Filtry
wszystkich: 3312
-
Katalog
- Publikacje 2163 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 14 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 222 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 22 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 23 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 840 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 19 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: TECHNIKI PROJEKTOWANIA MECHATRONICZNEGO
-
Jednostrumieniowe orientowanie podłużne szprotów.
PublikacjaPraca porusza problem mechanizacji obróbki małych ryb. Przedstawiono założenia nowego sposobu orientowania podłużnego szprotów bałtyckich. Celem nowej metody jest uzyskiwanie z jednego strumienia ryb niezorientowanych jednego strumienia ryb ukierunkowanych głowami w jedną stronę. Jest to pierwszy etap badań zmierzających do budowy zautomatyzowanej linii do obróbki szprotów.
-
Wykorzystanie badań geotekstyliów w projektowaniu budowli ziemnych
PublikacjaBadania geotekstyliów i wyrobów pokrewnych. Trwałość geotekstyliów. Parametry współpracy grunt - geosyntetyk. Normalizacja w dziedzinie projektowania konstrukcji z gruntu zbrojonego geosyntetykami. Zalecenia ogólne EBGEO dot. wymiarowania zbrojenia geosyntetycznego. Badania zbrojenia podstawą zrównoważonego projektowania.
-
Beton nowej generacji - beton samozagęszczalny (SCC).
PublikacjaW referacie przedstawiono charakterystyka betonu samozagęszczalnego (SCC) i jego właściwości. Wykazano że, skład i zasady projektowania betonu samozagęszczalnego różnią się od betonu zwykłego.Przedstawiono metody projektowania SCC, podstawowe właściwości oraz dotychczasowe zastosowania w praktyce.
-
O kształtowaniu stalowych, wieloprzęsłowych mostów drogowych
PublikacjaW referacie autor przedstawił główne trendy i swoje własne uwagi odnośnie koncepcyjnego projektowania wieloprzęsłowych mostów stalowych. Bazując na zakończonych projektach autor przedstawił teoretyczne i techniczne problemy które wystąpiły podczas projektowania bądź budowy wybranych obiektów mostowych.
-
Fault diagnosing system of wheeled tractors
PublikacjaA defect of complex wheeled tractor assembles most frequently negative influence on exploitation efficiency, safety and exhaust gases emission. Structure complexity of wheeled tractors requires more and more advanced diagnostic methods for identification of their serviceable possibilities as well in manufacturing step as in exploitation. In classical diagnosing methods of wheeled tractor defects states mapping by measured diagnostic...
-
Isolator using a ferrite-coupled-lines gyrator
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję nowego typu gyratora wykonywanego poprzez zwarcie lub rozwarcie ferrytowych linii sprzężonych (FCL). Redukując w taki sposób macierz rozproszenia (S) sekcji FCL określono macierz S gyratora oraz procedurę jego projektowania. Poprzez odpowiednie wprowadzenie warstwy rezystywnej do układu gyratora zaprojektowano nowy układ isolatora typu FCL oraz podano metodykę jego projektowania. Koncepcje proponowanych...
-
An overview of Multiple-Input Multiple-Output(MIMO) system
PublikacjaW artykule omówiono podstawy teoretyczne funkcjonowania systemów wieloantenowych, w tym korzyści wynikające z ich stosowania, podstawowe konfiguracje systemów wieloantenowych i opis ich działania, pojęcie pojemności kanału MIMO i jego modelowania oraz dwa podstawowe sposoby realizacji techniki MIMO, tj. kodowanie przestrzenno-czasowe i multipleksacja przestrzenna (techniki BLAST).
-
Some aspects of the analysis of environmental pollutants in sediments using pressurized liquid extraction and gas chromatography-mass spectrometry
PublikacjaOpisano wyniki badań nowej procedury oznaczania analitów z grupy wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych oraz polichlorowanych bifenyli w próbkach osadów dennych. Szczególnie dużo uwagi poświęcono zbadaniu możliwości wykorzystania techniki przyspieszonej ekstrakcji analitów za pomocą rozpuszczalnika na etapie izolacji wzbogacania. Ustalono również warunki oznaczeń końcowych z wykorzystaniem techniki GC-MS.
-
Complementary study with magnetic and acoustic techniques of A336 steel damage state due to creep
PublikacjaBadano możliwość detekcji w sposób nieniszczący zmian w mikrostrukturze stali A336 poddanej próbie pełzania. Testowano dwie magnetyczne techniki (klasyczny efekt Barkhausena i emisję magnetoakustyczną) oraz dwie nowe techniki ultradźwiękowe (pomiar współczynnika elasto-akustycznego oraz dwójłomność akustyczną). Wykazano, iż wyniki badań akustycznych są komplementarne do wyników badań magnetycznych.
-
Wpływ parametru WSR procesu SBM na jakość estetyczną wytwarzanych pojemników z PET
PublikacjaAbstrakt w materiałach konferencyjnych konferencji Młodzi dla techniki 2015
-
Inżynieria bezwykopowa.
PublikacjaStan rozwoju techniki bezwykopowej. Informacja techniczna w tym zakresie.
-
Hybrid design approach in education using a progressive rule-based digital design development. Sopot College experiences.
PublikacjaBudynek sam w sobie może być uznany za hybrydę inżynierii i Beaux-Arts. Obecnie istnieje wiele narzędzi, które mogą pomóc architektom w opracowaniu i optymalizowu ich innowacyjnych koncepcje. Artykuł opisuje projekt hybrydowego podejścia opartego na połączeniu tradycyjnej architekturze i Komputerowego projektowania na podstawie programu studiów w Sopocie College, Wydział Architektury. Artykuł bada dziedzinie współpracy i interakcji...
-
Kontrolki ActiveX - Projektowanie kontrolek ActiveX wykorzystujących klasy MFC
PublikacjaPrzedstawiono środowisko edycyjne MFC ActiveX ControlWizard do projektowania komponentów ActiveX. Opisano zasady wizualizacji kontrolek, metody przekazywania właściwości do kontrolek oraz podano instruktaż pisania własnych funkcji i procedur obsługi zdarzeń w ramach komponentu ActiveX. Wszystkie etapy projektowania zilustrowano przykładami.
-
Ewolucyjne projektowanie kombinacyjnych układów cyfrowych: stan obecny, główne problemy i perspektywy
PublikacjaW pracy przedstawiono stan obecny, główne problemy oraz perspektywy dotyczące ewolucyjnego projektowania kombinacyjnych układów cyfrowych. Krótko scharakteryzowano istniejące algorytmy ewolucyjnego projektowania układów kombinacyjnych oraz przedstawiono ich ogólną koncepcję. Wskazano również główne problemy tych algorytmów oraz potencjalne sposoby ich eliminacji.
-
Evolutionary design of combinational digital circuits: state of the art, main problems, and future trends
PublikacjaW artykule przedstawiono stan obecny, główne problemy oraz perspektywy dotyczące ewolucyjnego projektowania kombinacyjnych układów cyfrowych. Krótko scharakteryzowano istniejące algorytmy ewolucyjnego projektowania układów kombinacyjnych oraz przedstawiono ich ogólną koncepcję. wskazano również główne problemy tych algorytmów oraz potencjalne sposoby ich eliminacji.
-
Większa pojemność, ta sama jakość. Wymiana wody w zbiorniku.
PublikacjaProblemy funkcjonowania wodociągowego zbiornika sieciowego. Metody projektowania, filozofia reprezentowana przez normę PN-EN1508. Konsekwencje wieloletniego lekceważenia problemu w Polsce. Bylejakość tradycyjnego projektowania. Znaczenie strategiczne przeciwdziałania zastaniu wody w zbiorniku, konieczność przewartościowania dotychczasowych poglądów i opinii. Konsekwencje wieloletniego unikania problemu.
-
Zastosowanie koncepcji Design Thinking w funkcjonowaniu przedsiębiorstw
PublikacjaWspółczesne przedsiębiorstwa coraz częściej rywalizują ze sobą w walce o klienta, wykorzystując do tego różne techniki. Jedną z takich technik jest koncepcja myślenia projektowego (Design Thinking). W artykule przybliżono istotę Design Thinking oraz dokonano szczegółowego opisu działań w ramach poszczególnych etapów. Wskazano kluczowe czynniki powodzenia przedsięwzięcia oraz główne techniki pozyskiwania informacji.
-
Projektowanie krótkich wsporników żelbetowych według PN-B-03264:2002.
PublikacjaPrzedstawiono nowe zasady projektowania krótkich wsporników żelbetowych wg PN-B-03264:2002. Przedstawiono krótkie naukowe podstawy opisywanych modeli obliczeniowych oraz ich zastosowanie praktyczne. W pracy zamieszczono także dwa przykłady projektowania wspornika słupa i wspornika belki wg opisywanych w artykule zasad.
-
Projektowanie geotechniczne w świetle przepisów norm światowych i europejskich.
PublikacjaPrzedstawiono aktualny stan normalizacji europejskiej w dziedzinie geotechniki. Zdefiniowano dokładnie pojęcie projektowania geotechnicznego. Przeanalizowano różnice między dotychczasowym sposobem projektowania geotechnicznego wg. polskich norm, a zasadami wg.norm europejskich. Stwierdzono, że projektowanie geotechniczne wg. nowych zasad wymagać będzie znacznie większego wysiłku ze strony projektantów.
-
FIR Filter Design Using Distributed Maximal Flatness Method
PublikacjaIn the paper a novel method for filter design based on the distributed maximal flatness method is presented. The proposed approach is based on the method used to design the most common FIR fractional delay filter - the maximally flat filter. The MF filter demonstrates excellent performance but only in a relatively narrow frequency range around zero frequency but its magnitude response is no greater than one. This ,,passiveness”...
-
Nowe materiały i urządzenia w wodociągach i kanalizacji. III Konferencja Naukowo - Techniczna Politechniki Świętokrzyskiej.
PublikacjaProblemy eksploatacji kanalizacji. Techniki bezwykopowe w wodociągach i kanalizacji. Doświadczenia świętokrzyskiej konferencji.
-
Wykorzystanie techniki olfaktometrii terenowej i techniki GCxGCTOFMS do oceny uciążliwości zapachowej powietrza atmosferycznego w województwie pomorskim.
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Chemii Analitycznej zgodnie z porozumieniem UMO-2015/19/N/ST4/03917 z dnia 2016-07-18
-
Data Extraction, Transformation and Loading process in data warehouse development.
PublikacjaOmówiono podstawowe elementy procesu projektowania hurtowni danych.
-
Stalowe zbiorniki i konstrukcje powłokowe
PublikacjaReferat zawiera opis aktualnych problemów dotyczących projektowania zbiorników na paliwa płynne. W artykule przedstawione zostały aktualne wytyczne normowe dotyczące projektowania i wykonania zbiorników: normę „PN-EN 1993-1-6. Projektowanie konstrukcji stalowych. Część 1-6: Wytrzymałość i stateczność konstrukcji powłokowych”, normę „PN-EN 1993-4-2. Projektowanie konstrukcji stalowych. Część 4-2: Zbiorniki” i normę „PN-EN 14015....
-
On application of the Case-Based Reasoning methods in ship automation design
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę wnioskowania na podstawie przypadków oraz dwa przykłady jej zastosowania w projektowaniu statków. Pierwszy przykład dotyczy systemu projektowania koncepcyjnego statku. Drugi przykład odnosi się do projektowania układów automatyki okrętowej. Omówiono szczegółowo problemy doboru funkcji podobieństwa w metodzie wnioskowania na podstawie przypadków.
-
Porty jachtowe - mariny. Projektowanie.
PublikacjaKsiążka poświęcona jest zasadom projektowania portów jachtowych oraz marin. Definiuje poszczególne zagadnienia projektowania i eksploatacji portów jachtowych oraz przedstawia matody obliczeń konstrukcji przewidzianych do postoju jachtów jak pomosty stałe i pływające. Ponadto przedstawia propozycję obliczania i wymiarowania falochronów pływających oraz zasady przyjmowania wyposażenia portów.
-
Comparative electrochemical analysis of the passive layer cracking process on aluminum alloys performed by means of DC and AC techniques
PublikacjaZbadano proces pękania warstwy pasywnej na stopach aluminium AA1050, AA5052, AA5056, oraz AA7005 w warunkach zmiennych naprężeń rozciągających i polaryzacji anodowej z wykorzystaniem techniki stałoprądowej, DEIS oraz emisji akustycznej (AE), jako metody porównawczej. Przeprowadzone badania pokazały przewagę techniki DEIS oraz emisji akustycznej nad klasyczną techniką stałoprądową. Wyznaczono dokładny moment pęknięcia warstwy pasywnej...
-
Hydratacja protonu w roztworze wodnym
PublikacjaZjawiska związane z hydratacją protonu w roztworze wodnym wciąż są słabo poznane a ich badanie stanowi przedmiot dociekań naukowych od kilkudziesięciu lat. W artykule omówiono obecny stan badań tego pozornie prostego układu, zwracając szczególną uwagę na najpopularniejsze techniki badawcze: chemię obliczeniową, spektroskopię oscylacyjną i techniki dyfrakcyjne. Najnowsze doniesienia naukowe z przeciągu ostatnich kilku lat omówiono...
-
Chromatografia gazowa jako skuteczne narzędzie kontroli procesu wytłaczania
PublikacjaPraca stanowi literaturowy przegląd możliwości wykorzystania chromatografii gazowej (GC) jako narzędzia kontroli procesu wytłaczania materiałów polimerowych. Przedstawiono charakterystykę techniki GC oraz możliwości, jakie niesie ze sobą kontrola fazy gazowej uwalnianej podczas przetwórstwa materiałów polimerowych. Na podstawie dotychczas opublikowanych prac badawczych omówiono techniki i metody wykorzystywane do izolacji lotnych...
-
Cyanobacterial toxins in fresh and brackish waters of Pomorskie Province (Northern Poland)
PublikacjaPraca dotyczy oznaczania toksyn należących do grupy hepatotoksycznych peptydów cyklicznych oraz neurotoksycznych alkaloidów. Są one odpowiedzialne za uszkodzenia ryb i ptaków, które powstają w wyniku zakwitu glonów. Badano zakwity w wodach słodkich Pomorza. Oznaczano hepatoksyny, mikrocysty oraz nodularynę. Opracowano w tym celu warunki analityczne przy zastosowaniu techniki HPLC-DAD. Do identyfikacji anatoksyny-A użyto techniki...
-
Passive samplers in indoor air quality control
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań jakości powietrza wewnętrznego w 12 wybranych mieszkaniach usytuowanych na terenie aglomeracji Trójmiejskiej z wykorzystaniem techniki pasywnej (dozymetria pasywna typu permeacyjnego) oraz techniki dynamicznej (rurki sorpcyjne wypełnione sorbentem Tenax TA). Wykorzystując nowe podejście do sposobu kalibracji dokonano monitoringu zarówno poszczególnych lotnych związków organicznych jak i sumarycznej zawartości...
-
Programowanie algorytmiczne w edukacji architektonicznej
PublikacjaWprowadzenie komputerów do projektowania architektonicznego uprościło projektowanie złożonych form geometrycznych. Na podstawie cyklicznych warsztatów badawczych, prowadzonych od 2011 roku na Politechnice Gdańskiej, przedstawiona została problematyka związana z zastosowaniem projektoawania algorytmicznego w architekturze. Celem warsztatów jest popularyzacja oraz sprawdzenie sprawności posługiwania się narzędziami służącymi do projektowania...
-
Wrażliwość, odpowiedzialność, intuicja. O dwoistości w odbiorze i nauczaniu architektury
PublikacjaNauczanie projektowania architektonicznego, a szczególnie jego nauczanie początkowe, najbliższe wydaje się być wychowaniu za pomocą estetyki w jedności ducha. Przedmiotem wychowania estetycznego jest po pierwsze kształcenie zmysłu estetycznego i estetycznego doznania, po drugie wychowanie ucznia do twórczości. Jednak najistotniejszym warunkiem nauczania projektowania jest zniesienie dwoistości nauczyciela i ucznia.
-
A general concept of design procedure for floating docks regarding their reliability, safety and ecological aspects
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję i wynikające z niej problemy projektowania doków pływających w aspekcie niezawodności i bezpieczeństwa ich funkcjonowania. Zwrócono uwagę, że projektowanie takie jest niezbędne do uzyskania przez tego rodzaju doki odpowiednich własności proekologicznych. Wykazano konieczność stosowania projektowania wieloetapowego. Zaproponowano uwzględnienie w projektowaniu takich etapów jak: akwizycyjnego, kontraktowego,...
-
Zapowiedź ciekawego spotkania specjalistów budownictwa w Niemczech
PublikacjaOpis Dnia Niemieckiej Techniki Budownictwa 2009 w Dreźnie w dniach 22-24 kwietnia 2009r.
-
Identification of anisakid nematodes from the Southern Baltic Sea usingPCR-based methods
PublikacjaZaproponowano metodę identyfikacji nicieni gatunków Anisakis, Hysterothyla-cium, Contracaecum przy użyciu techniki PCR/RFLP.
-
Wody opadowe i co dalej? Projekt standaryzowany.
PublikacjaZagadnienia projektowania systemów zagospodarowania wód opadowych. Problem ograniczonej znajomości zjawisk i poziomu ryzyka - ostatecznie zawsze mieścimy się w kategorii wyboru mniejszego zła. Definiowanie wąskich gardeł systemów. Zróżnicowane traktowanie w fazie projektowania. Sprawność odbioru spływu, braki standardów w przedmiotowym zakresie. Omówienie próby Izby Gospodarczej Wodociągi Polskie w tym zakresie.
-
Ocena odcinków prostych trasy kolejowej na podstawie pomiarów satelitarnych
PublikacjaW pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_STRAIGHT, służący do oceny odcinków prostych. Pokazano opis jego funkcjonowania oraz przykłady zastosowania odpowiednich funkcji. Zapisane w pliku tekstowym współrzędne prostej wykorzystuje...
-
Projektowanie hydrodynamicznych łożysk wzdłużnych z wykorzystaniem optymalizacji kształtu szczeliny smarowej
Publikacjaw pracy przedstawiono metodę projektowania hydrodynamicznych łożysk wzdłużnych z wykorzystaniem optymalizacji kształtu szczeliny smarowej. Optymalizacja kształtu szczeliny smarowej, pierwszy etap projektowania łożyska, jest przeprowadzana bez żadnych wstępnych założeń dotyczących postaci konstrukcyjnej łożyska natomiast uwzględniane są wymagania charakterystyczne dla zadanych warunków pracy łożyska. W następnym etapie poszukuje...
-
Kompletna dwuwymiarowa chromatografia gazowa-nowoczesne narzędzie analityczne. Cz II. Aparatura.
PublikacjaTechniki chromatograficzne od lat cieszą się bardzo dużym zainteresowaniem ze względu na szeroki zakres praktycznego zastosowania.Kompletna dwuwymiarowa chromatografia gazowa staje się obecnie skutecznym i wszechstronnym narzędziem analitycznym ze względu na swoje niewątpliwe zalety w analizie próbek o bardzo złożonym składzie. W pracy omówiono podstawy techniki kompletnej wielowymiarowej chromatografii gazowej (GCxGC), detektory,...
-
Zastosowanie połączenia mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej i chromatografii gazowej do oznaczania lotnych kwasów tłuszczowych w próbkach środowiskowych i pokrewnych=Application of combination of solid phase microextraction and gas chromatography for determination of volatile fatty acids in environmental and related samples
PublikacjaOznaczanie lotnych kwasów tłuszczowych (LKT) w próbkach środowiskowych wymaga najczęściej izolacji i wzbogacania analitów na etapie przygotowania próbek oraz zastosowania techniki o dużym potencjale separacyjnym i identyfikacyjnym na etapie oznaczeń końcowych. W pracy dokonano krytycznego przeglądu zastosowań wygodnej i często stosowanej techniki mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej (SPME) w połączeniu z wysokosprawną techniką...
-
Izolacja lotnych związków organicznych z próbek wody. Metody i aparatura. Analysis of volatile organic compounds (VOCs) in water samples. Methods and apparatus.
PublikacjaOmówiono techniki wykorzystywane do przygotowania próbek wody do oznaczeń analitów z grupy lotnych związków organicznych (VOCs) za pomocą chromatografii gazowej. Opisano wady i zalety takich technik jak: bezpośrednie dozowanie próbki wody do kolumny chromatograficznej, ekstrakcja rozpuszczalnikiem, ekstrakcja do fazy stałej lub stacjonarnej, ekstrakcja membranowa oraz analiza fazy nadpowierzchniowej. Omówiono także nowe rozwiązania...
-
Application of electrochemical noise technique in corrosion monitoring
PublikacjaTechnika szumu elektrochemicznego od ponad 20 lat stanowi przedmiot intensywnych badań mających na celu jej praktyczne zastosowanie w monitorowaniu korozji. U podstaw omawianej metody leży odpowiednia analiza rejestrowanych symultanicznie przebiegów prądowych i potencjałowych. W zależności od użytej techniki obróbki danych uzyskane mogą być informacje dotyczące ilościowych (szybkość) i jakościowych (rodzaj zaatakowania) cech procesu...
-
Assessment of fatigue damage of organic coatings subjected to cyclic mechanical stress
PublikacjaTechnika szumu elektrochemicznego od ponad 20 lat stanowi przedmiot intensywnych badań mających na celu jej praktyczne zastosowanie w monitorowaniu korozji. U podstaw omawianej metody leży odpowiednia analiza rejestrowanych symultanicznie przebiegów prądowych i potencjałowych. W zależności od użytej techniki obróbki danych uzyskane mogą być informacje dotyczące ilościowych (szybkość) i jakościowych (rodzaj zaatakowania) cech procesu...
-
Warunki budowy urządzeń do alternatywnego zagospodarowania wód opadowych
PublikacjaAlternatywne rozwiązanie kanalizacji wód opadowych. Wybór urządzeń. Zasady projektowania. Wykonawstwo
-
Magazyn danych ROLAP jako źródło systemów wspomagania decyzji. Dlaczego systemy OLTP nie wystarczają?
PublikacjaOmówiono narzędzia informatyczne stosowane w procesie projektowania złożonych hurtowni danych.
-
O semantyce kontekstowych baz wiedzy
PublikacjaW artykule omawiany jest problem poprawnego projektowania kontekstowych baz wiedzy. Rozszerzamy w nim definicje pojęć wprowadzonych przez metodę OntoClean - jedną z najbardziej znanych metod oceny jakości ontologii niekontekstowych. Pozwala nam to na sformułowanie wymagań jakościowych dla porjektów uwzględniających semantykę kontekstów. Następnie analizujemy pod kątem tych wymagań metodę projektowania kontekstowych baz wiedzy SIM.
-
Designing engine rooms of new generation ships realized within the framework of European research projects EUREKA - chosen questions.
PublikacjaWykazano znaczenie niezawodności i bezpieczeństwa w fazie eksploatacji siłowni okrętowych. Zaproponowano koncepcję projektowania siłowni okrętowych z uwzględnieniem niezawodności i bezpieczeństwa funkcjonowania siłowni okrętowych oraz ich własności proekologicznych. Przedstawiono potrzebę i główne zasady wykonania badań empirycznych w etapach projektowania statków.Uzasadniono w ujęciu fizycznym możiwość zastosowania teorii procesów...
-
Magnetic structure and properties of the S=5/2 triangular antiferromagnet - NaFeO2
PublikacjaWłaściwości magnetyczne związku NaFeO2 badane były za pomocą techniki dyfrakcji neutronowskiej i poprzez pomiar podatności magnetycznej.
-
Określenie miarodajnych wartości minimalnego spadku w warunkach niewielkich napełnień
PublikacjaProjektowanie kanalizacji na obszarach o niskiej intensywności użytkowania. Warunki projektowania, eksploatacja