Filtry
wszystkich: 3782
-
Katalog
- Publikacje 1436 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 48 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 232 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2045 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: OPIS%20MACIERZOWY
-
Badania oporów poprzecznych rusztu torowego podczas pracy podbijarki
PublikacjaW pracy przedstawiono opis przeprowadzonych badań eksperymentalnych dotyczących oporów rusztu torowego, zastosowany system pomiarowy oraz analizę uzyskanych wyników. Pomiary potwierdziły tezę o możliwości określania charakteru oporu poprzecznego za pomocą podbijarki. Zaprezentowano również model matematyczny, opisującego przebieg procesu przemieszczania rusztu torowego w płaszczyźnie poziomej przez podbijarkę, w którym wykorzystano...
-
Analiza efektywności odzysku ciepła odpadowego z zastosowaniem rurki ciepła. Cz. 2: Badana eksperymentalne
PublikacjaNiniejszy artykuł jest kontynuację tematyki podjętej w części pierwszej [5]. Materiał został uzupełniony o podstawową wiedzę na temat modelowania termosyfonu dwufazowego oraz rozszerzony opis zmodyfi kowanego stanowiska badawczego wraz z dokładna charakterystyką badanych geometrii (rurek grawitacyjnych), jak również newralgicznych elementów układu - parownik/skraplacz. Autorzy przedstawiają plan eksperymentu, oraz wyniki badań...
-
Stalowe zbiorniki i konstrukcje powłokowe
PublikacjaReferat zawiera opis aktualnych problemów dotyczących projektowania zbiorników na paliwa płynne. W artykule przedstawione zostały aktualne wytyczne normowe dotyczące projektowania i wykonania zbiorników: normę „PN-EN 1993-1-6. Projektowanie konstrukcji stalowych. Część 1-6: Wytrzymałość i stateczność konstrukcji powłokowych”, normę „PN-EN 1993-4-2. Projektowanie konstrukcji stalowych. Część 4-2: Zbiorniki” i normę „PN-EN 14015....
-
Obciążenie powierzchni eksponowanej w tunelu kawitacyjnym na podstawie pomiarów impulsów ciśnienia i emisji akustycznej.
PublikacjaNiniejsza praca zawiera rezultaty badań rozkładu obciążeń kawitacyjnych w tunelu kawitacyjnym z szczelinowym wzbudnikiem kawitacji. Badania te stanowią wstęp do badań odporności kawitacyjnej materiałów w wybranych warunkach. Powiązanie obu części ze sobą pozwoli na wyznaczenie związku pomiędzy obciążeniem kawitacyjnym powierzchni badanego materiału a przebiegiem jego erozji kawitacyjnej. W badaniach posłużono się metodą bezpośrednią...
-
Ryszard Katulski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Tracer investigations of dynamic properties of fluid flow reactor.
PublikacjaOmówiono podstawowe metody opisu rozkładu czasu przebywania cieczy w reaktorze oraz sposób jego wyznaczania metodą znacznikową. Szczegółowo omówiono wyniki badań laboratoryjnych dla separatora substancji olejowych i dla złoża biologicznego.
-
Nowoczesne techniki przygotowania próbki do oznaczania analitów organicznych z zastosowaniem chromatografii gazowej. Część II. Aparatura. Modern techniques of preparation of samples for determining organic analytes by gas chromatography. Part II. Instrumentation.
PublikacjaW pracy dokonano przeglądu szerokiego spektrum technik przygotowania próbki ze szczególnym uwzględnieniem technik o charakterze prośrodowiskowym. Opisu technik dokonano pod kątem wykorzystywanych mechanizmów izolacji analitów oraz stosowanych rozwiązań aparaturowych.
-
Conformance testing of parallel languages
PublikacjaPrzedstawiono propozycję formalizacji opisu procesu generacji, wykonania ioceny testów zgodności dla języków i bibliotek programowania równoległego, wzakresie zgodności funkcjonalnej i wydajnościowej. Przykłady ilustrujące proponowany formalizm wykorzystują platformę programowania Athapascan.
-
A coupled continuous-discontinuous approach to concrete elements.
PublikacjaArtykuł omawia zastosowanie metody elementów skończonych do opisu procesu pękania elementów betonowych z równoczesnym uwzględnieniem lokalizacji odkształceń i rys. Obliczenia wykonano dla elementów poddanych zginaniu. Wyniki porównano z doświadczeniami.
-
Analiza porównawcza bloku jądrowego z reaktorem EPR i AP1000 w zestawieniu z krajowymi elektrowniami konwencjonalnymi
PublikacjaW niniejszej pracy opisane i porównane zostały dwa współcześnie proponowane na świecie bloki jądrowe III generacji - z reaktorem EPR oraz AP1000. Dokonano opisu elementów obiegu pierwotnego, rozmieszczenia i technologii budynków oraz stosowanych rodzajów zabezpieczeń. Dodatkowo zaprezentowano konkurencyjność danego reaktora na tle innych oraz przedstawiono aktualne i planowane prace związane z budową omawianych reaktorów. W drugiej...
-
State selective electron capture in the collision of S3+ ions in atomic hydrogen and helium.
PublikacjaZostało zaprezentowane teoretyczne podejście, uwzględniające obliczenia krytycznych adiabatycznych energii potencjalnych i dynamicznych sprzężeń pomiędzy nimi, do opisu procesu przechwytu elektronu przez jony siarki w zderzeniach z atomami wodoru i helu.
-
Trójwymiarowa wizualizacja obiektów na dznie morskim z zastosowaniem technik wirtualnej rzeczywistości.
PublikacjaArtykuł przedstawia sposób wykorzystania języka opisu wirtualnej rzeczywistości do trójwymiarowej wizualizacji objektów znajdujących się na dnie morskim. W szczególności zaprezentowano technikę rekonstrukcji obrazu trójwymiarowego z danych pochodzących z sonaru wielowiązkowego.
-
Electronic conduction in (Bi,Pb)-Sr-Ca-Cu-O glass-ceramics
PublikacjaAmorficzny materiał (Bi,Pb)4Sr3Ca3Cu4Ox wygrzewany w odpowiednich warunkach staje się nieuporządkowanym metalem i nadprzewodnikiem. Przedstawiono model mechanizmu przewodnictwa elektrycznego tych materiałów. Przeprowadzono dyskusję istniejących teorii do opisu badanych materiałów.
-
Modelling of engineering materials with microstructure
PublikacjaArtykuł omawia różne modele do opisu lokalizacji odkształceń w postaci rys i stref ścinania w materiałach budowlanych takich jak grunt i beton. Zastosowane modele mechaniki ośrodka ciągłego i modele dyskretne.
-
Seminarium dyplomowe, S, Mtr, sem. 03, lato 21/22 (M:00039987)
Kursy OnlineOgólne zasady wykonywania pracy magisterskiej.Dobór i wykorzystanie źródeł do pracy.Formalna strona pracy: poprawność języka, spis treści, spis literatury, odsyłacze.Zasady sporządzania prezentacji dotyczącej pracy magisterskiej.Zasady referowania głównych założeń i tez realizowanej pracy magisterskiej.
-
Discrete methods to describe the behaviour of quasi-brittle and granularmaterials.
PublikacjaPrzedstawiono dwie metody dyskretne do opisu zachowania się materiałów kruchych i granulowanych. W pierwszym przypadku zastosowano model kratownicowy,natomiast w drugim przypadku model aparatu komórkowego. Wyniki symulacji porównano z wynikami doświadczalnymi.
-
Autonomiczne platformy bezzałogowe 2023
Kursy OnlineJest to wykład związany z kierunkiem wybieralnym na drugim stopniu studiów "Technologie Pojazdów Autonomicznych". Krótki opis wykładu: Przedmiot obejmuje zagadnienia teoretyczne związane z tematyką technologii autonomicznych np. cyber- -bezpieczeństwo, systemy komunikacyjne i nawigacyjne, podstawy konstrukcji, testowania i najważniejsze aspekty prawne.
-
Autonomiczne platformy bezzałogowe 2022
Kursy OnlineJest to wykład związany z kierunkiem wybieralnym na drugim stopniu studiów "Technologie Pojazdów Autonomicznych". Krótki opis wykładu: Przedmiot obejmuje zagadnienia teoretyczne związane z tematyką technologii autonomicznych np. cyber- -bezpieczeństwo, systemy komunikacyjne i nawigacyjne, podstawy konstrukcji, testowania i najważniejsze aspekty prawne.
-
Podstawy makroekonomii, (PG_00056196), W, TiL, sem. 04, letni 22/23
Kursy OnlineCelem jest zapoznanie studentów z podstawowymi pojęciami i zasadami funkcjonującymi we współczesnej makroekonomii, omówienie roli państwa w gospodarce, scharakteryzowanie współczesnych szkół w makroekonomii, oraz przekazanie wiedzy pozwalającej na opis i interpretację zjawisk ekonomicznych oraz realnych problemów gospodarczych.
-
PODSTAWY MAKROEKONOMII ( PG_00056196), W, Specjalność: Zarządzanie logistyczne w transporcie , sem. letni 2023/24
Kursy OnlineCelem jest zapoznanie studentów z podstawowymi pojęciami i zasadami funkcjonującymi we współczesnej makroekonomii, omówienie roli państwa w gospodarce, scharakteryzowanie współczesnych szkół w makroekonomii, oraz przekazanie wiedzy pozwalającej na opis i interpretację zjawisk ekonomicznych oraz realnych problemów gospodarczych.
-
Autonomiczne platformy bezzałogowe 2024
Kursy OnlineJest to wykład związany z kierunkiem wybieralnym na drugim stopniu studiów "Technologie Pojazdów Autonomicznych". Krótki opis wykładu: Przedmiot obejmuje zagadnienia teoretyczne związane z tematyką technologii autonomicznych np. cyber- -bezpieczeństwo, systemy komunikacyjne i nawigacyjne, podstawy konstrukcji, testowania i najważniejsze aspekty prawne.
-
Rozpoznanie geotechniczne podłoża gruntowego metodą CPTU skarpy Zamku Królewskiego w Warszawie
PublikacjaW artykule przedstawiono skrócony opis badań podłoża gruntowego skarpy przy ul. Steinkellera w Warszawie. Problem rozpoznania geotechnicznego tego terenu jest istotny co najmniej z trzech powodów: teren skomplikowany pod względem budowy (uwzględniając historyczną ingerencję w tym działania wojenne, wysypisko odpadów …), lokalizacja kompleksu Zamku Królewskiego w Warszawie oraz aktywność skarpy, w postaci powolnego płynięcia. W...
-
Application of the Polish active GNSS geodetic network for surveying and design of the railroad
PublikacjaW pracy przedstawiono opis sieci ASG-EUPOS oraz architekturę zastosowanego zestawu pomiarowego GNSS. Opisano geodezyjne przygotowanie pomiarów toru kolejowego, które przeprowadzono na ok. 30-kilometrowym odcinku testowym. Ustawienie centrów fazowych anten względem osi toru testowego wyznaczono metodami geodezji tradycyjnej w oparciu o pomiary tachimetryczne. Na podstawie przeprowadzonych pomiarów ksztaltu geometrycznego toru podjęto...
-
Aktywne modele kształtu i ich biometryczne zastosowania = Active shape models and their biometric applications
PublikacjaAktywne modele kształtu zostały zaproponowane w latach 90 XX wieku jako uniwersalna metoda lokalizowania i rozpoznawania obiektów. Koncepcje teoretyczne, na których metoda ta została oparta, wydają się obiecujące, jednak ich praktyczna wartość nie została jeszcze do końca zweryfikowana. Autorzy niniejszej pracy przeprowadzili testy aktywnych modeli kształtu za pomocą własnego systemu lokalizacji obiektów, szczególną uwagę zwracając...
-
Hazard prevention by forced time constraints
PublikacjaMinimalne Zbiory Przyczyn powstałe podczas analizy Drzew Błędów wskazują zdarzenia, które jeśli nastąpią razem, mogą doprowadzić do Hazardu. W niektórych zastosowaniach opis zdarzeń może zostać poszerzony o informację czasową, wtedy zdarzenia z MZP mogą doprowadzić do Hazardu tylko jeśli wystąpi pomiędzy nimi określona zależność czasowa. W tym artykule przedstawione zostało jak informacja czasowa może zostać wprowadzona do Drzew...
-
Modelowanie perfuzji mózgu w badaniach MRI.
PublikacjaPraca dotyczy dynamicznego badania mózgu z wykorzystaniem techniki MRI (badanie perfuzji). W rezultacie pomiarów, tj. czasowej sekwencji skanów MRI w odpowiedzi na podanie znacznika zmieniajšcego właciwoci magnetyczne tkanek, wyznaczony zostaje model procesu perfuzji. Dla badanego procesu perfuzji opracowano model nieparametryczny (odpowied aproksymowana niezupełnš funkcjš gamma o 3 parametrach) oraz dwukompartmentowy model...
-
Gradient theories of ductile and brittle damage: a thermodynamical consistent framework and computational issues
PublikacjaPrzedstawiono termodynamicznie zgodny opis gradientowych teorii plastycznego i kruchego zniszczenia. Przyjęto, że propagujące mikro-zniszczenia posiadają bezwładność i ich ruch jest wywołany przez mikro-siły, które spełniają ich własne dynamiczne równania równowagi. Poza równaniami równowagi makro- i mikro-sił sformułowano pierwsze i drugie prawo termodynamiki na poziomie mikro i mezo. Zakładając ogólną formę równań konstytutywnych...
-
Techniki sprzętowej teselacji do wygładzania i uszczegóławiania modeli trójwymiarowych
PublikacjaDirectX 11 oraz OpenGL 4 wprowadziły do potoku renderującego bardzo oczekiwaną teselację. Wraz z upływem czasu coraz więcej silników graficznych zostaje dostosowywanych do wspierania tej technologii, więc nie można pozostawać wobec niej obojętnym. W artykule przedstawiona zostanie koncepcja teselacji od strony teoretycznej oraz praktycznej. Opisany zostanie nowy potok renderujący, a w szczególności dedykowane teselacji programy...
-
Tester wydajności centralek IP PABX
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję i sposób realizacji testera wydajności centralek IP PABX pracujących z protokołem SIP i RTP. Jako kryterium określania wydajności przyjęto spełnienie granicznych wartości wielkości opisujących GoS i QoS. Zaproponowano architekturę testera wydajności, jego podział na bloki funkcjonalne i ich opis. Omówiono sposób generacji strumieni SIP i RTP koniecznych do badania wydajności centralek IP PABX,...
-
Ocena stanu ochrony cieplnej budynku
PublikacjaKsiążka stanowi kompleksowe przedstawienie zagadnienia oceny energooszczędności budynków. W książce podano podstawy teoretyczne problemu wymiany ciepła w budynkach, metody oceny energooszczędności oparte na kryterium wskaźnika zapotrzebowania na energię pierwotną ze źródeł nieodnawialnych. Przedstawiono wpływ charakterystyki energetycznej budynku na wielkość strat ciepła. Omówiono systemy ogrzewania, chłodzenia i wentylacji oraz...
-
Stanowisko laboratoryjne do diagnostyki łożysk silników indukcyjnych
PublikacjaPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do diagnostyki łożysk silników indukcyjnych, znajdujące się w Katedrze Metrologii i Systemów Informacyjnych Politechniki Gdańskiej. Stanowisko przeznaczone jest do pomiarów diagnostycznych silników asynchronicznych o mocach do 5,0 kW, przy wykorzystaniu różnych metod i przyrządów pomiarowych. Konstrukcja wszystkich elementów stanowiska została podporządkowana głównemu celowi, jakim jest izolacja...
-
BADANIA EWALUACYJNE TRANZYSTORA 650 V E-HEMT GAN DO ZASTOSOWAŃW WYSOKOSPRAWNYCH PRZEKSZTAŁTNIKACH DC/DC
PublikacjaTematem artykułu są badania wysokonapięciowegotranzystora z azotku galu typu E-HEMT w aplikacji przekształtnikaobniżającego napięcie typu buck. W pracy przedstawiono krótkącharakterystykę i zalety półprzewodników szerokoprzerwowych,a także opis tranzystora GS66508P-E03 w obudowie do montażupowierzchniowego (SMD). Następnie poruszono problemchłodzenia łącznika mocy SMD i przeprowadzono badanieporównawcze dwóch układów chłodzenia....
-
Transiluminacyjne monitorowanie stanu przestrzeni podpajęczynówkowej
PublikacjaTransiluminacja tkanek ludzkiego ciała w celach diagnostycznych jest stosowana od ponad stu lat. Metoda transiluminacji w bliskiej podczerwieni z rozpraszaniem zwrotnym (NIRT-BSS) umożliwia ciągłe, bezinwazyjne monitorowanie zmian szerokości przestrzeni podpajęczynówkowej, które może być cennym narzędziem w ocenie zagrożenia obrzękiem mózgu. W rozprawie przedstawiono optyczny model rozchodzenia się promieniowania podczerwonego...
-
Ocena możliwości zautomatyzowanej analizy obrazów z badań endoskopowych do wspomagania diagnostyki gastropatii wrotnej
PublikacjaAnaliza obrazów z powszechnie wykonywanych badań endoskopowych jest jedną z możliwych metod wykrywania wczesnego stadium gastropatii wrotnej fragmentów przewodu pokarmowego człowieka. W artykule przedstawiono opis eksperymentów związanych z utworzeniem autorskiego algorytmu wykrywania gastropatii na obrazach z nagrań badań endoskopowych w celu wspomagania procesu diagnostycznego. Przedstawiono cechy charakterystyczne schorzenia....
-
Obliczanie współczynnika filtracji piasków i żwirów na podstawie krzywej uziarnienia: przegląd wzorów empirycznych
PublikacjaPodstawy teoretyczne opisu współczynnika filtracji. Propozycja wyodrębnienia trzech grup wzorów określających współczynnik filtracji. Zasady ustalania krzywej uziarnienia gruntu, obliczania średnicy miarodajnej gruntu i porowatości gruntu. Zestawienie porównawcze wzorów i wartości współczynnika filtracji.
-
Warunki prawidłowego wykonania badań dynamicznych.
PublikacjaW pracy obok krótkiego opisu podstaw teoretycznych badań dynamicznych przedstawiono warunki prawidłowego wykonania badań dynamicznych. Wytyczne wraz z negatywnymi przykładami zawarte w artykule są zbiorem doświadczeń autorów z wykonanych w Polsce badań.
-
SI - legalny układ miar. Za bary z jednostkami.
PublikacjaArtykuł wymienia najczęściej używane jednostki stosowane do opisu długości, powierzchni i objętości, a także sposoby używania krotności tych jednostek. Wymieniono najważniejsze daty związane z powstaniem i przyjęciem przez Polskę Międzynarodowego Układu Miar SI.
-
Macromodeling in Finite Differences
PublikacjaRozdział opisuje technikę wykorzystania procesu makromodelowania (wykorzystanie makromodelu do opisu równań różnicowych) w analizie różnic skończonych w dziedzinie czasu. Zawarte informacje pozwalają na samodzielne zaimplementowanie metody i pokazują możliwości poprawienia uzyskiwanych wyników.
-
Modelling of concrete behaviour with a non-local continuum damage approach
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numerycznej dla różnych problemów brzegowych związanych z powstawaniem rys w betonie. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu modelu zniszczeniowego (z uwzględnieniem degradacji sztywności). Do opisu rys, model rozszerzono o nielokalność.
-
Ahmer Bin Hafeez
OsobyI have experience in Computational Biology, particularly bioinformatics, homology modeling, phylogenetics, structural biology, and drug discovery. Furthermore, I have hands-on experience with Bioinformatics software. Currently, my interest lies in translatable omics studies and drug discovery against novel protein targets involved in cancer and infectious diseases and Host-Pathogen PPIs. My aim involves the use of computational...
-
Optical investigation of molecular structure of sophisticated materials forphotonics. Photonics Applications in Astronomy, Communications, Industry and High Energy Physics Experiments.
PublikacjaZastosowano komplementarne metody optyczne: spektroskopię ramanowską oraz spektroskopię w podczerwieni do badania reakcji zachodzących w czasie wytwarzania polimerów hybrydowych metodą zol-żel. Otrzymane rezultaty umożliwiły uszczegółowienie opisu reakcji hydrolizy monomerów w trakcie żelowania.
-
Extraction of music information based on artifical neutral networks
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia systemu automatycznego rozpoznawania muzyki. Na podstawie przeprowadzonych eksperymentów w artykule przedstawiono efektywność zaimplementowanych algorytmów w zależności od sposobu opisu danych muzycznych. Zaimpementowany system jest oparty o sztuczne sieci neuronowe.
-
Submerged object imaging using virtual reality modeling language.
PublikacjaArtykuł przedstawia sposób wykorzystania języka opisu wirtualnej rzeczywistości w archeologii podwodnej. Przedstawiono propozycję wizualizacji objektów znajdujących się na dnie morskim, a w szczególności zaprezentowano technikę rekonstrukcji obrazu trójwymiarowego z danych pochodzących z sonaru wielowiązkowego.
-
Historia i tradycje planistyczne Młodego Miasta
PublikacjaArtykuł obejmuje przegląd planów i projektów rozwojowych obszaru Młodego Miasta w Gdańsku na tle historii jego przekształceń. Zawarto w nim skrótowe opisy kolejnych koncepcji projektowych oraz wynikajace z nich wnioski do współczesnych przekształceń.
-
Historia i tradycje planistyczne Młodego Miasta
PublikacjaArtykuł obejmuje przegląd planów i projektów rozwojowych obszaru Młodego Miasta w Gdańsku na tle historii jego przekształceń. Zawarto w nim skrótowe opisy kolejnych koncepcji projektowych oraz wynikajace z nich wnioski do współczesnych przekształceń.
-
Wpływ nasady kominowej na poprawę sprawności uzytkowej wentylacji grawitacyjnej
PublikacjaW artykule pzedstawiono opsi usterek wentylacji grawitacyjnej, Wskazano mechanizmy wymuszjące przpeływ powietrza w przewodach wentylacji grawitacyjnej. Omówiono wpływ nasad kominowych na poprawe warunków eksploatacyjnych trzonów kominowych w których umieszcozne są przewody wentylacji grawitacyjnej.
-
Metody wnioskowania kontekstowego z danych zapisanych w zewnętrznych źródłach
PublikacjaW poprzednich pracach autorów został przedstawiony system wnioskowania z danych zapisanych w zewnętrznych źródłach - KL (Knowledge Layer). Metody SED (Semantic Enrichment of Data) i RED (Reasoning over External Data) zastosowane w tym systemie umożliwiają wzbogacenie danych o semantykę oraz wnioskowanie z tych danych analogicznie jak z ontologicznego opisu świata. Dane zapisane w źródłach zewnętrznych są wzbogacone o terminologię...
-
Personalizacja animacji postaci w aplikacjach rzeczywistości wirtualnej
PublikacjaCelem referatu jest przedstawienie metody tworzenia spersonalizowanej animacji wirtualnej postaci. Na wejściu aplikacji podawane są animacje czynności i gestów, które wzbogacane są o dodatkowe klatki kluczowe. Ma to na celu wprowadzenie do animowanego ruchu elementów nie zmieniających jego obiektywnej treści, ale wpływających na odbiór subiektywny. Parametry dodawanych faz zaleŜne są od subiektywnego opisu...
-
Reliability model of two-shaft turbine combustion engine with heat regenerator
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwość zastosowania teorii procesów semimarkowskich do opisu niezawodności turbinowego silnika spalinowego. Opracowano model niezawodnościowy w formie siedmiostanowego procesu semimarkowskiego, umożliwiający określenie prawdopodobieństw przebywania silnika w stanie zdatności oraz wyróżnionych stanach niezdatności.
-
Standard MST i jego wykorzystanie przy opisie jednostek chorobowych
PublikacjaW podrozdziale przedstawiono ujednolicony sposób opisu chorób gastroentero-logicznych. Omówiono założenia standardu MST oraz model dokumentu elektroni-cznego. Opisano jak zaimplementowano ten standard w systemie ERS i jak natej podstawie utworzono elektroniczny atlas endoskopowy.