Wyszukiwarka
Wyniki wyszukiwania dla: BLUETOOTH
-
Ocena efektywności pracy standardu Bluetooth.
PublikacjaW publikacji przedstawiono charakterystykę systemu Bluetooth, standardowego rozwiązania dla systemów łączności osobistej. Zaprezntowano również przykładowe wyniki przeprowadzonych badań symulacyjnych. Dokonano oceny przydatności sieci Bluetooth dla różnych topologii i scenariuszy pracy urządzeń końcowych.
-
Standard Bluetooth i jego profile.
PublikacjaPrzedstawiono historie rozwoju oraz zasady dostępu do medium transmisyjnego standardu Bluetooth 1.1 (oraz 1.2). Scharaktyzowano architekturę protokolarną tego standardu oraz przedstawiono jego profile, które umożliwiają realizacje konkretnych modeli zastosowań (tzw. modeli użytkowych) technologii Bluetooth.
-
Effectiveness of bluetooth scatternet coexisting with ieee 802.11b
PublikacjaArtykuł dotyka problematyki wzajemnych interferencji sieci Bluetooth i IEEE 802.11b. W szczególności analizowano wpływ transmisji 802.11b na pracę pojedynczej pikosieci w danym scatternecie BT.
-
Czujnikowy moduł pomiarowy z interfejsem bluetooth
PublikacjaW pracy zaprezentowano system pomiarowy zbudowany z modułów czujnikowych komunikujących się z urządzeniami mobilnymi za pomocą bezprzewodowego interfejsu Bluetooth. Opracowano i zrealizowano trzy rodzaje modułów pomiarowych, z których każdy realizuje inną funkcję. Przygotowane moduły pozwalają na pomiar temperatury, pomiar natężenia oświetlenia oraz sterowanie jasnością oświetlenia. Całość sterowana jest za pomocą telefonu komórkowego.
-
Optymalizacja zasad koegzystencji sieci standardów Bluetooth i IEEE 802.11 = Optimization of Bluetooth and IEEE 802.11 networks co-existence
PublikacjaZ uwagi na rosnącą popularność standardów Bluetooth (BT) i IEEE 802.11b (Wi-Fi ) można się z nimi spotkać praktycznie wszędzie. Gwałtowny wzrost liczby urządzeń różnych technologii ma także swoje negatywne strony. Stosowanie coraz większej liczby urządzeń różnych systemów radiokomunikacyjnych powoduje wzrost poziomu zaburzeń elektromagnetycznych. W konsekwencji działanie różnych sieci bezprzewodowych pracujących w bliskim zasięgu...
-
Porównanie mechanizmów współistnienia sieci Bluetooth i IEEE802.11b
PublikacjaPasmo ISM wykorzystywane jest przez wiele różnych technologii transmisji bezprzewodowej. Tym samym pojawiają się problemy związane z zapewnieniem określonej efektywności dla sieci różnych technologii, ze względu na wzajemne interferencje. W artykule przedstawiono wybrane mechanizmy współistnienia sieci Bluetooth i IEEE802.11b.
-
Zespolony filtr BiCMOS pośredniej częstotliwości odbiornika Bluetooth
Publikacja -
A comparison of Bluetooth scatternet formation algorithms with reference to interference issues
PublikacjaZe względu na fakt, iż scatternety Bluetooth mogą być tworzone w różnoraki sposób, w artykule podjęto próbę ich porównania pod kątem kilku istotnych parametrów (ze szczególnym uwzględnieniem aspektu potencjalnych interferencji).
-
Performance analysis of co-existing Wi-Fi and Bluetooth networks
PublikacjaPasmo ISM wykorzystywane jest przez wiele różnych technologii transmisji bezprzewodowej. Tym samym pojawiają się problemy związane z zapewnieniem określonej efektywności dla sieci różnych technologii. W artykule analizowano wpływ wzajemnych interferencji nadajników sieci Bluetooth i IEEE802.11b, badano przykładowe scenariusze pracy oraz przedstawiono wyniki badań dotyczących techniki AFH (ang. Adaptive Frequency Hopping).
-
Efektywność scatternetu Bluetooth współistniejącego z siecią IEEE 802.11b
PublikacjaPasmo ISM wykorzystywane jest przez wiele różnych technologii transmisji bezprzewodowej. Tym samym pojawiają się problemy związane z zapewnieniem określonej efektywności dla tych sieci. W artykule analizowano przykład interferencji pochodzących ze strony nadajników IEEE 802.11b (pot. Wi-Fi) oraz innych pikosieci Bluetooth (BT), które mają wpływ na transmisję w scatternecie Bluetooth oraz zaproponowano metodę wyznaczania pakietowej...
-
Interference aware bluetooth scatternet (re)configuration algorithm IBLUERA
PublikacjaThis paper presents a new algorithm IBLUEREA, which enables reconfiguration of Bluetooth scatternet to reduce interference. IBLUEREA makes use of the complex model comparing ISM environment efficiency. The mechanism envisages the use of the assessment of the probability of successful (unsuccessful) frame transmission in order to take a decision concerning co-existence of technologies which make use of the same ISM band (here Bluetooth...
-
Interference aware Bluetooth scatternet (Re)configuration algorithm IBLUEREA
PublikacjaThe paper presents a new algorithm IBLUEREA, which enables reconfiguration of Bluetooth (BT) scatternet to reduce mutual interferences between BT and Wi-Fi (IEEE 802.11b) networks operating on the same area. IBLUEREA makes use of proposed procedure for modelling ISM environment around a given BT scatternet. The mechanism is based on estimation of the probabilities of successful (unsuccessful) frame transmissions. This determination...
-
Ocena efektywności standardu ieee 802.11b w otoczeniu sieci Bluetooth
PublikacjaW niniejszej pracy analizowano problem współistnienia najbardziej popularnych obecnie standardów bezprzewodowej komunikacji: IEEE 802.11b (zwanego również Wi-Fi - z ang. Wireless Fidelity) oraz Bluetooth 1.1. Podjęto m.in. próbę określenia "bezpiecznej odległości" przy której Wi-Fi mimo występowania w otoczeniu sieci Bluetooth (BT) może jeszcze pracować przy założonej efektywności
-
An optimization approach to coexistence of Bluetooth and Wi-Fi networks operating in ISM environment
PublikacjaW artykule rozważono problem wzajemnych interferencji pomiedzy urządzeniami standardów IEEE 802.11b oraz Bluetooth (BT). Zaproponowano model optymalizacyjny bazujący na podejściu programowania liniowego. Uzyskano znaczącą porawę wykorzystania pasma ISM w przypadku koegzystencji sieci rozważanych standardów.
-
Bluetooth - uniwersalny bezprzewodowy system krótkiego zasięgu. AMW Wewn. 1044/2003.
PublikacjaW pracy zostaną przedstawione właściwości i charakterystyki systemu łączności bezprzewodowej o małym zasięgu, który wypełnia lukę w zapotrzebowaniu na uniwersalne i tanie urządzenia małej mocy, umożliwiające połączenia bezprzewodowe między dowolnymi urządzeniami elektronicznymi i który stanowi uzupełnienie systemów radiokomunikacyjnych drugiej i trzeciej generacji, a do istotnych zalet systemu należy nie licencjonowane...
-
A new role-switching mechanism optimizing the coexistence of bluetooth and wi-fi networks
PublikacjaPasmo ISM jest wykorzystywane przez sieci bezprzewodowe różnych technologii. Z tego powodu niezbędne jest opracowanie odpowiednich mechanizmów podnoszących efektywność pracy urządeń w środowisku współistniejących sieci. W artykule rozpatrywany jest problem wzajemnych interferencji pomiędzy nadajnikami IEEE 802.11b (Wi-Fi) oraz urządzeniami Bluetooth. Zaproponowano metodę optymalizacji określania topologii sieci BT, skutkującą...
-
Embedded system using Bluetooth Low Energy sensors for smart farming applications
PublikacjaThe main goal of this Bachelor of Engineering project titled Embedded system using Bluetooth Low Energy sensors for smart farming applications is to create a prototype of a system consistent with Agriculture 4.0 concept using Bluetooth Low Energy (BLE) technology. Developed solution shall be easy in implementation and its main functionality shall be periodic gathering of data from environmental sensors...
-
Porównanie algorytmów formowania rozproszonych sieci Bluetooth w odniesieniu do zagadnień interferencji
PublikacjaStandard Bluetooth nie określa precyzyjnie zasad formowania rozproszonych sieci Bluetooth (tzw. scatternetów). Dotychczas zaproponowano wiele interesujących algorytmów formowania sieci typu scatternet. W niniejszej publikacji podjęto próbę oceny wybranych algorytmów formowania sieci Bluetooth pod względem kilku kluczowych parametrów. Ze szczególnym zainteresowaniem badano aspekt wpływu, utworzonej w dany sposób topologii, pod względem...
-
Support for Employees with ASD in the Workplace Using a Bluetooth Skin Resistance Sensor–A Preliminary Study
PublikacjaThe application of a Bluetooth skin resistance sensor in assisting people with Autism Spectrum Disorders (ASD), in their day-to-day work, is presented in this paper. The design and construction of the device are discussed. The authors have considered the best placement of the sensor, on the body, to gain the most accurate readings of user stress levels, under various conditions. Trial tests were performed on a group of sixteen...
-
Nowe podejście do zasad optymalizacji koegzystencji sieci standardów Bluetooth i IEEE 802.11b
PublikacjaNiektóre z istniejących algorytmów formowania sieci scatternet Bluetooth (BT) można usprawnić, aby poprawić efektywność współistnienia urządzeń IEEE 802.11b (Wi-Fi) z urządzeniami BT. W niniejszym opracowaniu nakreślono ideę nowego podejścia do zasad optymalizacji współistnienia sieci BT i Wi-Fi, opartą o algorytmy formowania sieci BT.
-
Analiza sieci bezprzewodowych serii IEEE 802.15.x - Bluetooth (BT), UWB i ZigBee - z transmisją wieloetapową. Część I
PublikacjaW artykule zaprezentowano ogólną koncepcję pracy bezprzewodowych sieci mesh (Wireless Mesh Networks - WMNs), tj. sieci ad hoc z topologią złożoną (kratową) i z transmisją wieloetapową. Opisano podstawowe problemy projektowania i implementacji sieci WMN. Przedstawiono ogólne założenia nowego standardu IEEE 802.15.5 - WPAN Mesh. Skoncentrowano się przy tym na opisie i analizie bezprzewodowych sieci złożonych typu WPAN, realizowanych...
-
Analiza sieci bezprzewodowych serii IEEE 802.15.x - Bluetooth (BT), UWB i ZigBee - z transmisją wieloetapową. Część II
PublikacjaW artykule zaprezentowano ogólną koncepcję pracy bezprzewodowych sieci mesh (Wireless Mesh Networks - WMNs), tj. sieci ad hoc z topologią złożoną (kratową) i z transmisją wieloetapową. Opisano podstawowe problemy projektowania i implementacji sieci WMN. Przedstawiono ogólne założenia nowego standardu IEEE 802.15.5 - WPAN Mesh. Skoncentrowano się przy tym na opisie i analizie bezprzewodowych sieci złożonych typu WPAN, realizowanych...
-
Accuracy analysis of the RSSI BLE SensorTag signal for indoor localization purposes
PublikacjaIn this paper we describe possibility of use the RSSI signal (Radio Signal Strength Indication) from Texas Instruments SensorTag CC2650 for indoor positioning purposes. This idea is not a new but in our opinion it is possible to use SensorTags with Bluetooth LE wireless interface for positioning inside buildings in such applications as people findings in hospitals, senior come care, etc. RSSI is mostly selected as the sensor localization...
-
Dynamic Signal Strength Mapping and Analysis by Means of Mobile Geographic Information System
PublikacjaBluetooth beacons are becoming increasingly popular for various applications such as marketing or indoor navigation. However, designing a proper beacon installation requires knowledge of the possible sources of interference in the target environment. While theoretically beacon signal strength should decay linearly with log distance, on-site measurements usually reveal that noise from objects such as Wi-Fi networks operating in...
-
Multimodal Surveillance Based Personal Protection System
PublikacjaA novel, multimodal approach for automatic detection of abduction of a protected individual, employing dedicated personal protection device and a city monitoring system is proposed and overviewed. The solution is based on combining four modalities (signals coming from: Bluetooth, fixed and PTZ cameras, thermal camera, acoustic sensors). The Bluetooth signal is used continuously to monitor the protected person presence, and in case...
-
Research of Accuracy of RSSI Fingerprint-Based Indoor Positioning BLE System
PublikacjaRadio localization in indoor environment is still a challenging task due to environment volatility. In the paper are compared achieved localization accuracies for RSSI-Fingerprinting method utilizing Bluetooth Low Energy (BLE) for two different environments: large empty hall and narrow corridor. Measurements were done by 6 different smartphones of 3 different producers, which makes those measurements unique as accuracies achieved...
-
Research of Accuracy of RSSI Fingerprint-Based Indoor Positioning BLE System
PublikacjaRadio localization in indoor environment is still a challenging task due to environment volatility. In the paper are compared achieved localization accuracies for RSSI-Fingerprinting method utilizing Bluetooth Low Energy (BLE) for two different environments: large empty hall and narrow corridor. Measurements were done by 6 different smartphones of 3 different producers, which makes those measurements unique as accuracies achieved...
-
Multichannel Human Body Communication
PublikacjaHuman Body Communication is an attractive alternative for traditional wireless communication (Bluetooth, ZigBee) in case of Body Sensor Networks. Low power, high data rates and data security makes it ideal solution for medical applications. In this paper, signal attenuation for different frequencies, using FR4 electrodes, has been investigated. Performance of single and multichannel transmission with frequency modulation of analog...
-
Systemy radiokomunikacyjne - wykład - 2022/23 - Nowy
Kursy OnlineKurs dla przedmiotu Systemy radiokomunikacyjne, w którym omawiane będą systemy komórkowe, systemy bezprzewodowej transmisji danych, takie jak WiFi, Bluetooth, Wimax, oraz techniki stosowane w tego typu systemach.
-
Systemy radiokomunikacyjne - wykład - 2023/24
Kursy OnlineKurs dla przedmiotu Systemy radiokomunikacyjne, w którym omawiane będą systemy komórkowe, systemy bezprzewodowej transmisji danych, takie jak WiFi, Bluetooth, Wimax, oraz techniki stosowane w tego typu systemach.
-
Projekt radiowej sieci tablic informacyjnych do zastosowań wewnątrzbudynkowych
PublikacjaZaprojektowana radiowa sieć tablic informacyjnych jest siecią złożoną z jednego węzła nadrzędnego w postaci kontrolera tablic oraz z przynajmniej dwóch węzłów podrzędnych, zwanych tablicami, zrealizowanych z wykorzystaniem platformy Raspberry Pi. Transmisja danych między węzłami sieci odbywa się w sposób bezprzewodowy z wykorzystaniem standardu Bluetooth, zaś przesyłane dane są danymi multimedialnymi, możliwymi do zaprezentowania...
-
STM32: Aplikacje i ćwiczenia w języku C. - M. Galewski. -
PublikacjaW książce przedstawiono nowoczesne, 32-bitowe mikrokontrolery z rodzeniem ARM Cortex-M3. Oprócz opisu poszczególnych ich podukładów, zawarto w niej przede wszystkim wiele przykładowych ćwiczeń, których zaawansowanie jest stopniowane, dzięki czemu czytelnicy są łagodnie wprowadzani w omawianie zagadnienia. Przykłady zamieszczone w książce są bardzo różnorodne, bazują m.in. na czujnikach przyspieszenia i ciśnienia MEMS, interfejsie...
-
New data acquisition system for birch sap concentrate production using the reverse osmosis technology
PublikacjaThe work presents a simple electronic device that helps to monitor the basic parameters of the reverse osmosis (RO) system during the concentration of birch tree sap. The construction costs are low (around 150 Euro) but the functionality of the device is high. It has an in-build two channel conductometer and can measure the volumetric flow rate of two streams of liquids. The collected data are transmitted wirelessly via Bluetooth...
-
Jerzy Konorski dr hab. inż.
OsobyJerzy Konorski otrzymał tytuł mgr inż. telekomunikacji na Poitechnice Gdańskiej, zaś stopień doktora n.t. w dyscyplinie informatyka w Instytucie Podstaw Informatyki PAN. W r. 2007 obronił rozprawę habilitacyjną na Wydziale Elektroniki, Telekomnikacji i Informatyki PG. Jest autorem ponad 150 publikacji naukowych, prowadził projekty naukowo-badawcze finansowane ze środków Komitetu Badań Naukowych, UE, US Air Force Office of Scientific...
-
Komunikacja marketingowa a wybrane narzędzia marketingu mobilnego
PublikacjaObecnie technologie mobilne mają znaczący wpływ na sposób życia i sposób prowadzenia biznesu. Bluetooth, SMS i QR code stają się istotnymi narzędziami komunikacji marketingowej, działając jako łącznik pomiędzy światem tradycyjnym, sieciami telefonii komórkowej oraz Internetem. Przedsiębiorstwa, organizacje non profit, jednostki administracji rządowej lub też gminy mogą wykorzystać kreatywny potencjał korzystając z tych instrumentów...
-
Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
PublikacjaQuadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....
-
Scent emitting multimodal computer interface for learning enhancement
PublikacjaKomputerowy interfejs aromatyczny stanowi ważne uzupełnienie procesu stymulacji polisensorycznej. Stymulacja ta odgrywa kluczową rolę w terapii i kształceniu dzieci z zaburzeniami rozwoju (np. w przypadku autyzmu czy ADHD). Opracowany interfejs może stać się elementem wyposażenia tzw. sal doświadczania świata, ale może być także stosowany niezależnie stanowiąc znaczące wzbogacenie komputerowych programów edukacyjnych. Dzięki możliwości...
-
Ultra-Wideband Vivaldi Antenna with an Integrated Noise-Rejecting Parasitic Notch Filter for Online Partial Discharge Detection
PublikacjaPower transformers and gas-insulated switchgear (GIS) play crucial roles in electrical power grids. However, they may suffer from degradation of insulation material due to wear and tear, leading to their imminent failure. Partial discharges (PDs) are an initial sign of insulation materials degradation which emit signals spanning various physical domains, including electromagnetic. PDs are temporally narrow, high-frequency, stochastic...
-
Systemy wbudowane i mikroprocesory - lab. nrf52 - 2022l
Kursy OnlineOstatnia część laboratorium SWIM. Na laboratorium uczymy się programowania mikrokontrolerów firmy Nordic Semiconductor, nrf52840. Jest to układ wyposażony w interfejs bezprzewodowy Bluetooth Low Energy, pozwalający na komunikację urządzeń o małej mocy. Laboratorium ma w programie zapoznanie się ze środowiskiem samego mikrokontrolera jak i z podstawami interfejsu BLE.
-
Monitoring górnej sieci trakcyjnej z wykorzystaniem bezprzewodowej sieci sensorowej – węzeł pomiarowy
PublikacjaWraz ze wzrostem prędkości pojazdów trakcyjnych rośnie potrzeba utrzymania sieci trakcyjnej w odpowiednim stanie technicznym. Konieczny jest ciągły monitoring i diagnostyka pozwalające wykrywać zjawiska pogarszające jakość odbioru energii z sieci trakcyjnej. Jedną z metod jest umieszczenie czujników przyspieszenia na górnej sieci trakcyjnej. Analiza przebiegu tej wielkości fizycznej pozwoli określić stan układu sieć jezdna - odbierak...
-
Interfejs do zdalnego sterowania ploterem z funkcją rozpoznawania obrazów
PublikacjaMaszyny numeryczne takie jak obrabiarki CNC, plotery czy drukarki 3D są coraz powszechniejsze w użytku. Na Politechnice Gdańskiej przygotowano pracę magisterską [12], której rezultaty przedstawiono w niniejszym artykule. Ze względu na objętość referatu, przedstawiono jedynie wybrane aspekty budowy plotera, aplikacji na urządzenie mobilne oraz przegląd zastosowanych algorytmów optymalizacji pod kątem szybkości rysowania. Aplikacja...
-
Calibration-Free Single-Anchor Indoor Localization Using an ESPAR Antenna
PublikacjaIn this paper, we present a novel, low-cost approach to indoor localization that is capable of performing localization processes in real indoor environments and does not require calibration or recalibration procedures. To this end, we propose a single-anchor architecture and design based on an electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna and Nordic Semiconductor nRF52840 utilizing Bluetooth Low Energy (BLE)...
-
QR CODE JAKO NARZĘDZIE KOMUNIKACJI Z KLIENTAMI
PublikacjaKażdą nową technologię użytkownicy muszą zacząć postrzegać jako użyteczną, aby mogła się ona upowszechnić. W ten sposób działania z nią związane stają się codziennością. Jednak oprócz użyteczności dla konsumentów istotna jest też prostota użytkowania technologii. Obie cechy dotyczą technologii mobilnych i związanych z nimi działań określanych mianem marketingu mobilnego . Zalicza się do nich: wysyłanie SMS i MMS, włączanie bluetooth...
-
System do bezprzewodowego monitorowania jakości powłok antykorozyjnych obiektów trudnodostępnych
PublikacjaW artykule przedstawiono zminiaturyzowany analizator impedancji przeznaczony do spektroskopii impedancyjnej powłok antykorozyjnych obiektów trudnodostępnych znajdujących się w terenie (np. na stalowych konstrukcjach mostu). Przewidziano jego pracę w systemie z komunikacją bezprzewodową opartą na standardzie Bluetooth, w odległości do 100 m od komputera sterującego. Realizuje on pomiary impedancji w zakresie 10ohm
-
Wireless Body Area Network for Preventing Self-Inoculation Transmission of Respiratory Viral Diseases
PublikacjaThis paper proposes an idea of Wireless Body Area Networks (WBANs) based on Bluetooth Low-Energy (BLE) standards to recognize and alarm a gesture of touching the face, and in effect, to prevent self-inoculation of respiratory viral diseases, such as COVID-19 or influenza A, B, or C. The proposed network comprises wireless modules placed in bracelets and a necklace. It relies on the received signal strength indicator (RSSI) measurements...
-
Systemy Teleinformatyczne i Telematyka w Transporcie sem. Letni 2023/2024
Kursy OnlineBezpieczeństwo i ochrona danych w teleinformatyce: sposoby ochrony danych, zapory sieciowe, protokoły bezpieczeństwa, szyfrowanie i uwierzytelnianie. Media transmisyjne: transmisja przewodowa, połączenie światłowodowe, transmisja bezprzewodowa. System telekomunikacyjny: sygnały cyfrowe, dyskretyzacja sygnału (próbkowanie, kwantowanie), wybrane układy cyfrowe. Sieci komputerowe w połączeniach lokalnych: urządzenia sieciowe, protokoły,...
-
Innowacyjny system do lokalizacji zasobów dla poprawy efektywności i bezpieczeństwa w służbie zdrowia
PublikacjaPrzedstawiono innowacyjne podejście do lokalizacji wewnątrzbudynkowej, które może zostać wykorzystane do podniesienia bezpieczeństwa i efektywności w służbie zdrowia. Opiera się ono na stacjach bazowych pracujących w standardzie Bluetooth Low Energy (BLE), wykorzystujących dedykowany moduł bezprzewodowy. zawierający układ scalony Nordic Semiconductor nRF5284 oraz na antenach rekonfigurowalnych, w których możliwe jest elektryczne...
-
Asymmetrical-Slot Antenna with Enhanced Gain for Dual-Band Applications
PublikacjaDual-band operation is an important feature of antennas to be applied in modern communication systems. Although high gain of radiators is rarely of concern in urban areas with densely located broadcasting stations, it becomes crucial for systems operating in more remote environments. In this work, a dual-band antenna with enhanced bandwidth is proposed. The structure consists of a driven element in the form of an asymmetrical radiator/slot...
-
Comparative study on the effectiveness of various types of road traffic intensity detectors
PublikacjaVehicle detection and speed measurements are crucial tasks in traffic monitoring systems. In this work, we focus on several types of electronic sensors, operating on different physical principles in order to compare their effectiveness in real traffic conditions. Commercial solutions are based on road tubes, microwave sensors, LiDARs, and video cameras. Distributed traffic monitoring systems require a high number of monitoring...
-
Intelligent Autonomous Vehicles Cup 2018
WydarzeniaPierwsza edycja zawodów bezzałogowych, autonomicznych pojazdów latających i jeżdżących.