Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 465
-
Katalog
- Publikacje 382 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 23 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 9 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 32 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: MASZYNY WEKTORÓW WSPIERAJĄCYCH
-
SELECTION OF DIAGNOSTIC FUNCTIONS IN A WHEELED TRACTOR
PublikacjaIn a classical approach to damage diagnosis, the technical condition of an analyzed machine is identified based on the measured symptoms, such as performance, thermal state or vibration parameters. In wheeled tractor the fundamental importance has monitoring and diagnostics during exploitation concerning technical inspection and fault element localizations. The main functions of a diagnostic system are: monitoring tractor components...
-
Badania kogeneratora małej mocy
PublikacjaW pracy przedstawiono proces projektowania i implementacji systemu sterowania źródłem energii elektrycznej i cieplnej - bazującym na kogeneracji wysokosprawnej, wykorzystującej zmodyfikowany kogenerator firmy TOTEM z dodatkowym przekształtnikiem energoelektronicznym. Jego istotną częścią jest 4-suwowy silnik benzynowy o zapłonie iskrowym, dostosowany do spalania gazu ziemnego. W celu osiągnięcia maksymalnej sprawności układu, wykorzystano...
-
Mechanizacja napraw głównych dróg szynowych
PublikacjaSzybki rozwój techniki i znaczący wzrost kosztów pracy wymusza na wykonawcach robót ograniczenie do niezbędnego minimum liczby robotników, i w to miejsce wprowadzenie nowoczesnych, bardzo wydajnych maszyn, które skrócą czas wykonania napraw.Drugą zasadniczą przyczyną wprowadzenia nowoczesnych maszyn jest skrócenie do niezbędnego minimum czasu zamknięcia toru, co ogranicza utrudnienia w prowadzeniu ruchu pociągów, a dodatkowo...
-
Non-Linear Control of Electrical Machines Using Non-Linear Feedback
PublikacjaPrzedstawiono zasady nieliniowego sterowania oraz zastosowanie nielinowego sprzężenia zwrotnego do maszyn elektrycznych. Opisano nieliniowe sterowanie obcowzbudnym silnikiem prądu stałego. Zaprezentowano multiskalarne modele maszyn prądu przemiennego. Maszynę indukcyjną zamodelowano z wykorzystaniem strumienia wirnika oraz z wykorzystaniem strumienia stojana. MMultiskalarne modele maszyny indukcyjnej wykorzystano do nieliniowego...
-
Badanie wpływu temperatury i czasu wygrzewania na właściwości elastomerów uretanowych.
PublikacjaOpisano syntezę lanych elastomerów uretanowych metodą prepolimerową oraz wyniki pomiarów właściwości otrzymanych polimerów poddanych wygrzewaniu w krótkich czasach w jednej z trzech temperatur: 100, 110 i 120 st. C. Do oceny właściwości termicznych zastosowano metodę DSC i DMT. Stabilność termiczną zbadano za pomocą TGA. Właściwości mechaniczne oznaczono przy użyciu maszyny wytrzymałościowej. Ustalono, że za optymalny czas wygrzewania...
-
Narzędzia AI w dydaktyce akademickiej – szkolenie (4 h)
WydarzeniaCentrum Nowoczesnej Edukacji zaprasza na szkolenie „Narzędzia AI w dydaktyce akademickiej” (4 h).
-
Narzędzia AI w dydaktyce akademickiej – szkolenie (4 h)
WydarzeniaCentrum Nowoczesnej Edukacji zaprasza na szkolenie „Narzędzia AI w dydaktyce akademickiej” (4 h).
-
Narzędzia AI w dydaktyce akademickiej – szkolenie (4 h)
WydarzeniaCentrum Nowoczesnej Edukacji zaprasza na szkolenie „Narzędzia AI w dydaktyce akademickiej” (4 h).
-
Narzędzia AI w dydaktyce – szkolenie
WydarzeniaCentrum Nowoczesnej Edukacji zaprasza na szkolenie „Narzędzia AI w dydaktyce”.
-
Narzędzia AI w dydaktyce – szkolenie
WydarzeniaCentrum Nowoczesnej Edukacji zaprasza na szkolenie „Narzędzia AI w dydaktyce”.
-
Narzędzia AI w dydaktyce – szkolenie
WydarzeniaCentrum Nowoczesnej Edukacji zaprasza na szkolenie „Narzędzia AI w dydaktyce”.
-
Narzędzia AI w dydaktyce – szkolenie
WydarzeniaCentrum Nowoczesnej Edukacji zaprasza na szkolenie „Narzędzia AI w dydaktyce”.
-
Budowa środowiska e-learningowego wspierającego kształcenie na uczelni technicznej
PublikacjaPrace nad wykorzystaniem technologii ICT w edukacji sięgają lat 90. ubiegłego wieku, gdy rozwój Internetu zainspirował wielu naukowców i nauczycieli do wykorzystania go w celach dydaktycznych. W 2007 r. Politechnika Gdańska przystąpiła do realizacji projektu eUczelnia, który miał na celu opracowanie i wdrożenie na Politechnice Gdańskiej platformy udostępniającej szeroko rozumiane e-usługi dla społeczeństwa...
-
Zaufanie w zespołach pracowniczych – czy polskie zespoły są gotowe na empowerment?
PublikacjaZaufanie jest istotnym elementem klimatu pracy zespołowej i warunkiem budowania efektywnych zespołów, korzystających z potencjału zaangażowanych w realizację celu pracowników. Zaufanie jest też podstawą wdrażania w zespołach zasad empowermentu, rozumianego nie tylko jako przekazanie władzy członkom zespołu, ale również jako zdolność zespołu do przejmowania odpowiedzialności za realizację wybranego celu. W artykule przedstawiono...
-
Ruting QOS w sieciach NGN
PublikacjaZnaczna różnorodność usług dostępnych w dzisiejszych sieciach pakietowych wymaga architektur wspierających różnicowanie tych usług, przy jednoczesnym gwarantowaniu jakości usług (QoS). Zapewnienie QoS osiągnąć można jedynie poprzez zastosowanie efektywnych mechanizmów zarówno na poziomie obsługi pakietów jak i strumieni. Jednym z bardzo istotnych mechanizmów na poziomie pakietów jest wyznaczanie dróg połączeniowych. Jest to proces...
-
Interdisciplinary e-collaboration tools / Narzędzia interdyscyplinarnej e-współpracy
PublikacjaW projektach interdyscyplinarnych niezwykle ważnym czynnikiem jest aktywne konsultowanie i bezpośrednie zastosowanie relatywnie nowo powstałej dziedziny zwanej współpracą interdyscyplinarną. Nawiązywanie interdyscyplinarnej współpracy przynosi wiele korzyści, jednakże niejednokrotnie wiąże się z licznymi problemami i niedogodnościami, a także koniecznością ciągłego doszkalania się i rozszerzania kompetencji zawodowych. Na podstawie...
-
Tożsamość i przynależność do miasta w dobie globalizacji
PublikacjaCelem naszej wypowiedzi jest próba przedstawienia wybranych koncepcji przynależności i tożsamości w miastach doby globalizacji. We współczesnej socjologii, zwłaszcza w tych jej odmianach, które zajmują się problematyką miejską, można odnaleźć wiele istotnych ustaleń wspierających tezę, że istotę procesu globalizacji stanowi odprzestrzennienie relacji gospodarczych, społecznych i kulturowych. Globalizacja działa aktywnie również...
-
Modelowanie i symulacja bezczujnikowego układu napędowego z maszyną indukcyjną i uszkodzonym wirnikiem
PublikacjaObecnie układy napędowe z maszyną indukcyjną zasilaną przekształtnikowo pracujące w bezczujnikowym układzie regulacji znajdują coraz szersze zastosowanie. Znane metody diagnostyki uszkodzeń wirników wymagają wymuszenia określonego stanu pracy maszyny, stąd ich zastosowanie w regulowanym układzie napędowym jest ograniczone bądź niemożliwe. Istnieje zatem potrzeba opracowania metod diagnostycznych dla układów napędowych z układem...
-
Stany przejściowe przy sterowaniu maszyną dwustronnie zasilaną pracującą jako generator w farmie wiatrowej
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę stanów przejściowych farmy wiatrowej z generatorami asynchronicznymi dwustronnie zasilanymi z uwzględnieniem linii kablowej SN. Przyjęto układ sterowania generatorem oparty na multiskalarnym modelu maszyny. Przedstawiono rozpływy mocy czynnej i biernej w stanach przejściowych na zaciskach generatora oraz w punkcie przyłączenia farmy wiatrowej do sieci elektroenergetycznej.Pokazano wpływ parametrów...
-
Przenośnik wibracyjny granulatu w warunkach aseptycznych
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca spożywczego w postaci granulatu w warunkach aseptycznych. Zasadniczym założeniem w prezentowanej pracy jest opracowanie sterowanej elektronicznie maszyny charakteryzującej się lekką konstrukcją modułową, która umożliwia transport w warunkach aseptycznych. Zastosowano analizę modalną i modyfikację parametryczną w celu uzyskania założonych własności dynamicznych panelu transportowego,...
-
Główny kurs wsparcia ćwiczeń z przedmiotu "Obwody i sygnały" 2023 (98)
Kursy OnlinePodstawowy z kursów wspierających ćwiczenia z przedmiotu Obwody i sygnały - dla AiR, EiT i IBm, sem.2, studia I stopnia, WETI PG rok 2023 Sterujący całością kursu: Iwona Kochańska (iwokocha@pg.edu.pl) Prowadzący zajęcia tablicowe: dr Piotr Gralldr hab. Iwona Kochańska
-
Modeling of generator performance of BLDC machine using mathematica software
PublikacjaW artykule porównano trzy modele maszyny bezszczotkowej prądu stałego z magnesami trwałymi(BLDC) w przypadku pracy prądnicowej. Najprostszy model qd0 sprowadzono do dwóch osi prostopadłychzwiązanych z wirnikiem [3]. Zakłada on sinusoidalny rozkład pola w szczelinie. Model opisany wosiach naturalnych wyprowadzono w oparciu o formalizm Lagrnage'a [4] i moŜe uwzględniać dowolnyrozkład pola wzbudzonego przez magnesy trwałe. Model pośredni...
-
Wpływ automatycznej kalibracji wizyjnego systemu pozycjonowania na dokładność lokalizacji elementu roboczego
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę i działanie automatycznego wizyjnego systemu pozycjonowania (PVS), który został zainstalowany na maszynie waterjet (WJ). Ponadto przeprowadzono analizę wpływu kalibracji na działanie PVS. Podstawę systemu stanowią dwie kamery internetowe zamontowane na przemysłowej maszynie WJ. W połączeniu z algorytmem identyfikacji, system przeznaczony jest do pozycjonowania WJ z dużą dokładnością. W tym celu...
-
Modelowanie procesu regulacji osi toru kolejowego
PublikacjaNa bezpieczeństwo transportu kolejowego wpływa między innymi bieżący stan infrastruktury oraz jej niezawodność. Ważnym czynnikiem mającym wpływ na bezpieczeństwo jest odpowiednie ustabilizowanie rusztu torowego, przez co minimalizowane jest ryzyko utraty stateczności konstrukcji. Zarówno minimalizacji imperfekcji, jak też zapewnieniu stateczności konstrukcji służy proces regulacji osi toru. W artykule przedstawiono ideę komputerowego...
-
Metoda i algorytmy sterowania procesami miksowania dźwięku za pomocą gestów w oparciu o analizę obrazu wizyjnego
PublikacjaGłównym celem rozprawy było opracowanie systemu miksowania dźwięku za pomocą gestów rąk wykonywanych w powietrzu oraz zbadanie możliwości oferowanych przez takie rozwiązanie w porównaniu ze współczesną metodą miksowania sygnałów fonicznych, wykorzystującą środowisko komputera. Opracowany system rozpoznaje zarówno dynamiczne jak i statyczne gesty rąk. Rozpoznawanie gestów dynamicznych zrealizowano w oparciu o metody logiki rozmytej...
-
Michał Dobrzyński dr inż.
Osoby -
Adaptacja kulturowa jako wyzwanie w zespołachmiędzynarodowych
PublikacjaWyzwania dotyczące pracy w międzykulturowym środowisku są najczęściej odnoszone do menedżerów, ze względu na powszechność ich międzynarodowych migracji oraz podejmowanie międzynarodowej współpracy z kooperantami. Rozwój globalnego rynku pracy stymuluje jednak również szeregowych pracowników do poszukiwania pracy w różnych krajach, co sprawia, że wielu z nich pracuje w międzykulturowych zespołach, gdzie doświadczają kulturowego...
-
Efektywność energetyczna budownictwa w dokumentach europejskich i krajowych
PublikacjaZałożenia głównych politycznych i prawnych dokumentów Unii Europejskiej, poświęconych efektywności energetycznej i charakterystyce energetycznej budynków, dostarczają krajom członkowskim odpowiednich instrumentów wspierających poprawę jakości powietrza, poprzez wsparcie upowszechnienia rozwiązań redukujących zapotrzebowanie na energię oraz promocję odnawialnych źródeł energii. Adaptacja regulacji prawnych UE do krajowego ustawodawstwa...
-
Zarządzanie jakością i innowacyjność w świetle doświadczeń organizacji Pomorza
PublikacjaPrzedstawione w tej pracy koncepcje i metody zarządzania potwierdzają, że wykorzystanie orientacji na jakość i w ramach tego na stałe usprawnianie, przynosi pozytywne efekty nie tylko w odniesieniu do procesów produkcyjnych, ale także wszelkiego rodzaju procesów związanych z realizacją usług, w tym działań wspierających procesy operacyjne, we wszystkich obszarach funkcjonalnych organizacji. Szczególnie istotny jest korzystny wpływ...
-
Polityka rozwoju regionalnego w Polsce
PublikacjaPrzełom w zainteresowaniu problematyką polityki regionalnej nastąpił w wyniku przeprowadzenia w Polsce reformy ustrojowej w styczniu 1999 roku, kiedy w miejsce 49 województw powstało 16 dużych regionów- województw, odpowiadających europejskim jednostkom terytorialnym typu NUTS2. W poniższym opracowaniu została opisana przede wszystkim rola samorządu terytorialnego w stymulowaniu rozwoju regionalnego i prowadzeniu polityki regionalnej....
-
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MASZYN Z WYKORZYSTANIEM MODELOWANIA 3D, W, MiBM, sem. 5, zimowy 22/23 PG_00005421,
Kursy OnlineMetody opisu kształtu w programach MES. Metody automatycznego podziału modelu geometrycznego konstrukcji na elementy skończone powłokowe i objętościowe. Możliwości i korzyści parametrycznego opisu modelu geometrycznego, podparcia i obciążenia w modelu MES. Przebieg analizy stanu naprężenia i oceny sztywności konstrukcji w zakresie liniowym; różnice w zastosowaniu elementów liniowych, powierzchniowych i objętościowych. Modele...
-
Konstrukcja i badania elementów przekazujących szprota bałtyckiego w procesie obróbki
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę masowego przetwarzania małych ryb oraz budowę i zasadę działania maszyny do masowego, wielostrumieniowego odgławiania i patroszenia szprota bałtyckiego o przepustowości 500 - 1200 kg/h przy zakresie wielkości ryb 10-15 cm. Wykazano wpływ zależności kinematyczno-geometrycznych pracy zespołu przekazującego szprota bałtyckiego z zespołu orientującego do zespołu obróbczego, na wskaźniki skuteczności jego...
-
Modyfikacja chemiczna poliuretanów przy użyciu glikolizatów
PublikacjaCelem pracy było zbadanie możliwości wykorzystania gikolizatów o masach cząsteczkowych od 200 do 1000 jako substancji modyfikujących właściwości poliuretanów. Glikolizaty otrzymywano w reakcji odpadowej pianki poliuretanowej z 1,3-propanodiolem przy różnym stosunku masowym reagentów. Otrzymane glikolizaty scharakteryzowano poprzez oznaczenie lepkości (wiskozymetrem Brookfielda), gęstości (piknometrem) oraz liczby hydroksylowej...
-
Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
PublikacjaQuadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....
-
Modelowanie i symulacja uszkodzeń wirników silników klatkowych
PublikacjaBadania w zakresie wykrywania uszkodzeń klatek wirników silników indukcyjnych w większości oparte są na analizie harmonicznej lub falkowej prądu zasilającego. Pojawienie się przemysłowych układów z silnikiem indukcyjnym zasilanym przekształtnikowo umożliwia opracowanie metod wykrywania uszkodzeń w trakcie pracy napędu. W celu wykorzystania metod wektorowych sterowania oraz metod estymacji zmiennych stanu do detekcji uszkodzonej...
-
Model neuronowy jako alternatywa dla numerycznego modelu okołodźwiękowego przepływu pary przez palisadę turbinową.
PublikacjaWystępowanie skośnej fali uderzeniowej w przepływie pary przez palisadę turbinową stanowi zagrożenie dla bezpiecznej pracy turbiny oraz dla jej elementów konstrukcyjnych. Detekcja oraz lokalizacja fali uderzeniowej, a także rozpoznanie przyczyny jej powstawania, nie są możliwe do osiągnięcia na drodze pomiarowej. Analizę zjawisk zachodzących wewnątrz kanału przepływowego umożliwiają natomiast modele numeryczne oraz neuronowe. Zaletą...
-
Energetyczny aspekt diagnostyki maszyn
PublikacjaW artykule przedstawiono interpretację wartościującą działania, które jest tu rozpatrywane jako wielkość fizyczna o jednostce miary, nazwanej dżulosekundą. Przedstawiono oryginalną metodę analizy i oceny działania maszyn w ujęciu energetycznym dla potrzeb diagnostycznych. Do uzasadnienia przydatności tak rozumianego działania zastosowano jednorodny proces Poissona i proces semi-Markowa. Procesy te umożliwiły skonstruowanie modelu...
-
Wpływ cech konstrukcyjnych stanowiska badawczego na proces tarcia ślizgowego
PublikacjaZaprezentowano wyniki badań będących bezpośrednią kontynuacją wcześniejszych prac z zakresu badania drgań wywołanych tarciem. Badano konforemne płaskie skojarzenie pierścieniowe z monolitycznego Al2O,3 smarowanego olejem parafinowym. Badania wykonano na Tribometrze PT-3 wyposażonym w komputerowy system sterująco pomiarowy, umożliwiający wielokanałową szerokopasmową rejestrację przyspieszeń, sił i przemieszczeń. Układ badawczy tribometru...
-
Application of neural networks for identification of forcedness having effect on magnitude of turbine rotor vibration using pressure distribution in blade tip clearance.
PublikacjaW pracy sprawdzono, czy zastosowanie sieci neuronowych umożliwia identyfikację wymuszeń powstających w wyniku funkcjonowania maszyny jak i zależnych od jej stanu mechanicznego przy zastosowaniu rozkładu ciśnienia w uszczelnieniu nadbandażowym. Przeprowadzono pomiary rozkładu ciśnienia dla różnych warunków pracy, uwzględniając zmianę mimośrodu oraz zmianę skośnego ustawienia osi wirnika względem osi korpusu. Dokonano analiz przy...
-
Model opisu wydajności protokołu SIP dla VoIP
PublikacjaCoraz większa popularność protokołu SIP (Session Initiation Protocol) pociąga za sobą konieczność wymiarowania zasobów sieciowych i badania wydajności samego protokołu z uwagi na potrzebę gwarancji poziomu i jakości usług. Dla realizacji tego celu prowadzi się szereg prac badawczych i niniejsza publikacja jest zreferowaniem wyników takich prac badawczych wykonanych przez autorów. Dotyczą one modelu analitycznego dla opisu poziomu...
-
Automatyzacja procesu rehabilitacji dzieci z paralysis cerebralis infantium oraz osteogenesis imperfecta
PublikacjaCelem prac badawczych będących tematem dysertacji jest opracowanie podstaw metodologicznych dla automatycznej platformy eksperckiej asystującej podczas procesu rehabilitacji dzieci chorych na paralysis cerebralis infantium oraz osteogenesis imperfecta. Przedstawione cele rozprawy do realizacji wymagały podejścia wieloetapowego, w którym wykonano szereg prac związanych m.in. z: gromadzeniem odpowiednich danych, selekcją efektywnych...
-
Odporna H -optymalna synteza układów detekcyjnych.
PublikacjaDetekcję błędów występujących w nadzorowanym obiekcie dynamicznym, stanowiącą podstawę decyzji diagnostycznych, oprzeć można na analizie wektorów resztowych, generowanych w układzie zawierającym odpowiednio zaprojektowany odporny estymator stanu danego obiektu. Rozważano tylko zewnętrzny aspekt syntezy generatora reszt optymalnych ze względu na normę tej przestrzeni H : to znaczy problem odprzęgania wektora resztowego od niemierzalnych...
-
Piotr Waszczur dr inż.
Osoby -
Jakub Jan Chabik dr inż.
OsobyBiogram Jakub Chabik jest absolwentem Politechniki Wrocławiskiej oraz studiów MBA na Uniwersytecie Ekonomicznym w Poznaniu. Posiada stopień naukowy doktora zarządzania. Kariera zawodowa Od 30 lat pracuje w międzynarodowych firmach na stanowiskach związanych z technologiami informatycznymi i zarządzaniem. W przesżłości prowadził projekt połaczenia dwóch instytucji finansowych, prowadząc fundamentalną zmianę kulturową w okresie szybkiego...
-
Analiza rozwiązania konstrukcyjnego dźwignicy jako element procesu inwestycyjnego przedstębiorstwa w łańcuchu logistycznym
PublikacjaOcena ofert sprzedaży urządzenia używanego powinna rozpoczynać się badaniem dostępnej dokumentacji technicznej, eksploatacyjnej oraz rozpoznaniem możliwości uzyskania części zamiennych. W tym przypadku, w toku analizy ofert niezbędne jest miarodajne zbadanie stanu technicznego urządzenia.
-
Procedura oceny stanu technicznego węzłów ustroju nośnego dźwignicy
PublikacjaPrzedstawiona procedura oceny stanu technicznego powstała oraz byłarozszerzana w wyniku wielu prac eksperckich. Stwierdzono, że procedura ma zastosowanie pomimo różnic w występujacych poszczególnych przypadkach oceny.Potwierdzono jej znaczenie dla sprawności realizacyjnej ekspertyz.Procedura, stanowiąc jednocześnie narzędzie gromadzenia doswiadczeńeksploatacyjnych, może być także wykorzystywana przez inwestorów w procesie wyboru...
-
Wpływ strat mechanicznych w siłowniku teleskopowym zespołu zagęszczającego w pojeździe do usuwania odpadów z pojemników na skuteczność prasowania odpadów
PublikacjaHydraulic telescopic cylinders are used to power the moving wall of rear loader garbage trucks equipped with the traditional "sweep and slide" system. As the garbage compression force is directly dependent on the resistance force of the moving wall, losses in the hydraulic telescopic cylinder influence the compaction process. Taking them into account in the control system may improve the operation of the compaction...
-
Elementy strategii HL w obsłudze transportowej magazynu
PublikacjaW artykule zostały przedstawione szczególnie interesujące, nowe rozwiązania techniczne w dziedzienie transportu bliskiego, których celem jest szybka, bezbłędna, tania i bezpieczna (dla ludzi i towaru) manipulacja towarem od chwili jego przyjęcia do magazynu do wyprowadzenia towaru z magazynu
-
Dobór żurawi przenośnych na pojazdy samochodowe do obsługi logistycznej sieci dystrybucji.
PublikacjaPrzedstawiono metodykę doboru urządzeń transportu bliskiego do instalacji napojazdach samochodowych do obsługi sieci dystrybucji.
-
Efektywna eksploatacja żurawi przenośnych w logistycznej sieci dystrybucji.
PublikacjaPrzedstawiono porównawczo warianty samochodowych jednostek transportowych w sieci dystrybucji.