Filtry
wszystkich: 742
-
Katalog
Wyniki wyszukiwania dla: zagrozenie obiektu przemyslowego
-
Hala namiotowa o konstrukcji stalowej - Ocena stanu wykonania stalowej konstrukcji hali namiotowej
PublikacjaPrzedmiotem oceny stanu technicznego jest konstrukcja stalowa nowopowstałej hali namiotowej zlokalizowanej na nabrzeżu portu w Władysławowie której wymiary wynoszą odpowiednio: 21 x 35 m - w planie, 22,7 m - wysokości obiektu w kalenicy. Hala zaprojektowana została z kształtowników złożonych o schemacie konstrukcyjnym ramy dwuprzegubowej, swobodnie podpartej na płycie fundamentowej. Cała rama konstrukcyjna wykonana została w...
-
Nowoczesne metody termografii w systemie monitorowania stanu sieci przesyłowych
PublikacjaW artykule przedstawiono obecnie stosowane metody inspekcji termowizyjnej, skupiając się na prewencyjnej diagnostyce stanu sieci przesyłowej. Badanie termowizyjne ma różne wymiary wpływu na efektywność energetyczną. Z jednej strony wykorzystuje się ją do inspekcji szczelności termoizolacji budynków, wpływając na świadomość, że „najtańsza energia to ta zaoszczędzona”, z drugiej strony jest narzędziem dla operatorów sieci dystrybucyjnych...
-
Pomiary temperatury w badaniach diagnostycznych.
PublikacjaTemperatura to wielkośc fizyczna, która w sposób szczególny odróżnia się od innych cech mierzalnych badanego obiektu. Do określenie jej jednostki niezbędne jest ustalenioe skali temperatur na podstawie stałych punktów termometrycznych . Pomiary< prowadzone w ramach diagnostyki weryfikacyjnej, służą do określenia zdolności danego urządzenia do wykonywania założonych zadań. Przedmiotem badań może być zarówno obiekt cieply, jak i...
-
Awaria stropu
PublikacjaW artykule przedstawiono opis usterek stropu nad przyziemiem magazynu płodów rolnych które powstały w wyniku popełnionych błędów wykonawczych oraz niewłaściwej eksploatacji obiektu. W pracy przedstawiono jedno z opracowanych alternatywnych rozwiązań projektowych wzmocnienia konstrukcji stropu
-
Stan awaryjny stropu nad przyziemiem w budynku magazynu płodów rolnych
PublikacjaW artykule przedstwiono opis usterek stropu nad przyziemiem budynku magazynu płodów rolnych które powstały w wyniku popełnionych błędów wykonawczych oraz niewłaściwej eksploatacji obiektu. Zaproponowano jedno z opracowanych rozwiązań projektowych wzmocnienia konstrukcji stropu nad przyziemiem
-
Dodatkowe oddziaływania boczne na pale od gruntu o małej nośności.
PublikacjaPosadowienie obiektu mostowego jest zwykle analizowane z punktu widzenia przekazania obciążeń poprzez pale na głębsze nośne warstwy gruntu. Oddziaływania uwzględniane przez projektantów to: obciążenia pionowe, boczne od parcia gruntu, siły hamowania i tarcie w łożyskach.
-
Raport z badań podcza próbnego obciązenia wiaduktu drogowego WD-27 w km 28+702,24 drogi ekspresowej S7
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-27 w km 28+702,24 drogi ekspresowej S7. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu
-
Acoustics of concert hall at academy of music in Gdańsk, project and realization
PublikacjaArtykuł opisuje właściwości akustyczne sali koncertowej Akademii Muzycznej w Gdańsku, ukończonej w roku 2007. Przedstawiono zalecenia akustyczne do projektu architektonicznego w zakresie akustyki budowlanej i akustyki wnętrz. Podano wyniki pomiarów akustycznych na kolejnych etapach realizacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia konstrukcji odciążającej typu mostowego w km 20,151 LK nr 353 w m. Pobiedziska
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań podczas próbnego konstrukcji odciążającej typu mostowego w km 20,151 LK nr 353 w m. Pobiedziska. Sformułowano wnioski i wydano pinie dotyczącą rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WA-5 w ciągu obwodnicy Kościerzyny w ciągu DK 20
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WA-5 w ciągu obwodnicy Kościerzyny w ciągu DK 20. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Co zrobić z nieużywaną wieżą ciśnień? Studium historyczno-koncepcyjne (część I)
PublikacjaArtykuł przedstawia historię i (dawną) funkcję wieży ciśnień (obecnie nieużytkowanej, stanowiącej konstrukcyjną część budynku Laboratorium Maszynowego Politechniki Gdańskiej. Jest to wstęp do przedstawienia koncepcji adaptacji tego obiektu na modelową mikro-elektrownię szczytowo-pompową, mogącą posłużyć badaniom i dydaktyce.
-
O uszkodzeniach elementów żelbetowych realizowanego budynku mieszkalnego
PublikacjaW artykule opisano przyczyny uszkodzeń ław i stóp fundamentowych oraz ścian i słupów zlokalizowanych w poziomie kondygnacji podziemnej w realizowanym wielorodzinnym budynku mieszkalnym. oceniono wpływ tych uszkodzeń na bezpieczeństwo konstrukcji oraz użytkowania obiektu, zaproponoano sposób ich naprawy.
-
BUILDING INFORMATION MODELING - ANALIZA ZAKRESU I STANU IMPLEMENTACJI W POLSKIEJ BRANŻY BUDOWLANEJ
PublikacjaProblematyka BIM (Building Information Modeling) jest obecnie tematem wielu publikacji naukowych, ale także przedmiotem działań podejmowanych przez uczestników szeroko pojętego procesu budowlanego. Liczne zalety i szanse płynące ze stosowania technologii BIM w kolejnych etapach cyklu życia obiektu budowlanego, należy rozpatrywać z punktu widzenia inwestora/zamawiającego, architekta, projektanta konstrukcji i instalacji, dewelopera,...
-
Prowadzenie ruchu małego źródła kogeneracji gazowej według kryterium efektu ekonomicznego
PublikacjaCechą charakterystyczną źródeł gazowych jest ich duża elastyczność ruchowa, w porównaniu do większości źródeł konwencjonalnych i odnawialnych. Cecha ta może i powinna być wykorzystywana do poprawy wskaźników ekonomicznych obiektu. W tym celu należy przeanalizować możliwości jakie daje prowadzenie ruchu źródeł nie w standardzie pracy z wymuszeniem zapotrzebowania na ciepło, ale właśnie maksymalnie wykorzystując elastyczność ruchową...
-
Likwidacja suchego doku przy Nabrzeżu Przemysłowym w Porcie Gdańsk
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono problemy techniczne związane z likwidacją dużego obiektu hydrotechnicznego, stanowiącego utrudnienie nawigacyjne w intensywnie eksploatowanym portowym kanale dostępowym w Porcie Gdańsk. Dwukomorowy dok zlokalizowany przy Nabrzeżu Przemysłowym wybudowano w latach 1970-1972. Komory dokowe służyły do budowy żelbetowych, pływających skrzyń falochronowych, na potrzeby budowanego w tym czasie Portu Północnego....
-
Prowadzenie ruchu małej elektrociepłowni gazowej według kryterium efektu ekonomicznego
PublikacjaCechą charakterystyczną źródeł gazowych jest ich duża elastyczność ruchowa, w porównaniu do większości źródeł konwencjonalnych i odnawialnych. Cecha ta może i powinna być wykorzystywana do poprawy wskaźników ekonomicznych obiektu. W tym celu należy przeanalizować możliwości jakie daje prowadzenie ruchu źródeł nie w standardzie pracy z wymuszeniem zapotrzebowania na ciepło, ale właśnie maksymalnie wykorzystując elastyczność ruchową...
-
Method using bilinear transformation for measurement of impedance parameters of a multielement two-terminal network
PublikacjaArtykuł przedstawia metodę identyfikacji parametrów impedancyjnych obiektów modelowanych dwójnikami. Metoda wykorzystuje właściwości przekształcenia biliniowego pozwalającego na przedstawienie impedancji obiektu jako funkcji każdego z parametrów obwodu zastępczego z osobna. Odwrotne przekształcenie biliniowe pozwala na wyznaczenie wartości każdego parametru na podstawie pomiaru impedancji na jednej częstotliwości dobranej dla...
-
Ocena instalacji oświetleniowej w budynkach
PublikacjaKsiążka poświęcona jest ocenie energetycznej wybranych obiektów budowlanych, która zgodnie z aktualnymi wymogami prawnymi, została sprowadzona do wyznaczania charakterystyki energetycznej budynku i lokalu mieszkalnego lub części obiektu stanowiącej samodzielną całość techniczno-użytkową. Ocena ta zawęża się do określenia niezbędnych nakładów nieodnawialnej energii pierwotnej, nakładów koniecznych do działania systemu ogrzewczego,...
-
Estimation of wastewater treatment plant state for model predictive control of N-P remowal at medium time scale.
PublikacjaPrzy ograniczonych możliwościach pomiarowych estymaty stanu są potrzebne w sterowaniu optymalizującym, opartym na sterowaniu predykcyjnym, sterującym usuwaniem azotu i fosforu, w biologicznej oczyszczalni ścieków. Optymalizator MPC do implementacji sprzężenia zwrotnego z obiektu potrzebuje tych estymat. Dodatkowo aktualizowane muszą być parametry modelu Gray-Box wykorzystywanego w module MPC. Wtedy estymaty stanu są używane przez...
-
Strain gauges monitoring of arch bridge over the Vistula river in Toruń during construction
PublikacjaIn 2013 one of the biggest Polish road bridges over the Vistula was built in Torun. Considering the use of original engineering solutions and innovative assembly it was decided on monitoring of strain gauges and assessment of building’s behaviour during its construction. The research was aimed at determining the degree of strain and the assessment of proper work of main arch girders during assembly phases. This work presents the...
-
LOKALIZACJA OBIEKTÓW BUDOWLANYCH W SĄSIEDZTWIE LINII 110 kV
PublikacjaW artykule omówiono wymagania przepisów w zakresie dopuszczalnych wartości pola elektrycznego i magnetycznego niskiej częstotliwości. Przedstawiono wyniki obliczeń rozkładu pola elektrycznego metodą ładunków stymulowanych i w programie FEMM dla przykładowej lokalizacji obiektu przemysłowego w sąsiedztwie linii 110 kV.
-
Wykonanie prac związanych z oceną możliwości przejazdów pojazdów ponadnormatywnych przez most w ciągu drogi powiatowej Nowy Staw - Kącik
PublikacjaCelem ekspertyzy jest ocena możliwości przejazdów pojazdów ponadnormatywnych przez most w ciągu drogi powiatowej Nowy Staw - Kącik. Zakres opracowania obejmuje opis aktualnego stanu technicznego obiektu, prezentację analiz statyczno-wytrzymałościowych, wymiarowanie oraz orzeczenie dotyczące możliwości i warunków realizacji przejazdów.
-
Results on parametrical robustifiction of CGPC systems.
PublikacjaPrzedmiotem pracy jest stochastyczno-deterministyczny algorytm iteracyjny uodparniający układ sterowania predykcyjnego CGPC na parametryczną niepewność modelu sterowanego obiektu. Niezależnie od wybranej metody projektowania regulatora CGPC, nie ma gwarancji że projektowany regulator utworzy wraz z obiektem odporny układ sterowania.
-
Backprojection algorithm for current mode EIT.
PublikacjaW pracy przedstawiono algorytm rekonstrukcyjny dla TEI wykorzystujący informację o rozpływie prądu pomiędzy elektrody pomiarowe zwarte do potencjału wspólnego. Pokazano, że algorytm jest analogiczny do znanego wcześniej algorytmu określanego jako Backprojection. Przedstawiono przykładowe wyniki rekonstrukcji dla obiektu kołowego.
-
Zagrożenie osuwiskowe wieży radarowej na klifie w Chłapowie
PublikacjaWieża radarowa wybudowana w 1985r na bezpośrednim zapleczu aktywnego klifu, znajduje się w strefie zagrożenia. Dowodzą o tym aktualnie żywe zjawska osuwiskowe występujące na zboczu klifowym. Jest bezzasadne ratowanie pojedynczego obiektu, wymagające kosztownego zabezpieczenia brzegu klifowego w Chłapowie.
-
SWPS-SAAC Bezczujnikowe zasilanie bezprzewodowe z samoczynną aktywacją pojemności pomocniczych w warunkach dynamicznych zmian położenia zasilanego obiektu
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych zgodnie z porozumieniem UMO-2020/39/O/ST7/01568 z dnia 2021-05-20
-
Analizy numeryczne na podstawie różnych modeli konstytutywnych gruntu na przykładzie posadowienia pylonu mostu MA21 (A8)
PublikacjaPrzedstawiono rezultaty analiz numerycznych z zastosowaniem trzech różnych modeli gruntów w odniesieniu do rzeczywistego obiektu. Zamieszczono opisy wszystkich wykorzystanych modeli. Obliczenia wykonano metodą elementów skończonych na modelach w płaskim i przestrzennym stanie odkształcenia. Uzyskane wyniki porównano i opatrzono komentarzem.
-
Identyfikacja dynamiki elektrowni wiatrowej na podstawie danych pomiarowych
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych przeprowadzonychz wykorzystaniem standardowych modeli identyfikacyjnych programu Matlab. Zawarto opisbadanego obiektu, przebiegu procesu identyfikacji, wykorzystanych modeli, oraz wybrane wynikibadań. Uzyskane wyniki pozwoliły sformułować uwagi ogólne dotyczące przydatnościwspomnianych modeli do celów identyfikacji dynamiki elektrowni wiatrowej.
-
Systemy monitorowania stanu technicznego konstrukcji na przykładzie trzech mostów
PublikacjaW niniejszej pracy zaprezentowano systemy monitoringu trzech obiektów mostowych. Jeden z przedstawionych systemów dotyczy obiektu monitorowanego non stop, 24 godziny na dobę, nieprzerwanie od kilku lat, podczas gdy dwa pozostałe dotyczą badań obiektów prowadzonych w pewnych reprezentatywnych przedziałach czasowych.
-
Fluctuation in the organic matter decomposition rate and nitrogen speciation in vegetation and outside vegetation seasons in a hybrid wetland system.
PublikacjaIlość ścieków doprowadzana do obiektu była mniejsza, a stężenia zanieczyszczeń wyższe w okresie poza wegetacyjnym. Obniżona skuteczność przemian związków azotu w okresie poza wegetacyjnym została potwierdzona przez niższe wartości stałych szybkości reakcji, które wynosiły 60% wartości osiąganych dla okresu wegetacyjnego.
-
Diagnozowanie turbin parowych
PublikacjaDiagnozowanie turbin parowych jest to istotny proces mający na celu utrzymanie diagnozowanego obiektu w stanie zdatności zadaniowej z jak największą sprawnością. W procesie diagnozowania turbin wykorzystuje się diagnostykę cieplno-przepływową, należy do diagnostyki technicznej zajmującej się badaniem oraz oceną przemian energetycznych.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-4 nad projektowaną obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DW 214
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-4 nad projektowaną obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DW 214. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-15 w km 46+215,06. Budowa drogi ekspresowej S7 na odcinku Nidzica – Napierki od km 203+500 do km 223+818.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-15 w km 46+215,06 nad drogą S7 na odcinku Napierki - Nidzica. Sformułowano wnioski i wydano pinie dotyczącą rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia konstrukcji w torze nr 1 i 2 wiaduktu kolejowego w km 20,151 LK 353 w m. Pobiedziska
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych podczas próbnego obciążenia konstrukcji w torze nr 1 i 2 wiaduktu kolejowego w km 20,151 LK 353 w m. Pobiedziska. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-6 nad obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DG 187088G
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-6 nad obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DG 187088G. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-12 w km 40+629,89. Budowa drogi ekspresowej S7 na odcinku Nidzica – Napierki od km 203+500 do km 223+818.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-12 w km 40+629,89 nad drogą S7 na odcinku Napierki - Nidzica. Sformułowano wnioski i wydano pinie dotyczącą rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-9 w km 35+623,06. Budowa drogi ekspresowej S7 na odcinku Nidzica – Napierki od km 203+500 do km 223+818.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-9 w km 35+623,06 nad drogą S7 na odcinku Napierki - Nidzica. Sformułowano wnioski i wydano pinie dotyczącą rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Nastrój a obiekt architektoniczny
PublikacjaArchitektura może być rozumiana jako sztuka komunikowania się poprzez określony nastrój, bowiem obiekt architektoniczny jest zarówno materialnym środowiskiem, dziełem sztuki, jak i efektem działań technicznych. Zgodnie z przedstawionym schematem, komunikowanie się twórcy/architekta z odbiorcą odbywa się za pośrednictwem obiektu architektonicznego.
-
Plan zarządzania obiektem zabytkowym - Muzeum architektury i kultury materialnej we Lwowie (Ukraina)
PublikacjaCelem Planu Zarządzania Obiektem Światowego Dziedzictwa jest spojrzenie na obiekt w szerszym kontekście zarówno terytorialnym jak i interdyscyplinarnym. Ma posłużyć to do uaktywnienia zróżnicowanych grup społecznych odpowiedzialnych za ochronę, zarządzanie, popularyzowanie obiektu. Stanowi również podstawę do dystrybucji i pozyskiwania środków finansowych.
-
Przesnięcie (w 1967r.) wartowni nr 1 na Westerplatte w Gdańsku
PublikacjaOmówiono znaczenie wartwni nr 1 podczas obrony Westerplatte w dniach od 1 do 7 września 1939r. Wskazano na historyczne znaczenie tego obiektu budowlanego. Omówiono technologie jego przesunięcia o około 80 m podczas rozbudowy morskiego portu w Gdańsku w 1967 roku.
-
Idea planowania eksploatacji wybranych obiektów budowlanych infrastruktury transportowej
PublikacjaAutor przedstawia sposób modelowania relacji między stanem a wymaganiami eksploatacyjnymi obiektów budowlanych na wybranym przykładzie. Autor przedstawia rozwiązania poprzez porównania z przyjętym modelem stanu obiektu budowlanego. Oczekiwane efekty pracy badawczej odnoszą się do konieczności i potrzeby budowy systemu oceny eksploatacji obiektów budowlanych.
-
Badania symulacyjne regulatorów adaptacyjnych sterujących centralą klimatyzacyjną z odzyskiem ciepła
PublikacjaOpracowanie niniejsze poświęcone zostało badaniom symulacyjnym regulatorów adaptacyjnych sterujących obiektami o zmieniającym się w czasie punkcie pracy. Celem opisanych symulacji była analiza metod identyfikacji, które z racji sposobu działania szczególnie dobrze nadają się do wykrywania skokowych zmian parametrów dynamicznych obiektu.
-
Diagnostyka cieplno-przepływowa turbin parowych
PublikacjaDiagnostyka cieplno-przepływowa należy do diagnostyki technicznej zajmuje się ona badaniem oraz oceną przemian energetycznych. Głównym zadaniem diagnostyki cieplno-przepływowej jest utrzymanie obiektu w stanie jak ja wyższej sprawności. W referacie tym omawianym obiektem jest turbina parowa występująca w elektrowniach.
-
Wybrane problemy rehabilitacji elementów konstrukcji drewnianych w trakcie modernizacji budynków mieszkalnych.
PublikacjaW pracy omówiono problemy związane z rehabilitacją elementów konstrukcji drewnianych w trakcie modernizacji na przykładzie konkretnego obiektu. Przedstawiono zmiany sposobu użytkowania dwóch strychów na mieszkania w budynku wielorodzinnym, gdzie w analogicznych jednostkach wystąpiły zupełnie odmienne problemy konstrukcyjne związane z modernizacją.
-
Możliwości i problemy rewitalizacji Dworca Morskiego w Porcie Wschodnim w Gdyni
PublikacjaReferat dotyczył opracowanej koncepcji rewitalizacji zabytkowego Dworca Morskiego w Porcie Wschodnim w Gdyni. Celem rewitalizacji było ponowne intensywne wykorzystanie obiektu, doceniając jego znaczenie dla historii miasta, regionu i kraju. Zaprezentowano wariantowe możliwości rewitalizacji wraz z analizą funkcjonalną, programową oraz ekonomiczną rozwiązań.
-
Wykorzystanie ciepła skraplania jako dolnego źródła energii sprężarkowej pompy ciepła. Część I i II
PublikacjaW części pierwszej artykułu zwrócono uwagę na ścisły związek techniki chłodniczej z energetyką i na tym tle - na konieczność odzysku ciepła skraplania wraz ze wskazaniem możliwości jego praktycznego wykorzystania. Przedstawiono charakterystykę wybranego do analizy obiektu, którym jest sztuczne lodowisko. Dla tego obiektu określono wielkość ciepła skraplania dla jego zmiennych obciążeń cieplnych. Przedstawiono projekt koncepcyjny...
-
Usuwanie odblasków linii laserowej
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
-
Ocena ciągłości połączeń urządzenia piorunochronnego na podstawie pomiarów metodą udarową
PublikacjaWskutek przyłączenia wszystkich elementów uziemionych związanych z obiektem budowlanym do szyny ekwipotencjalnej powstaje rozległy i skomplikowany układ uziemień. Stosowane powszechnie systemy dociepleń często utrudniają dostęp zacisków kontrolnych urządzenia piorunochronnego obiektu. Ocena parametrów i ciągłości połączeń takiego urządzenia może być trudna do realizacji za pomocą metod klasycznych, które podczas okresowej kontroli...
-
Samooptymalizujące adaptacyjne tłumienie zakłóceń wąskopasmowych
PublikacjaW rozprawie opracowano nową metodę aktywnego tłumienia niestacjonarnych zakłóceń wąskopasmowych działających na wyjściu nieznanego obiektu.Zaproponowany regulator składa się z dwóch pętli. W pętli wewnętrznej, w oparciu o bieżącą prognozę zakłócenia oraz tzw. nominalny (założony) model obiektu, wyznaczany jest sygnał sterujący. Charakterystyczną cechą tej pętli jest to, że wzmocnienie adaptacji predyktora zakłóceń jest zespolone....
-
Problem ograniczeń dynamicznych w zadaniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
PublikacjaAlgorytm ewolucyjny podczas planowania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej na morzu uwzględnia zarówno przeszkody stałe - ograniczenia nawigacyjne, jak i ruchome obiekty - zmieniające swoje położenia spotkane statki. W algorytmie ograniczenia ruchome - spotkane poruszające się z określonymi kursami i prędkościami statki obce, będą traktowane jako ograniczenia dynamiczne. W zadaniu unikania kolizji zakłada się dopuszczalną...