Search
Filters
total: 954
-
Catalog
- Publications 738 available results
- Journals 6 available results
- Conferences 6 available results
- People 29 available results
- Projects 5 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 130 available results
- Events 3 available results
- Open Research Data 31 available results
Search results for: ROBOT RÓWNOLEGŁY
-
Graph Decomposition for Memoryless Periodic Exploration
PublicationWe consider a general framework in which a memoryless robot periodically explores all the nodes of a connected anonymous graph by following local information available at each vertex. For each vertex v, the endpoints of all edges adjacent to v are assigned unique labels within the range 1 to deg (v) (the degree of v). The generic exploration strategy is implemented using a right-hand-rule transition function: after entering vertex...
-
INNOWACYJNA METODA WZMOCNIENIA PRZYCZÓŁKA WIADUKTU PRZY UŻYCIU INIEKCJI GEOPOLIMEROWYCH
PublicationW obecnych czasach szybki rozwój infrastruktury i nowoczesnych technologii niejednokrotnie narzuca projektantom oraz wykonawcom takie rozwiązania, aby prowadzone roboty budowlane, były jak najmniej uciążliwe dla uczestników ruchu i jak najmniej ingerowały w system komunikacyjny. Dotyczy to zarówno budowy nowych obiektów jaki i remontu obiektów już istniejących. W niniejszej pracy przedstawiono nowatorską koncepcję remontu wiaduktu...
-
Nowe konstrukcje narzędzi ściernych do obróbki na docierarkach tarczowych.
PublicationPrzedstawiono nowe konstrukcje tarczowych narzędzi jednolitych i składanych do obróbki powierzchni płaskich na docierarkach jedno- i dwutarczowych. Podano przykłady regulacji wkładek ściernych w narzędziach modułowych oraz porównano proces docierania standardowego z mikroszlifowaniem. Szlifowanie z kinematyką docierania to jedna z tendencji rozwoju obróbki bardzo dokładnej powierzchni płaskich i płasko-równoległych.
-
Problemy związane z wymiarowaniem platform roboczych
PublicationW referacie przedstawiono problem wymiarowania konstrukcji służących tymczasowemu wzmocnieniu podłoża, umożliwiającemu prowadzenie robót fundamentowych na gruntach słabonośnych. Omówiono dostępne metody obliczeniowe, kładąc szczególny nacisk na metodę projektowania platform roboczych pod ciężki sprzęt do robót ziemnych przedstawioną w poradniku BRE 470 „Working platforms for tracked plant”. Analiza ma na celu określenie niezbędnej...
-
Wpływ modernizacji linii kolejowych na poprawę wybranych parametrów techniczno - eksploatacyjnych
PublicationW artykule przedstawiono pojęcie jakości robót inwestycyjnych poszczególnych elementów infrastruktury kolejowej oraz metody jej oceny. Skupiono uwagę na jakości początkowej nawierzchni kolejowej po pracach modernizacyjnych na sieci Polskich Linii Kolejowych. Wskazano błędy oraz najczęstsze problemy techniczne występujące w trakcie trwania robót oraz po ich zakończeniu na poszczególnych etapach odbiorów. Opisano wpływ jakości początkowej...
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublicationA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Analiza obudowy wykopu dla budynku z kondygnacją podziemną
PublicationW pracy poruszono tematykę analizy obudowy wykopu dla budynku z jedną kondygnacją podziemną, zlokalizowanego w gęstej zabudowie śródmiejskiej. Obliczenia przeprowadzono za pomocą dwóch programów obliczeniowych: GEO5 (moduł: Ściana analiza) i Autodesk Robot Structural Analysis Professional. Całość wyników podsumowano, a wnioski sformułowano w odniesieniu do obecnej sytuacji na rynku budowlanym, charakteryzującej się coraz to trudniejszymi...
-
Prototype and design of six axis robotic manipulator
PublicationThe paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...
-
A Virtualization-Level Future Internet Defense-in-Depth Architecture
PublicationProjekt Inżynieria Internetu Przyszłości obecnie realizowany w Polsce definiuje trzy równoległw Internety w ramach Systemu IIP. System ma architekturę 4-poziomową,, której częścią składową jest architektura bezpieczeństwa na poziomie 2. Pokazano, w jaki sposób kombinacja mechanizmów ''twardego'' i ''miękkiego'' bezpieczeństwa pozwala wytworzyć metryki zaufania poszczególnych węzłów, co prowadzi do eliminacji węzłów zachowujących...
-
Podstawowe mechanizmy przetwarzania współbieżnego i równoległego
PublicationZaprezentowano podstawową problematykę przetwarzania współbieżnego w systemach z podziałem czasu oraz przetwarzania równoległego w systemach o wielu jednostkach przetwarzających. Omówiono podsta-wowe mechanizmy synchronizacyjne i komunikacyjne dla tych typów przetwarzania. Podano klasyczne rozwiązania w zakresie synchronizacji procesów i ich wykonywania w ujęciu systemowym. Artykuł powstał na bazie zarówno badawczych prac autora...
-
Bifurcation in von Karman problem for rectangular, thin, elastic plate resting on elastic foundation of Winkler type
PublicationPraca poświęcona jest utracie stateczności prostokątnej, cienkiej płyty sprężystej spoczywającej na podłożu liniowo sprężystym typu Winklera. Płyta jest ściskana równomiernie rozłożonymi obciążeniami na dwóch równoległych brzegach. Wyznaczono obciążenia krytyczne, formy utraty stateczności płyty oraz początkowe zachowanie pokrytyczne. Analizę prowadzono za pomocą analizy funkcjonalnej przy zachowaniu precyzyjnego matematycznego...
-
Wydajne obliczenia na klastrach i gridach
PublicationNiniejszy rozdział omawia standardy, technologie jak równieżtechniki zrównoleglania wykorzystywane w skalowalnych obliczeniach na klastrach i gridach. Autor przedstawia również tendencje rozwojowe tej dziedziny wskazując problemy i potencjalne ich rozwiązania. W szczególności rozdział odnosi się do równoległych aplikacji uruchamianych na dużych klastrach obliczeniowych oraz technologii pozwalających na kontrolowane współdzieleniezasobów...
-
Polish Suburban Landscape made of Enterpereneurial Tissue
PublicationDwa ostatnie dekady w Polsce to okres ekspansywny rozwój małych przedsiębiorstw i równolegle dynamiczne przekształcenia przestrzeni wokół miasta . Rozwój tych dwóch zjawisk nastąpiło w okresie transformacji gospodarczej po 1989 roku . Głównym celem pracy jest zbadanie poziomu interakcji między procesem suburbanizacji i rozwojem sektora MSP w wybranych podmiejskich obszary, na przykładzie Metropolii Trójmiejskiej.
-
Przebudowa infrastruktury podziemnej - studium przypadku
PublicationArtykuł porusza problematykę właściwego projektowania i wykonawstwa robót podziemnych, ze szczególnym uwzględnieniem interakcji pomiędzy odkształceniami ośrodka gruntowego, a elementami istniejącej infrastruktury. Omówiono przypadek awarii z roku 2013, która miała miejsce na skrzyżowaniu ulic Wałowej i Rybaki Górne w Gdańsku, do której doszło w czasie prowadzenia robót mikrotunelingowych. Przedstawiono wybrane szczegóły związane...
-
Kosztorysowanie robót specjalnych - sem. zimowy 2022/2023
e-Learning CoursesKurs na e-nauczaniu wspierający zajęcia stacjonarne Kurs jest przeznaczony dla Studentów II semestru studiów stacjonarnych magisterskich kierunku budownictwo, WILIŚ, specjalności Technologia i Zarządzanie w Budownictwie Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr inż. Beata Grzyl, prof. uczelni: beata.grzyl@pg.edu.pl
-
Kosztorysowanie robót specjalnych - sem. zimowy 2021/2022
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla Studentów II semestru studiów stacjonarnych magisterskich kierunku budownictwo, WILIŚ, specjalności Technologia i Zarządzanie w Budownictwie Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr inż. Beata Grzyl, prof. uczelni beata.grzyl@pg.edu.pl
-
Kosztorysowanie robót specjalnych - sem. zimowy 2023/2024
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony jako pomocniczy - wspomagający zajęcia odbywające się w formie stacjonarnej.
-
Kosztorysowanie robót specjalnych sem. zimowy 2024/2025
e-Learning CoursesKurs na e-nauczaniu wspierający zajęcia stacjonarne Kurs jest przeznaczony dla Studentów II semestru studiów stacjonarnych magisterskich kierunku budownictwo, WILiŚ, specjalności Technologia i Zarządzanie w Budownictwie Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr inż. Beata Grzyl, prof. uczelni: beata.grzyl@pg.edu.pl
-
Movement perception with the use of a motorized delta armrest and virtual reality
PublicationIn this paper we present a combination of neuroscience experiments with the use of a parallel armrest robot to study the effects of temporal delays and spatial biases on the movement perception. A dedicated armrest to guide and manipulate the arm has been developed for these experiments. It is a three-degree-of-freedom Delta structure. In combination with a virtual reality application, the movement perception has been evaluated....
-
Komputerowa Analiza Konstrukcji 2021/2022
e-Learning CoursesBudownictwo, rok 3, sem 6 Celem kursu jest zapoznanie się z podstawami metod komputerowej analizy konstrukcji od strony teoretycznej oraz praktycznej, poprzez pracę w środowisku obliczeniowym metody elementów skończonych na przykładzie programu Autodesk Robot SAP.
-
Gaining knowledge through experience: developing decisional DNA applications in robotics
PublicationOmówiono nowatorskie podejscie do zastosowania wiedzy opartej na doświadczeniu i budowie decyzyjnego DNA w obszarach związanych z robotyką.In this article, we explore an approach that integrates Decisional DNA, a domain-independent, flexible, and standard knowledge representation structure, with robots in order to test the usability and suitability of this novel knowledge representation structure. Core issues in using this Decisional...
-
Numerical modeling of PFAS movement through the vadose zone: Influence of plant water uptake and soil organic carbon distribution
PublicationIn this study, we investigated the effects of soil organic carbon (SOC) distribution and water uptake by plant roots on PFAS movement in the vadose zone with a deep groundwater table under temperate, humid climate conditions. Two series of numerical simulations were performed with the HYDRUS computer code, representing the leaching of historical PFOS contamination and the infiltration of water contaminated with PFOA, respectively. We...
-
Realizacja przetwornika obrazu CMOS z wbudowaną konwersją A/C i cyfrowym układem CDS
PublicationW artykule przedstawiono realizację w technologii CMOS 180 nm przetwornika obrazu z wbudowaną konwersją analogowo-cyfrową oraz z funkcją cyfrowej redukcji szumu. Przedstawiona realizacja przetwornika obrazu różni się od znanych z literatury rozwiązań tym, że układ redukcji szumu CDS (Correlated Double Sampling) umieszczono w każdym pikselu obrazu. Dzięki tej modyfikacji możliwe jest zastąpienie migawki szczelinowej przez migawkę...
-
Paweł Raczyński dr inż.
PeoplePaweł Raczyński received the M.Sc. degree in automatics and computer science from Gdańsk University of Technology, Gdańsk, Poland, in 1977. He has been with Electronics, Telecommunication and Informatics Faculty, Gdańsk University of Technology since 1977. In 1986 he received the Ph.D. degree from the same faculty. His research deals with the issues of construction of control systems and technical diagnostics, in particular diagnosis...
-
Acceleration of decision making in sound event recognition employing supercomputing cluster
PublicationParallel processing of audio data streams is introduced to shorten the decision making time in hazardous sound event recognition. A supercomputing cluster environment with a framework dedicated to processing multimedia data streams in real time is used. The sound event recognition algorithms employed are based on detecting foreground events, calculating their features in short time frames, and classifying the events with Support...
-
Opinia techniczna dotycząca przedstawionych propozycji wykonania prac fundamentowych w sąsiedztwie reliktów muru krzyżackiego przy ul. Grodzkiej w Gdańsku
PublicationOpracowanie zawiera analizę prac projektowych dotyczących robót fundamentowych budynku mieszkalno-usługowego, którego lokalizację planuje się w bezpośrednim sąsiedztwie reliktów muru krzyżackiego przy ul. Grodzkiej w Gdańsku.
-
Adam Dąbrowski dr inż.
PeopleAdam Dabrowski has obtained a PhD in mechanical engineering from Gdańsk University of Technology and MSc. degree in mechatronics from Technische Universität Hamburg. He has an industry experience in Institute of Aviation Engineering Design Center (Warsaw, Poland) and SICK AG (Hamburg, Germany). Additionally, as an assistant at Gdansk University of Technology he teaught courses on mechanics, space mechanisms and dynamics of space...
-
10-Methyl- and 9,10-dimethyl acridinium methyl sulfate
PublicationThe title compounds, C(14)H(12)N(+).CH(3)O(4)S(-), (I), and C(15)H(14)N(+).CH(3)O(4)S(-), (II), respectively, crystallize with the planar 10-methylacridinium or 9,10-dimethylacridinium cations arranged in layers, parallel to the twofold axis in (I) and perpendicular to the 2(1) axis in (II). Adjacent cations in both compounds are packed in a 'head-to-tail' manner. The methyl sulfate anion only exhibits planar symmetry in (II)....
-
Multimodal Particle Swarm Optimization with Phase Analysis to Solve Complex Equations of Electromagnetic Analysis
PublicationIn this paper, a new meta-heuristic method of finding roots and poles of a complex function of a complex variable is presented. The algorithm combines an efficient space exploration provided by the particle swarm optimization (PSO) and the classification of root and pole occurrences based on the phase analysis of the complex function. The method initially generates two uniformly distributed populations of particles on the complex...
-
A Multi Rig Screening Test for Thin Ceramic Coatings in Bio-Tribological Applications
PublicationZaprezentowano metodę badań ogólnej charakterystyki tribologicznej cienkich powłok ceramicznych z wykorzystaniem równoległych testów na wielu stanowiskach o różnej konfiguracji styku powierzchni trących i przy ruchu o różnym charakterze (jednokierunkowym i posuwisto zwrotnym). Przedstawiono wyniki porównania przy pomocy jednoczesnej analizy wyników testów z różnych stanowisk; w wyniku testów uzyskano ranking powłok ze wskazaniem...
-
Architektura i mechanizmy Równoległego Internetu IPv6 QoS
PublicationReferat przedstawia propozycję architektury i mechanizmy Równoległego Internetu IPv6 QoS, który jest rozważany jako jeden z trzech Równoległych Internetów w Systemie IIP tworzonym w ramach projektu Inżynieria Internetu Przyszłości (IIP). Referat zawiera funkcje i mechanizmy, które umożliwią działanie sieci wirtualnych dla wybranych typów aplikacji, takich jak e-zdrowie, monitorowanie i bezpieczeństwo publiczne, zdalne nauczanie,...
-
N-(4-Methylpiperazin-4-ium-1-yl)dithiocarbamate sesquihydrate
PublicationW strukturze krystalicznej tytułowego związku, C6H13N3S2-1.5H2O, obserwuje się słabe wiązania wodorowe typu NH...S pomiędzy cząsteczkami jonów obojnaczych. Prowadzi to do wytworzenia pofałdowanej struktury warstwowej, równoległej do płaszczyzny (100). W jednostce asymetrycznej występują trzy niezależne cząsteczki wody, obsadzone połówkowo.
-
Architektura i mechanizmy Równoległego Internetu Ipv6 QoS
PublicationArtykuł przedstawia propozycje architektury i mechanizmy Równoległego Internetu IPv6 QoS, który jest rozważany jako jeden z trzech równoległych Internatów w systemie IIp tworzonym w ramach projektu Inzynieria Internetu Przyszłości (IIP). Artykuł zawiera funkcje i mechanizmy, które umożliwiają działanie sieci wirtualnych dla wybranych typów aplikacji, takich jak e-zdrowie, monitorowanie, bezpieczeństwo publiczne, zdalne nauczanie,...
-
Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index
PublicationW pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły...
-
Wykorzystanie modeli systemu energetycznego statku
PublicationPrzedstawiono model generatora synchronicznego oraz węzłów równoległych obciążeń, w których zastosowano wektorową reprezentację zmiennych stanu. Przyjęto założenie o symetrycznym obciążeniu generatora, co umożliwia modelowanie obciążeń tylko dla jednej fazy napięcia. Ze względu na ocenę pojedynczej pracy, jak również analizę stanu jałowego, generator został zbudowany jako źródło napięciowe. Opracowane modele wykorzystano do oceny...
-
Woltomierz wektorowy z wykorzystaniem DFT na bazie układu FPGA dla analizatora spektroskopii impedancyjnej
PublicationW pracy zaproponowano i przetestowano nową koncepcję woltomierza wektorowego z wykorzystaniem cyfrowego przetwarzania sygnałów. Obliczenia prowadzone są sukcesywnie z akwizycją próbek sygnałów pomiarowych, bez gromadzenia ich w pamięci, przy zachowaniu wysokiej częstotliwości próbkowania. Wymaganej mocy obliczeniowej dostarcza układ FPGA. Do obliczania transformaty użyto pamięci wzorca sinusa umieszczonej w układzie FPGA oraz 4...
-
Komputerowa Analiza Konstrukcji 2022/2023
e-Learning CoursesBudownictwo, rok 3, sem 6 Celem kursu jest zapoznanie się z podstawami metod komputerowej analizy konstrukcji od strony teoretycznej oraz praktycznej, poprzez pracę w środowisku obliczeniowym metody elementów skończonych na przykładzie programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.
-
Komputerowa Analiza Konstrukcji 2023/2024
e-Learning CoursesBudownictwo, rok 3, sem 6 Celem kursu jest zapoznanie się z podstawami metod komputerowej analizy konstrukcji od strony teoretycznej oraz praktycznej, poprzez pracę w środowisku obliczeniowym metody elementów skończonych na przykładzie programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublicationPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
Optimization of Single-Sided Lapping Kinematics Based on Statistical Analysis of Abrasive Particles Trajectories
PublicationThe chapter presents the influence of selected kinematic parameters on the geometrical results of the single-sided lapping process. The optimization of these parameters is aimed at improving the quality and flatness of the machined surfaces. The uniformity of tool wear was assumed as main optimization criterion. Lapping plate wear model was created and in detail was analyzed. A Matlab program was designed to simulate the abrasive...
-
Using Alpha-beta filtration for robustness improvement of a quadrocopter positioning system
PublicationQuadrocopter is an unmanned aerial vehicle (UAV) platform. The position of the robot is determined based on readings from an accelerometer and a gyroscope, but the measurement signals contain broadband noise. This article describes a solution for filtering out the noise based on an Alpha – beta filter. It also presents the methodology of designing and implementing such a filter for noise cancellation in measurement signals from...
-
System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła
PublicationW pracy przedstawiono system wizyjny, służący do sterowania pracą zrobotyzowanego stanowiska spawania. Zadaniem systemu jest rozpoznawanie spawanego obiektu oraz wygenerowanie odpowiedniej trajektorii palnika robota na podstawie otrzymanej informacji wizyjnej.
-
ROBOTY MOBILNE [2021/22]
e-Learning Courses -
Roboty mobilne [2015/16]
e-Learning CoursesAutomatyka i Robotyka, sem. 7
-
ROBOTY MOBILNE [2020/21]
e-Learning Courses -
ROBOTY MOBILNE [2023/24]
e-Learning Courses -
Production of tropane alkaloids in Hyoscyamus niger (black henbane) hairy roots grown in bubble-column and spray bioreactors
PublicationHairy root cultures of Hyoscyamus niger were cultivated in shake-flasks, a bubble-column bioreactor and a hybrid bubble-column/spray bioreactor and evaluated for alkaloid production.
-
Noninvasive glucose sensing in scattering media using OCT, PAS, and TOF techniques.
PublicationW pracy przedstawiono możliwości wykorzystania optycznej tomografii koherencyjnej (OCT), spektroskopii fotoakustycznej (PAS)i spektroskopii czasu przelotu (TOF) w pomiarach glukozy w ośrodku silnie rozpraszającym. Równolegle opracowano modele propagacji światła w tych ośrodkach wykorzystując metodę Monte Carlo. W pomiarach wykorzystano ''Intralipid'' jako fantom tkanki. W dalszych badaniach wykorzystano mięso wieprzowe i dokonano...
-
Rozszerzenia modułu wymiarowania zasobów w Systemie IIP
PublicationArtykuł zawiera opis końcowej specyfikacji oraz implementacji modułu wymiarowania zasobów działającego w warstwach L1 i L2 architektury Systemu IIP. Przedstawiono zadania modułu wymiarowania, określono warunki współpracy z systemem zarządzania oraz Równoległymi Internetami (RI). Opisano przygotowane algorytmy wymiarowania w postaci algorytmów optymalizacyjnych LP. Dodatkowo określono warunki działania modułu wymiarowania przy inicjowaniu...
-
Analiza technologii docierania i szlifowania na docierarkach tarczowych
PublicationPrzedstawiono porównanie technologii docierania i szlifowania na docierarkach tarczowych. Analizowano kształtowanie powierzchni płaskich i płasko-równoległych, odpowiednio, na obrabiarkach jedno- i dwutarczowych. Podano podstawowe warunki kinematyczne i technologiczne na przykładzie obróbki elementów metalowych i ceramicznych. Zamieszczone dane mogą być pomocne podczas wyboru obróbki wykończeniowej i szacowania kosztów operacji...