Search
Filters
total: 2054
-
Catalog
- Publications 1848 available results
- Journals 1 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 76 available results
- Inventions 13 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 3 available results
- e-Learning Courses 92 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 1 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: WYZNACZANIE POZYCJI
-
Wpływ tłumienia sygnałów GPS na dokładność wyznaczania współrzędnych pozycji
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących wpływu tłumienia sygnałów GPS na dokładność wyznaczeń współrzędnych pozycji. Opisano stanowisko badań, przyjęte założenia oraz dokonano analizy uzyskanych rezultatów.
-
Dokładność określania pozycji odbiornika w systemie radionawigacyjnym z niepewną pozycją nadajników
PublicationReferat zawiera analizę pracy algorytmu określania pozycji stacji bazowych w systemie radionawigacyjnym na podstawie serii pomiarów TDOA obarczonych błędami oraz wpływu błędów oszacowania pozycji stacji bazowych na późniejszą dokładność określania pozycji odbiornika na bazie pomiarów zależności czasowych sygnałów z tych stacji. Analiza jest oparta na wynikach pomiarów w eksperymentalnym morskim systemie nawigacyjnym AEGIR.
-
Sytuacyjne i kulturowe aspekty pozycji negocjacyjnej
PublicationArtykuł prezenetuje pojęcie pozycji negocjacyjnej wświetle wybranych koncepcji negocjacji oraz wyniki eksperymentu psychologicznego dotyczącego uwarunkowań pozycji negocjacyjnej. Szczególną uwagę zwraca na osobowość, płeć i rolę oraz na posiadanie BATNY jako determinantów subiektywnej siły w rokowaniach i jej następstwa dla stylu i wyniku rozmów handlowych. W artykule poruszono też temat znaczenia kultury dla rozumienia i percepcji...
-
Rewitalizacja jako czynnik poprawy pozycji konkurencyjnej kolei
PublicationPrzedstawiono istotę rewitalizacji linii kolejowych jako czynnika poprawy konkurencyjności kolei.
-
Analiza SWOT jako metoda oceny pozycji konkurencyjnej apteki
PublicationW artykule opisana jest metoda analizy SWOT i jej zastosowanie w zarządzaniu apteką.
-
Wyznaczanie uogólnionej transmitancji operatorowej
PublicationW pracy przedstawiono definicję uogólnionej transmitancji operatorowej, stosowaną zarówno w opisie układów dynamicznych dyskretnych jak i ciągłych. Zaprezentowano sposób jej wyznaczania oraz na kilku przykładach przedstawiono pewne jej własności.
-
Wyznaczanie parametrów syntezy diacylopropanodioli
PublicationZbadano wpływ proporcji molowych substratów reakcji oraz temperatury i czasu reakcji na zawartość diacylopropanodioli w mieszaninach poreakcyjnych.
-
Wyznaczanie własności plastycznych metali.
PublicationWiększość metali i ich stopów posiada zdolność do odkształceń plastycznych.Zdolność ta jest wykorzystywana do realizacji określonych zmian kształtu materiału, mających na celu uzyskanie rożnego rodzaju wyrobów.Przebieg procesu plastycznego kształtowania zależy w istotny sposób od rodzaju i właściwości materiału poddanego obróbce plastycznej. Celem pracy jest analiza podstawowych metod badania własności metali oraz określenie krzywych...
-
Określanie pozycji tłoka w siłowniku przy pomocy pomiaru przyspieszenia
PublicationElektroniczny czujnik przemieszczenia liniowego dzięki swoim miniaturowym rozmiarom posiada istotną przewagę nad czujnikami obecnie stosowanymi w pneumatyce i hydraulice. Dodatkowo wyróżnia go możliwość realizacji sterowania na podstawie przyspieszeń, którym podlega bezpośrednio obiekt sterowany. Czujnik może znaleźć wiele zastosowań usprawniających procesy sterowania i predykcji uszkodzeń, a także obniżających koszty eksploatacji...
-
Rola pomiaru efektywności szkoły wyższej w kształtowaniu jej pozycji konkurencyjnej
PublicationPubliczne uczelnie wyższe, szczególnie techniczne, aby utrzymać się na konkurencyjnym rynku usług edukacyjnych, muszą dbać o efektywność swojego funkcjonowania. Uzyskanie przewagi na konkurencyjnym rynku edukacyjnym wymaga od uczelni działań przedsiębiorczych. Sukces wielu tego typu działań uzależniony jest od ilościowej oceny różnych parametrów. Jedną z metod pozwalających na ilościową ocenę efektywności jest Data Envelopment...
-
Wzmocnienie pozycji projektów obywatelskich w Polsce poprzez nowe rozwiązania instytucjonalne
Publication -
ANALIZA NIELINIOWEGO OBSERWATORA I FILTRU CZĄSTECZKOWEGO JAKO ESTYMATORÓW POZYCJI STATKU.
PublicationW artykule została przedstawiona analiza porównawcza dokonana pomiędzy dwoma estymatorami pozycji. Analiza ta została przedstawiona na podstawie różnicy pomiędzy wartością estymowaną a rzeczywistą. Badania estymatorów zostały przeprowadzone na podstawie równania kinematyki i dynamiki statku dynamicznie pozycjonowanego. Wartościami wykorzystywanymi w symulacji są pomiary z symulowanego odbiornika GPS i siły wytworzone przez napędy...
-
Wyznaczanie współczynnika dyspersji metodą kondultometryczną
PublicationW artykule przedstawiono konduktometryczną metodę wyznaczania współczynnika dyspersji w przypadku jednowymiarowym statystyczną metodą Fischera. Obliczenia wykonano na podstawie pomiarów przewodności nierozkładalnego trasera w postaci roztworu solanki (NaCl). Do tego celu wykonane zostało stanowisko pomiarowe złożone z prostego odcinka rurociągu wykonanego z polipropylenu o średnicy D=15 mm i długości L=44,05 m. Na wlocie i wylocie...
-
Wyznaczanie strefy ochronnej ujęcia wody
PublicationPotrzeba skutecznej ochrony ujęć wody ze szczególnym uwzględnieniem ujęć wody podziemnej. Braki w polskich regulacjach prawnych oraz praktyce. Potrzeba zmian i zasad postępowania. Propozycje rozwiązania problemu.
-
Wyznaczanie rozdzielczości pomiarów widm Ramana
PublicationOpisano parametry wpływające na rozdzielczość pomiarów widm Ramana. Następnie przedstawiono sposób wyznaczania rozdzielczości dla przykładowego układu spektrometru, wykorzystywanego w projekcie badawczym budowy przenośnego spektrometru Ramana. Wyniki analizy przeprowadzonej na podstawie prążków występujących w kilku pomierzonych widmach potwierdziły zgodność obliczeń z obserwowaną rozdzielczością pomiarów w przedziale 8,5-10,5...
-
Ocena międzynarodowej pozycji konkurencyjnej Polski na tle krajów w Unii Europejskiej
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie wyników badań związanych z międzynarodową pozycją konkurencyjną Polski na tle krajów Unii Europejskiej w latach 1990 -2000. Ponadto artykuł przedstawia teoretyczne i metodologiczne problemy, jakie można napotkać prowadząc badania nad międzynarodową konkurencyjnością.
-
Dynamiczne wyznaczanie parametrów elektrycznego obwodu szeregowego
PublicationPo załączeniu napięcia na skutek istnienia inercji prąd w obwodzie zaczyna narastać od wartości zerowej do znamionowej. W tym czasie narastają spadki napięć na rezystancjach (impedancjach obwodu) do chwili spełnienia prawa Kirchhoffa. Można utworzyć układ ze sprzężeniem zwrotnym (układ regulacji stałowartościowej bądź nadążnej), który poszukuje parametrów obwodu spełniających prawa Kirchhoffa – elementy nie muszą być liniowe. W...
-
Wyznaczanie tłumienia propagacyjnego w warunkach miejskich
PublicationPrzedstawiono zagadnienie wyznaczania strat propagacyjnych w mieście dla potrzeb projektowania radiowego systemu dostępowego. Omówiono wyniki badań przydatności modeli propagacyjnych, zalecanych przez ITU-R w dokumencie Rec.P.1411, przeznaczonych do planowania krótkodystansowych systemów radiokomunikacyjnych w otwartym terenie zabudowanym, w warunkach bezpośredniej widzialności anten. Badania te wykonano poprzez weryfikację pomiarową,...
-
Wyznaczanie tłumienia propagacyjnego w systemach dostępowych
PublicationW pracy omówiono zagadnienie wyznaczania tłumienia sygnału radiowego w systemach dostępowych pracujących w warunkach zabudowy miejskiej. Na podstawie przeprowadzonych badań pomiarowych oceniono przydatność znanych modeli propagacyjnych stosowanych dotychczas do tego celu. Następnie scharakteryzowano analizowane środowisko propagacyjne i opisano opracowane na tej podstawie nowe wielowariantowe ujęcie analityczne do wyznaczania tłumienia...
-
Pozycja gospodarki Polski wobec krajów Europy. Analiza statystyczna.
PublicationArtykuł stanowi próbę oceny relatywnej pozycji Polski wobec krajów Europy. Do oceny tej, wzięto pod uwagę szerek czynników ekonomicznych, społecznych oraz technologicznych, które są powszechnie stosowane jako aproksymanty ogólnego poziomy rozwoju gospodarczego. W artykule autor wykorzystuje metody taksonomiczne oraz statystyczne.
-
Regulacja pozycji prawnej Narodowego banku polskiegow kontekście członkostwa europejskim systemie banków centralnych
Publication -
Wyznaczanie charakterystyk hydraulicznych dla trójwymiarowych obiektów przepływowych
PublicationZaproponowano systematyczną klasyfikację reaktorów, służących do oczyszczania wody i ścieków, uwzględniającą formalny charakter zmiennych przepływu. Opisano zasady wymiarowania obiektów dla poszczególnych kategorii.
-
Wyznaczanie okien do projektowania prawieoptymalnych filtrów opóźniających
PublicationW pracy zaproponowano metodę wyznaczania symetrycznych okien na potrzeby projektowania przestrajanych prawieoptymalnych filtrów ułamkowoopóźniających. Proponowane rozwiązanie opiera się na prostym przekształceniu równań projektowych filtrów optymalnych przy dodatkowym założeniu parzystej symetrii projektowanego okna. Koncepcję tę zaprezentowano na przykładzie filtrów maksymalnie płaskich, optymalnych w sensie kryterium najmniejszych...
-
Wyznaczanie map hałasu z wykorzystaniem chmury obliczeniowej
PublicationW referacie przedstawiono gridow usług obliczeniow Mapy Hałasu. Algorytm predykcji hałasu i model ródła powstał w ramach bada Katedry Systemów Multimedialnych, Politechniki Gdaskiej. Aplikacja webowa umoliwia wykonanie map akustycznych, w szczególnoci hałasu drogowego bez uycia dodatkowego oprogramowania komercyjnego. W pracy przedstawiono zagadnienia z tematyki modelowania hałasu i propagacji dwiku w przestrzeniach miejskich....
-
Wyznaczanie impedancji przetwornika piezoelektrycznego z odpowiedzi impulsowej.
PublicationW artykule przedstawiono metodę wyznaczania impedancji przetwornika z jego odpowiedzi impulsowej. Odpowiedź impulsową rejestruje się za pomocą oscyloskopu cyfrowego Impedancję oblicza się z zarejestrowanej odpowiedzi impulsowej używając szybkiej transformaty Fouriera. Zaproponowana metoda pomiaru może znacznie uprościć system pomiarowy pełnej (zespolonej) impedancji elektrycznej w funkcji częstotliwości. W artykule pokazano zalety...
-
Kobiety w wydziałach logistyki policji
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie problemu nierównego traktowania kobiet i mężczyzn w Policji. Przeanalizowano zmiany dotyczące zatrudnienia kobiet w Policji oraz przedstawiono badanie pilotażowe przeprowadzone wśród funkcjonariuszy, kobiet i mężczyzn, zatrudnionych w dziale logistyki, dotyczące subiektywnej oceny wymagań organizacyjnych oraz nagród otrzymywanych za pracę. Przeprowadzono badanie pilotażowe wśród funkcjonariuszy...
-
Dział Pozycje Wydzielone w Bibliotece Instytutu Historycznego Uniwersytetu Wrocławskiego
PublicationPrzedmiotem artykułu jest dział PW, który jest częścią zbiorów znajdujących się w Bibliotece Instytutu Historycznego Uniwersytetu Wrocławskiego. Powstanie działu wiąże się z istnieniem cenzury w okresie Polski Ludowej. Książki znajdujące się w kolekcji PW ze względu na swoja treść nie mogły być dostępne dla każdego czytelnika. Wymagały zatem oddzielenia od całości księgozbioru, stąd nazwa sygnatury Pozycje Wydzielone. Przeanalizowano:...
-
Stabilizacja pozycji i kierunku jednostki dynamicznie pozycjonowanej z niepewnościami parametrycznymi modelu i pomiarowymi
PublicationW praktyce, zarówno dynamika statku dynamicznie pozycjonowanego jak również zakłóceń środowiskowych oddziałujących na kadłub nie jest dokładnie znana, co wynika ze zmieniających się warunków eksploatacyjnych jednostki i stanów morza. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu statku z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstepping dla układu dynamicznego pozycjonowania statku z niepewnościami...
-
Dokładność określania pozycji w hiperbolicznych systemach nawigacyjnych na przykładzie systemu Decca i Loran
PublicationNa przełomie XX i XXI wieku, na skutek rozwoju techniki nawigacji, szczególną uwagę skupiono na dokładności określania pozycji. W artykule dokonano oceny porównawczej standardów opisujących dokładność systemów określania pozycji statku. W pierwszej części przedstawiono charakterystykę dokładności określania pozycji za pomocą systemu Decca i Loran. W drugiej części zaprezentowano zmiany dotyczące modernizacji systemów w celu...
-
Program wspomagający wyznaczanie parametrów modeli procesu przepływu gazu
PublicationJedną z wielkości decydujących o zgodności wyników symulacyjnych i eksperymentalnych napędu pneumatycznego jest masowe natężenie przepływu gazu. Do jego opisu wykorzystywane są różne modele matematyczne, o eksperymentalnie wyznaczonych współczynnikach.W pracy przedstawiono program komputerowy umożliwiający wyznaczanie tych współczynników.
-
Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota
PublicationSystemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania...
-
Wyznaczanie właściwości uziemień metodami statycznymi, wysokoczęstotliwościowymi i udarowymi
PublicationW artykule przedstawiono różne metody pomiaru rezystancji statycznej i udarowej oraz impedancji uziemień. Przedstawiono wyniki badań porównawczych wykonanych przy użyciu metody statycznej, wysokoczęstotliwościowej oraz udarowej. Omówiono obszary zastosowań oraz ograniczenia omawianych metod.
-
Niedestrukcyjne wyznaczanie adhezji międzywarstwowej w powłokowych systemach ochronnych
PublicationPrzedstawiono zagadnienia pomiaru adhezji (przyczepności) międzywarstwowej w wielowarstwowych systemach powłokowych, stosowanych do ochrony przed korozją konstrukcji metalowych. Dotychczas stosowane metody mają charakter destrukcyjny i ich wyniki obarczone są wpływem sposobu wykonania pomiaru. Zaprezentowano koncepcję niedestrukcyjnego monitorowania adhezji międzywarstwowej przy wykorzystaniu specjalnego czujnika oraz techniki...
-
Yamazumi. Sposób na wyznaczanie celów dla gniazda (ebook)
Publication -
WYZNACZANIE TRASY STATKU ŻAGLOWEGO Z OGRANICZENIEM ZMIAN KURSU
PublicationW artykule przedstawiono propozycję rozwiązania problemu planowania trasy statku żaglowego z zadanej pozycji startowej do pozycji docelowej w przestrzeni dyskretnej. Artykuł jest kontynuacją rozważań autora nad planowaniem trasy statku żaglowego. Proponowana wersja metody jest odpowiednia dla użytkowników statków żaglowych o przeznaczeniu rekreacyjnym lub dla początkujących żeglarzy. Jako kryterium optymalizacji przyjęto czas żeglugi,...
-
Wyznaczanie prędkości opadania złoża biomasy metodą fluorescencji rentgenowskiej
PublicationPromieniowanie jonizujące używane jest powszechnie w przemyśle do uzyskania obrazu radiograficznego. Głównym zastosowaniem przemysłowym badań radiograficznych (RT) są badania nieniszczące (NDT) stosowane głównie do wykrywania nieciągłości wykonawczych i eksploatacyjnych w elementach metalowych oraz badania spoin. Duże zastosowanie badań radiograficznych znajduje się także w analityce chemicznej. Badania opadania złoża w reaktorze...
-
Metody wyznaczania rezystancji i impedancji uziemień
PublicationPodstawowym parametrem charakteryzującym skuteczność działania uziemienia jest jego rezystancja, a dla uziemień odgromowych rezystancja udarowa. W artykule przedstawiono metody statyczne, wysokoczęstotliwościowe oraz udarowe wyznaczania właściwości uziemień.
-
Efektywna metoda wyznaczania trasy statków żaglowych
PublicationZaproponowano metodę wyznaczania suboptymalnej trasy statków żaglowych poruszających się w ograniczonym akwenie morskim. Uwzględniono przy tym dynamikę tego środowiska w tym warunki pogodowe oraz charakterystyki prędkościowe statków żaglowych. Jako kryterium optymalizacji przyjęto czas żeglugi T oraz liczbę wykonanych manewrów ω. Zaprojektowano heurystyczny algorytm oraz odpowiednią aplikację wyznaczania trasy dla ustalonych punktów...
-
Wyznaczenie rzeczywistej zdolności przepustowej przepustu drogowego
PublicationW pracy przedstawiono sposób oszacowania zdolności przepustowej przepustu drogowego zainstalowanego na potoku Strzyża w Gdańsku. W obliczeniach przepustowości przepustu wykorzystano obowiązujące w Polsce przepisy prawne, jak również inne formuły prezentowane w literaturze. Analizowany przepust cechuje się dużym spadkiem podłużnym (około 3%), a w jego przewodzie panują warunki ruchu rwącego. W takich warunkach, przy braku spiętrzenia...
-
Nowy wewnątrzbudynkowy algorytm wyznaczania położenia obiektów
PublicationW referacie zaprezentowano nowy wewnątrzbudynkowy algorytm wyznaczania położenia obiektów WAP. W algorytmie tym uwzględnia się właściwości środowiska propagacyjnego, dzięki czemu dokładność estymat położenia obiektów wyznaczonych algorytmem WAP jest większa niż wyznaczonych znanymi algorytmami Chana oraz Foy’a. W referacie przedstawiono wyniki analizy porównawczej tych trzech algorytmów z użyciem rzeczywistych pomiarów odległości...
-
Sposoby wyznaczania granicy wykrywalności i oznaczalności
PublicationW pracy zestawiono podstawowe terminy i definicje dotyczące granicy wykrywalności i oznaczalności. Dokonano także przeglądu metod szacowania i obliczania granicy wykrywalności zgodnie z zaleceniami zawartymi w podstawowych przewodnikach dotyczących walidacji procedur analitycznych takich jak: EURA-CHEM czy ICH. Na przykładzie oznaczania zawartości polichlorowanych bifenyli w próbkach tłuszczu wieprzowego z wykorzystaniem techniki...
-
Zintegrowany system rejestrowania pozycji pojazdów w oparciu o platformę kaskadę z wykorzystaniem strumieni wideo
PublicationZaproponowno sposób wykorzystania możliwości platformy KASKADA. Opisano metodę pozwalającą na wyodrębnienie ze strumienia wideo pozycji pojazdów. Przedstawiono strukturę podsystemów odpowiedzialnych za monitoring. Opisano metodę filtrowania obrazów i sposób ich przesyłania do systemu. Tworzone rozwiązanie wykorzystując dostępne systemy monitoringu może odnajdować położenie pojazdów na podstawie odczytu numerów rejestracyjnych.
-
Pozycja lekarza podstawowej opieki zdrowotnej w państwach Europy Środkowo-Wschodniej
PublicationPaństwa Europy Środkowo-Wschodniej w okresie powojennym rozwinęły systemy zdrowotne oparte na modelu Siemaszki. Zakładał on rozwój stacjonarnej i specjalistycznej opieki zdrowotnej, pomijając podstawową opiekę zdrowotną i rolę lekarzy ogólnych w systemie. Od ponad 20 lat w państwach Europy Środkowo-Wschodniej przywraca się właściwą pozycję lekarzom rodzinnym i podstawowej opiece zdrowotnej. Celem artykułu jest określenie pozycji...
-
Position and velocity measurement using incremental encoder and microcontroller.
PublicationThere is presented measurement of position and velocity using Atmel's microcontroller ATTiny2313 with 20 MHz clock and encoder with 1024 pulses per revolution. This configuration allows measuring maximum speed 48800 rpm with 1x accuracy, 20200 rpm with 2x accuracy and 9400 rpm with 4x accuracy (quadrature). Position is measured with resolution of 0.352', 0.176' and 0.088' for 1x, 2x, 4x accuracy respectively. Algorithms of position...
-
Oznaczanie delta-9-tetrahydrokanabinolu
PublicationMarihuana, haszysz, olej haszyszowy- otrzymywany z konopi narkotycznych są najbardziej popularnymi nielegalnymi produktami na rynku narkotycznym. Material dowodowy trafiający do laboratorium kryminalistycznego powinien być jednoznacznie zidentyfikowany jako pochodna rośliny z rodziny Cannabis.
-
Oznaczanie zanieczyszczeń powietrza pestycydami
PublicationPestycydy to liczna i zróżnicowana chemicznie grupa związków. Celem badań jest uzyskanie informacji o poziomie zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego przez anality z grupy pestycydów na terenie Aglomeracji Trójmiejskiej i Tczewa z wykorzystaniem dozymetrów pasywnych z PUF.
-
Oznaczanie ilościowe w HPLC.
PublicationOmówiono metody oznaczania zawartości substancji z wykorzystanie wysokosprawnej chromatografii cieczowej tj. metodę wzorca zewnętrznego, metodę dodatku wzorca, metodę prostej normalizacji oraz metodę normalizacji z uwzględnieniem współczynników korekcyjnych.
-
Nazewnictwo i oznaczanie napięć.
PublicationArtykuł proponuje nazwy i literowe oznaczenia poszczególnych zakresów napięć sieci i urządzeń prądu przemiennego.
-
Wyznaczanie zarysu krzywki sterującej w pompie z rozrządem krzywkowym
PublicationArtykuł poświęcono mechanizmowi rozrządu krzywkowego i zarysowi krzywki sterującej. Opisano sposób wyznaczania wartości parametrów charakterystycznych dla zarysów opartych na na rozmaitych funkcjach matematycznych. Wskazano na możliwość wyboru zarysu optymalnego.
-
Wyznaczanie geograficznych tras przebiegu pakietów w polskim fragmencie internetu
PublicationW pracy opisano mechanizmy wykorzystywane do wyznaczania przebiegu tras pakietów i okre-ślania położenia węzłów w Internecie. Zaproponowano narzędzie, pozwalające odkrywać topologie sieci, oparte o metody wymagające interakcji sieci jako środowiska badanego. Wynikało to z założenia niewielkiej liczby węzłów (nawet jednego), które uczestniczą w badaniach. Analizując opracowane do tej pory rozwiązania, przy takim założeniu rezultaty...