaczy pracujących w układach chłodzenia tramwajów. Stwierdzono, że problemy z korozją są wynikiem stosowania środków myjących o właściwościach korozyjnych w stosunku do zastosowanego aluminium.
-
Badanie jakościowe zachowań w organizacji
PublicationPublikacja jest zbiorem specjalistycznych tekstów przygotowanych przez polskich psychologów pracy, organizacji oraz zachowań konsumenckich. To rezultat współdziałania ekspertów z wielu dziedzin, których łączy ciekawość zachowań ludzkich w przestrzeni biznesu. Publikacja prezentuje psychologię biznesu szeroko, zgodnie z aktualnymi programami kształcenia w prestiżowych ośrodkach, ale zakorzenia ją w polskich realiach, uwzględniając...
-
Elżbieta Ptasińska-Denga mgr inż.
People -
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublicationPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
-
Nieprawidłowości w umowach o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublicationW artykule prezentuje się i analizuje zasadnicze błędy, uchybienia i nieprawidłowości występujące w umowach na roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych.
-
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublicationW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Mariusz Jaczewski dr inż.
People -
Research Toward The Optical Equipment For An Autonomous Robot For TviV Environment
Publication -
Autonomous control of a mobile robot to explore areas with difficult terrain
Publication -
Application of programs ''Robot Millenium'' and MSC.Marc for membrane structures analysis.
PublicationCelem pracy jest weryfikacja obliczeń numerycznych przykryć wiszących dostępnymi na rynku programami komercyjnymi ''Robot Millenium'' i ''MSC.Marc'' W publikacji ograniczono się do analizy statycznej z uwzględnieniem nieliniowości geometrycznej i izotropowego prawa konstytutywnego.
-
Using River Formation Dynamics Algorithm in Mobile Robot Navigation
PublicationRiver Formation Dynamics is a heuristic optimization algorithm based on the manner, in which drops of water form the river bed. The idea is to imitate the movement of drops on the edges between given nodes thus performing a search based on their height, which is modified through the mechanism of soil erosion and sediment deposition. In this way decreasing gradients are constructed, and these are followed by subsequent drops to...
-
Intelligent Autonomous Robot Supporting Small Pets in Domestic Environment
PublicationIn this contribution, we present preliminary results of the student project aimed at the development of an intelligent autonomous robot supporting small pets in a domestic environment. The main task of this robot is to protect a freely moving small pets against accidental stepping on them by home residents. For this purpose, we have developed the mobile robot which follows a pet and makes an alarm signal when a human is approaching....
-
Child-Robot Interaction Studies During COVID-19 Pandemic
PublicationThe coronavirus disease (COVID-19) pandemic affected our lives deeply, just like everyone else, the children also suffered from the restrictions due to COVID-19 affecting their education and social interactions with others, being restricted from play areas and schools for a long time. Although social robots provide a promising solution to support children in their education, healthcare, and social interaction with others, the precautions...