Search
Faculty of Electrical and Control Engineering
Publications
Filters
total: 3084
displaying 1000 best results Help
Catalog Publications
Year 2022
-
Ocena wpływu wymiarów wypełnienia kontrolowanego i rezystywności cieplnej ziemi rodzimej na obciążalność długotrwałą kabli elektroenergetycznych
PublicationRezystywność cieplna ziemi ma istotny wpływ na obciążalność prądową długotrwałą elektroenergetycznych linii kablowych. W przypadku niekorzystnej rezystywności cieplnej można zastosować wypełnienie kontrolowane, czyli wymianę ziemi wokół kabli na substancję o znanych parametrach cieplnych. Wyznaczenie obciążalności długotrwałej z wypełnieniem kontrolowanym jest kłopotliwe, ponieważ na jej wartość wpływ ma zarówno rezystywność cieplna,...
-
Ochrona przeciwporażeniowa w sieciach elektroenergetycznych o napięciu wyższym niż 1 kV
PublicationW artykule przedstawiono wymagania norm odnoszące się do ochrony przeciwporażeniowej w stacjach elektroenergetycznych wysokiego napięcia oraz w elektroenergetycznych liniach napowietrznych wysokiego napięcia. Omówiono również wpływ doziemienia po stronie wyższego napięcia w stacjach transformatorowych SN/nn na zagrożenie porażeniowe w sieciach rozdzielczych niskiego napięcia.
-
Optimal state feedback controller for balancing cube
PublicationIn this paper, a nonlinear balancing cube system is considered, the concept for which is based on an inverted pendulum. The main purpose of this work was the modelling and construction of a balancing cube with the synthesis of the control system. The control objectives included swing-up and stabilization of the cube on its vertex at an unstable equilibrium. Execution of the intended purpose required, first, deriving a cognitive...
-
Optymalizacja procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków typu SBR
PublicationObiektem zainteresowania jest biologiczna, sekwencyjna oczyszczalnia ścieków (Sequ-encing Batch Reactor – SBR). Jest to złożony system sterowania z powodu nieliniowej dyna-miki, niepewności, wielu skal czasu, wielowymiarowości i braku wystarczającej liczby pomia-rów. Warunkiem koniecznym zachodzenia większości procesów biologicznych jest dostar-czenie bakteriom oczyszczającym ścieki, odpowiedniej ilości tlenu, za pomocą instalacji...
-
Polscy inżynierowie elektrycy w 1936 r.
PublicationNa podstawie notek biograficznych ponad 1000 osób przedstawiono stan kadry inżynierskiej w zakresie elektrotechniki w 1936 r. Podano uczelnie, w których wykształcenie zdobywali polscy inżynierowie elektrycy. Omówiono liczbę osób z dyplomem inżyniera elektryka zamieszkujących poszczególne rejony przedwojennej Polski. Podano miejsca pracy w różnych dziedzinach działalności inżynierskiej. Omówiono zaangażowanie w działalność Związku...
-
Pomiar impedancji pętli zwarciowej w instalacjach fotowoltaicznych dużych mocy z magazynowaniem energii
PublicationW artykule przedstawiono różne konfiguracje przepływu energii w instalacjach fotowoltaicznych z zastosowaniem przekształtników energoelektronicznych o mocy od 10 do 1000 kVA. W pomiarach impedancji pętli zwarciowej (IPZ) w obwodach zasilanych z przekształtników przyrządami różnych producentów zaobserwowano wyniki pomiaru zależne od trybu pracy przekształtnika oraz od wartości wymuszanego prądu probierczego przyrządu. W artykule...
-
Pomiar impedancji pętli zwarciowej w obwodach z wyłącznikami różnicowoprądowymi selektywnymi
PublicationPomiar impedancji pętli zwarciowej w obwodach z wyłącznikami różnicowoprądowymi bezzwłocznymi jest kłopotliwy, ponieważ przy stosowaniu typowych mierników o prądzie pomiarowym rzędu 10-20 A zwykle następują zbędne zadziałania tych zabezpieczeń. W przypadku obwodów z wyłącznikami różnicowoprądowymi selektywnymi jest inaczej. W referacie wykazano, że pomiar ten można wykonać nawet miernikiem wielkoprądowym wymuszającym prąd o wartości...
-
Pomorski Archipelag Wysp Energetycznych
PublicationOmówiono możliwy rozwój energetyki prosumenckiej na terenie województwa pomorskiego. Odniesiono się do form organizacyjnych oraz współpracy lokalnych struktur z systemem elektroenergetycznym.
-
Pompownie dużej mocy z falownikiem wędrującym średniego napięcia
PublicationArtykuł zawiera rys rozwoju napędów przekształtnikowych w stacjach pomp, w szczególności regulacji wydatku kilku pomp, po kolei, przez jeden przemiennik częstotliwości. Omówiono podstawy teoretyczne zjawiska pola niestłumionego i napięcia resztkowego silników, które utrudniają szybkie przełączania silnika pompy pomiędzy zasilaniem regulowanym przez falownik a zasilaniem z sieci. Przedstawiono zasady transferu (przełączania) synchronicznego...
-
Power Converter Solutions for Industrial PV Applications—A Review
Publication: As the use of photovoltaics becomes more widespread, new technologies for more efficient energy generation, transmission, and distribution based on power electronics converters are being developed. The most common applications are grid-on, energy storage, hybrid, and high voltage gain applications. These applications impose several additional requirements in the design of power converters associated with the solar battery’s maximum...
-
Power Converter Solutions for Industrial PV Applications—A Review
Publication -
Power efficient thrust allocation algorithms in design of dynamically positioned ships
PublicationAssessment of power consumption on a Dynamically Positioned (DP) ship in the early design stage can assist crucial design choices. The study presents a comparison between two algorithms of optimal thrust allocation in a propulsion system for an over-actuated DP ship. Applied algorithms were Quadratic Programming (QP) and Non- dominated Sorting Genetic Algorithm II (NSGAII). Based on both approaches, tools were developed for ship...
-
Power Hardware-In-the-Loop Approach for Autonomous Power Generation System Analysis
PublicationThe article presents the Power Hardware-In-the-Loop (PHIL) dynamic model of a synchronous generator of 125 kVA for autonomous power generation system analysis. This type of system is typically composed of electrical energy sources in the form of several diesel generator units with synchronous machines, the main distribution switchboard and different loads. In modern power distribution systems, the proposed power management strategies...
-
Preparatory Railway Track Geometry Estimation Based on GNSS and IMU Systems
PublicationThe article discusses an important issue of railway line construction and maintenance, which fundamentally is the verification of geometric parameters of the railway track. For this purpose, mobile measurements have been performed using a measuring platform with two properly arranged GNSS receivers, which made it possible to determine the base vector of the platform. The measuring functionality of the system was extended by IMU....
-
Price Changes in Wholesale Market of Electrical Energy in Poland
PublicationThe article discusses the Price changes on the wholesale electricity market in Poland Moreover, The price levels on the futures electricity markets and the spot transactions market are presented. The impact of emission charges under the EU ETS on the price of electricity in the domestic market has been taken into consideration Furthermore, the basic determinants of the generation structure in Poland that influence the level of...
-
Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety
PublicationArtykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną...
-
Prototype and design of six axis robotic manipulator
PublicationThe paper presents a design of six axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows to track the current position of each axis and use this to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm...
-
Przekształtnik SiC DC-DC z transformatorem macierzowym do pokładowych ładowarek baterii akumulatorów taboru 3kV DC
PublicationBaterie akumulatorów pojazdów trakcyjnych zapewniają zasilanie krytycznych systemów, takich jak sterowanie i oświetlenie. Zgodnie z wymaganiami przemysłu kolejowego, pokładowa ładowarka baterii akumulatorów powinna być urządzeniem kompaktowym, wysokosprawnym, a jednocześnie wysoce niezawodnym. W referacie, do pokładowego ładowania akumulatorów pociągu zaproponowano kompaktowy przekształtnik SiC DC-DC z transformatorem macierzowym...
-
Przyczyna uszkodzeń uzwojeń silników 6 kV 500 kW, zainstalowanych w pompowni ujęcia wody
PublicationW artykule przedstawiono analizę przyczyn uszkodzeń silników średniej mocy i SN, służących do napędu pomp ujęcia wody dla miasta. Użytkownik pompowni w celu regulacji wydatku pomp zastosował przemiennik częstotliwości niskiego napięcia, których został zasilony przez transformator 6/0,4 kV. Napięcie za przemiennikiem było podnoszone poprzez transformator 0,4/6 kV i zasilało poprzez linie kablowe silniki pomp. W ciągu 2. lat od wdrożenia...
-
Quality assessment of low voltage surge arresters
PublicationUsers expect reliable operation of the surge arrester during overvoltages, which may originate from a switching process or a lightning discharge. The necessary conditions to guarantee these expectations are: appropriate construction of the surge arrester, its production being maintained in accordance with technical standards, and a positive results of the type test (as well routine and acceptance tests). The recipient, especially...
-
Recurrent Neural Network Based Adaptive Variable-Order Fractional PID Controller for Small Modular Reactor Thermal Power Control
PublicationThis paper presents the synthesis of an adaptive PID type controller in which the variable-order fractional operators are used. Due to the implementation difficulties of fractional order operators, both with a fixed and variable order, on digital control platforms caused by the requirement of infinite memory resources, the fractional operators that are part of the discussed controller were approximated by recurrent neural networks...
-
Residual current devices in installations with PV energy sources
PublicationThe paper presents the principles of residual current devices (RCDs) application in photovoltaic (PV) installations. Provisions of standards in this regard are commented on, in particular, attention is drawn to the lack of obligation to use of RCDs in PV installations. The issue of the shape of the earth fault current and the level of leakage currents in such installations are discussed. These factors influence the selection of...
-
Residual Current Devices: Selection, Operation, and Testing
PublicationIn this book, the idea for residual current protection has been presented. The evolution in construction types of residual current devices, which has taken place over decades, is discussed. Types and functional properties of the contemporary residual current devices are described. The main parameters of these devices, from the point of view of their selection and application, are indicated. Special constructions of the protective...
-
Signals Features Extraction in Radioisotope Liquid-Gas Flow Measurements using Autocorrelation Function
PublicationKnowledge of the two-phase flow structure is essential for the proper conduct of industrial processes. Description of liquid-gas flow regimes is possible by using of data analysis in time, frequency, or state-space domain. In this research studies, the autocorrelation function is applied for analysis of signals obtained for liquid-gas flow by use gamma-ray absorption. The experiments were carried out on the laboratory hydraulic...
-
Single and Series of Multi-valued Decision Diagrams in Representation of Structure Function
PublicationStructure function, which defines dependency of performance of the system on performance of its components, is a key part of system description in reliability analysis. In this paper, we compare two approaches for representation of the structure function. The first one is based on use of a single Multi-valued Decision Diagram (MDD) and the second on use of a series of MDDs. The obtained results indicate that the series of MDDs...
-
Single-phase, Five-level Inverter with SPWM-Based Neutral Point Voltage Balancing Scheme
PublicationMultilevel inverter topologies provide several advantages over two-level inverter configuration. These benefits are the reason for the growing interest in multilevel topologies among research society. One of the most popular topological concepts (diode and active switch clamping) requires neutral-point potential balancing due to series-connected capacitor banks across the input dc link in such derived inverter configurations. This...
-
Solar Photovoltaic Energy Optimization and Challenges
PublicationThe study paper focuses on solar energy optimization approaches, as well as the obstacles and concerns that come with them. This study discusses the most current advancements in solar power generation devices in order to provide a reference for decision-makers in the field of solar plant construction throughout the world. These technologies are divided into three groups: photovoltaic, thermal, and hybrid (thermal/photovoltaic)....
-
Solar Photovoltaic Energy Optimization and Challenges
PublicationThe study paper focuses on solar energy optimization approaches, as well as the obstacles and concerns that come with them. This study discusses the most current advancements in solar power generation devices in order to provide a reference for decision-makers in the field of solar plant construction throughout the world. These technologies are divided into three groups: photovoltaic, thermal, and hybrid (thermal/photovoltaic)....
-
Stardust - Investigation of Microbes in the Stratosphere
PublicationThe stratospheric microbiome has been investigated several times using the methods of classical microbiology. In this experiment, we have combined them with some novel approaches including whole- metagenome amplification, Maldi TOF mass spectrometry and Sanger DNA sequencing. The results of the experiment may provide the scientists with knowledge about the mechanisms of survivability of microorganisms in stratospheric conditions...
-
Stosowanie wyłączników różnicowoprądowych w instalacjach fotowoltaicznych
PublicationPrzedstawiono postanowienia norm odnoszące się do doboru i instalowania wyłączników różnicowoprądowych w instalacjach fotowoltaicznych. Zwrócono uwagę, że w instalacjach takich nie ma obowiązku stosowania wyłączników różnicowoprądowych. Omówiono wpływ kształtu przebiegu prądu ziemnozwarciowego ze składową stałą na próg wyzwalania tych zabezpieczeń. Podano przykładowe wartości prądów upływowych w instalacjach fotowoltaicznych i...
-
Students and Young Professionals of the IEEE IES in the Time of Information, Automation, and Energy Transformation [Students and Young Professionals News]
PublicationReports on IEEE IES Society student activities in year 2021.
-
Superconductivity and appearance of negative magnetocaloric effect in Ba1–xKxBiO3 perovskites, doped by Y, La and Pr
PublicationRecently, substantial attention is given to the bismuth-based perovskites for variety of electronic applications. The perovskites are used for quantum dots displays (QLED), photovoltaic systems and superconducting (HTS) devices. In this paper comprehensive studies of Ba1–xKxBi1–yREyO3 bismuth perovskites (REBKBO, RE = Y , La or Pr) are reported. Apart from structural anomalous behavior at low temperatures, the electronic properties...
-
Synthesis of a state feedback controller for an averaging tank with variable filling
PublicationIn paper, a nonlinear averaging tank with variable filling is considered. The main purpose of this research work was the modelling and control system synthesis of an averaging tank. The control objectives included ensuring stability and zero steady-state error of the system and achieving settling time as short as possible, while maintaining a minimal overshoot. In order to achieve the intended purpose, firstly a mathematical model...
-
S&YP + Mentors + Peace + Love = Science and Growing
PublicationIn this extraordinarily difficult time, we understand better that only peace, love, and cooperation are the keys to growing in technology for humanity. Let us learn from our mentors how they grow from their hard work and international cooperation. Thanks to Prof. Giuseppe Buja and Prof. Zbigniew Krzemiński, we have unique schools of adjustable speed drives that are helping people convert electrical to mechanical power and vice...
-
System stabilizacji piłki na ruchomej platformie
PublicationW ostatnich latach nastąpił znaczny rozwój i wzrost zastosowań układów regulacji nadążnej. Ich wykorzystanie przestało ograniczać się do zastosowań przemysłowych, a zaczęto je używać w aplikacjach życia codziennego. Artykuł przedstawia proces projektowania i syntezy nadążnego układu stabilizacji piłki na ruchomej platformie. Opisano część mechaniczną oraz elektroniczną platformy. Przedstawiono model matematyczny, a także opisano...
-
Task Scheduling – Review of Algorithms and Analysis of Potential Use in a Biological Wastewater Treatment Plant
PublicationThe idea of task scheduling is to increase the efficiency of a system by minimising wasted time, evenly loading machines, or maximising the throughput of machines. Moreover, the use of appropriate scheduling algorithms often leads to a reduction in the energy costs of the process. Task scheduling problems are found in a variety of industrial areas, and their scale changes significantly depending on the problem. This review shows...
-
The Application of a Multi-Criteria Decision-Making for Indication of Directions of the Development of Renewable Energy Sources in the Context of Energy Policy
PublicationThis paper presents the application of multi-criteria decision-making (MCDM) for evaluating what technologies using renewable energy sources (RES) for electricity production have the chance to develop in Poland under the current socio-economic conditions. First, the Analytical Hierarchy Process (AHP) method was used to determine the weights of the optimization criteria. Five main criteria and 30 sub-criteria were identified. Next,...
-
The concept of a new two-stage fuse for high power pulse forming
PublicationThis manuscript introduces the concept, physical operating principle and studies on a new and unique two stage forming fuse (TSFF) with interstage spark gap commutation and presents its application for forming high power pulses of extreme parameters. The paper classifies TSFF performance and compares it with conventional single-stage forming fuses. The conclusions are supported by analytical and experimental studies in laboratory...
-
The effect of cable duct diameter on the ampacity of high-voltage power cables
PublicationThe ampacity of power cables depends, among others, on the conditions of heat dissipation from the cable to the environment. Cables are usually laid directly in the ground, but in some sections, they may be placed in ducts, which adversely affects the ampacity of the cable line. The paper presents heat transfer phenomena for cables installed in pipe-type ducts filled with air. The effect of cable duct diameter on this ampacity...
-
The Influence of Cooperation on the Operation of an MPC Controller Pair in a Nuclear Power Plant Turbine Generator Set
PublicationThe paper discusses the problem of cooperation between multiple model predictive control (MPC) systems. This approach aims at improving the control quality in electrical energy generation and forms the next step in a series of publications by the authors focusing on the optimization and control of electric power systems. Cooperation and cooperative object concepts in relation to a multi MPC system are defined and a cooperative control...
-
The Laboratory Stand for the Evaluation of Heat Dissipation from the Power Cable in a Casing Pipe
PublicationThe current carrying capacity of a power cable determines its efficiency, which depends on its capability to dissipate heat produced inside the cable, as a result of current flow, into the surrounding. The studies were conducted to determine how the characteristics of the medium around the cable affected its temperature and, as a result, its ability to transport electricity. The experimentation in the lab and real measurements...
-
Transformator z tyrystorowym przełącznikiem zaczepów jako obiekt sterowania
PublicationArtykuł jest wynikiem realizacji studenckich projektów, których obiektem badań były transformatory z tyrystorowym podobciążeniowym przełącznikiem zaczepów (PPZ), znajdujące się w Laboratorium LINTE^2. Pierwszy projekt obejmował analizę stanów przejściowych zachodzących podczas przełączania tyrystorów. W referacie przedstawiono opracowany model tyrystorowego przełącznika zaczepów wraz z przykładowymi wynikami. Drugi projekt skutkował...
-
Tripping of F-type RCDs for sinusoidal residual current with superimposed smooth DC component
PublicationRecent trends in green energy development make that photovoltaics and electric vehicles are applied on an increasing scale. In both photovoltaic and electric vehicle charging installations, a significant value of DC component of the earth fault current may appear, which is a challenge, in particular, for commonly used residual current devices (RCDs). This paper presents results of the laboratory test on the operation of F-type...
-
Trójfazowy 4-gałęziowy falownik SiC w napędzie z wysokoobrotowym silnikiem indukcyjnym
PublicationZastosowanie tranzystorów SiC w falownikach napędów wysokoobrotowych powoduje nowe wyzwania, szczególnie odnośnie generowanego w falowniku napięcia common mode (CM) o wysokiej częstotliwości. Wysokoczęstotliwościowe napięcie CM wchodzi w interakcję z pojemnościami pasożytniczymi falownika, kabla i silnika wymuszając przepływ prądów CM, które są źródłem strat w filtrach pasywnych oraz powodują zakłócenia pomiarów prądów, nieakceptowalne...
-
Trustworthy Applications of ML Algorithms in Medicine - Discussion and Preliminary Results for a Problem of Small Vessels Disease Diagnosis.
PublicationML algorithms are very effective tools for medical data analyzing, especially at image recognition. Although they cannot be considered as a stand-alone diagnostic tool, because it is a black-box, it can certainly be a medical support that minimize negative effect of human-factors. In high-risk domains, not only the correct diagnosis is important, but also the reasoning behind it. Therefore, it is important to focus on trustworthiness...
-
Układ sterowania 5-fazową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi (PMSM)
PublicationW pracy przedstawiono nowy układ sterowania bezczujnikowego 5-fazową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi zagłębionymi (IPMSM) . Zaproponowany układ wykorzystuje obserwator stanu dla zmiennych w pierwszym układzie współrzędnych (1 harmoniczna), jak i drugim (3 harmoniczna), w celu zwiększenia gęstości momentu elektromagnetycznego. Zaprezentowano schemat kompletnego układu sterowania, przebiegi zmiennych w stanie ustalonym,...
-
Verification of Satellite Railway Track Position Measurements Making Use of Standard Co-Ordinate Determination Techniques
PublicationThe article presents the results of satellite railway track position measurements performed by a multidisciplinary research team, the members of which represented Gdansk University of Technology and Gdynia Maritime University. Measuring methods are described which were used for reconstructing the railway track axis position and diagnosing railway track geometry deformations. As well as that, the description of the novel method...
-
Voltage profiles improvement in a power network with PV energy sources – results of a voltage regulator implementation
PublicationThe constant increase in the number of photovoltaic (PV) energy sources in distribution networks is the cause of serious voltage problems. The networks built at least a dozen years ago are not provided for the installation of a large number of micro-sources. It happens that the previously properly functioning power networks are not able to provide to consumers power with the required parameters, after installing many PV sources....
-
Wielowęzłowe, wysokonapięciowe sieci prądu stałego MT-HVDC
PublicationNiniejsza rozprawa doktorska podejmuje temat wielowęzłowych wysokonapięciowych sieci prądu stałego MT-HVDC. Zagadnienie to zyskuje na istotności z uwagi na fakt wciąż wzrastającej liczby pracujących układów prądu stałego, co stwarza możliwości wykonywania dodatkowych połączeń pomiędzy nimi od strony napięcia stałego. Rozwiązanie to jest obecnie wykorzystywane na przykład w celu integracji morskich farm wiatrowych z systemami kontynentalnymi.
-
Wstęp
PublicationPrzedstawiono problematykę gospodarki energetycznej .Opisano wybrane definicje z zakresu gospodarowania energią. Przedstawiono jednostki i sposoby ich przeliczania.