Filtry
wszystkich: 1635
-
Katalog
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: direction-of-arrival estimation
-
Magnetic signature reproduction of ferromagnetic ships at arbitrary geographical position, direction and depth using a multi-dipole model – source and verification dataset with description
Dane BadawczeThe dataset include source synthetic magnetic data concerning the corvette-type ship numeric model. The data are for 6 locations around the World with different V1 ÷ V6 Earth magnetic field values. The attached data is in Matlab. MAT format, but the data can also be used in Octave software.
-
Selected problems of estimation of road and marine transport resources operation fuel consumption = Wybrane problemy oceny eksploatacyjnego zużycia paliwa w środkach transportu drogowego i morskiego
PublikacjaW referacie przedstawiono metody oceny eksploatacyjnego zużycia paliwa w środkach transportu drogowego. Omówiono testy zużycia paliwa prowadzone przez producentów pojazdów oraz zaprezentowano problematykę ich reprezentatywności dla dzisiejszych warunków ruchu. W drugiej części referatu przedstawiono problematykę prognozowania zużycia paliwa statków towarowych ze szczególnym uwypukleniem odmienności opisu warunków eksploatacji środków...
-
Wpływ kierunku rozchodzenia się fali detonacyjnej oraz współczynnika asymetrii na rozkład prędkości odkształceń w kotlinie walcowniczej podczas asymetrycznego walcowania pasma Al-Cu. The influences of the direction of explosion wave and asymetrical coefficient at the distribution of strain rate in the roll cap of bimetallic plate Al-Cu of rolling process.
PublikacjaPrzedstawiono symulacje komputerowe walcowania blach Al-Cu łączonych wybuchowo. Symulacje przeprowadzono dla procesu walcowania w walcarce o średnicy walców D=150 mm z indywidualnym napędem walców roboczych. W ramach badań numerycznych określony został wpływ kierunku rozchodzenia się fali detonacyjnej na rozkład prędkości odkształcenia w kotlinie walcowniczej asymetrycznie walcowanej blachy bimetalowej Al-Cu.
-
The structure of the control system for a dynamically positioned ship
PublikacjaThe article discusses functions and tasks of dynamic positioning (DP) systems for ships. The analysed issues include ship steering, in particular stabilisation of ship position and direction of motion (real course) at low manoeuvring speeds, and commonly used DP ship models. Requirements imposed by classification societies on DP ships are quoted. A multi-layer structure of the DP control system is presented, with special attention...
-
Marek Zienkiewicz dr inż.
OsobyDoktor inżynier Marek Hubert dwojga imion Zienkiewicz jest absolwentem Wydziału Geodezji, Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. Zainteresowania naukowe w okresie studiów inżynierskich, magisterskich i doktoranckich rozwijał pod opieką przedstawicieli olsztyńskiej szkoły geodezyjnego rachunku wyrównawczego. W roku 2011 uzyskał tytuł zawodowy magistra inżyniera w zakresie geodezji...
-
L'Europa alla ricerca di una identità
PublikacjaIl capitolo tratta dell'economia europea dopo la riunficazione tedesca,, della nascita dell'Euro e delle cosneguenbze per il Continente della crisi economica e finanziaria
-
Analysis of data fusion algorithms for the vessel with the dynamic positioning system
PublikacjaThe dynamic positioning (DP) system on the vessel is operated to control the position and heading of the vessel with the use of propellers and thrusters installed on the board. On DP vessels redundant measurement systems of position, heading and the magnitude and direction of environmental forces are required for safety at sea. In this case, a fusion of data is needed from individual measurement devices. The article proposes a...
-
Paweł Burdziakowski dr inż.
Osobydr inż. Paweł Burdziakowski jest specjalista w zakresie fotogrametrii i teledetekcji lotniczej niskiego pułapu, nawigacji morskiej i lotniczej. Jest również licencjonowanym instruktorem lotniczym oraz programistą. Głównymi obszarami zainteresowania jest fotogrametria cyfrowa, nawigacja platform bezzałogowych oraz systemy bezzałogowe, w tym lotnicze, nawodne, podwodne. Prowadzi badania w zakresie algorytmów i metod poprawiających...
-
Iwona Kochańska dr hab. inż.
OsobyIwona Kochańska jest absolwentką Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Uzyskała tytuł zawodowy magistra inżyniera na kierunku Automatyka i Robotyka, specjalizując się w automatyce obiektów ruchomych. W 2012 roku uzyskała stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie telekomunikacja, w specjalności hydroakustyka. W tym samym roku rozpoczęła pracę na stanowisku adiunkta w Katedrze Systemów...
-
On power stream in motor or drive system
PublikacjaIn a motor or in a drive system the quantity of power increases in the direction opposite to the direction of power flow. Energy losses and energy efficiency of a motor or a drive system must be presented as functions of physical quantities independent of losses. Such quantities are speed and load. But the picture of power stream in a motor or in a drive system is presented in the literature in the form of traditional Sankey...
-
Determination of mechanical properties of Ti13Nb13Zr cubes made with STL technology subjected to uniaxial compression
Dane BadawczeThe aim of the study was to determine the mechanical properties of Ti13Nb13Zr cubes made with STL technology (3D printing). The experiments were carried out on the Hung Ta universal test machine HT-2402. Cubes with the initial dimensions of 10x10x10 mm were subjected to compression by increasing force to over 80 kN. In various experiments, the angle...
-
Model organizacji ruchu na sieci kolejowej z uwzględnieniem rekuperacji energii
PublikacjaNa wstępie przeanalizowano aktualny stan wiedzy z zakresu metod wykorzystywania energii z rekuperacji oraz istniejących modeli optymalizujących ich efektywność. Na tej podstawie za główny cel pracy wyznaczono opracowanie metody modyfikacji kolejowego rozkładu jazdy, która doprowadzi do zwiększenia efektywności wykorzystania energii pochodzącej z rekuperacji. W związku z powyższym postawiono tezę, że możliwe jest zwiększenie efektywności...
-
Optymalizacja efektywności hamowania odzyskowego w transporcie szynowym przez sterowanie czasem przyjazdu na stację
PublikacjaArtykuł nawiązuje do poprzednich prac autorów, w których przedstawiono model organizacji ruchu kooperujących pociągów z uwzględnieniem optymalizacji wykorzystania energii zwracanej do sieci jezdnej. W przedstawionej pracy zmodyfikowano model zmieniając główną zmienną sterującą, mającą wpływ na efektywne wykorzystanie energii, z czasu odjazdu na czas przyjazdu pociągu na stację lub przystanek. Optymalizacja dokonywana jest przez...
-
Impact of diffusion coefficient averaging on solution accuracy of the 2D nonlinear diffusive wave equation for floodplain inundation
PublikacjaIn the study, the averaging technique of diffusion coefficients in the two-dimensional nonlinear diffusive wave equation applied to the floodplain inundation is presented. As a method of solution, the splitting technique and the modified finite element method with linear shape functions are used. On the stage of spatial integration, it is often assumed that diffusion coefficient is constant over element and equal to its average...
-
Driving a new perspective Professor Zygmunt Paszota, faculty of ocean engineering and ship technology, Gdansk University of Technology, Poland, explains a new approach to the Sankey Diagram for drive motors
PublikacjaThe paper presents the necessity of replacing the traditional, commonly accepted but erroneous, Sankey diagram of power decrease in the direction of power flow by the diagram, proposed by the Author, of power increase in the direction opposite to the direction of power flow. The proposed view of losses and energy efficiency should be applied to all types of drive motors and drive systems. The presented proposals open a new perspective...
-
Identification of Bodner-Partom model parameters for technical fabrics
PublikacjaThe thorough analysis of modeling technical fabrics behavior with the viscoplastic Bodner-Partom constitutive law is presented. The study has been focused on differences between the warp and weft direction of the material. To obtain the model’s parameters only the uniaxial tensile laboratory tests with three different, but constant strain rates are required. The parameters have been found for polyester fibers PVC coated fabrics:...
-
Cyfrowy akcelerator wybranych modułów standardu kompresji wideo H.264
PublikacjaW komunikacie przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator estymacji ruchu (motion estimation) przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator został wstępnie zaimplementowany w układzie FPGA VIRTEX6-VLX365T, a następnie w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Obie implementacje zostały zweryfikowane pozytywnie, a szczegółowe wyniki symulacji i pomiarów akceleratora ASIC zostały porównane z innymi dostępnymi w...
-
Krzysztof Armiński dr inż.
OsobyKrzysztof Armiński received his PhD in Control System Enginiering from the Gdańsk University of Technology in 2014 Currently he is a assistant professor of Control Enginiering at the Gdańsk University of Technology. His research interests are in the field of set bounded state estimation and modeling for control purpose.
-
Measurements of the mechanical system properties of "SpeedLine magnetic" ultra-fast robot prototype for IML labeling
Dane BadawczeThe mechanical system tests of the high-speed IML labeling robot "SpeedLine Magnetic" were carried out in order to analyze the effects of the drive system's operating parameters on vibration and noise.
-
The International Mercury Cartel, 1928–1954: Controlling Global Supply
PublikacjaThis article describes the features of the international mercury marketduringthe firsthalfofthetwentiethcentury.Itanalyzes the various market agreements made, their effectiveness, and their consequences. The period studied is little understood, although it was one in which mercury production greatly increased. It was also one that saw persistent efforts at market manipulation, owing to a series of agreements between Spanish and...
-
Filtracja danych TDOA w filtrze UKF w systemie multilateracyjnym
PublikacjaW artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT(Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras...
-
Estymacja położenia węzłów ruchomych w sieci UWB synchronizowanej emisją z węzła nieruchomego
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki testów możliwości wykorzystania modemów IR UWB (Impulse Radio Ultra-Wide Band) typu DWM1000 do budowy sieci radiolokalizacyjnej, w której położenie węzłów ruchomych jest estymowane na podstawie pomiarów różnic odległości metodą TDOA (Time Difference of Arrival). Opisana została struktura sieci i sposób synchronizacji pomiarów czasów w nieruchomych węzłach referencyjnych przez cykliczny odbiór sygnałów...
-
Five-phase induction motor drive with sine-wave filter
PublikacjaThe paper presents closed loop ac drive with 5 phase induction motor operating with voltage source inverter and sine wave filter. The motor supply voltages and currents have sinusoidal shape. For well known adjustable electric drives the field oriented control method with flux and speed co ntrol can be applied. In the presence of output filter both control and estimation algorithms should be modified due to sine wave filter installation....
-
Analysis of IMS/NGN call processing performance using phase-type distributions
PublikacjaThis work is a continuation of our research on the traffic model dedicated for design and analysis of the Next Generation Network (NGN), which is standardized for distribution of current and future multimedia services based on the IP Multimedia Subsystem (IMS). Our analytical and simulation models allow evaluation of mean Call Set-up Delay E(CSD) as well as mean Call Disengagement Delay E(CDD) in a single domain of IMS/NGN. Ensuring...
-
Unraveling the role of boron dimers in the electrical anisotropy and superconductivity in boron-doped diamond
PublikacjaWe use quantum mechanics (QM) to determine the states formed by B dopants in diamond. We find that isolated B sites prefer to form BB dimers and that the dimers pair up to form tetramers (BBCBB) that prefer to aggregate parallel to the (111) surface in the <110> direction, one double layer below the H-terminated surface double layer. These tetramers lead to metallic character (Mott metal Insulator Transition) with holes in the...
-
Video traffic data - Interchange Sulno (S1-94), Poland
Dane BadawczeThe data includes video traffic data registered with 8 video cameras at weaving area (weaving section type A) of the Sulno interchange within S1 expressway in Poland (interchange of expressway S1 and national road 94), located in the Silesian Agglomeration. The data covers the two days: 12.09.2017 (expressway S1) and 13.09.2017 (road 94).
-
Electrohydrodynamic secondary flow in the electrostatic precipitator with spiked electrodes
PublikacjaIn this work, the results of electrohydrodynamic (EHD) secondary flow measurements in an electrostatic precipitator (ESP) with one-sidedspike electrodes are presented. The EHD secondary flow was measured for one-sided spike electrodes with the spike tips directed either upstream or downstream the primary flow. The results showed different flow patterns for different spike tips direction in respect to the primary flow direction....
-
A synthetic result of the development of personnel risk factors in the A, B, C, D enterprise
Dane BadawczeThe data below presents the shape of all the researched personnel risk factors in the A, B, C, D enterprise (which were tested by the author). Further considerations should be started with the presentation of the synthesis of the obtained results, which is presented in this research data.
-
Customization of UWB 3D-RTLS Based on the New Uncertainty Model of the AoA Ranging Technique
PublikacjaThe increased potential and effectiveness of Real-time Locating Systems (RTLSs) substantially influence their application spectrum. They are widely used, inter alia, in the industrial sector, healthcare, home care, and in logistic and security applications. The research aims to develop an analytical method to customize UWB-based RTLS, in order to improve their localization performance in terms of accuracy and precision. The analytical...
-
Identification of nonstationary processes using noncausal bidirectional lattice filtering
PublikacjaThe problem of off-line identification of a nonstationary autoregressive process with a time-varying order and a time-varying degree of nonstationarity is considered and solved using the parallel estimation approach. The proposed parallel estimation scheme is made up of several bidirectional (noncausal) exponentially weighted lattice algorithms with different estimation memory and order settings. It is shown that optimization of...
-
Video traffic data - Interchange Zakrzewo (S11-307), Poland
Dane BadawczeThe data includes video traffic data registered with 8 video cameras at weaving area (weaving section type A) of the Zakrzewo interchange within S11 expressway in Poland (interchange of expressway S11 and regional road 307), located in the Poznan Agglomeration. The data covers the two days: 20.09.2017 (expressway S11) and 21.09.2017 (road 307).
-
Space Vector Pulsewidth Modulation Strategy for Multilevel Cascaded H-Bridge Inverter With DC-Link Voltage Balancing Ability
PublikacjaSpace vector pulsewidth modulation (SVPWM) algorithms for cascaded H-bridge multilevel (CHB ML) inverter usually provide the possibility of using several combinations of active voltage vectors to generate the same output voltage vector. For preselected H-bridges, some of them may generate output voltages opposite to the assumed direction. This results in the change of the dc-link voltages of these H-bridges in the opposite direction...
-
Magdalena Podwojewska dr inż. arch.
OsobyMagdalena Podwojewska jest starszym wykładowcą w Katedrze Architektury Miasta i Przestrzeni Nadwodnych Wydziału Architektury PG. Od 2016 r. pełni funkcję prodziekana ds. studenckich. Jest członkiem Pomorskiej Okręgowej Izby Architektów. Jej badania naukowe i publikacje dotyczą adaptacji obiektów infrastruktury kolejowej i poprzemysłowej związanej z transportem kolejowym, potencjałem historycznej tkanki budowlanej i układu komunikacyjnego....
-
Mariusz Figurski prof. dr hab. inż.
OsobyDyrektor Centrum Modelowania Meteorologicznego Instytut Meteorologii i Gospodarki Wodnej - Państwowy Instytut Badawczy. Urodził się 27 kwietnia 1964 roku w Łasinie. Egzamin maturalny złożył w 1983 roku po ukończeniu II Liceum Ogólnokształcącego im. Jana III Sobieskiego w Grudziądzu, Studia wyższe w trybie indywidualnym ukończył w 1989 (10.07.1989) na Wydziałach Elektromechanicznym i Inżynierii Lądowej i Geodezji Wojskowej Akademii...
-
Experiences from operation of various expansion devices in small scale ORC
PublikacjaThe main aim of this paper was to present various expansion devices for an application in the small scale ORC system. The investigations were carried out in two parallel directions. One direction was to design and construct a device dedicated to the analyzed ORC system. The second direction was to adapt existing expansion devices for the needs of the analyzed ORC system. Four various devices were described and presented together...
-
Hydrometeorological and hydrochemical conditions in the Gulf of Gdańsk in the vicinity of Vistula river mouth in July of 1977
Dane BadawczeSome results of the complex measurements in the coastal zone of the Gulf of Gdańsk in the vicinity of the Vistula river mouth are included in this archival data set. The measurements were carried out by Institute of the Oceanography of the University of Gdańsk (IO UG) in July of 1977. The list of parameters includes wind direction and speed, Secchi...
-
Highly Integrable Planar-structured Printed Circularly Polarized Antenna for Emerging Wideband Internet of Things Applications in the Millimeter-Wave Band
PublikacjaThis paper proposes a numerically and experimentally validated printed wideband antenna with a planar geometry for Internet of Things (IoT) applications. This design tackles the challenges associated with deploying IoT sensors in remote areas or across extensive geographical regions. The proposed design exploits a coplanar-waveguide-fed modified microstrip line monopole for excitation of circularly polarized waves radiating in...
-
O strumieniu mocy w silniku lub w układzie napędowym
PublikacjaW silniku lub w układzie napędowym wielkość strumienia mocy rośnie w kierunku przeciwnym do kierunku przepływu mocy. Straty energetyczne i sprawność energetyczna silnika lub układu napędowego powinny być przedstawiane jako funkcje wielkości fizycznych niezależnych od strat. Takimi wielkościami są prędkość i obciążenie silnika. Jednakże obraz strumienia mocy w silniku lub w układzie napędowym jest przedstawiany w literaturze w formie...
-
Bezczujnikowe sterowanie trakcyjnym silnikiem IPMSM małej mocy
PublikacjaThis paper describes an algorithm for estimation of IPMSM angular rotor position. The algorithm uses derivatives of motor phase currents resulting from PWM modulation to obtain the rotor position. Control of the IPMSM electromagnetic torque requires a precise estimation of the rotor angular position throughout the wide speed range. This involves using a set of estimation methods switched with the dependence on the actual rotor...
-
Surface Roughness Evaluation in Thin EN AW-6086-T6 Alloy Plates after Face Milling Process with Different Strategies
PublikacjaLightweight alloys made from aluminium are used to manufacture cars, trains and planes. The main parts most often manufactured from thin sheets requiring the use of milling in the manufacturing process are front panels for control systems, housing parts for electrical and electronic components. As a result of the final phase of the manufacturing process, cold rolling, residual stresses remain in the surface layers, which can influence...
-
Video traffic data - Interchange Komorniki (A2-5), Poland, 2018
Dane BadawczeThe data includes video traffic data registered with 12 video cameras at weaving area (weaving section type A) of the Komorniki interchange within A2 motorway in Poland (interchange of motorway A2 and national road 5), located in the Poznan Agglomeration. The data covers the two days: 8.09.2017 (motorway A2) and 19.09.2017 (road 5).
-
Video traffic data - Interchange Balice II (A4-744), Poland
Dane BadawczeThe data includes video traffic data registered with 12 video cameras at entry and exit lanes of the Balice II interchange within A4 motorway in Poland (interchange of motorway A4 and regional road 744), located in the Krakow Agglomeration. The data covers the two days: 29.08.2017 and 30.08.2017 (motorway A4).
-
Video traffic data - Interchanges Bielany (A4-5) - exit+entry lanes, Poland
Dane BadawczeThe data includes video traffic data registered with 12 video cameras at entry or exit lanes of the Bielany interchange within A4 motorway in Poland (interchange of motorway A4 and nacional road 5), located in the Wroclaw Agglomeration.The data covers the two days: 06.06.2017 and 08.06.2017 (motorway A4).
-
Video traffic data - Interchange Lotnisko (S6-472) - weaving, Poland
Dane BadawczeThe data includes video traffic data registered with 9 video cameras at weaving area (weaving section type A) of the Lotnisko interchange within S6 expressway in Poland (interchange of expressway S6 and regional road 472), located in the Tri-City Agglomeration . The data covers the two days: 04.10.2017 (expressway S6) and 05.10.2017 (road 472).
-
Video traffic data - Interchange Krzesiny (A2-S11), Poland
Dane BadawczeThe data includes video traffic data registered with 10 video cameras at weaving area (weaving section type A) of the Krzesiny interchange within A2 motorway in Poland (interchange of motorway A2 and expressway S11), located in the Poznan Agglomeration. The data covers the two days: 19.09.2017 (motorway A2) and 20.09.2017 (expressway S11).
-
Identification of models and signals robust to occasional outliers
PublikacjaIn this paper estimation algorithms derived in the sense of the least sum of absolute errors are considered for the purpose of identification of models and signals. In particular, off-line and approximate on-line estimation schemes discussed in the work are aimed at both assessing the coefficients of discrete-time stationary models and tracking the evolution of time-variant characteristics of monitored signals. What is interesting,...
-
Identification of models and signals robust to occasional outliers
PublikacjaIn this paper estimation algorithms derived in the sense of the least sum of absolute errors are considered for the purpose of identification of models and signals. In particular, off-line and approximate on-line estimation schemes discussed in the work are aimed at both assessing the coefficients of discrete-time stationary models and tracking the evolution of time-variant characteristics of monitored signals. What is interesting,...
-
ASYNCHRONICZNA METODA TDOA
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę lokalizowania terminali ruchomych MT (Mobile Terminal) w sieciach radiowych, w których stacje bazowe BS (Base Station) pracują asynchronicznie względem siebie. Metoda ta, nazwana ATDOA (Asynchronous Time Difference of Arrival), umożliwia estymację położenia MT na podstawie pomiarów różnicy czasów propagacji sygnałów radiowych pomiędzy terminalem ruchomym będącym w ruchu, a pojedynczą stacją bazową w różnych...
-
Video traffic data - Interchanges Wolnosci (86 - 94)
Dane BadawczeThe data includes video traffic data registered with 3 video cameras at entry or exit lanes of the Wolnosci interchange within 86 national road in Poland (interchange of national roads 86 and 94 ), located in the Silesian Agglomeration). The data covers the one days: 22.05.201 (national road 86).
-
Video traffic data - Interchange Tychy (1-44), Poland
Dane BadawczeThe data includes video traffic data registered with 8 video cameras at weaving area (weaving section type A) of the Tychy interchange within national road 1 in Poland (interchange of national roads 1 and 44), located in the Silesian Agglomeration. The data covers the two days:13-14.09.2017.