Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 6840
wybranych: 2416
-
Katalog
- Publikacje 2416 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 37 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 123 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 12 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 28 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1091 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 57 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 3063 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: EDUKACJA 4.0
-
Superconductivity in the superhard boride WB4.2
PublikacjaWe show that the superhard boride WB4.2 is a superconductor with a Tc of 2.05(5) K. Temperature-dependent magnetic susceptibility, electrical resistivity, and specific heat measurements were used to characterize the superconducting transition. The Sommerfeld constant γ for WB4.2 is 2.07(3) mJ mol−1 K−2 and the ΔC/γTc=1.56, which is somewhat higher than what is expected for weakly coupled Bardeen–Cooper–Schrieffer type superconductors....
-
Generic invariant measures for iterated systems of interval homeomorphisms
PublikacjaIt is well known that iterated function systems generated by orientation preserving homeomorphisms of the unit interval with positive Lyapunov exponents at its ends admit a unique invariant measure on (0, 1) provided their action is minimal. With the additional requirement of continuous differentiability of maps on a fixed neighbourhood of {0,1} { 0 , 1 } , we present a metric in the space of such systems which renders it complete....
-
Analiza i badania transformatora hybrydowego z przekształtnikiem AC/DC/AC współdziałającym z przełącznikiem zaczepów
PublikacjaRozprawa dotyczy badań nad układem transformatora hybrydowego, który oprócz możliwości regulacji ciągłej napięcia za pomocą przekształtnika energoelektronicznego, posiada układ regulacji skokowej w postaci przełącznika zaczepów. Badane urządzenie przeznaczone jest do stabilizacji napięcia w dystrybucyjnej sieci niskiego napięcia. Dzięki skoordynowanej pracy układów (ciągłego i skokowego) uzyskana zostaje tzw. Wielostrefowa Regulacja...
-
Laboratorium Proekologicznych Źródeł Energii na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej
PublikacjaMożliwości rozwoju rodzimego przemysłu fotowoltaicznego, mającego w dłuższej perspektywie potencjał na znaczne zwiększenie bezpieczeństwa energetycznego kraju, są ograniczone przez brak krajowego rynku. W tym aspekcie istotna jest działalność Laboratorium Proekologicznych Źródeł Energii, które funkcjonuje na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej w Katedrze Aparatury i Maszynoznawstwa Chemicznego od 1995 roku i służy realizacji...
-
E-technologie wspomagające terapię dzieci z autyzmem
PublikacjaAutyzm jest zaburzeniem rozwojowym, w którym deficytowe są umiejętności komunikacyjne oraz możliwości uczenia. Edukacja i terapia dzieci z autyzmem wymaga zindywidualizowanego podejścia, gdyż występowanie i nasilenie objawów jest u nich różnorodne. Rozwiązania technologiczne, wspierające procesy terapeutyczne w autyzmie, muszą spełniać wiele kryteriów, oprócz ogólnej użyteczności czy też dopasowania do wieku dzieci. Projektowanie...
-
Selektywne chłodzenie mózgu noworodka po niedotlenieniu okołoporodowym. Cześć 2. Koncepcja hybrydowego systemu selektywnego chłodzenia mózgu noworodka
PublikacjaMózg ludzki jest organem delikatnym, dlatego tak ważne jest zadbanie o to, aby już w momencie przyjścia na świat noworodek miał zapewnioną, w razie konieczności możliwość minimalizacji uszkodzeń neurologicznych, spowodowanych niedotlenieniem okołoporodowym. Niedotlenienie to w dramatyczny sposób zaburza homeostazę mózgu, który jako organ najbardziej energochłonny potrzebuje najwięcej tlenu. Zapoczątkowane brakiem tlenu procesy...
-
Efficient synthesis of orthogonally protected spermidine and norspermidine derivatives
PublikacjaOtrzymano kilka chronionych pochodnych spermidyny i norspermidyny w wyniku reakcji cyjanoetylowania chronionych diamin, ochrony drugorzędowej grupy aminowej oraz redukcji otrzymanego nitrylu za pomocą wodorku litowo-glinowego w temperaturze 0° C.
-
Probing the Magnetic Anisotropy of Co(II) Complexes Featuring Redox-Active Ligands
PublikacjaCoordination complexes that possess large magnetic anisotropy (otherwise known as zero-field splitting, ZFS) have possible applications in the field of magnetic materials, including single molecule magnets (SMMs). Previous studies have explored the role of coordination number and geometry in controlling the magnetic anisotropy and SMM behavior of high-spin (S = 3/2) Co(II) complexes. Building upon these efforts, the present work...
-
Dylematy pomiaru kapitału ludzkiego
PublikacjaObserwując kierunki rozwoju współczesnych organizacji znaleźć można coraz więcej dowodów na poparcie tezy, że kapitał ludzki jest najważniejszym z aktywów organizacji. Pomimo tego pomiar kapitału ludzkiego przysparza wciąż wiele problemów, zarówno natury metodologicznej, jak i praktycznej. Ujęcie kapitału ludzkiego w jeden, ujednolicony, spójny i powszechnie akceptowalny zestaw miar jest niezwykle trudne. W artykule poruszono między...
-
Praktyczne rozwiązania w dziedzinie zarządzania talentami
PublikacjaZapewnienie odpowiedniego poziomu i właściwego przepływu talentów w ramach organizacji wymaga wprowadzenia zintegrowanych ze strategią przedsiębiorstwa narzędzi-programów zarządzania talentami. Celem niniejszego opracowania jest przybliżenie praktycznych rozwiązań z zakresu zarządzania talentami zaprezentowanych na przykładzie analizy, 37 przedsiębiorstw funkcjonujących na rynku polskim. Zaprezentowano narzędzia jakimi posługują...
-
Niezgodność przekonań i działań menedżerów wobec pracowników w wieku 55+
PublikacjaArtykuł dotyczy problematyki postaw i działań menadżerów wobec pracowników w wieku 55+. W literaturze dotyczącej zarządzania wiekiem przytaczane są wyniki badań na temat cech charakteryzujących starszych pracowników. Porównuje się je czasami z cechami przypisywanymi pracownikom młodym. Cel prezentowanych w artykule badań sformułowany został nieco inaczej i dotyczył zweryfikowania zbieżności zalet przypisywanych starszym pracownikom...
-
Niedopasowanie - dysfunkcja czy szansa na rozwój organizacji?
Publikacja -
Roundup – pros and cons of super herbicide
Publikacja -
Koncepcja kształtowania audiosfery miejsca pracy. Między sztuką a zarządzaniem
Publikacja -
Usieciowienie wymiaru sprawiedliwości a wyzwania dla kadry zarządzającej
PublikacjaCelem artykułu jest udzielenie odpowiedzi na pytanie, czy kadra zarządzająca jest przygotowana do realizacji wyzwań związanych z usieciowieniem wymiaru sprawiedliwości oraz jakimi narzędziami powinien dysponować nowoczesny wymiar sprawiedliwości, aby skutecznie przygotować kadrę zarządzającą sądami do zmian w zarządzaniu. Organizacja wymiaru sprawiedliwości, a w jej ramach poszczególne sądy ulega przeobrażeniom. Dzieje się tak...
-
Postawy pracowników wobec zróżnicowania wiekowego w zespołach i organizacjach
PublikacjaArtykuł dotyczy postaw pracowników wobec zróżnicowania wiekowego w zespołach i organizacjach. W literaturze podkreśla się, że czynnikiem warunkującym efektywność takich zespołów są m.in. postawy pracowników wobec osób z innych grup wiekowych oraz wobec pracy z nimi, a ocena postaw pracowników jest niezbędna do wykorzystania właściwych metod zarządzania takim zespołem. Celem artykułu jest przedstawienie wyników badań dotyczących...
-
Studenci wobec pracy - porównanie opinii osób studiujących w Polsce i w Finlandii
PublikacjaW artykule podjęto próbę scharakteryzowania opinii i oczekiwań wobec pracy studentów polskich i fińskich. Materiał empiryczny pozyskano metodą sondażową, w oparciu o ankietę przeprowadzoną wśród studentów uczelni w Polsce i Finlandii. Wśród wniosków z badania, podkreślić należy przede wszystkim wysoki poziom identyfikacji z uczelnią i wydziałem u studentów polskich oraz ich chęć do doskonalenia kwalifikacji; obawę o znalezienie...
-
Indywidualizm czy zespołowość - w jakich kategoriach myślimy o przedsiębiorczości
PublikacjaPrzedsiębiorczość to pojęcie, które zwykle rozpatruje się w kategoriach działań indywidualnych, realizowanych indywidulanie procesów czy przedsięwzięć. Jednocześnie podkreśla się rolę przedsiębiorcy, jako osoby zarządzającej zespołem i przy jego udziale uzyskującym założone cele. W literaturze pojawiają się zagadnienia związane z przedsiębiorczością zespołową i zespołami przedsiębiorczymi, których miejsce w tworzeniu firm i osiąganiu...
-
Osoby ze spektrum zaburzeń autystycznych w cyfrowym środowisku pracy – przegląd rozwiązań technologicznych wspierających integrację
PublikacjaCelem artykułu jest analiza możliwości wykorzystania technologii wspomagających w obszarze modyfikacji środowiska pracy w celu integracji w jego obrębie osób ze spektrum zaburzeń autystycznych (ASD). Rozwiązaniem może być szersze wykorzystywanie elektronicznych form komunikacji, jak komunikatory, chaty i chatboty. Ponadto wprowadzenie elektronicznych systemów monitorujących poziom stresu i ułatwiających jego kontrolowanie, a w...
-
Branża IT – wyzwania związane z zarządzaniem kapitałem ludzkim
PublikacjaArtykuł dotyczy procesów zarządzania kapitałem ludzkim w firmach IT, w których największe wyzwania wiążą się z dwoma obszarami: zatrudniania i zatrzymywania specjalistów IT w organizacji. Działy HR prześcigają się w stosowaniu coraz to nowszych rozwiązań, aby pozyskać oraz motywować kompetentnych informatyków do pracy na rzecz firmy. Głównym celem artykułu jest prezentacja działań dotyczących rekrutacji oraz motywowania pracowników...
-
Rozwój kompetencji młodych pracowników a pedagogiczny wymiar empowermentu w organizacjach na przykładzie absolwentów uczelni technicznej
PublikacjaArtykuł odnosi się do problematyki rozwoju kompetencji młodych pracowników w kontekście pedagogicznego wymiaru empowermentu. Badanie sondażowe metodą CAWI przeprowadzono wśród młodych pracowników, absolwentów Politechniki Gdańskiej zatrudnionych w różnych branżach. Na podstawie przeprowadzonego badania można wyciągnąć wniosek, że większość badanych osób stale rozwija kompetencje zdobyte podczas studiów, przede wszystkim w formie...
-
Motyw autonomii a oczekiwany i faktyczny poziom satysfakcji z prowadzenia działalności gospodarczej
PublikacjaMotyw autonomii jest niejednokrotnie wskazywany jako jeden z istotniejszych czynników skłaniających ludzi do założenia własnej działalności gospodarczej, choć nie dla każdego przedsiębiorcy jest równie ważny. W opracowaniu zaprezentowano wyniki badań przeprowadzonych w grupie początkujących przedsiębiorców. Osoby deklarujące kierowanie się motywem autonomii oczekiwały, że uzyskają wyższy poziom satysfakcji po roku prowadzenia działalności...
-
Zaufanie w zespołach pracowniczych – czy polskie zespoły są gotowe na empowerment?
PublikacjaZaufanie jest istotnym elementem klimatu pracy zespołowej i warunkiem budowania efektywnych zespołów, korzystających z potencjału zaangażowanych w realizację celu pracowników. Zaufanie jest też podstawą wdrażania w zespołach zasad empowermentu, rozumianego nie tylko jako przekazanie władzy członkom zespołu, ale również jako zdolność zespołu do przejmowania odpowiedzialności za realizację wybranego celu. W artykule przedstawiono...
-
THREE-DIMENSIONAL numerical investigation of MHD nanofluid convective heat transfer inside a CUBIC porous container with corrugated bottom wall
PublikacjaSimultaneous use of porous media and nanofluid as a heat transfer improvement method has recently captivated a great deal of attention. The heat transfer and entropy production of the Cu-water nanofluid inside a cubic container with a heated bottom wavy wall and an elliptic inner cylinder were numerically analyzed in this study. The container is partitioned into two sections: the left side is filled with permeable media and...
-
Limiting distribution of the three-state semi-Markov model of technical state transitions of ship power plant machines and its applicability in operational decision-making.
PublikacjaThe article presents the three-state semi-Markov model of the process {W(t): t 0} of state transitions of a ship power plant machine, with the following interpretation of these states: s1 – state of full serviceability, s2 – state of partial serviceability, and s3 – state of unserviceability. These states are precisely defined for the ship main engine (ME). A hypothesis is proposed which explains the possibility of application...
-
Scheduling on Uniform and Unrelated Machines with Bipartite Incompatibility Graphs
PublikacjaThe problem of scheduling jobs on parallel machines under an incompatibility relation is considered in this paper. In this model, a binary relation between jobs is given and no two jobs that are in the relation can be scheduled on the same machine. We consider job scheduling under the incompatibility relation modeled by a bipartite graph, under the makespan optimality criterion, on uniform and unrelated machines. Unrelated machines...
-
Potential degradation of norfloxacin using UV-C/Fe2+/peroxides-based oxidative pathways
PublikacjaThe removal of norfloxacin (NOR), a widely used pharmaceutical and emerging water pollutant, was studied using UV-C and Fe2+ catalyzed peroxides-based oxidative processes (e.g., UV-C/Fe2+/H2O2, UV-C/Fe2+/S2O82− and UV-C/Fe2+/HSO5−) and compared with UV-C and UV-C/Fe2+. The UV-C and UV-C/Fe2+ degraded NOR to 38 and 55 %. However, use of peroxides, i.e., H2O2, S2O82−, HSO5− with UV-C and UV-C/Fe2+ promoted NOR %degradation to 75,...
-
Increasing accuracy of frequency estimation by decimation. W: [CD-ROM]EUSIPCO 2002. XI European Signal Processing Conference. Toulouse, France, September 3-6, 2002. [B.m.]: New Medias**2002 [4 s. 3 rys. bibliogr. 6 poz.] Page numbers in the proceedings: Volume 3, s. 135-138. Zwiększanie dokładności estymacji częstotliwości poprzez decymację.
PublikacjaArtykuł rozważa problem estymacji częstotliwości zaszumionego, sinusoidalne-go sygnału zespolonego. Częstotliwość wyznaczana jest w oparciu o autoregre-syjny model sygnału. W pracy wykazano, że wprowadzenie decymacji sygnału po-zwala na redukcję rzędu modelu autoregresyjnego, a tym samym powoduje znacz=ne zmniejszenie złożoności obliczeniowej metody.
-
Differential cross section for electron impact excitation of the a1 δ g state of molecular oxygen in the 15-180° angular range.
PublikacjaZmierzono absolutne różniczkowe przekroje czynne na wzbudzeniu drobin tlenu do poziomu oscylacyjnego v=0 stanu a1 δ g. Pomiary wykonano dla energii elektronów równej 10eV w zakresie kątów rozproszenia od 15° do 180°.
-
Dissociative excitation of carbon disulfide by electron impact.
PublikacjaZbadano wzbudzenie dysocjacyjne cząsteczek dwusiarczku węgla w zderzeniach z elektronami prowadzące do utworzenia rodników CS w stanie wzbudzonym A1Pi.Wyznaczono energię progu wzbudzenia dysocjacyjnego oraz obsadzenie poziomów oscylacyjnych v=0 i 1 rodnika CS.
-
A non-quasi-static-signal MOSFET model for radio and microware frequencies including spreading gate resistances and capacitaces.
PublikacjaZaprezentowano nowy, spójny fizycznie nie-quasi-statyczny model małosygnałowy tranzystora MOS słuszny od 0 Hz aż do częstotliwości mikrofalowych. Scharakteryzowano właściwości nowego czterokońcówkowego modelu. Model został zweryfikowany eksperymentalnie aż do częstotliwości 27 GHz.
-
An improved preparation of N2-tert-butoxycarbonyl- and N2-benzyloxycarbonyl-(S)-2,4-diaminobutanoic acids.
PublikacjaN-Benzyloksykarbonylo i N-tert-butoksykarbonylo-(S)-asparaginę przekształcono do odpowiednio chronionego kwasu (S)-2,4-diaminobutanowego z dobrą wydajnością, w reakcji z octanem jodobenzenu w temp. 0 st.C w mieszaninie tetrahydrofuranu i wody.
-
Experimental and Numerical Investigation of Mechanical Properties of Lightweight Concretes (LWCs) with Various Aggregates
PublikacjaHigh requirements for the properties of construction materials and activities directed at environment protection are reasons to look for new solutions in concrete technology. This research was directed at solutions affecting the reduction of energy consumption and CO2 emissions. The use of lightweight concretes (LWCs) allows one to meet both conditions at the same time. The purpose of the research presented in this paper was to...
-
Thermoplastic starch nanocomposites using cellulose-rich Chrysopogon zizanioides nanofibers
PublikacjaGreen thermoplastic starch (TPS) nanocomposite films aided by cellulose nanofibers (CNFs) from Chrysopogon zizanioides roots were developed and characterized. When compared to other lignocellulosic fibers, Chrysopogon zizanioides roots revealed exceptionally high cellulose content (~48%). CNFs were separated using an environmentally friendly acid isolation technique that included three stages: (i) alkali treatment; (ii) bleaching;...
-
Investigation on polypropylene friction stir joint: effects of tool tilt angle on heat flux, material flow and defect formation
PublikacjaTool tilt angle (TTA) is a critical factor that can control material flow in polymeric materials' friction stir joining (FSJ). This study selected a TTA range between 0° to 4° for FSJ of polypropylene (PP) polymer sheet. A modified computational fluid dynamic (CFD) technique was implemented to gain a deep understanding of the effects of TTA during FSJ of PP. The PP joint's internal flow, defect formation, heat generation, and tensile...
-
Partial dominated schedules and minimizing the total completion time of deteriorating jobs
PublikacjaA problem of scheduling deteriorating jobs on a single processor is considered. The processing time of a job is given by a function pi=ai+bisi, where si is the starting time of the job, ai>=0, bi>=0, for i=1,...,n. Jobs are non-preemptive and independent and there are neither ready times nor deadlines. The goal is to minimize the total weighted completion time. We show how to employ the concept of non-dominated schedules to construct...
-
Emulgatory acylopropylenoglikolowe otrzymywane w układach mikroemulsyjnych - synteza i właściwości
PublikacjaW pracy przedstawiono możliwości syntezy emulgatorów acylopropylenoglikolowych na drodze bezpośredniej estryfikacji glikolu propylenowego kwasami tłuszczowymi C12:0 - C18:0 przebiegającej w układzie mikroemulsyjnym w obecności surfaktantów: anionowego dodecylosiarczanu sodu i niejonowego polioksyetylenowanego glikolu etylenowego. Opisano wpływ rodzaju i stężenia surfaktantu, budowy kwasu tłuszczowego użytego w syntezie, temperatury...
-
Esterification kinetics of glycerol with fatty acids in the presence of zinc carboxylates: Preparation of modified acylglycerol emulsifiers.
PublikacjaZbadano zależności kinetyczne estryfikacji glicerolu kwasami tłuszczowymi (C12:0 - C18:0), prowadzonych w obecności soli cynku tych kwasów tłuszczowych. Przeanalizowano wpływ temperatury, stężenia karboksylanu oraz budowy części hydrofobowej kwasu tłuszczowego i karboksylanu, na postęp reakcji estryfikacji. Wyznaczono wartości odpowiednich stałych szybkości reakcji, energii aktywacji oraz maksymalnej zawartości monoestru glicerolu,...
-
Electronic structure and magnetism of samarium and neodymium adatoms on free-standing graphene
PublikacjaThe electronic structure of selected rare-earth atoms adsorbed on a free-standing graphene was investigated using methods beyond the conventional density functional theory (DFT+U, DFT +HIA, and DFT+ED). The influence of the electron correlations and the spin-orbit coupling on the magnetic properties has been examined. The DFT+U method predicts both atoms to carry local magnetic moments (spin and orbital) contrary to a nonmagnetic...
-
Comparison of the coordination geometries of Zn(II) and Cd(II) ions in complexes with water, methanol and bulky aryloxysilanethiolate ligands
PublikacjaZinc and cadmium complexes containing silanethiolate anions and methanol or water were synthesized and characterized by X-ray diffraction, FT-IR and NMR spectroscopy, and DFT calculations. Contrary to zinc, the cadmium ion utilizes very weak donors to complete its coordination sphere; it forms contacts to phenyl rings of the silanethiolate ligand. Two zinc analogs of the general formula [Zn{SSi(OAr)3}2(L)2] where L = CH3OH (2)...
-
DEGRADATION OF GFRP MARINE LAMINATES WITH NANO PARTICLE MODIFIED COATINGS
PublikacjaWater absorption and surface blistering behaviour was studied for polyester-matrix laminates with SiO2 nanoparticle reinforced gel coats. Accelerated water immersion tests at 37°C showed that addition of 10% nanoparticles increases blisters incubation time by ca. 50% compared to 5% and 0% nanoparticles composites.
-
Ultrazimne atomy od kuchni
PublikacjaArtykuł prezentuje w jaki sposób osiągnąć temperaturę bliską 0 K w laboratorium fizycznym. Krok po kroku opisane zostały procedury eksperymentalne używane do wytwarzania atomowego kondensatu Bose-Einsteina, m.in. chłodzenie laserowe, pułapkowanie magnetyczne, chłodzenie przez odparowanie.
-
Analiza spostrzeżeń podczas audytów w przedsiębiorstwach z branży spożywczej
PublikacjaAnalizowano dane z 54 przedsiębiorstw potwierdzających zgodność z wdrożonym systemem ISO 22000 w latach 2005–2013 przez jednostkę certyfikującą DNV GL–BA. Przedstawiono najczęściej spotykane kategorie niezgodności stwierdzane podczas audytów certyfikujących w przedsiębiorstwach należących do łańcucha żywnościowego. Przeanalizowano występujące problemy wpływające na bezpieczeństwo żywności podczas procesu produkcyjnego. Obliczono...
-
Cross-linking of sodium caseinate-structured emulsion with transglutaminase alters postprandial metabolic and appetite responses in healthy young individuals
PublikacjaThe physico-chemical and interfacial properties of fat emulsions influence lipid digestion and may affect postprandial responses. The aim of the present study was to determine the effects of the modification of the interfacial layer of a fat emulsion by cross-linking on postprandial metabolic and appetite responses. A total of fifteen healthy individuals (26·5 (sem 6·9) years and BMI 21·9 (sem 2·0) kg/m2) participated in a cross-over...
-
Bimetallic Bi/Cu0-catalyzed persulfate-based advanced oxidation processes towards clofibric acid degradation in wastewater
PublikacjaClofibric acid (CFA), an important blood-lipid regulatory drug is an emerging organic pollutant and widely reported in water resources. A novel bimetallic, bismuth/zero valent cupper (Bi/Cu0) catalyst was prepared which showed better physiological, structural, and catalytic properties than Cu0. The Bi/Cu0 effectively catalyzed persulfate (S2O82−) and caused 85% degradation of CFA. The Bi coupling improved reusability and stability...
-
Game Theory Analysis of Bidding for a Construction Contract
PublikacjaThe authors are concerned with a bidding problem. There are two companies (P1 and P2) bidding for a highway construction project. In order to be more competitive, P1 considers buying a new gravel pit near the construction site. The basic cost of the pit is known to both companies. However, there is also an additional, hidden, cost (C) known only to P1. P2 is uncertain whether the hidden cost is C = 0 or C = x. P1 plans to bid for...
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Modeling the global atmospheric transport and deposition of mercury to the Great Lakes
PublikacjaMercury contamination in the Great Lakes continues to have important public health and wildlife ecotoxicology impacts, and atmospheric deposition is a significant ongoing loading pathway. The objective of this study was to estimate the amount and source-attribution for atmospheric mercury deposition to each lake, information needed to prioritize amelioration efforts. A new global, Eulerian version of the HYSPLIT-Hg model was used...
-
Comparing of optical properties and morphology of polyoxadiazoles with CF3 groups
PublikacjaPurpose: The aim of this paper is to compare optical properties of 4-(1,1,1,3,3,3-hexafluoro-2(-4(-3(4-(5-(4-m-tolyoxy)phenyl)-1,3,4-oxadiazol-2-yl)phenoxy)phenylcarbomyl)phenyl)propan2-yl)-N-methylbenzamide(Oxad 6F-D) and 4-(1,1,1,3,3,3-hexafluoro-2(-4-(4-(4-(5-(4-(p-tolyoxy)phenyl)-1,3,4-oxadiazol-2-yl)phenoxycarbaomyl)phenyl)propan-2-yl)-N-methylbenzamide (Oxad 6F-E).Design/methodology/approach: The Oxad 6F polymer thin films...
-
Seiberg-Witten invariants the topological degree and wall crossing formula
PublikacjaFollowing S. Bauer and M. Furuta we investigate finite dimensional approximations of a monopole map in the case b 1 = 0. We define a certain topological degree which is exactly equal to the Seiberg-Witten invariant. Using homotopy invariance of the topological degree a simple proof of the wall crossing formula is derived.