Filtry
wszystkich: 5449
-
Katalog
- Publikacje 4218 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 174 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 51 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 20 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 933 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 30 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 11 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: metody modelowania systemow
-
Nowoczesne metody teorii sterowania LATO: 2020/2021
Kursy OnlineWykład i ćwiczenia z przedmiotu Nowoczesne metody teorii sterowania
-
Korzyści i wady outsourcingu jako elastycznej metody zatrudnienia wpływającej na restrukturyzację przedsiębiorstwa - teoria i praktyka
PublikacjaW artykule przeanalizowano główne przesłanki pojawienia się outsourcingu jako nowej metody zatrudnienia. Przeanalizowano jej wady i zalety oraz dokonano analizy jej wpływu na ewentualną restrukturyzację przedsiębiorstwa. W związku z przeprowadzonymi badaniami przeanalizowano również praktyczne aspekty wykorzystania tej metody zatrudnienia - jej mocne i słabe strony.
-
Zastosowanie metody czasoprzestrzennych objętości skończonych do rozwiązania wybranych zagadnień nieustalonego przepływu w kanale otwartym.
PublikacjaW referacie przedstawiono przykłady zastosowania stosunkowo nowej metody czasoprzestrzennych objętości skończonych, zaproponowanej przez Changa (1995), a zaadaptowanej do rozwiązania problemów opisanych układem równań de Saint-Venanta. Podstawą obliczeń w metodzie jest bilans strumieni, a cechą wyróżniającą to podejście jest unifikacja zmiennych niezależnych przestrzennych i czasowych i traktowanie ich w sposób równorzędny. W efekcie...
-
Metody analizy zobrazowań teledetekcyjnych
Kursy OnlineNazwa przedmiotu: Metody analizy zobrazowań teledetekcyjnych Start semestru: październik 2020 Rok akademicki realizacji przedmiotu: 2020/2021 Forma zajęć: W, Ćw. – w formie zdalnej Nazwa przedmiotu: Metody analizy zobrazowań teledetekcyjnych Kierunek studiów: Geodezja i Kartografia Wydział: Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska Poziom kształcenia: Studia II Stopnia Forma studiów: Studia stacjonarne Rok studiów: 2 Semestr...
-
Lokalizacja źródeł mocy biernej w systemie elektroenergetycznym z wykorzystaniem metody zbiorów rozmytych
PublikacjaIstotnym zagadnieniem z punktu widzenia pracy systemu elektroenergetycznego jest właściwe rozmieszczanie nowych źródeł mocy biernej w systemie, tzn. takie, aby ich liczba była możliwie najmniejsza przy ich jak największej efektywności. W referacie przybliżono wybrane stosowane na świecie metody służące określaniu lokalizacji w systemie elektroenergetycznym źródeł mocy biernej w oparciu o logikę zbiorów rozmytych. Zaprezentowano...
-
Alternatywna metoda oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Metody niepewności w analizie ryzyka
PublikacjaPrzedstawiono wybrane problemy związane z opracowaniem alternatywnej metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Opisano krótko problematykę związaną z bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym. Omówiono aktualną metodę oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Opisano proponowaną metodę alternatywną. Opisano zagadnienia związane z analizą zagrożeń i oceną ryzyka wypadku. Podano wnioski.
-
Metody optymalizacji [IIst] [WEiA 2020/21]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska
-
Zastosowanie zmodyfikowanego pierścienia wewnętrznego jako metody redukcji efektów dynamicznych podczs oprózniania silosów smukłych
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań doświadczalnych nad zastosowaniem piescienia wewnetrznego jako elementu modelującego przepływ materiału sypkego oraz redukującego samowzbudne efekty dynamoiczne powstające podczas grawitacyjnego oprózniania silosu smukłego. Doświadczenia przpeorwadzono dla różnych wymiarów i lokalizacji peirścienia. Podjęto próbe analizy możlwiości aopplikacji pierścienia wewnetrznego jako metody redukcji efektów...
-
Analityczne metody wyznaczania naprężeń krytycznych niestateczności dystorsyjnej kształtowników giętych na zimno osiowo ściskanych.
PublikacjaW artykule opisano dystorsyjną postać utraty stateczności. Zwrócono uwagę na możliwość wystąpienia niekorzystnego zjawiska, w którym naprężenia krytyczne niestateczności dystorsyjnej przyjmują wartości mniejsze niż w przypadku wyboczenia miejscowego. Przedstawiono możliwe formy utraty stateczności w przypadku niestateczności dystorsyjnej. Podano analityczne metody wyznaczania naprężeń krytycznych niestateczności dystorsyjnej. Dla...
-
Integracja narzędzi do zarządzania wymaganiami oraz modelowania na przykładzie IBM Rational Requirements Composer i Software Architect
PublikacjaDzisiejsze wyzwania zarządzania technologiami informatycznymi coraz częściej dotykają bardzo istotnej kwestii, jaką jest problematyka integracji. Rozdział porusza zagadnienia związane z integracją narzędzi wykorzystywanych w realizacji przedsięwzięć informatycznych.
-
Implementacja modelu histerezy Preisacha ze sprzężeniem zwrotnym do modelowania histerezy magnetycznej rdzenia transformatora zwijanego z blachy
PublikacjaW referacie przedstawiono skalarny model histerezy Preisacha (MHP) z nieliniowym sprzężeniem zwrotnym o charakterystyce jednoznacznej. W pracy zaproponowano funkcję dystrybucji Preisacha (FDP) aproksymowaną za pomocą skończonego szeregu funkcyjnego zawierającego dwuwymiarowe funkcje Gaussa. Do wyznaczenia współczynników tego szeregu zastosowano procedurę optymalizacji oparta na algorytmie Levenberga-Marquardta. Do celów identyfikacji...
-
Implementacja metody diagnostycznej opartej na odpowiedzi czasowej i krzywych identyfikacyjnych w mieszanym sygnałowo mikrosystemie elektronicznym
PublikacjaPrzedstawiono implementację nowej metody detekcji i lokalizacji pojedynczych uszkodzeń parametrycznych układów analogowych w mieszanym sygnałowo mikrosystemie sterowanym mikrokontrolerem. Idea metody bazuje na przekształceniu transformującym zmiany odpowiedzi układu na impuls prostokątny wynikające ze zmian wartości poszczególnych elementów na krzywe identyfikacyjne na płaszczyźnie. Metoda ta nie wprowadza nadmiarowości sprzętowej...
-
Model identification in urban structures revitalisation = Metody identyfikacji modeli stosowane w rewitalizacji budowli miejskich
PublikacjaW pracy zaprezentowano wybrane metody diagnostyki dynamicznej stosowane w identyfikacji modeli budowli zabytkowych. Do tego celu wykorzystano pomiary częstości i postaci drgań własnych budowli poddanych oddziaływaniom środowiskowych. Wykazano efektywność stosowanych metod identyfikacji parametrycznej modeli oraz identyfikacji uszkodzeń na przykładzie trzech budowli: dzwonnicy Archikatedry w Wilnie, wieży Twierdzy Wisłoujście w...
-
Narzędzia i metody obliczeń z użyciem MATLABa
WydarzeniaDn. 19.03.2020 w godz. 10.00–13.15 na Politechnice Gdańskiej odbędzie się seminarium w języku angielskim poświęcone wykorzystaniu MATLABa w badaniach naukowych i dydaktyce.
-
Validity of MRI brain perfusion imaging method
PublikacjaW artykule zaprezentowano zbiór analiz dotyczących walidacji metody DSC-MRI. Zbadano wpływ rozmycia, opóźnienia, niskiego SNR bolusa oraz innych możliwych źródeł zakłócających wartość parametru perfuzji. Różne metody uzyskiwania parametrów perfuzji zostały zaprezentowane i porównane.
-
Validity of MRI brain perfusion imaging method
PublikacjaW artykule zaprezentowano zbiór analiz dotyczących walidacji metody DSC-MRI. Zbadano wpływ rozmycia, opóźnienia, niskiego SNR bolusa oraz innych możliwych źródeł zakłócających wartość parametru perfuzji. Różne metody uzyskiwania parametrów perfuzji zostały zaprezentowane i porównane.
-
Matematyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych B
Kursy OnlineTematyka wykładów:Podstawowe modele funkcjonalne, probabilistyczne i statystyczne stosowane w geodezji,Klasyczne metody opracowania obserwacji geodezyjnych,Wyrównanie swobodne przeprowadzone według zasad metody najmniejszych kwadratów, Teoretyczne podstawy niestandardowych metod opracowania obserwacji geodezyjnych M-estymacja, metoda Baardy.Wyrównania wieloetapowe sieci geodezyjnych. Ćwiczenia:Wyrównanie obserwacji metodą najmniejszych...
-
Metody detekcji stosowane w chromatografii wykluczania (ang. Size Exclusion Chromatography - SEC)
PublikacjaW pracy przedstawiono oraz scharakteryzowano metody detekcji powszechnie wykorzystywane w chromatografii wykluczania (ang. Size Exclusion Chromatography, SEC), dawniej określanej termi¬nem chromatografia żelowa (ang. GelPermeation Chromatography, GPC). Chromatografia wykluczania umożliwia ustalanie masy cząsteczkowej, a także określanie rozkładu masy cząsteczkowej rzeczywistych mieszanin. W tej odmianie chromatografii cieczowej...
-
Selected aspects of customization of cognitive dimensions for evaluation of visual modeling languages.
PublikacjaFor the successful application of diagrams in software engineering, high quality visual modelling languages (VML) are required. There is a need for new effective methodologies of VML evaluation. This paper discusses selected aspects of applying cognitive dimensions as a basis of the evaluation. Then, it briefly presents CD-VML methodology which integrates the cognitive dimensions with a theory of visual modelling languages. Finally,...
-
Modeling of a rock fall using the discrete element method and study of the seismic signal
PublikacjaMechanizm dużego spadającego bloku skalnego lub lawiny pozostaje nadal słabo rozpoznany zarówno w zakresie pęknięć jak i procesów propagacji. Jedynie ilościowe dane, które aktualnie są mierzone i uchwytne podczas spadania skały, zarejestrowane są jako sejsmiczne sygnały przez szereg sejsmografów. Właściwości sygnału (amplituda, trwanie, częstotliwość) są wyraźnie powiązane z cechami spadania (masa, wysokość spadania, odległość...
-
Metody genetycznej identyfikacji i numerycznej oceny skutków oddziaływań antropogenicznych, na wody podziemne obszarów o rozproszonej zabudowie
PublikacjaWody podziemne narażone są na różnego typu zanieczyszczenia, stając się zagrożeniem dla życia i zdrowia ludzi z nich korzystających. W ostatnich latach wzrosło zainteresowanie próbami zatrzymania lub odwrócenia stale postępującej degradacji środowiska przyrodniczego, wywołanej czynnikami pochodzenia antropogenicznego. Skuteczność podjętych działań w ramach rekultywacji, zabezpieczenia i ochrony gruntów oraz zasobów naturalnych...
-
Koncepcja metody prognozowania zapotrzebowania na energię elektryczną w podstawowym stanie eksploatacji statku przy wykorzystaniu reprezentatywnych odbiorników
PublikacjaW referacie przedstawiono ogólny przegląd metod, stosowanych na etapie opracowywania założeń i projektów ofertowych statku, do wyznaczania całkowitej mocy elektrowni przy użyciu wskaźników oraz sporządzania wstępnej prognozy zapotrzebowania na energię elektryczną w podstawowym stanie eksploatacji. W pracy podano oryginalną koncepcję metody prognozowania zapotrzebowania na energię elektryczną w podstawowym stanie eksploatacji statków...
-
Brain perfusion imaging with the use of parametric modelling basing on DSC-MRI data
PublikacjaW pracy do estymacji parametrów perfuzji mózgu: przepływu krwi mózgowej (cerebral blood flow, CBF), objętości krwi mózgowej (cerebral blood volume, CBV) oraz średniego czasu przejścia (mean transit time, MTT) wykorzystano pomiary DSC-MRI (Dynamic Susceptibility Contrast Magnetic Resonance Imaging). W modelowaniu danych MRI zastoswoano model trzykompartmentowy. Przedstawiono i porównano dwa podejścia do identyfikacji modelu różniące...
-
Metody wprowadzania informacji do mobilnych dokumentów interaktywnych oparte na identyfikacji podobnych treści
PublikacjaArtykuł dotyczy nowatorskiej architektury dokumentu pozwalającej na szybsze wprowadzanie informacji i wydajniejsze ich przetwarzanie. Dokumenty opracowywane zgodnie z przedstawioną architekturą charakteryzują się tym, że są wykonywalne, mobilne, interaktywne oraz inteligentne. Dokumenty te aktywnie współpracują z użytkownikiem podczas wprowadzania treści oraz są w stanie automatycznie przemieszczać się w Internecie. Ponadto dokumenty,...
-
Metody analizy sensorycznej jako narzędzie do oceny uciążliwości zapachowej powietrza atmosferycznego
PublikacjaNieprzyjemne zapachy występujące w powietrzu atmosferycznym mogą być ostrzeżeniem o niebezpiecznych substancjach obecnych w otoczeniu człowieka oraz mogą wpływać na jego stan psychofizyczny. Skargi ludzi, którzy mieszkają w pobliżu źródeł emisji substancji złowonnych sprawiają, że zastosowanie technik umożliwiających określenie cech zapachu zanieczyszczonego powietrza i pomiar stężenia odorów staje się koniecznością. Pomiar stężenia...
-
Zmniejszenie zużycia paliwa w wyniku stosowania krokowej metody różnicowania obciążeń okrętowych silników spalinowych pracujących równolegle
PublikacjaPrzedstawiono metodę krokowego różnicowania obciążeń pracujących równolegle silników okrętowych oraz możliwości uzyskania zmniejszenia zużycia paliwa. Podano przykład zastosowania metody i uzyskanych korzyści.
-
Analiza przydatności metody TWR dla potrzeb lokalizacji osób i mienia w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę przydatności metody TWR (Two-Way Ranging) dla potrzeb lokalizowania osób i mienia w środowisku wewnątrzbudynkowym. Artykuł skupia się na problemie doboru wybranych parametrów pracy węzłów sieci sensorowej (modemów), mierzącychodległości na podstawie znajomości czasów RTT (Round Trip Time). Opisano sposób doboru tych parametrów w przykładowej sieci sensorowej, który został uzupełniony o wyniki analizy...
-
Wykorzystanie metody Neldera-Meada do identyfikacji wartości parametrów niequasi-statycznego modelu małosygnałowego tranzystora MOS
PublikacjaW artykule zaprezentowano wyniki zastosowania metody sympleksu Neldera-Meada do ekstrakcji wartości parametrów niequasi-stycznego modelu małosygnałowego tranzystora MOS. Przedstawiono równoważny elektryczny schemat zastępczy i model matematyczny nowego modelu małosygnałowego MOSFETa dla częstotliwości mikrofalowych. Opisano zaimplementowany algorytm i otrzymane rezultaty badań.
-
Metody spektroskopowe w nanotechnologii - laboratorium 2022
Kursy OnlineKurs obejmujący zajęcia laboratoryjne do przedmiotu "Metody Spektroskopowe w Nanotechnologii" dla studentów kierunku NT, stopień 2, sem.1, rok akademicki 2021/2022.
-
Metody spektroskopowe w nanotechnologii - laboratorium 2023
Kursy OnlineKurs obejmujący zajęcia laboratoryjne do przedmiotu "Metody Spektroskopowe w Nanotechnologii" dla studentów kierunku NT, stopień 2, sem.1, rok akademicki 2022/2023.
-
Rtęć w organizmach żywych – źródła i formy występowania, bioakumulacja, metody oznaczania
PublikacjaRtęć (Hg) jest metalem ciężkim o znanej i szeroko badanej toksyczności. Toksyczność rtęci zależy od formy chemicznej tego pierwiastka. Metylortęć (MeHg) jest uważana za najbardziej toksyczną formę rtęci, która po spożyciu jest bioakumulowana i biomagnifikowana w organizmach znajdujących się na kolejnych, następujących po sobie, ogniwach łańcucha pokarmowego. W ekosystemach wodnych, mikroorganizmy przekształcają nieorganiczne formy...
-
Messmethoden zur beurteilung der qualität von VoIP-verbindungen
PublikacjaPraca jest poświęcona tematyce QoS (Quality of Service) w sieciach IP. Na początku pracy opisano i porównano standaryzowane metody oceny jakości połączeń telefonicznych, tzn. MOS, PAMS, PSQM, PESQ, 3SQM, E-Modell. Następnie przedstawiono nowy efektywny system pomiarowy TraceView®:VoIP. Przy jego użyciu jest możliwy objektywny pomiar jakości usługi VoIP (Voice over IP) w sieciach IP. System ten umożliwia również dokonanie w...
-
Szumy z zakresu małych częstotliwości - Metody pomiaru, zastosowanie do oceny jakości przyrządów półprzewodnikowych
PublikacjaPrzedstawiono ogólną ideę oceny jakości elementów elektronicznych na podstawie szumów z zakresu małych częstotliwości. Szczegółowe rozważania ograniczono do szumów przyrządów półprzewodnikowych. Przedstawiono zagadnienia związane ze źródłami szumów z zakresu m.cz., metod pomiaru szumów własnych, systemów do pomiaru szumów własnych przyrządów półprzewodnikowych. Opisano metody klasyfikacji przyrządów do grup o zróżnicowanej jakości....
-
Zdolność jednostki do kontynuowania działalności w świetle przepisów o rachunkowości i metody jej oceny
PublikacjaW artykule ukazano w sposób szczegółowy uregulowania dotyczące zdolności jednostki do kontynuacji działalności. Autor nawiązał zarówno do krajowych przepisów (ustawa o rachunkowości, normy wykonywania zawodu biełgego rewidenta), jak i Międzynarodowych Standardów Rachunkowości oraz Międzynarodowych Standardów Sprawozdawczości Finansowej. Ponadto przedstawiono metody oceny jednostek, z punktu widzenia ich zdolności do kontynuowania...
-
Metody badawcze w informatyce 2022/2023
Kursy OnlinePrzedmiot "metody badawcze w informatyce" uczy, czym są badania naukowe, jak je prowadzić, jak zbierać dane badawcze, analizować dane, opracowywać wyniki oraz raportować badania. Omawia wiele metod badawczych takich jak: systematyczny przegląd literatury (SLR), wywiady, ankiety, grupy fokusowe, eksperymenty, action research i inne.
-
Metody badawcze w informatyce 2021/2022
Kursy OnlinePrzedmiot "metody badawcze w informatyce" uczy, czym są badania naukowe, jak je prowadzić, jak zbierać dane badawcze, analizować dane, opracowywać wyniki oraz raportować badania. Omawia wiele metod badawczych takich jak: systematyczny przegląd literatury (SLR), wywiady, ankiety, grupy fokusowe, eksperymenty, action research i inne.
-
Metody badawcze w informatyce 2023/2024
Kursy OnlinePrzedmiot "metody badawcze w informatyce" uczy, czym są badania naukowe, jak je prowadzić, jak zbierać dane badawcze, analizować dane, opracowywać wyniki oraz raportować badania. Omawia wiele metod badawczych takich jak: systematyczny przegląd literatury (SLR), wywiady, ankiety, grupy fokusowe, eksperymenty, action research i inne.
-
Nowoczesne metody usuwania barwników syntetycznych ze ścieków przemysłowych
Publikacja -
Jak kłamać mapą? – kartogram, czyli metody podziału klasowego
Publikacja -
Metody opisu ontologii: Inżynieria ontologii i jej zastosowania
PublikacjaPrzedstawiono rozwój języków opisu technologii i wskazano mozliwości ich zastosowania w różnych dziedzinach, a zwłaszcza do integracji i automatycznego uruchamiania usług sieciowych.
-
Zastosowanie metody różnic skończonych do symulacji czujników elektrokatalitycznych
PublikacjaW pracy przedstawiono nowe podejście do symulacji charakterystyk woltamperometrycznych czujnika elektrokatalitycznego w oparciu o ogólne prawa i równania opisujące zjawiska elektrochemiczne. Opracowano w tym celu odpowiednie oprogramowanie wykorzystujące metodę różnic skończonych. Wyniki symulacji porównano z wynikami pomiarów oraz symulacji uzyskanymi za pomocą stosowanych wcześniej narzędzi.
-
Wpływ metody syntezy na właściwości wybranych przewodników jonowych
PublikacjaPublikacja przedstawia wyniki pomiarów przewodników jonowych syntezowanych różnymi metodami.
-
Błąd metody oszacowania skuteczności systemu ochrony fizycznej obiektu
Publikacja -
Metody ograniczania prądów zwarciowych w sieciach niskiego napięcia
PublikacjaPrezentuje się własności istniejących ograniczników prądu oraz nowego hybrydowego bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych, powstałego przez zastąpienia układu stykowego specjalnym bezpiecznikiem krótkotopikowym. Przedstawia się możliwość zastosowania go do ograniczania skutków łuku awaryjnego w rozdzielnicach nn oraz poprawy jakości energii elektrycznej przez eliminację zapadów napięcia w wyniku bardzo szybkiego wyłączania...
-
Filozofia Kaizen. Rozwój międzynarodowego przedsiębiorstwa według japońskiej metody
PublikacjaTematem niniejszej pracy stała się japońska koncepcja Kaizen, jej analiza na podstawie wybranych przykładów z badań własnych. Celem pracy było przywołanie filozofii pod kątem teoretycznym, ale również praktycznym opierając się na przytoczeniu kilku przykładów. Praca naukowa w swojej treści obejmuje analizę oraz znalezienie odpowiedzi na kilka kluczowych pytań: Czym jest koncepcja Kaizen? Co oznacza japońska filozofia pracy "...
-
Metody pomiaru sił hamowania w Stacjach Kontroli pojazdów
PublikacjaPomiar skuteczności hamowania dotyczy procedury przeprowadzania badań technicznych pojazdów w Stacjach Kontroli Pojazdów. Pomiar ten może być wykonany w jeden z opisanych poniżej trzech sposobów. Problem dotyczy pojazdów zabytkowych, które zwolnione są ustaw regulujących dopuszczalne wartości skuteczności hamowania. Dodatkowy fakt to różnice wynikające z przeprowa-dzania pomiarów trzema sposobami dla pojazdów współczesnych, a pojazdów...
-
Metody usuwania zakłóceń podczas pomiarów polowych widm Ramana
PublikacjaW pracy zostały scharakteryzowane źródła zakłóceń występujące podczas pomiarów widm Ramana w warunkach polowych oraz sposoby redukcji ich wpływu na jakość rejestrowanych widm. Zaprezentowano wpływ czasu integracji na jakość rejestrowanych widm w przypadkach, gdy szumy własne spektrometru mają składową typu 1/f, dominującą w zakresie małych częstotliwości. Przedstawiono także wyniki uzyskane podczas pomiarów z detekcją synchroniczną,...
-
Metody sztucznej inteligencji do wspomagania bankowych systemów informatycznych
PublikacjaW pracy opisano zastosowania nowoczesnych metod sztucznej inteligencji do wspomagania bankowych systemów informatycznych. Wykorzystanie w systemach informatycznych algorytmów ewolucyjnych, harmonicznych, czy sztucznych sieci neuronowych w połączeniu z nowoczesną technologią mikroprocesorową umożliwiają zasadniczy wzrost konkurencyjności banku. Dlatego w pracy omówiono wybrane zastosowania bankowe ze szczególnym uwzględnieniem zbliżeniowych...
-
Metody optymalizacji dyskretnej w analizie podobieństwa drzew filognetycznych
Publikacja -
Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
PublikacjaW układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania...