Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 516
wybranych: 401
Wyniki wyszukiwania dla: NIELINIOWA%20DYNAMIKA
-
Dynamika układów wielomasowych jako narzędzie do optymalizacji ustawienia elementów tłumiących drgania.
PublikacjaW niniejszej pracy opisano próbę połączenia problemów dynamiki układów wielomasowych i numerycznej optymalizacji. Zadano pytanie o możliwość optymalizacji własności tłumiących układu poprzez modyfikacje jedynie współczynników tłumienia. Skonfrontowano to z modyfikacją dopuszczającą ograniczoną zmianę ustawienia elementów tłumiących.
-
Dynamika wzrostu gospodarczego a stopy procentowe w Polsce w latach 1996-2004
PublikacjaW pierwszej części artykułu przedstawiono teoretyczną koncepcję opisującą związki pomiędzy stopą procentową a dynamiką produktu krajowego. W drugiej części artykułu, na podstawie skonstruowanego i oszacowanego modelu, poddanoweryfikacji opisywane związki oraz przeprowadzono symulację warunkową dynamiki wzrostu produktu krajowego.
-
Dynamika wód podziemnych w rejonach nadmorskich - wybrane przykłady zastosowania analizy numerycznej
PublikacjaAnaliza zmian zasobów wód słodkich na skutek intruzji zasolonych wód morskich wnikających do pierwszego poziomu wodonośnego obszaru ujęcia Lipce. Wpływ przekopu przez Mierzeję Wiślaną na zmiany zasobów wód słodkich.
-
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublikacjaW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...
-
Dynamics of the circular sawing machine spindle system
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu prędkości obrotowej na dynamikę układu wrzecionowego pilarki tarczowej. Czynnikami badanymi były bicie osiowe i promieniowe wrzeciona, które mierzono za pomocą czujników wiroprądowych na kierunku działania przekładni pasowej, a także na kierunku do niego prostopadłym. Przeprowadzone badania eksperymentalne wykazały, że wartość prędkości obrotowej wrzeciona oraz sposób przekazywania mocy...
-
Dynamika i sterowanie układów modelowanych mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych
PublikacjaPrzedstawiono mieszaną metodę sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych oraz metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego jako skuteczne instrumentarium w rozwiązywaniu złożonych problemów dynamiki i sterowania niestacjonarnych oraz nieliniowych układów mechanicznych. Na ich bazie opracowano oryginalne sposoby nadzorowania, stanowiące istotny wkład do rozwoju wiedzy...
-
Dynamika i ewolucja środowiska przyrodniczego strefy nadmorskiej w Polsce - przyczyny, skutki, prognoza.
PublikacjaW artykule omówiono następujące zagadnienia: istota strefy nadmorskiej;przejawy dynamiki i ewolucji środowiska przyrodniczego; prognoza przemian środowiska przyrodniczego; kształtowanie środowiska przyrodniczego jako czynnik jego przemian.
-
Dynamika ludności w Polse przed i po wejściu kraju do Unii Europejskiej.
PublikacjaW opracowaniu pokazano zmiany liczbowe ludności, jakie dokonują się w ostatnich latach w Polsce. Wskazano m.in. ich przyczyny oraz obraz przewidywanych zmian.
-
Kwantowa dynamika procesu fotodysocjacji rodnika winoksylowego. Nieadiabatyczne efekty w pobliżu przecięcia stożka
Publikacja.
-
Composite shells in 6-field nonlinear shell theory
PublikacjaW pracy przedstawiono równanie konstytutywne uwzględniające wielowarstwowość materiału powłoki. Równania wyprowadzono bazując na podejściu Equivalent Single Layer
-
Buckling and post-buckling behavior of column with central non-linear restraint
PublikacjaW pracy bada się wyboczenie giętne i zachowanie pokrytyczne ściskanego osiowo pręta z nieliniową sprężystą podporą w środku rozpiętości przęsła. Rozwiązanie problemu wyznaczono za pomocą metody małego parametru. Podano przykład numeryczny wyboczenia i zachowania pokrytycznego swobodnie podpartego pręta z nieliniową sprężytą podporą w środku rozpiętości. Wykazano istotny wpływ nieliniowości podpory na zachowanie pokrytyczne pręta.
-
Application of the Murnaghan model in analysis of non-linear elastic material properties of pvc-coated fabric
PublikacjaW pracy omówiono proces identyfikacji parametrów materiałowych dla wybranej tkaniny technicznej typu Panama. Zaproponowano metodę identyfikacji nieliniowo sprężystych właściwości tkaniny Panama dla modelu Murnaghan'a. Określono zakres stosowalności nieliniowo sprężystych parametrów, w oparciu o doraźną wytrzymałości tkaniny na rozciąganie, która poddana redukcji określa tzw. wytrzymałość długoterminową. Opisano doświadczenia niezbędne...
-
Sektor usług wiedzochłonnych oraz jego dynamika i struktura zatrudnienia w krajach Unii Europejskiej
PublikacjaNiniejszy artykuł dotyczy sektora usług wiedzochłonnych oraz jego dynamiki i struktury zatrudnienia. W części teoretycznej opracowania przedstawiono zagadnienia definicyjne oraz klasyfikacyjne związane z sektorem usług wiedzochłonnych, a także omówiono kwestie wiedzochłonności tego sektora. W części badawczej zaprezentowano analizę dynamiki i struktury zatrudnienia w sektorach usług wiedzochłonnych krajów należących do Unii Europejskiej....
-
Dynamika układu wieloczłonowego podlegającego więzom opisującym punktowy kontakt pomiędzy układem i nieruchomą krzywką
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania dynamiki układów wieloczłonowych ze skleronomicznymi więzami dwustronnymi. Modelowany układ ma strukturę zamkniętego wieloboku. Zamknięcie struktury wynika z obecności kontaktu pomiędzy układem wieloczłonowym i nieruchomą krzywką. W pracy skoncentrujemy się na równaniach więzów. Rozważania ograniczymy do analizy układów płaskich. Sformułowano ogólna postać równań więzów. Łączy ona równania...
-
Catamaran dynamics at irregular wave excitations
PublikacjaArtykuł dotyczy dynamiki jednostki wielokadłubowej typu katamaran poddanej wymuszeniom pochodzącym od falowania nieregularnego.Przeprowadzono analizę dynamiki jednostki wielokadłubowej przy założeniu, że jest on opisany jako model liniowy, na który działa fala nieregularna. Model matematyczny układu dynamicznego jest reprezentowany poprzez równania stanu. Zapisano równania uwzględniające napływ fali czołowej, która wywołuje ruchy...
-
Two-state dynamics for replicating two-strand systems
PublikacjaDynamika dwustanowa została zastosowana do opisów układów dwuniciowych, analogicznych do DNA.
-
Nonlinear boundary value problems for second order differential equations with causal operators
PublikacjaW pracy rozważane są równania różniczkowe rzędu drugiego z nielinowymi warunkami brzegowymi. Prawa strona takich zagadnień zawiera operatory typu ''causal''. Podane zostały warunki dostateczne na istnienie rozwiązań tego typu problemów. Badano też nierówności różniczkowe związane z w/w równaniami różniczkowymi. Podano przykład ilustrujący otrzymane wyniki teoretyczne.
-
Stochastic approach to the dynamics of a linear floating object
PublikacjaArtykuł stanowi prezentację metody różniczkowych równań stochastycznych w zastosowaniu do analizy dynamiki obiektów pływających. Analizowany jest ruch jednostki pływającej jako obiektu liniowego z uwzględnieniem w równaniach stochastycznych nieliniowości, występującej w wymuszeniach zewnętrznych działających na obiekt. Stochastyczne równania różniczkowe są zapisane dla sprzężonych ruchów symetrycznych.
-
Stochastic approach to the dynamics of marine floating object
PublikacjaAnalizowany jest ruch jednostki pływającej z uwzględnieniem w równaniach stochastycznych nieliniowości, występującej w wymuszeniach zewnętrznych działających na obiekt. Stochastyczne równania różniczkowe są zapisane dla sprzężonych ruchów symetrycznych.
-
Nonlinear control of induction motor in field weakning region with consideration of stator flux
PublikacjaMetody nieliniowgo sterowania mogą poprawić właściwości silnika indukcyjnego w stanach przejściowych wektora strumienia. Badano sterowanie oparte na modelu multiskalarnym silnika indukcyjnego w zakresie osłabiania pola. Dwie nowe zmienne wejściowe pojawiające się w modelu multiskalarnym są równe czynnej i biernej mocy silnika. Pokazano, że te wielkości mogą byc kompensowane, jeżeli rozważane są jako mierzone zakłócenia. Maksymalny...
-
Cross-talk modeling in coupled transmission lines terminated with nonlinear loads
PublikacjaW pracy przedstawiono przegląd dostępnych metod symulacji zjawiska przesłuchu kładąc szczegółny nacisk na efekty nieliniowości rzeczywistych obciążeń linii sygnałowych na płytach drukowanych. Wykorzystując metodę analizy opartą o szeregi Volterry przeanalizowano efekt przesłuchu w strukturze sprzężonych linii mikropaskowych obciążonych na wyjściu toru transmisyjnego diodą Schottky'ego z niską barierą potencjalu. Uzyskano bardzo...
-
Dynamics of flexible multibody systems : Rigid finite element method.
PublikacjaW książce przedstawiono zagadnienie przekształceń jednorodnych, z punktu widzenia opisu dynamiki układów wielomasowych, złożonych z brył sztywnych. Omówiono metodę sztywnych elementów skończonych, w której model składa się z brył sztywnych połączonych elementami sprężystymi i tłumiącymi, a także jej wersję zmodyfikowaną. W modelu uwzględnia się duże przemieszczenia brył. Przedstawiono obliczenia dla belki wspornikowej oraz omówiono...
-
Non-linear control of induction motor in field weakening region
PublikacjaW referacie przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, oparty na modelu multiskalarnym. Dla zaproponowanej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu: wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przepro¬wadzono badania eksperymentalne na stanowisku badawczym z silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW, w których do odtwarzania prędkości kątowej wykorzystano obserwator prędkości kątowej...
-
Dynamika molekularna oddziaływań przeciwgrzybowych heptaenów aromatycznych i ich izomerów all-trans ze sterolami w błonach lipidowych
PublikacjaAromatyczne heptaeny (AH) należą do grupy makrolidów polienowych o działaniu przeciwgrzybowym. Antybiotyki z tej grupy były pierwszymi, które zostały wykorzystane w terapii układowych infekcji grzybiczych. Amfoterycyna B (AmB) oraz nystatyna, czyli niearomatyczni przedstawiciele makrolidów heptaenowych, mają istotne znaczenie kliniczne w leczeniu, odpowiednio, grzybic wewnętrznych i zewnętrznych. Molekularne podstawy mechanizmu...
-
The effect of nonlinear restraint on torsional buckling and post-buckling behaviour of a thin-walled column
PublikacjaW pracy rozważa się wyboczenie skrętne i zachowanie pokrytyczne osiowo ściskanego swobodnie podpartego pręta cienkosciennego o przekroju otwartym ze sprężytą nieliniową podporą w środku rozpietości. Rozwiązanie problemu wyznaczono za pomocą metody małego parametru. W przykładzie numerycznym wyznaczono siłę krytyczną i ścieżkę początkowego zachowania pokrytycznego dwuteowego pręta z podporą sprężystą o charakterystyce składającej...
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublikacjaW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
Dynamika przemian przestrzennych miasta i jej symulacja z wykorzystaniem modelu komórkowego na przykładzie rozwoju urbanistycznego aglomeracji gdańskiej
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy jest zagadnienie dynamiki przemian przestrzennych miasta w ujęciu teorii samoorganizacji, która stanowi fragment matematycznej teorii systemów dynamicznych. Rozprawa poświęcona została poznaniu możliwości opisywania i symulacji history¬cznych przekształceń, aktualnych procesów przestrzennych i potencjalnych scenariuszy rozwoju złożonych miejskich układów osadniczych. Badania i prowadzone na ich podstawie...
-
Structural pounding models with Hertz spring and nonlinear damper
PublikacjaW artykule przedstawiono porównanie możliwości wykorzystania dwóch modeli zderzeń: nieliniowego modelu lepkosprężystego i modelu Hertz'a z dodatkowym tłumieniem. Efektywność każdego z modeli zbadano porównując wyniki analiz numerycznych z wynikami badań eksperymentalnych. Wyniki pracy pokazują, iż zastosowanie nieliniowego modelu lepkosprężystego prowadzi do mniejszych błędów w przebiegach czasowych siły zderzenia oraz do mniejszych...
-
Mass and momentum conservation in the simplified flood routing models
PublikacjaW pracy wykazano, że uproszczone modele fal wezbraniowych w postaci fali kinematycznej reprezentują w przypadku liniowych zarówno zasadę zachowania masy jaki i pędu, natomiast w przypadku nieliniowym, reprezentują albo zasadę zachowania masy albo pędu, zależnie od postaci zachowawczej równania. Ponadto wykazano, iż nieliniowa fala dyfuzyjna nie spełnia ani całkowowej zasady zachowania masy ani pędu.
-
Modelowanie właściwości elektrycznych mięśnia sercowego w warunkach niedokrwienia
PublikacjaW rozprawie przedstawiono możliwość rozszerzenia pomiarów bioimpedancyjnych o pomiary istotnych diagnostycznie efektów nieliniowych, wyniki pomiarów elektrycznych efektów nieliniowych na sercu świni, spójne z rozważaniami modelowymi, prawdopodobny biofizyczny/molekularny mechanizm odpowiedzialny za obserwowane efekty nieliniowe, symulacje komputerowe i badania modelowe wyjaśniające pochodzenie efektów nieliniowych, efekty nieliniowe...
-
Direct measurement of nonlinear properties of bipartite quantum states
PublikacjaNieliniowe własności stanów kwantowych, takie jak entropia, splątania, określają ilość ważnych fizycznych źródeł i są często używane w informatyce kwantowej. Na ogół są one obliczane z pełnego opisu stanu kwantowego, pomimo tego, że zależą od niewielkiej ilości parametrów opisujących dany stan. Wyciągamy nielokalną i nieliniową wielkość, mianowicie entropię Renyi, z lokalnych pomiarów dwóch par fotonów splątanych polaryzacyjnie.
-
Dynamika Układów o Zmiennej w Czasie Konfiguracji z Zastosowaniem Metody Sztywnych Elementów Skończonych i Technik Dynamiki Układów Wieloczłonowych
PublikacjaW pracy zaprezentowano wybrane wyniki badań i obliczeń przeprowadzonych przy wykorzystaniu metody hybrydowej polegającej na połączeniu istotnych elementów metody sztywnych elementów skończonych oraz metod dynamiki układów wieloczłonowych (wielomasowych). Powstające w ten sposób narzędzie pozwala uniknąć wielu niedogodności numerycznych wynikających z obecności bardzo dużych wartości obecnych w macierzy sztywności i konieczności...
-
Fast dynamics in the optical storage with Langmuira-Blodgett films of a diazocrown ether molecule
PublikacjaMolekuły z resztą azobenzenu badano z punktu widzenia licznych aplikacji wykorzystujących cykle fotoizomeryzacji trans-cis-trans, wiodących do uporządkowania cząsteczek, a nawet do transportu masy w mikroskali. Ważnym ograniczeniem dla tych materiałów jest powolna dynamika procesu porządkowania, wymagającego molekularnych przekształceń. W tej pracy informujemy o filmach Langmuira-Blodgett (LB) pochodnej eteru azokoronowego (29-membered...
-
On the use of enhanced strain formulation in 6-field nonlinear shell theory with asymetric strain measures
PublikacjaW pracy zbadano możliwość zastosowania techniki wzbogaconych odkształceń do usunięcia zjawiska blokady w elementach skończonych opracowanych w ramach 6-parametrowej nieliniowej teorii powłok z niesymetrycznymi miarami odkształceń membranowych. Przedstawiono i porównano 4 warianty pol wzogacających odkształcenia
-
Four-node semi-EAS element in six-field nonlineartheory of shells
PublikacjaW pracy sformułowano 4-węzłowy powłokowy element skończony dla konstrukcji powłokowych. Element opracowano w ramach nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok z niesymetrycznymi miarami odkształceń membranowych. Kinematyka powłoki jest opisana przez dwa pola: translacji i obrotów, przy czym wszystkie trzy parametry obrotu traktowane są jako niezależne. W wyniku tego sformułowany element nadaje się do analizy struktur powłokowych...
-
Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems
PublikacjaIn this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...
-
Development of linear projecting in studies of non-linear flow. Acoustic heating induced by non-periodic sound
PublikacjaRównanie bilansu energii rozkłada się na sumę dwóch równań, opisujących dynamikę fali akustycznej i wywołanego przez nią ogrzewania. Nowe równanie dynamiczne stosowane jest dla opisu dźwięku nieokresowego zarówno jak okresowego. Rozpatruje się geometrię wiązkową. Omówiane są poszczególne udziały przewodnictwa cieplnego i lepkości w ogrzewaniu akustycznym. Równania stanu ośrodka propagacji są uwzględniane w najbardziej ogólnej postaci.
-
Nieliniowa analiza konstrukcji powłokowych za pomocą płaskich trójkątnychelementów skończonych.**2003, rys. tab. w rozdz. bibliogr. 182 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /18.12.2003/. P. Gdań, Wydz. Inż. Ląd. Promotor: dr hab. inż. J. Chróścielewski, prof, nadzw. PG.
Publikacja.
-
Dynamics of fault arc traveling along busbars in high voltage switchboards = Dynamika łuku zwarciowego przemieszczającego się wzdłuż szyn rozdziel-nic wysokiego napięcia
PublikacjaThe paper presents the results of magnetic induction and electrodynamic force calculations acting on arc column during short-circuit in medium voltage air-insulated bus-bars. The gap between the bars was 120 mm and the prospective short-circuit currents ranged from 4 kA to 8 kA. The paper also shows the measurement results of average velocity fault arc depending on currents arc diameter and arc current was established and described....
-
Efektywny 4-węzłowy element skończony o wzbogaconym polu odkształceń w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok.**2005, 144 s. 85 rys. 20 tab. bibliogr. 127 poz. maszyn.
PublikacjaCelem rozprawy doktorskiej było opracowanie efektywnego elementu skończonego, bazującego na technice wzbogaconych odkształceń w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok.Omówiono podstawy mechaniki powłok oraz działania na grupie obrotów SO(3).Wprowadzono i zlinearyzowano zmodyfikowaną zasadę wariacyjną Hu-Washizu.Omówiono techniki interpolacji i akumulacji pol niewiadomych z uwzględnieniem grupy obrotów SO(3).Omówiono koncepcję...
-
Stateczność przestrzenna podciągu kratowego z ukośnymi sprężystymi podporami bocznymi
PublikacjaW pracy przedstawiono nieliniową analizę przestrzenną podciągu kratowego ze sprężystymi podporami bocznymi. Zbadano wpływ sztywności i kąta pochylenia podpór bocznych na stateczność podciągu. Zbadano również przypadek podpory o charakterystyce nieliniowej. Wyznaczono siły w podporach bocznych w relacji do siły w pasie kratownicy. Zweryfikowano odpowiednie wymogi normy PN-90/B-03200. Obliczono długości wyboczeniowe pasa z płaszczyzny...
-
Estakada E1 w ciągu obwodnicy Wałcza. Konsekwencje przyjętej technologii sprężenia
PublikacjaW referacie opisano przypadek liniowej i nieliniowej analizy sprężonego dźwigara mostowego. W czasie budowy zauważono zarysowania na spodniej stronie dźwigara. Były to miejscowe zjawiska zlokalizowane w okolicy połączeń technologicznych. Analiza liniowa modelu belkowego nie dostarczyła informacji o ryzyku zarysowania. Liniowa analiza modelu powłokowego ujawniła naprężenia większe niż wytrzymałość betonu przy rozciąganiu. Nieliniowa...
-
Comparison of non-linear statical analysis of truss with linear and rotational side supports and 3d roof model
PublikacjaIn the paper geometrically non-linear analysis of example truss with linear and rotational elastic side supports is compared with geometrically non-linear analysis of part of the roof construction with purlins and truss-bracing. For different stiffness of side-supports a non linear relation between normal force in compressed chord due to out of truss plane displacement has been calculated.
-
Non linear identification of underwater vehicles. W: [CD-ROM] Conference Proceedings. The 29th Israel Conference on Mechanical Engineering. May 12-13, 2003 Haifa, Israel. Haifa: Technion - Israel Inst. Technol.**2003[B8] s. 1-8, 5 rys. bibliogr. 7 poz. Nieliniowa identyfikacja pojazdów podwodnych.
PublikacjaArtykuł dotyczy identyfikacji nieliniowych modeli pojazdów podwodnych o wie-lu zmiennych. Zaproponowana metoda działa w obszarze czasu rzeczywistego imoże być stosowana do nieliniowych modeli, które są liniowe w części doty-czącej nieznanego wektora parametrów. W celu poradzenia sobie z parametramizmieniającymi się w czasie, zastosowano rekursyjną wersję algorytmu identy-fikacji. Po krótkim opisie matematycznych podstaw...
-
Nonlinear distortion analysis and optimisation of general OTA-C filters.
PublikacjaW pracy przedstawiono opis analityczny ogólnej struktury filtrów OTA-C zawierających nieliniowe elementy aktywne. Wprowadzono nieliniowy układ równań różniczkowych zwyczajnych opisujący dynamikę tej klasy układów aktywnych. Opis ten pozwala, przy użyciu standardowych metod numerycznych, na przeprowadzenie efektywnej analizy czasowej filtrów OTA-C. Proponowane podejście może być stosowane do badania dowolnych efektów nieliniowych...
-
Synteza układu regulacji maszyny dwustronnie zasilanej zmodyfikowanego przez zastosowanie sieci neuronowej.
PublikacjaMaszyna dwustronnie zasilana stosowana jest jako generator w elektrowniach wiatrowych, gdzie występują bardzo ostre wymagania dotyczące jakości wytwarzanej energii elektrycznej oraz specyficzne problemy mechaniczne. Projekt dotyczy układu regulacji mocy maszyny dwustronnie zasilanej, będącej złożonym, nieliniowym obiektem, w którym mogą pojawiać się bardzo słabo tłumione oscylacje. Celem pracy było opracowanie układu regulacji...
-
Fuzzy logic gain scheduling for non - linear servo tracking
PublikacjaArtykuł zawiera propozycję strojenia jako metodę sterowania serwomechanizmem z silnie nieliniowymi elementami. Serwomechanizm steruje dwoma elementami układu śledzącego zamontowanymi na okręcie znajdującym się w morzu. W układzie występuje tarcie spoczynkowe przy zerowej prędkości oraz nieliniowe tarcie przeciwdziałające ruchowi w każdej z osi układu śledzącego. Zastosowany został podwójny układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym....
-
Hierarchiczne sterowanie predykcyjne stężeniem tlenu w reaktorze biologicznej oczyszczalni ścieków
PublikacjaOczyszczalnia ścieków jest złożonym systemem sterowania z powodu nieliniowej dynamiki, niepewności i braku wystarczającej liczby pomiarów, wielu skal czasu i wielowymiarowości. Napowietrzanie spełnia bardzo ważną rolę w oczyszczalni ścieków. Powietrze dostarczane do reaktorów biologicznych z jednej strony służy jako pokarm dla bakterii "pracujących" przy oczyszczaniu ścieków, z drugiej strony pomaga w procesach mieszania ścieków....
-
Dynamika procesu wypieniania węglowodorów z emulsji wodno-olejowych.**2003,461 s. 289 rys. 117 tab. bibliogr. 192 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /17.06.2003/ P. Gdań. Wydz. Chem. Promotor: prof. dr hab. inż. W. Zwierzykowski.
Publikacja.
-
Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
PublikacjaSterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.