Search
Search results for: symulator chodu
-
Emulator and simulator of Terma SCANTER and ARPA radar data server
PublicationThe software solutions presented in this paper generate real-time data compatible with ARPA radar standard as well as Terma SCANTER 2001 radar cooperating with Video Distribution and Tracking (VDT) server. Two different approaches to this problem are considered: emulation based on the data captured from real devices and simulation of objects on the sea. For both of them architecture, implementation details and functional test results...
-
Symulacja chodu i biegu w świecie wirtualnym
PublicationPierwsza część referatu prezentuje różne techniki symulacji chodu i biegu wraz z omówieniem ich zalet i wad. Najlepszym rozwiązaniem wydaje się tu obrotowa sfera z człowiekiem w środku wzorowana na kołowrotku dla chomika. Takie urządzenie umieszczone wraz z zawierającą je instalacją typu CAVE powstanie do końca 2013 r. na terenie Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej jako tzw. Laboratorium Zanurzonej...
-
Visual and auditory attention stimulator for assisting pedagogical therapy . Stymulator uwagi wzrokowej i słuchowej do wspomagania terapii pedagogicznej
PublicationVisual and auditory attention stimulator provides a system developed in order to improve reading skills using simultaneous presentation of text in its visual form and in transformed auditory form accompanied by related movie material. The described research employed 40 children at the age of 8 13 years having difficulties in learning of reading, who were diagnosed as having developmental dyslexia. It was shown that application...
-
Symulator sieci Ad Hoc
PublicationW pracy przedstawiono symulator sieci Ad Hoc umożliwiający przeprowadzenie szerokiego zakresu badań. Jednym z nich jest modelowanie warstwy fizycznej oraz badanie jakości transmisji przedstawione w postaci wykresów bitowej stopy błędów BER (Bit Error Rate) i ramkowej stopy błędów FER (Frame Error Rate) w funkcji odległości pomiędzy terminalami ruchomymi. Terminale ruchome mogą znajdować się w pojazdach mechanicznych, statkach,...
-
Softwarowy symulator pomiarów GNSS
PublicationW artykule przedstawiono bieżącą fazę rozwoju softwarowego symulatora pomiarów GNSS. Obecny kształt oprogramowania jest wynikiem zakończenia pierwszego etapu prac. Opisano główne zaimplementowane funkcje symulatora oraz zaprezentowano przykładowe wynik symulacji. Artykuł kończą wnioski dotyczące kierunku dalszych prac nad oprogramowaniem.
-
Komputerowy symulator algorytmów synchronizacji obiektów elektroenergetycznych
PublicationW artykule opisano istotę i różnorodność sposobów synchronizacji obiektów elektroenergetycznych oraz strukturę opracowanego i wykonanego dla celów badawczych, symulatora algorytmów synchronizacji. Przedstawiono architekturę blokową symulatora i jego powiązanie z procesem synchronizacji prądnic, opisano oprogramowanie symulatora oraz wskazano na szeroki zakres jego stosowalności oraz dużą użyteczność praktyczną.
-
Symulator czasu rzeczywistego procesów reaktora jądrowego
PublicationSymulacja procesów zachodzących w reaktorze jądrowym (RJ) może być wykorzystywana do różnych użytecznych celów: edukacyjnych, popularyzatorskich, badawczych, weryfikacji układów sterowania. W artykule przedstawiono proces budowy symulatora czasu rzeczywistego wybranych procesów RJ z uwzględnieniem różnych skali czasu tych procesów. Zaprezentowano podejście scentralizowane (jednoagentowe) i wieloagentowe wraz z analizą czasu wykonania...
-
Symulator nowoczesnych układów przekształtnikowych TCad 7.
PublicationW artykule przedstawiono niektóre charakterystyczne cechy nowej wersji symulatora TCad, szczególnie podwyższające jego przydatność jako narzędzia badawczego wspomagającego projektowanie oraz nauczanie w energoelektronice i elektrotechnice.
-
Application of Survey Simulator for Museums
Publication“Virtual Museum” is currently a very popular form of presenting museums’ collections of artefacts as well as an approach to archaeological research [1], [2], [3]. The term “virtual” can be understood in many ways – from a simple collection of on-line photographs, through multidirectional viewable panorama pictures, to complete interactive models of the real world, including 3-dimensional (3D) geometry, physical properties and many...
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublicationOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
Hybrydowy symulator zachowań niekooperacyjnych w sieciach wieloskokowych
PublicationW referacie przedstawiono projekt symulatora sprzętowo-programowego (hybrydowego) służącego do analizy protokołów sieciowych. Symulator, ze względu na swoją konstrukcję, może być zastosowany do symulacji szerokiego zakresu aspektów pracy sieci komputerowych zarówno przewodowych, jak i bezprzewodowych. Aplikacją podstawową jest badanie zachowań niekooperacyjnych w sieciach wieloskokowych.
-
MAlSim - Mobile Agent Malware Simulator
PublicationOne of the problems related to the simulation of attacks against critical infrastructures is the lack of adequate tools for the simulation of malicious software (malware). Malware attacks are the most frequent in the Internet and they pose a serious threat against critical networked infrastructures. To address this issue we developed Mobile Agent Malware Simulator (MAISim). The framework uses the technology of mobile agents and...
-
Neural simulator of steam power unit.
PublicationZbadano możliwości zbudowania neuronowego symulatora turbinowego bloku energetycznego. Zamodelowano ten obieg i sprawdzono konfiguracje sztucznych sieci neuronowych (SSN) zapewniające dużą dokładność symulatora neuronowego. Zwrócono uwagę na problemy dotyczące węzłów siłowni, w których następuje mieszanie się strumieni czynnika o zróżnicowanych parametrach cieplno-przepływowych. Wskazano na zastosowanie takiego symulatora w diagnostyce.
-
Wykorzystanie magazynu chłodu w kompaktowej komorze przechowalniczej
PublicationNiniejszy artykuł został poświęcony możliwości wykorzystania pasywnych systemów chłodzenia w mobilnych komorach przechowalniczych. Dokonano przeglądu rozwiązań dostępnych na rynku komór termicznych wraz z wykorzystywanymi w nich technologiami chłodzenia. Przeprowadzono analizę możliwych do zastosowania nośników chłodu w systemach pasywnego chłodzenia. Wykazano, iż oprócz popularnych na rynku materiałów zmiennofazowych (PCM – ang....
-
Multimodal Attention Stimulator
PublicationMultimodal attention stimulator was proposed and tested for improving auditory and visual attention, including pupils with developmental dyslexia. Results of the conducted experiments shown that the designed stimulator can be used in order to improve comprehension during reading tasks. The changes in the visual attention, observed in reading test results, translate into the overall reading performance.
-
Symulator szybkich procesów dynamiki reaktora jądrowego wodno ciśnieniowego
PublicationArtykuł przedstawia symulator dynamiki reaktora jądrowego (RJ) zbudowany w oparciu o punktowe modele matematyczne procesów reaktora typu wodnego ciśnieniowego (ang. Pressurized Water Reactor – PWR) i zaimplementowany w środowisku MATLAB/Simulink. Symulator wykorzystywany jest obecnie jako narzędzie pomocne w dydaktyce i wstępnych badaniach w zakresie energetyki jądrowej na Politechnice Gdańskiej. W pierwszej części artykuł Autorzy...
-
Symulator Sym-PS4 sterownika programowalnego PS4-201-MM1
PublicationW pracy przedstawiono opis opracowanego programowego symulatora Sym-PS4 sterownika programowalnego PS4-201-MM1. Symulator umożliwia tworzenie i testowanie programów sterowania napisanych dla samego sterownika, jak również programów napisanych dla sterownika z dołączonymi do niego modułami rozszerzenia lokalnego LE4. Symulator posiada możliwość dołączania do niego tworzonych modeli sterowanych obiektów i pozwala na symulację działania...
-
Sprzętowy symulator kanału radiowego dla potrzeb łączności krótkofalowej
PublicationPrzedstawiono koncepcję budowy i opis realizacji taniego symulatora kanału radiowego zaimplementowanego na procesorze sygnałowym TMS320C6711 firmy Texas Instruments , dla potrzeb łączności krótkofalowej.
-
Real-time simulator of agricultural biogas plant
PublicationThis article presents a real-time simulator of an agricultural biogas plant. The project contains biogas and biomass circuits simulation, as well as heating circuit simulation with a complete control system and visualization interface of the whole process. The software tool used to simulate the plant work is CFD (Computational Fluid Dynamics), which enables a user to create and test simulation objects based on fundamental physical...
-
Simulator for Performance Evaluation of ASON/GMPLS Network
PublicationThe hierarchical control plane network architecture of Automatically Switched Optical Network with utilization of Generalized Multi-Protocol Label Switching protocols is compliant to next generation networks requirements and can supply connections with required quality of service, even with incomplete domain information. Considering connection control, connection management and network management, the controllers of this architecture...
-
Emulator silnika wiatrowego
PublicationOptymalne przetwarzania enegrii wiatru w elektrowniach wiatrowych wymaga zmiennej prędkości kątowej wału prądniocy. Strategie sterowania optymalnego i i algorytmy sterowania maszyną są złożone i9 wymagają w trakcie prac badawczych starannego sprawdzania. W rzeczywistej elektrowni wiatrowej badania zależą od wiatru i są ponadto kosztowne i niewygodne. Budowa modelu laboratoryjnego elektrowni wiatrowej z emulatorem wiatru pozwala...
-
Modelling and analysis of a synchronous generator in more electric aircraft power system using Synopsys/Saber simulator = Modelowanie i analiza generatora synchronicznego w systemie elektroenergetycznym nowoczesnego samolotu. Zastosowanie symulatora Synopsys/Saber
PublicationStreszczenie angielskie: A model for studying synchronous machine (SM) dynamic behaviour in more electric aircraft (MEA) power system is developed and implemented in the Synopys/Saber simulation environment. The modelling language MAST has been used to elaborate the SM model. The elaborated model exhibit a network with the same number of external terminals/ports as the real SM, and represents its behaviour in terms of the electrical...
-
Sprzętowy symulator kanału radiowego dla potrzeb krótkofalowej radiokomunikacji morskiej
PublicationW artykule przedstawiono założenia teoretyczne, koncepcję budowy i opis realizacji taniego symulatora kanału radiowego zaimplementowanego na procesorze sygnałowym TMS320C6711 firmy Texas Instruments. Zrealizowany symulator spełnia zalecenia ITU-R odnośnie symulacji propagacji w kanale izosferycznym i może być wykorzystywany dla potrzeb prac badawczo-rozwojowych z zakresu krótkofalowej radiokomunikacji morskiej.
-
Auditory-visual attention stimulator
PublicationNew approach to lateralization irregularities formation was proposed. The emphasis is put on the relationship between visual and auditory attention stimulation. In this approach hearing is stimulated using time scale modified speech and sight is stimulated by rendering the text of the currently heard speech. Moreover, displayed text is modified using several techniques i.e. zooming, highlighting etc. In the experimental part of...
-
Koncepcja wytwarzania chłodu jako dodatkowej funkcji komunalnych źródeł ciepła.
PublicationPrzedstawiono nowo zrealizowaną lądową elektrociepłownię gazową zasilaną gazem ziemnym towarzyszącemu wydobywanej z dna morskiego ropie naftowej.Wskazano na mozliwość wykorzystania nadmiarowej mocy grzejnej tego źródła do zasilania w gorącą wodę, jako nosnika napędowego dla absorpcyjnego urządzenia chłodniczego nieodległej chłodni rybnej.
-
Koncepcja wytwarzania chłodu jako dodatkowej funkcji komunalnych źródeł ciepła.
PublicationPrzedstawiono nowo zrealizowaną lądową elektrociepłownię gazową, zasilaną gazem ziemnym, towarzyszącym wydobywanej z dna morskiego ropie naftowej. Wsakazano na możliwość wykorzystania nadmiarowej mocy grzejnej źródła do zasilania w gorącą wodę jako nośnika napędowego dla absorpcyjnego urządzenia chłodniczego nieodległej chłodni rybnej.
-
Bistatic passive radar simulator with spatial filtering subsystem
Publication -
Computer simulator of the synchronization proces of power generating units
PublicationPrzedstawiono istotę procesu synchronizacji w systemie elektroenergetycznym oraz podano metodykę badania synchronizatorów automatycznych. Wskazano na użyteczność komputerowego symulatora procesu synchronizacji prądnic. Opisano architekturę symulatora, jego system komputerowy oraz podsystem wizualizacji. Wyciągnięto wnioski.
-
Rozpoznawanie ruchu rąk oraz chodu pacjentów na podstawie analizy sygnałów pochodzących z trójosiowych czujników przyspieszenia
PublicationW pracy przedstawiono eksperymenty związane z automatyczną klasyfikacją i rozpoznawaniem aktywności pacjentów z chorobą Parkinsona. W szczególności opisano algorytmy, mające na celu rozpoznawanie dwóch kategorii ruchu: ruchu rąk oraz chodu. Aktywności te wykrywane są na podstawie analizy sygnałów pochodzących z trójosiowych akcelerometrów umieszczonych na ciele osoby badanej.
-
Komputerowy symulator metod i algorytmów w procesie synchronizacji obiektów elektroenergetycznych
PublicationW artykule opisano metody synchronizacji oraz strukturę opracowanego i wykonanego, dla celów badawczych, symulatora metod i algorytmów synchronizacji. Przedstawiono strukturę blokową symulatora i jej powiązanie z procesem synchronizacji prądnic, opisano architekturę oprogramowania symulatora oraz wskazano na jego znaczne możliwości podczas realizacji badań oraz na dużą użyteczność praktyczną tego systemu.
-
Symulator komputerowy "Refrigerating Plant" nowoczesnym narzędziem w kształceniu mechaników okrętowych
PublicationW artykule przedstawiono możliwości kształcenia prowadzonego w oparciu o program komputerowy typu cbt - Chłodnia Prowiantowa. Omówiono jego strukturę i zawartość merytoryczną. Przedstawiono sposób oceny osoby szkolonej wykorzystującej ten program. Wskazano na korzyści płynące z zastosowania programów tego typu w kształceniu mechaników okrętowych. Materiał bogato ilustrowano przykładami ekranów z prezentowanego programu.
-
Emulator analogowych uszkodzeń parametrycznych
PublicationW artykule przedstawiono emulator uszkodzeń analogowych bazujący na mikrosystemie jednoukładowym. Użycie struktur programowalnych znacznie ułatwia wprowadzanie uszkodzeń parametrycznych pojedynczych i wielokrotnych w szerokim zakresie zmian wartości parametrów. Urządzenie służy do wspomagania badań w zakresie testowania zorientowanego na uszkodzenia. Mechanizm dynamicznej rekonfiguracji układu obniża koszty i przyspiesza eksperymentalną...
-
REALIZACJE SPRZĘTOWO-PROGRAMOWE SYMULATORÓW PODSTAWOWYCH ZASAD PRZEBIEGU PROCESÓW REAKTORA JĄDROWEGO
PublicationPrzedstawiono możliwości i proces budowy symulatorów podstawowych zasad działania procesów reaktora jądrowego w oparciu o modele punktowe: kinetyki neutronów, procesów generacji i wymiany ciepła oraz procesów zatruwania i wypalania paliwa. Referencyjny symulator został opracowany w środowisku MATLAB/Simulink. Na jego podstawie zbudowano w środowisku xPC drugi symulator pracujący w czasie rzeczywistym. Po dekompozycji funkcjonalnej...
-
Wybrane aspekty wykorzystania ciepła do produkcji ''chłodu'' w systemach klimatyzacyjnych.
PublicationW artykule przedstawiono możliwości wykorzystania ciepla do produkcji ''chłodu'' koncentrując się na adsorpcyjnych urządzeniach do klimatyzacji pracyjących samodzielnie lub współtworzacych sstemy klimatyzacyjne z urządzeniami konwencjonalnymi. Zaprezentowano rozwiązanie przyjęte do obsługi pomieszczeń w ECII w Gdańsku.
-
FPGA-based cavity simulator and controller for TESLA test facility
Publication -
Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego
PublicationW referacie opisano strukturę behawioralnego systemu sterowania oraz symulatora robota mobilnego zaimplementowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Przedstawiono konstrukcję behawioralnego systemu sterowania robota. Opisano pokrótce budowę symulatora. Podano również wyniki badań weryfikacyjnych jakości realizacji zadania pokrycia powierzchni uzyskanych za pomocą symulatora. W referacie podano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji...
-
Virtual designs and reconstructions of amber works: Amber craftsman simulator
PublicationThis paper presents the concept of visualization of amber works in a virtual reality cave. It describes problems encountered during the acquisition, modeling and rendering of geometrical objects distinguished by heterogeneous transparency.
-
Experimental investigations of prototype od solar collector on the rig equipped with artificial source of illumination
PublicationW pracy opisano badania eksperymentalne prowadzone w Katedrze Techniki Cieplnej Politechniki Gdańskiej, dotyczące prototypowego cieczowego kolektora słonecznego, wykonanego z organicznego tworzywa sztucznego. Badania cieplne przeprowadzono metodą porównanwczą, przy czym kolektorem odniesienia był kolektor słoneczny Aparel produkowany na rynku krajowym. W artykule opisano też stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane jako moblina...
-
Problematyka symulatorów neuronowych złożonych obiektów energetycznych
PublicationSymulatory neuronowe charakteryzują się bardzo krótkim czasem obliczeń. W odpowiedzi na pytanie o możliwość zastosowania tego typu urządzeń w systemach diagnostyki on-line złożonych obiektów technicznych, podjęto próbę zbudowania neuronowego symulatora parowego bloku energetycznego. W artykule zawarto ocenę powstałego symulatora pod kątem przydatności do tego typu zastosowań oraz przedstawiono proces jego budowania w celu wskazania...
-
SURVEY SIMULATOR – PLATFORMA VR DLA EDUKACJI W PRZEMYŚLE MORSKIM
PublicationArtykuł przedstawia założenia, architekturę i główne funkcje programu DNVGL Survey Simulator. Program, bazujący na wizualizacji 3D okrętów i platform wiertniczych, został stworzony w celu wspomagania profesjonalnego szkolenia załóg pływających. Realizuje on model kształcenia w znacznej mierze odmienny od akademickiego, skoncentrowany przede wszystkim na problemach praktycznych i procedurach obowiązujących w przemyśle. Przedstawione...
-
Low-power device simulator for micro-energy measurement methods testing
PublicationThe paper presents low-power device simulator designed for testing of micro-energy measurement methods. Such kind methods can be used for evaluation of power systems based on Energy Harvesting. The device allows to set the current consumption characteristic over the time, thus making possible playing the role of different types of low-power devices e.g. simulating sensor network node.
-
<title>FPGA-based cavity simulator for Tesla test facility</title>
Publication -
Cross-Platform Real-Time Nuclear Reactor Basic Principle Simulator
PublicationAbstract—In the paper several approaches to building the real-time basic principle simulators of nuclear reactor processes are presented and their characteristics are analyzed. The characteristics of developed simulators for MATLAB/Simulink including their limitations, and the idea of a cross-platform simulator independent of specific hardware or software are presented. Mathematical models of selected nuclear reactor’s processes...
-
Zaawansowane symulacje układów przekształtnikowych z zastosowaniem symulatora TCad 7.
PublicationW artykule wskazano na trudność modelowania sterowania nowoczesnych układów przekształtnikowych i przedstawiono metodę modelowania zastosowaną w symulatorze TCad. Przedstawione rozwiązanie otwiera możliwość wstawiania do programu symulatora dowolnie rozbudowanego programu poprzez bibliotekę DLL, do zawartości której TCad odwołuje się za pośrednictwem specjalnych bloków pomocniczych.
-
Exploring Stock Traders’ Cognitive Biases: Research Design and Simulator Framework
PublicationCognitive bias is a phenomenon that has been extensively studied in stock trading and many other fields. This paper presents a framework for a Mobile Stock Trading Simulator (MSTS) that facilitates automatic investment in stocks with minimal human influence, by investigating the behavioral patterns and cognitive errors of stock market investors. The paper aims to determine whether investors’ investment strategies can be improved...
-
Low-Cost Flight Simulator with Possibility of Modeling of Flight Controls Failures
PublicationThe goal of this paper is to present a development of a low cost flight simulator, that allows to simulate flight controls failures. Cessna 172 has been chosen as an example of a general aviation aircraft and the flight model has been implemented in Simulink. The model allows for easy integration of an experimental autopilot, using various strategies. Aerodynamic coefficients have been calculated using software called DATCOM. Such...
-
Hardware-Software Implementation of Basic Principles Simulator of Nuclear Reactor Processes
PublicationThe paper presents implementation process of basic principle simulators of a nuclear reactor processes. Simulators are based on point-models of processes: kinetics of neutrons, heat generation and exchange, poisoning and burning-up nuclear fuel. Reference simulator was developed in MATLAB/Simulink without taking into account real-time operation. Second simulator was built using the toolbox xPC with hard real-time requirements....
-
REALIZACJE SPRZĘTOWO-PROGRAMOWE SYMULATORÓW PODSTAWOWYCH ZASAD PRZEBIEGU PROCESÓW REAKTORA JĄDROWEGO
PublicationW artykule przedstawiono możliwości i proces budowy symulatorów podstawowych zasad działania procesów reaktora jądrowego. Proces budowy i badania oparte są na modelach punktowych: kinetyki neutronów, procesów generacji i wymiany ciepła oraz procesów zatruwania i wypalania paliwa. Badano możliwości realizacji symulatorów, wykorzystując różne środowiska programowe i platformy sprzętowe. Referencyjny symulator został opracowany w...
-
DOOCS server and client application for FPGA-based TESLA cavity controller and simulator
Publication -
Advanced Monte Carlo simulator of the polarization-sensitive optical coherence tomography systems
PublicationSimulations of the optical coherence tomography (OCT) systems using the Monte Carlo method is a widely explored research area. However, there are several difficulties that need to be overcome in order to properly model the OCT imaging with the Monte Carlo algorithm. First of all, the temporal and the spatial coherence of the scattered light need to be considered, since OCT is based on the interference phenomenon. For the same reason,...