Filtry
wszystkich: 888
wybranych: 795
-
Katalog
- Publikacje 795 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 42 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 29 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: efektywność modułów fotowoltaicznych
-
Śledzenie wzroku w środowisku wielo-ekranowym
PublikacjaW tym artykule przedstawiona jest zasada działania interfejsu pozwalającego na śledzenie wzroku w środowisku wieloekranowym. Opisane zostały wyniki jakie możn uzyskać stosując algorytm detekcji ekranów korzystając z markerów identyfikacyjnych oraz algorytmu detekcji ekranów z chmury punktów. Użyty algorytm zaostał przetestowany na wirtualnej reprezentacji potencjalnych modułów środowiska wieloekranowego. Wyniki zostały przedstawione...
-
Ochrona i budowanie potencjału zdrowia funkcjonariuszy służb mundurowych
PublikacjaCelem sympozjum autorskiego była identyfikacja skali i uwarunkowań problemów psychologicznych wpływających na efektywność pełnienia obowiązków służbowych oraz ocena roli psychologów ochronie zasobów osobowych funkcjonariuszy.
-
Niektóre zagadnienia jakości procesów
PublikacjaW opracowaniu naświetlono modelowanie procesu oraz metodykę analizy jakości. Stwierdzono, że efektywność każdego procesu może być wyrażana za pomocą wskaźnika jakości rezultatu tego procesu.
-
Mikrobiologiczne obrastanie elewacji docieplonych metodą lekko mokrą.
PublikacjaMikrobiologiczne obrastanie elewacji docieplonych metodą lekko mokrą wpływa na efektywność procesów termomodernizacyjnych. Artykuł omawia podstawowe warunki sprzyjające obrastaniu elewacji oraz profilaktykę i renowację ścian.
-
Dezodoryzacja ciekłych produktów, pochodzących z pirolizy opon samochodowych
PublikacjaPrzeprowadzono badania nad pozbawieniem zapachu oleju, pochodzącego z pirolizy opon samochodowych. Sprawdzono, czy efektywność dezodoryzacji nie wpływa na obniżenie wartość ciepła spalania badanego oleju
-
The Method of Reduction of Aerodynamic Forces Generated in Turbine Blade Seals
PublikacjaOpisano metodę zmniejszania sił wymuszających drgania aerodynamiczne poprzez zastosowanie nowego uszczelnienia nadbandażowego typu komorowego. Efektywność stosowania uszczelnienia komorowego potwierdzono obliczeniami numerycznymi i badaniami eksperymentalnymi.
-
Ocena efektywności funkcjonowania banków w systemie bankowym w Polsce : wybrane problemy (część I)
PublikacjaW artykule określono efektywność funkcjonowania banków komercyjnych i banków spółdzielczych w Polsce. Uwzględniono metody tradycyjne oraz nowoczesne. Wskazano ich przydatność do oceny funkcjonowania analizowanych banków.
-
Praktyczne aspekty zagadnienia doboru urządzeń nowoczesnej technologii przeładunku towarów w transporcie samochodowym.
PublikacjaPrzedstawiono podział logistyki na dwie sfery kompetencyjne: SL i HL. Omówiono wpływ rozwiązań technicznych na efektywność operatoró logistycznej sieci dystrybucji. Przedstawiono konstrukcję mierników jakości dźwignic.
-
Wykorzystanie protokołu SNMP do zdalnego monitorowania i sterowania elementami instalacji KNX
PublikacjaW referacie zaproponowano rozwiązanie wykorzystujące do zdalnego monitorowania i sterowania elementów systemu KNX protokół SNMP. Przedstawiono opracowaną strukturę bazy danych informacji zarządzania (MIB) dostosowaną do potrzeb instalacji KNX oraz sposób reprezentacji obiektów komunikacyjnych modułów KNX. Zaprezentowano prototyp opracowanego modułu rozszerzenia do standardowego agenta SNMP systemu Windows umożliwiający zdalne zarządzanie...
-
Wymiana ciepła i opory przepływu w wymiennikach płytowo-żebrowych stosowanych w chłodniczych bateriach termoelektrycznych.
PublikacjaW artykule wskazano na ważne z technicznego punktu widzenia zalety urządzeń termoelektrycznych w zastosowaniu do klimatyzacji powietrza. Przedstawiono wybrane wyniki badań wymiany ciepła i oporów przepływu uzyskane dla trzech powierzchni płytowo-żebrowych przeznaczonych do współpracy z ''zimnymi'' spoinami modułów termoelektrycznych. Zwrócono uwagę na istotne problemy natury technologicznej w konstrukcji tego typu powierzchni...
-
Optymalizacja rozwoju scentralizowanych systemów zasilania w ciepło aglomeracji miejskich.
PublikacjaPrzygotowano metodę badawczą umożliwiającą optymalizację techniczno-ekonomiczną przedsięwzięć związanych z utrzymaniem, modernizacją oraz rozbudową scentralizowanego systemu zasilania w ciepło, funkcjonującego na obszarze dużego miasta w Polsce. Opracowano model matematyczny systemu uwzględniający wszystkie jego ogniwa w postaci oddzielnych modułów, który umożliwił rozwiązanie sformułowanego problemu optymalizacji z wykorzystaniem...
-
Raman investigation of sol-gel-derived hybrid polymers for optoelectronics
PublikacjaPrzedstawiono wykorzystanie spektroskopii ramanowskiej do kompleksowej diagnostyki polimerów hybrydowych stosowanych w optoelektronice. Zbadano efektywność kolejnych etapów procesu technologicznego: od monomerów do etapu produktu finalnego - cienkich warstw.
-
Metoda porównawczej oceny dźwignic w sieci dystrybucji.
PublikacjaPrzedstawiono podział logistyki na sfery kompetencyjne SL, HL. Sklasyfikowano podstawowe grupy utb w dystrybucji. Omówiono wpływ rozwiązań technicznych na efektywność organizacji logistycznej. Przedstawiono konstrukcję mierników jakości dźwignic.
-
Water-based bitumen recovery from diluent-conditioned oil sands.
PublikacjaPrzedyskutowano proces odzysku bitumów za pomocą wody z piasków zaolejonych. Efektywność separacji bitumów podczas roztwarzania i flotacji można zwiększyć poprzez redukcję napięcia międzyfazowego na granicy bitum-woda.
-
Wzmocnienie podłoża gruntowego metodą dynamicznej wymiany (DR) dla posadowienia obiektów terminalu kontenerowego
PublikacjaPrzekazywanie odciążeń na bardzo rozległych powierzchniach w przypadku zalegania gruntów słabych o znacznych odkształceniach wymaga ich ulepszenia i poprawy ich cech mechanicznych. Jedną z metod, która spełnia powyższe warunki jest metoda dynamicznej wymiany oraz wzmacnianie podłoża gruntowego za pomocą kolumn o dużej średnicy. W referacie przedstawiono wyniki badań terenowych oraz podano wartości modułów odkształcenia dla kolumn...
-
Intercorrelation between CPTU-DMT tests for sands on the Baltic coast
PublikacjaNa podstawie badań terenowych opracowano szereg zależności między parametrami uzyskanymi z badania CPTU i DMT w czystych piaskach kwarcowych na Wybrzeżu Bałtyku. Uwzględniono wpływ historii geologicznej złoża oraz prekonsolidacji. Przedstawiono zależności dla piasków normalnie konsolidowanych i prekonsolidowanych. Prekonsolidacja i historia geologiczna bardziej wpływają na wyniki badania DMT niż CPTU. Zaproponowano oszacowanie...
-
High-speed residue-to-binary converter based on the Chinese RemainderTheorem.
PublikacjaPrzedstawiono szybki konwerter z systemu resztowego do systemu binarnego dla modułów 5-bitowych oparty o chińskie twierdzenie o resztach. Projekcje ortogonalne są generowane przy użyciu odwzorowania realizowanego przy zastosowaniu funkcji logicznych pięciu zmiennych. Wartość wyjściowa jest obliczana przy użyciu drzewaWallace'a z segmentacją wektorów wyjściowych i redukcją do 2M, M zakres liczbowy systemu oraz efektywny finalny...
-
Przegląd metod monitorowania stanu technicznego tranzystorów mocy
PublikacjaW artykule przedstawiono kilka metod monitorowania stanu technicznego tranzystorów mocy, które są lub mogą być wbudowane w układy przekształtnikowe. Celem artykułu jest określenie aktualnego stanu badań na ten temat. Prezentowane metody przeznaczone są do monitorowania istotnych objawów starzenia modułów mocy: rozwarstwiania struktury modułu na skutek termomechanicznego zmęczenia stopu lutowniczego, uszkodzeń połączeń drutowych...
-
Wyznaczanie wartości wskaźników diagnostycznych w celu monitorowania zużycia tranzystorów IGBT dużej mocy
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę monitorowania zużycia tranzystorów bipolarnych z izolowaną bramką (IGBT) bezpośrednio w układzie napędowym. Proponowana metoda przeznaczona jest do śledzenia dwóch istotnych objawów starzenia modułów IGBT: rozwarstwiania struktury modułu na skutek termomechanicznego zmęczenia stopu lutowniczego oraz uszkodzeń połączeń drutowych wewnątrz modułu. Monitorowana jest rezystancja cieplna między półprzewodnikiem...
-
Przegląd metod monitorowania stanu technicznego tranzystorów mocy
PublikacjaW artykule przedstawiono kilka metod monitorowania stanu technicznego tranzystorów mocy, które są lub mogą być wbudowane w układy przekształtnikowe. Celem artykułu jest określenie aktualnego stanu badań na ten temat. Prezentowane metody przeznaczone są do monitorowania istotnych objawów starzenia modułów mocy: rozwarstwiania struktury modułu na skutek termomechanicznego zmęczenia stopu lutowniczego, uszkodzeń połączeń drutowych...
-
Diagnostyka antropidalnego systemu decyzyjnego
PublikacjaW pracy rozważa się zagadnienie błędów możliwych do wystąpienia podczas przetwarzania informacji w inteligentnym systemie podejmowania decyzji (ISD) opartym na antropogenicznym modelu psychologii. Wyszczególnione zostały miejsca występowania błędów i ich typy, a następnie przeanalizowano możliwości zapobiegania błędom poprzez wprowadzenie odpowiedniego sprzężenia zwrotnego do modułów systemu ISD. Dzięki możliwości auto-nauki system...
-
A Framework for Training and Testing of Complex Pattern Recognition Systems
PublikacjaW pracy przedstawiono szkielet aplikacji stworzony po to, by uprościć konstruowanie systemów rozpoznawania obrazów oraz zapewnić środowisko testowe umożliwiające ocenę algorytmów przy użyciu dużych zestawów danych. Jasno zdefiniowana architektura wraz z wieloma gotowymi do użycia modułami pozwala skoncentrować się na implementacji najważniejszych algorytmów. Szkielet wspiera tworzenie modułów, który mogą być wielokrotnie używane,...
-
Heterozłącze planarne polimer-materiał małocząsteczkowy
PublikacjaPolimerowe ogniwa fotowoltaiczne ze względu na szereg zalet cieszą się dużym zainteresowaniem. Praca ta zawiera krótki opis zasady działania tego typu urządzeń oraz podstawowych zjawisk zachodzących we wnętrzu materiałów organicznych i na ich złączach. Przedstawiona została struktura heterozłącza planarnego i objętościowego oraz ich porównanie, z uwagi na fakt, że są to dwa najczęściej stosowane w ogniwach fotowoltaicznych typy...
-
Reduction of pressure forces in turbine labyrinth seals
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę zmniejszani sił samowzbudnych typu aerodynamicznego. zastosowano ją do różnych typów nadbandażowych uszczelnień labiryntowych. Efektywność rdukcji sił samowzbudnych wynosiła nawet ponad 60%. Potwierdzone rezultay obliczeniami i eksperymentalnie.
-
The solubilization of hydrocarbon mixtures as one of the mechanisms of hydrophobic pollutants removal from soil
PublikacjaBadano solubilizację mieszanin węglowodorów alifatycznych (dekanu, dodekanu, tetradekanu, heksadekanu) i aromatycznych (toluenu, o-xylenu) w roztworach micelarnych surfaktantów niejonowych - oksyetylenowanego alkoholu (Rokanol NL6) i alkilopoliglukozydów (Triton BG10, AG 6210). Najwyższą efektywność solubilizacji uzyskano dla Rokanolu NL6. Efektywność solubilizacji mieszaniny zależała od rozpuszczalności poszczególnych jej składników...
-
Próby mechaniki pękania asymetrycznych złączy klejonych
PublikacjaPraca dotyczy badań asymetrycznych złączy klejonych. Technika połączeń adhezyjnych jest obecnie szeroko stosowana w transporcie, szczególnie lotniczym ale również w budownictwie czy medycynie. W większość zastosowań praktycznych za pomocą klejenia łączy się różne materiał, jednak dla tego typu złączy nie ma żadnych norm czy wytycznych przeprowadzania prób. W pracy zaproponowano trzy metody badania złączy asymetrycznych. Dodatkowo...
-
Kierunki poprawy transparentności w spółkach publicznych.
PublikacjaOmówiono znaczenie przejrzystości rynku kapitałowego wpływ przejrzystości informacyjnej na efektywność nadzóru korporacyjnego.Szczególną uwagę poświęcono przejrzystości spółek jako narzędziu ochrony interesów akcjonariuszy.Na podstawie kodeksów dobrych praktyk wskazano kierunki poprawy przejrzystościinformacyjnej spółek.
-
Zastosowanie filtrów aktywnych do usuwania zanieczyszczeń z biologicznie oczyszczonych ścieków. Międzynarodowa Konferencja.
PublikacjaW pracy przedstawiono efektywność usuwania zanieczyszczeń organicznych (B2T5, CH2T), azotu i fosforu podczas filtracji ścieków oczyszczonych biologicznie na filtrach aktywnych. Jako wypełnienie tych filtrów zastosowano odpadowe złoża odżelaziaczy wód podziemnych.
-
Aparatura, kolumna, sprawność rozdzielania, przepuszczalność kolumny.
PublikacjaOmówiona została aparatura chromatograficzna. Opisano budowę i zasady działania najważniejszych modułów składowych aparatu HPLC tj. pompy, zaworu dozującego lub automatycznego podajnika próbek, kolumny chromatograficznej, termostatu kolumn i zaworów proporcjonujących. Omówiono elucję gradientową, problemy z jej stosowaniem i zalecenia praktyczne. Szczegółowo omówiono detektory stosowane w chromatografii cieczowej. Przedstawiono...
-
Stanowisko do badania łożysk foliowych w cyklu start-stop
PublikacjaStreszczenie: W artykule przedstawiono stanowisko do badań typu Start-Stop, które zostało zaprojektowane do testów przydatności materiałów i rozwiązań konstrukcyjnych aerodynamicznych łożysk foliowych. Jest to jeden z modułów stanowiska badawczego wykorzystywanego w badaniach łożysk maszyn szybkoobrotowych opracowywanych w ramach projektu POIG.01.03.01-00-027/08 pt. "Wykorzystanie materiałów i konstrukcji inteligentnych do opracowania...
-
Stanowisko do badania łożysk foliowych w cyklu start-stop
Publikacjastreszczenie: w artykule przedstawiono stanowisko do badań typu start-stop, które zostało zaprojektowane do testów przydatności materiałów i rozwiązań konstrukcyjnych aerodynamicznych łożysk foliowych. jest to jeden z modułów stanowiska badawczego wykorzystywanego w badaniach łożysk maszyn szybkoobrotowych opracowywanych w ramach projektu poig.01.03.01-00-027/08 pt. "wykorzystanie materiałów i konstrukcji inteligentnych do opracowania...
-
improved noniterative residue division for small number ranges
Publikacjaw pracy zaprezentowano multiplikatywny algorytm dzielenia w systemie resztowym i projekt 12-bitowego dzielnika dla modułów 5-bitowych. w algorytmie zastosowano obliczanie przybliżonej odwrotności dzielnika i mnozenie przez dzielną. binarna reprezentacja dzielnika jest dekomponowana na dwa segmenty 6-bitowe, co umożliwia obliczenie w środowisku fpga poprzez odwzorowanie realizowane jako odczyt pamięci. w pracy podano udoskonalony...
-
Koncepcja oraz budowa modułu lokalizacyjnego w projekcie „Innowacyjna metoda lokalizowania statków powietrznych w rozproszonym systemie VCS (VCS-MLAT)”
PublikacjaArtykuł zawiera koncepcję, schemat oraz opis modułu lokalizacyjnego demonstratora technologicznego systemu lokalizacyjnego statków powietrznych w rozproszonym systemie VCS (VCS-MLAT). Urządzenie ma za zadanie odebrać sygnał audio nadawany w paśmie lotniczym 118 MHz – 136 MHz i wraz ze znacznikami czasu oraz dodatkowymi parametrami przesyłane są do serwera systemu VCS. Dane odebrane z wielu modułów lokalizacyjnych pozwolą estymować...
-
Multimachine power system stability improvement using fuzzy control.
PublikacjaW celu poprawienia stabilności dynamicznej turbogeneratora i powiększenia tłumienia kołysań elektromechanicznych opracowano regulator napięcia wraz z stabilizatorem systemowym z wykorzystaniem teorię zbiorów rozmytych. Efektywność opracowanego rozmytego algorytmu oceniono w układzie wielomaszynowym.
-
Dye-sensitized solar cells, in: Physics of Nanostructured Solar Cells
PublikacjaRozwój nanotechnologii otwiera coraz szersze horyzonty w dziedzinie zastosowania nowych materiałów w istniejących technologiach. Po tranzystorach także inne urządzenia wchodzą w erę nanotechnologii, w tym także te, dla których podstawowym materiałem są półprzewodniki i materiały organiczne. Ogniwa słoneczne nie są w tym zakresie wyjątkiem. W książce przedstawiono różne rodzaje ogniwa fotowoltaicznych i związane z ich eksploatacją...
-
Ekonomiczne i środowiskowe aspekty skoncentrowanej fotowoltaiki
PublikacjaW artykule przeanalizowano możliwość wykorzystania promieniowania słonecznego do wytwarzania energii elektrycznej, ze szczególnym uwzględnieniem roli skoncentrowanego promieniowania słonecznego. Skoncentrowana fotowoltaika (CPV), przy użyciu wielowarstwowych ogniw fotowoltaicznych, pozwala na obniżenie kosztów instalacji oraz kosztów wytwarzania energii elektrycznej. Rozwój nowych technologii wytwarzania energii elektrycznej z...
-
A Surveillance Of Dynamic Processes in Selected Mechatronic Systems
PublikacjaThe paper concerns development of original method of optimal control at energy performance index and its application to dynamic processes surveillance of some mechatronic systems. The latter concerns chatter vibration surveillance during highspeed slender milling of rigid details, as well as motion control of two-wheeled mobile platform. Results of on-line computer simulations and real performance on the target objects reflect...
-
Czy proces przecinania ściernicowego może być konkurencyjny?
PublikacjaPrace badawcze przeprowadzone w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji zwiększyły konkurencyjność metody przecinania ściernicowego. Zmniejszono zagrożenia środowiska i zwiększono efektywność technologiczną tej metody obróbki. Wykazano konkurencyjność przecinania ściernicowego wobec metod zębnych.
-
Efekty zastosowania zarządzania jakością w przedsiębiorstwach produkcyjnych
PublikacjaGłównym celem rozprawy było dokonanie identyfikacji i kwantyfikacji efektów związanych z wdrożeniem systemowego zarządzania jakoscią w przedsiębiorstwach produkcyjnych oraz identyfikacja istotnych czynników wdrożeniowych i uwarunkowań, które mogą wpływać na efektywność tych wdrożeń
-
Liquid crystal technique application for heat transfer investigation in afin-tube heat exchanger element
PublikacjaPublikacja przedstawia rezultaty prac autorów w zakresie wykorzystania termografii ciekłokrystalicznej w badaniach wymiany ciepła dla różnych elementów wymienników ciepła. Technika ta z powodzeniem została zastosowana do analizy zabudowy wymiennika na jego efektywność.
-
Liquid crystal technique application for heat transfer investigation inafin-tube heat exchanger element
PublikacjaPublikacja przedstawia rezultaty prac autorów w zakresie wykorzystania techniki ciekłokrystalicznej w badaniach wymiany ciepła dla elementów wymiennika ciepła. Technika ta z powodzeniem została zastosowana do analizy sposobu zabudowy wymiennika na jego efektywność.
-
Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. II: Results
PublikacjaZaprezentowano badania parametryczne systemu sterowania flatterem przy pomocy dołączonych stateczników na modelu wyprowadzonego w formalizmie metody elementów skończnych. Wyniki wskazują na efektywność systemu stosującego symetryczne sprzężenie ruchu stateczników z ruchem skrętnym mostu.
-
Globalny system monitoringu ładunków kontenerowych
PublikacjaW artykule opisano globalny bezprzewodowy system monitoringu ładunków kontenerowych jako rozwiązanie podnoszące bezpieczeństwo i efektywność takiego transportu. Scharakteryzowano budowę i działanie Inteligentnego Modułu Kontenerowego ( IMK ) w samoorganizującej się sieci monitorującejstan wnętrza kontenera.
-
ProSIL Software for functional saferty management in life cycle = Aplikacja ProSIL do zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym w cyklu życia
PublikacjaIn the paper the ProSIL software to aid the functional safety management is presented. The software consists of three modules to aid: determination of the required SIL level (ProSILen), veryfication of the SIL level (ProSILver). In the aplication the method of the calibrated risk graph to determine the required safety integrity level SIL for defined safety instrumented functions is applied. The methods concerning functional safety...
-
Evaluation of respiration rate and pattern using a portable thermal camera
PublikacjaThe goal of this paper was to analyze the accuracy of the proposed method for the evaluation of respiration rate and respiration rhythm patterns (e.g. inspiration slope) using the portable and mobile thermal camera module that could be a part of smart glasses. Parameters were analyzed for 12 volunteers in two experiments, when subjects speak and do not speak. The pressure, chest belt was used as a reference measurement method....
-
Modelling of acoustic heating induced by different types of sound
PublikacjaWyprowadzono równanie dynamiczne sterujące ogrzewaniem na skutek strat energii fali akustycznej dowolnego typu, okresowej i nieokresowej, w płynie ze standardową dyssypacją i przewodnictwem ciepła. Zbadano efektywność ogrzewania w przypadku dźwięku stochastycznego i regularnego.
-
Globalny bezprzewodowy system monitoringu ładunków kontenerowych
PublikacjaW artykule opisano globalny bezprzewodowy system monitoringu ładunków kontenerowych, jako rozwiązanie podnoszące bezpieczeństwo i efektywność transportu kontenerowego. Scharakteryzowano budowę i działanie Inteligentnego Modułu Kontenerowego (IMK) w samoorganizującej się sieci monitorującej stan wnętrza kontenera.
-
Extraction of music information based on artifical neutral networks
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia systemu automatycznego rozpoznawania muzyki. Na podstawie przeprowadzonych eksperymentów w artykule przedstawiono efektywność zaimplementowanych algorytmów w zależności od sposobu opisu danych muzycznych. Zaimpementowany system jest oparty o sztuczne sieci neuronowe.
-
Przestrzenne aspekty efektywności hamowania odzyskowego w komunikacji trolejbusowej
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę stopnia wykorzystania hamowania odzyskowego w gdyńskiej komunikacji trolejbusowej. Głównym przedmiotem jest wpływ struktury przestrzennej układu zasilania na efektywność rekuperacji. Wskazano na kluczowe znaczenie topologii układu zasilania na energochłonność transportu.
-
Wewnętrzne i zewnętrzne źródła węgla organicznego dla wspomagania efektywności procesu denitryfikacji
PublikacjaEfektywność procesu denitryfikacji i podwyższonego biologicznego usuwania fosforu w oczyszczalniach z biologicznym usuwaniem związków biogennych zależy w znacznym stopniu od dostępności związków węgla organicznego. Celem prezentowanych badań było określenie wpływu dozowania różnych zewnętrznych źródeł węgla organicznego na efektywność usuwania związków biogennych metodą osadu czynnego. W doświadczeniach zastosowano ścieki oczyszczone...