Filtry
wszystkich: 281
-
Katalog
Wyniki wyszukiwania dla: WZMACNIANIE GRUNTU (DSM)
-
Cavitation resistance of OH18N9 steel alloyed with vaidus amount of TiC or Mn by means of laser beam. XIV International Symposium on Gas Flow, Chemical Lasers and High Power Lasers.
PublikacjaPrzedstawiono badania odporności kawitacyjnej stali OH18N9T po laserowym stopowaniu jej powierzchni węglikiem TiC oraz manganem. Wykazano, że wzbogacenie obrabianej stali manganem powoduje przemiany fazowe pod wpływem działania obciążeń kawitacyjnych, co przyczynia się do wzrostu odporności kawitacyjnej. Wzmacnianie stali węglikiem TiC powoduje natomiast zanik zdolności stali do wzmacniania odkształceniowego.
-
Geotechnics
Kursy OnlineKurs dotyczy interpretacji badań polowych i ich zastosowania w projektowaniu bezpośrednim fundamentów oraz interpretacji wyników badań laboratoryjnych i ich zastosowania w modelach relogicznych gruntu i analizach numerycznych.
-
Ocena sprężysto-plastycznych parametrów współpracy georusztu i gruntu w ba-daniu na wyciąganie.**2002, 196 s. 128 rys. 19 tab. bibliogr. 118 + 5 zał. Rozprawa doktorska /24.05.2002/ Wydz. Bud. Wod. Inż. Środ. Promotor: dr hab. inż. Adam Bolt.
Publikacja.
-
Risk Modelling with Bayesian Networks - Case Study: Construction of Tunnel under the Dead Vistula River in Gdansk
PublikacjaThe process of decision-making in public procurement of construction projects during the preparation and implementation phases ought to be supported by risk identification, assessment, and management. In risk assessment one has to take into account factors that lead to risk events (background info), as well as the information about the risk symptoms (monitoring info). Typically once the risks have been assessed a decision-maker...
-
Analiza pracy pobocznicy pala w gruncie niespoistym w świetle wyników badań modelowych.
PublikacjaAnaliza wyników badań modelowych pali o różnych średnicach trzonów w gruntach niespoistych. Wytłumaczenie wpływu średnicy pala na wartości oporu gruntu wzdłuż pobocznicy pala. Analiza oporów gruntu wzdłuż pobocznicy pala.Analiza oporów gruntu wzdłuż pobocznicy pali wbijanych i wierconych oraz gładkich i szorstkich.
-
Wpływ usług on-line na budowanie pozytywnych relacji i lojalności klienta
PublikacjaW artykule omówiono wybrane problemy projektowe dotyczące współczesnych usług on-line w kontekście budowania trwałej lojalności klienta. Przedstawiono model warstwowego rozwoju usług on-line wraz z zaleceniami projektowymi zorientowanymi na budowanie i wzmacnianie lojalności klienta. Przedstawiono przykłady scenariuszy rozwoju usług e-zdrowia online. Przedstawiono możliwości dalszego rozwoju prezentowanego podejścia i plany dalszych...
-
Wzmocnienie podłoża gruntowego metodą dynamicznej wymiany (DR) dla posadowienia obiektów terminalu kontenerowego
PublikacjaPrzekazywanie odciążeń na bardzo rozległych powierzchniach w przypadku zalegania gruntów słabych o znacznych odkształceniach wymaga ich ulepszenia i poprawy ich cech mechanicznych. Jedną z metod, która spełnia powyższe warunki jest metoda dynamicznej wymiany oraz wzmacnianie podłoża gruntowego za pomocą kolumn o dużej średnicy. W referacie przedstawiono wyniki badań terenowych oraz podano wartości modułów odkształcenia dla kolumn...
-
Wybrane metody wzmacniania ceglanych obiektów zabytkowych.
PublikacjaWzmacnianie konstrukcji murowych stanowi jedno z najbardziej istotnych przedsięwzięć w dziedzinie utrwalania zabytków. Licznie prowadzone badania potwierdzają, że prawidłowo zaplanowane oraz wykonane wzmocnie nie uszkodzonej konstrukcji murowej obiektu zabytkowego pozwala na jego stabilizację i właściwe funkcjonowanie. W artykule zaprezentowano wybrane metody wzmacniania ceglanych konstrukcji obiektów zabytkowych. Przedstawiono...
-
Metody wzmacniania podłoża gruntowego dla potrzeb budowy dróg i mostów.
PublikacjaDefinicje metod uzdatniania podłoża gruntowego: ulepszanie gruntu i wzmocnienie gruntu. Zagęszczanie gruntów ziarnistych: mechanizmy zagęszczania, metody zagęszczania: zagęszczanie metodą mikrowybuchów, zagęszczanie dynamiczne, wibroflotacja. Iniekcje: rodzaje i mechanizmy iniekcji, iniektowanie za pomocą nasycania, iniekcja strumieniowa. Metody uzdatniania gruntów spoistych: wstępne obciążenie, wzmocnienie kolumnami balastowymi,...
-
Robert Jankowski prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się 26 grudnia 1968 r. w Gdyni. Absolwent Liceum Ogólnokształcącego przy Konsulacie PRL w Benghazi, Libia (1987), student Politechniki Gdańskiej (studia magisterskie jednolite, 1987-1991 i 1992-1993), Uniwersytetu w Sheffield, Anglia (studia inżynierskie, 1991-1992), Uniwersytetu w Roskilde, Dania (kurs magisterski, 1993) oraz Uniwersytetu Tokijskiego, Japonia (studia doktoranckie, 1994-1997). Od początku pracy zawodowej...
-
Model tests and numerical imulations of earth pressure of non - cohesive soil in 3D formulation.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań modelowych i symulacji numerycznych parcia gruntu działającego na sztywne konstrukcje oporowe. Analizowano stan przestrzennego odkształcenia ośrodka niespoistego. Parcie czynne gruntu za- sypowego wywołano obrotem ściany oporowej wokół osi przechodzącej przez jej górną i dolną krawędź. Przedstawiono rozkład składowej stycznej i normalnej stanu naprężenia na powierzchni ściany wraz z analizą...
-
Acoustic signal processing in passive sonar system with towed array
PublikacjaW referacie opisano przetwarzanie sygnałów akustycznych w pasywnym systemie hydrolokacyjnym. W pojęciu ''przetwarzanie sygnałów akustycznych'' mieszczą się wszelkie operacje wykonywane na sygnałach analogowych tj. wzmacnianie, filtracja i próbkowanie, jak również operacje na sygnałach cyfrowych uzyskanych w procesie próbkowania. Do operacji cyfrowych wykonywanych w systemie zalicza się synchronizację, konwersję, sortowanie, wytwarzanie...
-
Model test and numerical simulations of earth pressure of non-cohesive soil in 3D formulation.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań modelowych i obliczeń numerycznych parcia gruntu niespoistego w układzie przestrzennym działajacego na sztywną ścia- nę oporową. Podstawowe schematy wyznaczenia parcia gruntu na sztywną ścianę oporową opatre sa na obrocie ściany wokół jej wierzchołka i podstawy. Uzys- kane wyniki obliczeń przedstawiono jako rozkład składowych statycznych i normalnych wzdłuż sciany. Podano również wypadową parcia...
-
Badania laboratoryjne nowego przyrządu terenowego: geomechametr
PublikacjaNowe urządzenie do badań gruntu o nazwie geomechametr. Siły ciśnienia spływowego generowane przez przepływ wody wokół sondy pomiarowej. Zmiana składowej pionowej naprężenia na badanym poziomie. Pomiar czterech charakterystyk mechanicznych gruntu: modułu ścinania, kąta tarcia wewnętrznego, współczynnika filtracji i współczynnika konsolidacji.
-
Geosyntetyki w funkcji zbrojenia
PublikacjaWymiarowanie geosyntetyków pełniących funkcję zbrojenia gruntu nasypowego polega na dobraniu wyrobów spełniających stosowne warunki stateczności zewnętrznej i wewnętrznej konstrukcji, które zagwarantują zachowanie integralności konstrukcji i bezpieczną współpracę zbrojenia oraz gruntu w projektowanym okresie użytkowalności. Prawidłowe zaprojektowanie budowli ziemnej zbrojonej geosyntetykami wymaga szczegółowych i rzetelnych danych...
-
Parametry mechaniczne platformy roboczej na podstawie badań DMT
PublikacjaNośność platformy roboczej określana jest w sposób analogiczny do nośności podłoża uwarstwionego, w którym warstwa wierzchnia zbudowana z gruntu niespoistego spoczywa na słabonośnym podłożu z gruntu spoistego. Badanie DMT wykorzystano do wyznaczenia parametrów wytrzymałościowych podłoża (kąta tarcia wewnętrznego warstwy górnej i wytrzymałości na ścinanie bez odpływu podłoża słabonośnego) oraz do wyznaczenia modułu odkształcenia...
-
Effect of preconsolidation on pile bearing capacity in model tests
PublikacjaBadanie wpływu prekonsolidacji gruntu w badaniach modelowych w komorze kalibracyjnej. Zagęszczone piaski kwarcowe poddano prekonsolidacji przy OCR nie większym od 7. Analiza współczynnika parcia spoczynkowego gruntu. Wpływ wskaźnika prekonsolidacji na nośność podstawy i pobocznicy pali oraz zmiany naprężeń wokół modelu i odkształcenia objętościowe masywu gruntowego.
-
Porównanie właściwości wybranych środków do stabilizacji gruntów na budowie autostrady A1
PublikacjaW pracy porównano właściwości spoiw występujących na polskim rynku. Przeprowadzono badania laboratoryjne gruntu z 8 spoiwami. Uzyskane właściwości gruntu stabilizowanego róznymi spoiwami porównywano ze stabilizacją cementem i wapnem. Najlepsze wyniki dla badanej gliny uzyskano przy stabilizacji cementem, co jest zaskakujące. Żadne spoiwo nie zapewniło wymaganej mrozoodporności.
-
Nośność fundamentów stopowych w gruncie zbrojonym - propozycja obliczeń.
PublikacjaArtykuł analizujący zagadnienia nośności wyciąganych fundamentów stopowych z gruntu zbrojnego prowadzona w ramach pracy badawczej, obejmujący krytyczną syntezę stosowanych metod obliczeniowych nośności fundamentów wyciąganych oraz własne badania modelowe w przestrzennym układzie odkształcenia co doprowadziło do zaproponowania własnej metody liczenia nośności fundamentów stopowych wyciąganych z gruntu zbrojnego.
-
Chłonne drenowanie. Alternatywne zagospodarowanie wód opadowych.
PublikacjaZagospodarowanie wód opadowych przez infiltrację do gruntu. Urządzenia chłonne.
-
Tragfähigkeit von Einzelfundamenten im bewehrten Baugrund - Vorschlag einer Berechnungsmethode
PublikacjaW artykule dokonano analizy zagadnienia nośności wyciąganych fundamentów stopowych z gruntu zbrojonego prowadzona w ramach pracy badawczej [1]. Krytyczna syntezę stosowanych metod obliczeniowych nośności fundamentów wyciąganych oraz własne badania modelowe [2] w przestrzennym układzie odkształcenia doprowadziły do zaproponowania własnej metody liczenia nośności fundamentów stopowych wyciąganych z gruntu zbrojonego.
-
Analiza zachowania się geozbrojenia w konstrukcjach odciążających przyczółki
PublikacjaW artykule podjęto, bardzo istotny z punktu widzenia bezpieczeństwa i trwałości konstrukcji, temat zachowania się w czasie przyczółków mostowych, które zaprojektowano z wykorzystaniem konstrukcji odciążających z gruntu zbrojonego geosyntetykami. Na dwóch przykładach przeanalizowano zmienność odkształceń w warstwach geosyntetycznych oraz temperatur wewnątrz bloku z gruntu zbrojonego, jak również przemieszczenia podatnego lica.
-
Impact of optimization of ALS point cloud on classification
PublikacjaAirborne laser scanning (ALS) is one of the LIDAR technologies (Light Detection and Ranging). It provides information about the terrain in form of a point cloud. During measurement is acquired: spatial data (object’s coordinates X, Y, Z) and collateral data such as intensity of reflected signal. The obtained point cloud is typically applied for generating a digital terrain model (DTM) and a digital surface model (DSM). For DTM...
-
Use of LIDAR Data in the 3D/4D Analyses of the Krakow Fortress Objects
PublikacjaThe article presents partial results of studies within the framework of the international project "Cultural Heritage Through Time" (CHT2). The subject of the study were forts of the Krakow Fortress, which had been built by the Austrians between 1849-1914 in order to provide defence against the Russians. Research works were aimed at identifying architectural changes occurring in different time periods in relation to selected...
-
Usługi bilansowania systemu dystrybucyjnego
PublikacjaW artykule omówiono rolę operatorów systemów dystrybucyjnych (OSD) oraz przedsiębiorstw obrotu energią jako pośredników w dostawie usług systemowych, agregujacych mozliwości rozproszonych podmiotów na rynku energii (odbiorców i wytwórców). Omówiono zasady funkcjonowania grup bilansujących oraz pozyskanie rezerw mocy wsród odbiorców poprzez wykorzystanie technik oddziaływania na stronę popytową (DSM). W artykule zawarto opis koncepcji...
-
Przetwarzanie sygnałów akustycznych w pasywnym systemie hydrolokacyjnym
PublikacjaW niniejszym rozdziale omówiono ogólną budowę, zasadę działania oraz przedstawiono przetwarzanie sygnałów akustycznych w pasywnym systemie hydrolokacyjnym z holowaną anteną hydroakustyczną. W pojęciu ''przetwarzanie sygnałów akustycznych'' zawarto wszelkie operacje na sygnałach analogowych, takich jak wzmacnianie, filtracja próbkowanie, a przede wszystkim - na sygnałach cyfrowych pozyskanych w procesie próbkowania. Cyfrowe operacje...
-
Vivedenna dosovih vod u grunt = The rain - water management solutions basedon the seepage phenomena
PublikacjaWprowadzanie wód opadowych do gruntu. Rozwiązania o małej przepustowości, głównie do zastosowania w budynkach jednorodzinnych.
-
Vivedenna dosovih vod u grunt = The rain - water management solutions basedon the seepage phenomena cz.2
PublikacjaWprowadzanie wód opadowych do gruntu. Rozwiązania o dużej przepustowości, do użycia w odwadnianiu dużych powierzchni.
-
Analiza nośności granicznej platformy roboczej na podłożu słabonośnym
PublikacjaAnaliza numeryczna nośności platformy roboczej z gruntu niespoistego na podłożu z gruntu spoistego o niskiej wytrzymałości. Analiza parametryczna uwzględniająca wpływ miąższości platformy oraz kąta tarcia wewnętrznego materiału platformy i wytrzymałości na ścinanie bez odpływu warstwy słabonośnej. Uwzględnienie różnych schematów zniszczenia podłoża metodą kinematyczną z zastosowaniem optymalizacji (Distinct Layout Optimisation)....
-
Comparison of conductivity averaging methods for one-dimensional unsaturated flow in layered soils
PublikacjaW artykule przedstawiono numeryczne rozwiązania równania Richardsa, opisującego nieustalony przepływ wody w uwarstwionym gruncie nienasyconym. Przeanalizowano różne metody obliczania średniej przewodności hydraulicznej między węzłami siatki numerycznej oraz różne możliwości położenia węzłów względem granic warstw gruntu. Najlepsze wyniki otrzymano stosując metodę uśredniania stanowiącą adaptację wcześniejszej propozycji jednego...
-
Rozproszona dostawa usług systemowych
PublikacjaRosnący udział rozproszonych, niespokojnych źródeł wytwarzania energii oraz zmiana rynkowej pozycji odbiorców, powodują zapotrzebowanie na rozproszone dostarczanie usług regulacyjnych. W tym celu poszukuje się możliwości wykorzystania zdolności do działań regulacyjnych: rozproszonych wytwórców, odbiorców, prosumentów lub układów wykorzystujących zasobniki energii. Za najważniejsze próby, omówione w referacie, należy uznać: - rozwiązania...
-
Gry bardzo serio. CXO Nowy Magazyn Kadry Zarządzającej.**2002 nr 12 s.26-28.
PublikacjaGry symulacyjne Lean są typem symulacji społecznej, której zasady są opartenie na współzawodnictwie, ale na wypracowaniu zespołowej taktyki działania.Celem symulacji jest wzmacnianie u uczących się umiejętności współdziałania,negocjowania, osiągania kompromisu, wypracowania wspólnej strategii Leanprzez wszystkich uczestników zespołu reprezentujących różne interesy. Arty-kuł przedstawia rodzaje gier symulacyjnych, sposoby...
-
Współpraca konstrukcji zabytkowej wieży Twierdzy Wisłoujście z niepewnym podłożem
PublikacjaPraca opisuje analizę mającą na celu identyfikację parametrów sztywności gruntu, na którym posadowiono wieżę Twierdzy Wisłoujście. W badaniu oparto się na pomierzonych częstościach własnych budowli. Zbudowano prosty model obliczeniowy wieży, dla którego przy użyciu trzech równań opisujących jego dynamikę i wykorzystaniu pomierzonych częstości obliczono parametry opisujące sztywność gruntu w kierunkach pionowym oraz poziomym. Praca...
-
Analysis of Excavation-induced Deformation with Different Soil Models
PublikacjaMonitorowany wykop budowlany w centrum Warszawy poddano symulacjom numerycznym z wykorzystaniem metody elementów skończonych. Wykop zrealizowany został w pre-konsolidowanych utworach spoistych z zastosowaniem ścian szczelinowych i metody stropowej. Szczególnie ważny w symulacjach tego rodzaju zagadnień jest wybór modelu zachowania się gruntu w warunkach małych odkształceń przed osiągnięciem zniszczenia. Opis aktualnej sztywności...
-
Deformacje filtracyjne i ich oddziaływanie na osiadanie podłoża na przykładzie zabytkowego obiektu sakralnego
PublikacjaW artykule omówiono studium przypadku wykorzytując dane dotyczzące pęknięć i deformacji w zabytkowym budynku oraz przecieków wody w jego podłozu. Przedstawiono charakterytykę deformacji filyracyjnych gruntu z uwagi na jego rodzaj i przyczynę. Na podstawie danych z monitoringu poziomu wody gruntowej w okolicach obiketu przeanalizowano przecieki i wyznaczono strefy w których przekroczone zostało kryterium inicjacji procesu deformacji...
-
Dobór geotekstyliów i wyrobów pokrewnych pełniących funkcję zbrojenia w budownictwie komunikacyjnym – wybrane problemy inżynierskie
PublikacjaCharakterystyka geotekstyliów i wyrobów pokrewnych stosowanych do zbrojenia gruntu w budownictwie komunikacyjnym. Identyfikacja wyrobów na budowie. Metodyka wyznaczania wytrzymałości długoterminowej zbrojenia geosyntetycznego.
-
Geotechnika metod bezwykopowych
PublikacjaOmówiono geotechniczne aspekty bezwykopowych metod budowy kanałów i rurociągów podziemnych oraz ich renowacji. Scharakteryzowano rodzaje przebić, przecisków, przewiertów i mikrotunelowania oraz stosowanych sposobów napraw i renowacji. Zamieszczono wzory i schematy do obliczeń oddziaływania pionowego na strop i spąg oraz oddziaływania poziomego gruntu otaczającego. Przeanalizowano zagadnienie tarcia między gruntem oraz obudową i...
-
The analysis of soil resistance during screw displacement pile installation
PublikacjaThe analysis of soil resistances during screw displacement pile installation based on model and field tests. The investigations were carried out as a part of research project, financed by the Polish Ministry of Science and Higher Education. A proposal of empirical method for prediction of rotation resistance (torque) during screw auger penetration in non-cohesive subsoil based on CPT result.
-
Krystyna Nagrodzka-Godycka prof. dr hab. inż.
Osoby -
Review and Indication of Key Activities for Energy Management Improvement in DC Microgrids
PublikacjaDC MicroGrids (MG) must have Energy Management Systems (EMS) to guarantee efficient, dependable, and environmentally friendly electricity. The application of Model Predictive Control (MPC), proved to be helpful due to its adaptability and capacity to use non-linear models. This paper, based on an extensive literature review, identifies and discusses the three key activities to improve the characteristics of DC microgrids, i.e.:...
-
Obliczanie nośności i osiadań pali wierconych wielkośrednicowych na podstawie sondowania statycznego
PublikacjaW artykule przedstawiono zależności pomiędzy oporami gruntu wyznaczonymi na podstawie sondowań statycznych a nośnością pali wierconych, a także możliwość wykorzystania wyników tych badań do wyznaczania krzywych osiadania.
-
Wymiarowanie wzmocnienia geosyntetycznego podstawy nasypu na słabym podłożu
PublikacjaZasady wzmocnienia geosyntetycznego podstawy nasypu. Normy i wytyczne dotyczące. projektowania konstrukcji z gruntu zbrojonego geosyntetykami. Zalecenia ogólne EBGEO dotyczące projektowanie nasypów na słabym podłożu gruntowym.
-
Pomiędzy kontrolą i zaufaniem – jakich liderów potrzebują wirtualne zespoły projektowe
PublikacjaArtykuł dotyczy zarządzania zespołem wirtualnym, które jest szczególnym wyzwaniem ze względu na rozproszenie geograficzne członków zespołu oraz porozumiewanie się za pośrednictwem technologii informacyjnej. Skoncentrowano się na utrzymywaniu odpowiedniej proporcji pomiędzy zaufaniem i kontrolą zespołu i opracowano listę rekomendacji dla liderów zespołów wirtualnych, dotyczących budowania zaufania i koordynacji pracy. Do realizacji...
-
On the mechanisms of soil remediation with use of surfactants
PublikacjaPrzedstawiono problem zanieczyszczenia gruntów substancjami olejowymi. Zaprezentowano metodę remediacji za pomocą przemywania roztworami surfaktantów. Omówiono mechanizmy biorące udział w usuwaniu zanieczyszczeń z gruntu podczas tego procesu.
-
Przemieszczenia wywołane wykopem głębokim w Gdańsku.
PublikacjaNa przykładzie Centrum Handlowego w Gdańsku, zlokalizowanym przy głównym ciągu komunikacyjnym Trójmiasta, omówiono występujące przemieszczenia. obudowy wykopu oraz gruntu wokół wykopu. Pięciokondygnacyjny budynek z trzema poziomami podziemnymi posadowiono na ścianach szczelinowych, stanowiących jednocześnie obudowę wykopu. Wykop wykonywano metodą półstropową. Obliczenia statyczne programem Plaxis przeprowadzono w fazie projektowania...
-
Deformation measurements in granular bodies using a particle image velocimetry technique
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki pomiarów tensora odkształceń w materiałach granulowanych podczas przepływu silosowego i wyciągania ścianki z gruntu. Pomiary wykonano przy zastosowaniu techniki obrazu cyfrowego PIV wykorzystującego technikę korelacji.
-
Skrzynki i komory drenażowe. Cz. II
PublikacjaObliczenia urządzeń do infiltracji wód opadowych do gruntu na przykładzie komór. Ogólne podstawy obliczeń. Zagadnienia retencji wody w systemie. Analiza porównawcza. Standardy projektowe wg EN 752 i ATV A118 (1999).
-
Społeczne przesłanki rewitalizacji osiedli mieszkaniowych z okresu XX-lecia międzywojennego.
PublikacjaCelem niniejszego tekstu jest prezentacja wyników badań socjologicznych przeprowadzonych w związku z badaniami i analizami poświęconymi rewitalizacji osiedli mieszkaniowych Gdańska z okresu XX-lecia międzywojennego. Istotnym argumentem na rzecz odnowy (ożywienia/rewitalizacji) jest czynnik ekonomiczny. Jednakże zagadnienia społeczne stanowią niewymiernie ważny element tych działań, nie tylko w obszarach o wartościach historycznych....
-
Rozproszona dostawa usług systemowych
PublikacjaJednym z wyzwań technicznych i organizacyjnych przed jakimi stanął system elektroenergetyczny w uwarunkowaniach rynkowych jest zorganizowanie rynku systemowych usług regulacyjnych. Rosnący udział rozproszonych, niespokojnych źródeł wytwarzania energii oraz zmiana rynkowej pozycji odbiorców, powodują zapotrzebowanie na rozproszone dostarczanie usług regulacyjnych. W tym celu poszukuje się możliwości wykorzystania zdolności do działań...
-
Untersuchungen zum Seitendruck auf Pfahle.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań modelowych pali obciążonych warstwą słabą. Zamieszczono rezultaty pomiarów zmian parametrów gruntu spoistego w czasie w zależności od obciążenia konsolidacyjnego. Przedstawiono ideę metody nieinwazyjnej określania ugięcia pali.