Wyniki wyszukiwania dla: PARAMETRY
-
Parametry kinematyczne docierarek tarczowych
PublikacjaW artykule przedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele standardowych układów kinematycznych. Stan płaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje także o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Parametry kinematyczne docierarek tarczowych
PublikacjaOmówiono analizę kinematyki docierania powierzchni płaskich w układach jedno- i dwutarczowych. Przedstawiono opracowane modele standardowych układów kinematycznych. Wyznaczono zakresy zmienności prędkości docierania i wartości przyspieszeń w analizowanych układach kinematycznych
-
Podstawowe parametry opisujące układ chromatograficzny.
PublikacjaPodano zasadę procesu chromatograficznego, definicję parametrów opisujących kolumnę tj. selektywność i sprawność, oraz sposoby ich obliczania na podstawie chromatogramu. Podano również podstawowe kryteria doboru fazy stacjonarnej tj. wielkość, kształt ziaren, porowatość, powierzchnia właściwa i inne. Scharakteryzowano rozpuszczalniki które mogą być fazami ruchomymi.
-
Zależności wiążące parametry spawania drutami proszkowymi
PublikacjaW artykule przedstawiono procedury wyznaczania zależności pomiędzy trzema parametrami spawania: wolnego wylotu elektrody, prędkości podawania drutu i natężenia prądu, dla spawania drutami proszkowymi (FCAW). Obliczenia wykonano w oparciu o rotalny drugiego stopnia plan eksperymentu.
-
Parametry procesu wytwarzania a jakość suchych farb dyspersyjnych.
PublikacjaPrzedstawiono i przedyskutowano typy suchych farb dyspersyjnych z uwzględnieniem wymogów inżynierii budownictwa. Omówiono sposób wytwarzania. Zaproponowano i scharakteryzowano kryteria jakości farb. Przedyskutowano parametry wpływające na jakość farb.
-
Bezprzewodowy system telemedyczny monitorujący parametry życiowe pacjenta
PublikacjaWszechobecny monitoring pacjenta jest jednym ze sposobów zniwelowania negatywnych skutków obecnego modelu opieki zdrowotnej i może być dużym krokiem naprzód w rozwoju medycyny. W niniejszym referacie przedstawiono projekt i wykonanie bezprzewodowego systemu telemedycznego, monitorującego parametry życiowe człowieka, takie jak aktywność elektryczna serca, przyspieszenie ciała oraz stan przycisku alarmowego. Składa się on z urządzenia...
-
Parametry uziemień przy przebiegach udarowych i wysokoczęstotliwościowych
PublikacjaW artykule skupiono się na porównaniu dwóch metod badania impedancji uziemienia odgromowego: udarowej z wysoką częstotliwościową. Zestawiono wyniki pomiarów istniejących uziemień z wynikami komputerowych obliczeń symulacyjnych przeprowadzonych w środowisku programu PSIM. Uzyskane wyniki wskazują na poprawność przyjętego toku modelowania, a uzyskane w ten sposób dane mogą być przydatne w fazie projektowania do szacowania...
-
Wpływ rodzaju przeciwelektrody na parametry elektryczne ogniw fotowoltaicznych
Publikacjaprzeprowadzono badania wpływu rodzaju i właściwości przeciwelektrody na parametry elektryczne barwnikowych ogniw fotowoltaicznych.
-
Wpływ odbiorników energii elektrycznej pojazduna parametry silnika spalinowego
PublikacjaW artykule przedstawiono model systemu energetycznego pojazdu napędzanego silnikiem spalinowym w postaci grafów wiązań (GW). W modelu tym uwzględniono szczególnie część elektryczną systemu składającą się z generatora, akumulatora elektrochemicznego i odbiorników energii elektrycznej. Podano zależności na podstawowe parametry systemu energetycznego w konwencji GW. W oparciu o przedstawioną w pracy [11] wielowymiarową charakterystykę...
-
Parametry akwizycji w systemach z mieszanymi torami pomiarowymi
PublikacjaPrzedstawiono metodę przetwarzania sygnału impulsowego modulowanego częstotliwościowo, która pozwala na stosowanie tych samych parametrów akwizycji dla torów z napięciowym i częstotliwościowym nośnikiem informacji.
-
Parametry mechaniczne platformy roboczej na podstawie badań DMT
PublikacjaNośność platformy roboczej określana jest w sposób analogiczny do nośności podłoża uwarstwionego, w którym warstwa wierzchnia zbudowana z gruntu niespoistego spoczywa na słabonośnym podłożu z gruntu spoistego. Badanie DMT wykorzystano do wyznaczenia parametrów wytrzymałościowych podłoża (kąta tarcia wewnętrznego warstwy górnej i wytrzymałości na ścinanie bez odpływu podłoża słabonośnego) oraz do wyznaczenia modułu odkształcenia...
-
Czas, koszty i skuteczność jako parametry prawnych instrumentów windykacji
PublikacjaWierzycielowi przysługują następujące możliwości dochodzenia przeterminowanej należności: po pierwsze, może skorzystać z windykacji polubownej, pozasądowej, lub windykacji sądowej - windykacji z wykorzystaniem przymusu państwowego. Windykacja sądowa może przybrać formę egzekucji singularnej lub egzekucji uniwersalnej - upadłości. Wybór sposobu egzekucji w obecnym stanie prawnym pozostawiony jest wierzycielowi. Wierzyciel może również...
-
Czas, koszty i skuteczność jako parametry prawnych instrumentów windykacji
PublikacjaWierzycielowi przysługują następujące możliwości dochodzenia przeterminowanej należno- ści: po pierwsze, może skorzystać z windykacji polubownej, pozasądowej1 bez wykorzystania przymusu państwowego, po drugie, gdy windykacja polubowna okaże się bezskuteczna, wierzyciel może uruchomić windykację sądową – windykację z wykorzystaniem przymusu państwowego. Windykacja sądowa może przybrać formę egzekucji syngularnej prowadzonej przez...
-
Parametry akwizycji w systemach z napięciowymi i częstotliwościowymi torami pomiarowymi
PublikacjaPrzedstawiono metodę przetwarzania sygnału impulsowego modulowanego częstotliwościowo. Pozwala ona na uzyskanie informacji o częstotliwości sygnału impulsowego modulowanego częstotliwościowo w tych samych chwilach czasu, w których próbkowane są sygnały w torach napięciowych. Pozwala też na stosowanie tych samych parametrów akwizycji dla torów z napięciowym i częstotliwościowym nośnikiem informacji.
-
Analiza rozwiązań konstrukcyjnych i zależności określających parametry układów energetycznych pogłębiarek wieloczerpakowych
PublikacjaW artykule dokonano przeglądu rozwiązań konstrukcyjnych układów energetycznych pogłębiarek wieloczerpakowych. Zaproponowano ich klasyfikację. Podano wskaźniki charakteryzujące układy energetyczne na tego rodzaju pogłębiarkach oraz zależności regresyjne określające wybrane parametry tych układów
-
Wpływ impregnacji na wybrane parametry betonu na przykładzie wibroprasowanej kostki betonowej.
PublikacjaNowoczesne metody produkcji i impregnacji wibroprasowanej kostki betonowej pozwalają na znaczne rozszerzenie zakresu jej stosowania. Uszlachetniona kostka drogowa stała się materiałem kształtującym estetykę otoczenia oraz dzięki impregnatom, wspłdziałającym w ochronie środowiska naturalnego. Przeprowadzono badania dotyczące skutechności zabezpieczenia impregnatów dostępnych na rynku budowlanym które zgodnie z zaleceniami producenta...
-
Wpływ struktury obwodów magnetycznych na wybrane parametry silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi.
PublikacjaW rozprawie przedstawiono analizę wpływu struktury obwodu magnetycznego stojana i wirnika na wybrane parametry silników z magnesami trwałymi małych mocy. Przedstawiono najczęściej stosowane konstrukcje silników wykorzystujących magnesy trawłe o dużych gęstościach energii. Zdefiniowano parametry modelu zastępczego silników bezszczotkowych w układzie osi naturlanych oraz qd. Przedstawiono sposób wyznaczenia parametetrów silników...
-
Analiza rozwiązań konstrukcyjnych i zależności określających parametry układów energetycznych pogłębiarek frezująco-ssących.
PublikacjaDokonano przeglądu rozwiązań oraz zaproponowano klasyfikację układów energetycznych pogłębiarek frezująco-ssących. Podano wskaźniki charakteryzujące układy energetyczne na tego rodzaju pogłębiarkach oraz zależności regresyjne określające wybrane parametry tych układów.
-
Analiza wpływu zmian stężeń zespołu absorpcyjnego LiBr-H20 na parametry pracy układu
PublikacjaPrzedstawiono analizę pracy chłodniczego urządzenia absorpcyjnego jednostopniowego bromolitowego. Za jeden z ważniejszych aspektów własności roztworu LiBr-H20, wpływających na sposób pracy agregatu absorpcyjnego i jego wydajność, uznano właściwy dobór stężenia roztworu sorpcyjnego. Zamieszczone wyniki analizy numerycznej umożliwiają szczegółowe określenie wpływu stężenia roztworu sorpcyjnego LiBr-H20 na efektywność działania urządzenia...
-
Konstrukcja i parametry metrologiczne amperometrycznego czujnika ditlenku siarki zawierającego dodatek rozpuszczalnika aprotycznego
Publikacja.
-
Technika instrumentalna i parametry eksploatacyjne gradientowej elektrochromatografii kapilarnej i przykłady jej zastosowania.
Publikacja.
-
Parametry badań sprawności energetycznej pomp i silników hydraulicznych. Pole pracy układu napędu hydrostatycznego
PublikacjaPrzedstawiono pole pracy układu napędu hydrostatycznego. Uzasadniono podział parametrów pracy silnika hydraulicznego i pompy na parametry niezależne i zależne od pracy tych maszyn wyporowych i układu z nich utworzonego. Zaproponowano podjęcie tematu badawczego mającego na celu opracowanie metod wyznaczania charakterystyk energetycznych pomp i silników hydraulicznych obrotowych oraz zmodyfikowanych metod wyznaczania charakterystyk...
-
Czy istnieje idealny marker zanieczyszczeń środowiska wodnego? Cz. I. Klasyczne parametry jakości wody
PublikacjaWoda jest substancją niezbędną do życia dla organizmów żywych. Ze względu na ważne role jakie odgrywa w przyrodzie i życiu człowieka, troska o jej jakość powinna być kluczowym aspektem działalności społeczeństwa. Pomimo wzrastającej świadomości prośrodowiskowej, do wody nadal wprowadzane są różnorodne zanieczyszczenia. W celu ich identyfikacji oraz określania źródła emisji wykorzystywane są tzw. markery zanieczyszczenia środowiska...
-
Ocena jakości docieranych powierzchni porowatych powłok ceramicznych w oparciu o parametry krzywej udziału nośnego
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań technologicznego docierania powłok ceramicznych Cr2O3. Przeanalizowano wpływ parametrów obróbkowych na kształtowanie mikrogeometrii powierzchni powłoki porowatej. Chropowatość powierzchni określano za pomocą parametrów Ra, Rz i Rm oraz parametrów krzywej udziału nośnego Rpk, Rvk i Rk. Stwierdzono, że niektóre parametry hybrydowe mogą być przydatne do oceny powierzchni porowatych, ze względu na...
-
Hydrostatically discharged commutation unit and it's impact on axial pump's performance
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki analizy teoretycznej funkcjonowania rozrządu czołowego i hydrostatycznie odciążonego rozrządu krzywkowego w pompach wielotłoczkowych osiowych. Zaprezentowano także wyniki porównawczych badań sprawności mechaniczno-ciśnieniowej, objętościowej i całkowitej dla pomp o różnej konstrukcji. Podano informacje o produkowanych obecnie pompach typu PWK.
-
Wykorzystanie ultradźwiękowych tłoków pomiarowych do oceny uszkodzeń korozyjnych ścianek rurociągów magistralnych oraz wpływu ich na parametry eksploatacyjne.
PublikacjaW pracy przedstawione zostały zasady działania oraz parametry stosowanych w badaniach tłoków inteligentnych sposoby i metody przetwarzania danych pomiarowych, formy zobrazowania danych oraz postać tworzonych na podstawie inspekcji raportów przedkładanych operatorowi rurociągu. W drugiej części pracy przedstawione zostaną algorytmy umożliwiające wykorzystanie informacji o wykrytych na podstawie badania tłokiem inteligentnym ubytkach...
-
The investigations of influence of isotropic coupling betweenferrite coupled slot-lines on parameters of FSLS circulator
PublikacjaW pracy zaprezentowano badania cyrkulatora wykorzystującego magnesowaną wzdłużnie sekcję ferrytowych, sprzężonych linii szczelinowych (FSLS). Przedstawione badania oraz ich wyniki dotyczą wpływu wielkości sprzężenia izotropwego występującego pomiędzy sprzężonymi liniami szczelinowymi sekcji FSLS. Na podstawie uzyskanych wyników oraz weryfikacji ekperymentalnej stwierdzono, iż zapewnienie jak najniższej wartości sprzężenia izotropwego...
-
Analiza rozwiązań konstrukcyjnych i zależności określających parametry układów energetycznych pogłębiarek ssących nasiębiernych. XXIV Międzynarodowe Sympozjum Siłowni Okrętowych 2003, Świnoujście
PublikacjaDokonano przeglądu rozwiązań konstrukcyjnych i klasyfikacji układów energetycznych pogłębiarek ssących nasiębiernych. Obliczono wskaźniki charakteryzujące układy energetyczne na tego rodzaju pogłębiarkach oraz zależności regresyjne określające wybrane parametry tego układu.
-
Optymalizacja parametrów pracy siłowni osiągającej zaawansowane super ultrandkrytyczne parametry pary świeżej oraz modyfikacje obiegu parowego pozwalające zwiększyć jego sprawność
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono metody optymalizacji parametrów siłowni osiągającej zaawansowane super ultranadkrytyczne parametry pary. Stworzono modele obliczeniowe trzech nadkrytycznych obiegów parowych: z pojedynczym przegrzewam międzystopniowym, z podwójnym przegrzewem międzystopniowym oraz „Master Cycle". Zaprezentowano wpływ dodatkowego przegrzewu międzystopniowego i konfiguracji Master Cyde na sprawność obiegu parowego....
-
Wpływ procesu suszenia osadów ściekowych na wybrane parametry fizykochemiczne = Influence of the drying process on selected physical and chemical properties od sewage sludge
PublikacjaCelem pracy było porównanie zmian właściwości fizykochemicznych w wyniku zastosowanego procesu suszenia osadów ściekowych. W badaniach wykorzystano osady ściekowe: odwodniony mechanicznie w prasach komorowych oraz wysuszony w suszarce bębnowej w spalarni osadów ściekowych GOŚ Gdynia-Dębogórze
-
Wpływ obróbki plastycznej powłok kompozytowych Ni-Al-Al2O3 oraz z faz międzymetalicznych Ni3Al i NiAl na parametry krzywej udziału materiałowego
PublikacjaOkreślono wpływ obróbki plastycznej przez spęczanie na parametry stereometryczne powłok stopowych, kompozytowych oraz z faz międzymetalicznych. Materiał powłokowy został nałożony na podłoże stalowe (C45) za pomocą poddźwiękowego płomieniowego natryskiwania plazmowego.
-
Wpływ rodzaju kwasu jako dodatku do eluentu na parametry rozdzielania polifenoli techniką chromatografii cieczowej w odwróconych układach faz (RP-HPLC)
PublikacjaChromatografia cieczowa jest jedną z technik wykorzystywanych w badaniach składu mieszanin, a także do wydzielania czystych składników z mieszanin w postaci frakcji eluatu. Z punktu widzenia współczesnej chemii, farmakologii, a także medycyny, czy biotechnologii, chromatografia pełni ważną rolę, w zakresie analityki jakościowej i ilościowej. Dzięki możliwości otrzymywania naturalnych składników biologicznie czynnych w czystej...
-
Wpływ odkształcenia na parametry stereometryczne powłok z faz międzymetalicznych NiAl i Ni3Al = Strain intensity effect on stereometrical properties at the NiAl i Ni3Al coating
PublikacjaWspółcześnie materiały na osnowie faz międzymetalicznych są przedmiotem badań wielu ośrodków naukowo-badawczych w kraju.Stopy na osnowie uporządkowanych faz międzymetalicznych z udziałem aluminium posiadają dużą odporność na utlenianie i korozję wżerową, a także wysoką wytrzymałość zmęczeniową oraz żaroodporność. Dlatego znalazły one zastosowanie do produkcji części maszyn do pracy w trudnych warunkach eksploatacyjnych (łopatki...
-
Koło Naukowe Projektowania Parametrycznego
Kursy Online -
Parametryzacja głosów śpiewaczych.
PublikacjaReferat przedstawia podział parametrów głosu śpiewaczego z punktu widzenia metod praktycznego ich wyznaczenia. W oparciu o zaprezentowany model narządu śpiewu omówione są zarówno parametry statyczne jak i dynamiczne ze szczególnym uwzględnieniem metod parametryzacji formantów, tonu krtaniowego i efektu wibrato. W referacie przedstawiono zaimplementowane w środowisku MATLAB narzędzia do analizy śpiewu umożliwiające wyznaczenie jego...
-
Parametryczno-algorytmiczne projektowanie architektury
PublikacjaMonografia rozwija wątek współczesnej architektury i cyfrowych narzędzi stosowanych w działaniu twórczym. Autorka podejmuje zadanie uporządkowania poglądów poprzez ustalenie cech specyficznych metody parametryczno-algorytmicznej, przedstawienie charakterystycznych przykładów oraz sformułowanie wniosków dotyczących szans i ograniczeń wynikających z cyfryzacji warsztatu architektonicznego. Monografia składa się z ośmiu rozdziałów....
-
Witruwiańska triada a projektowanie parametryczno/algorytmiczne
PublikacjaOpracowanie podejmuje zagadnienie aktualności przesłania Witruwiusza dotyczącego trwałości, użyteczności i piękna w odniesieniu do architektury tworzonej za pomocą cyfrowej metody projektowania - parametryczno/algorytmicznej, którą cechuje integracja projektu architektonicznego, konstrukcyjnego, produkcji i montażu w jeden ciągły proces. Autorka podając krótką charakterystykę metody i przykłady realizacji przedstawia możliwą reinterpretację...
-
Obrazowanie parametryczne w badaniach mózgu.
PublikacjaPrzedstawiono analizę teoretyczną podstaw obrazowania parametrycznego dla badań dynamicznych mózgu uwzględnieniem podanie pacjentowi środka kontrastującego. Opracowano oprogramowanie umożliwiające syntezę obrazów parametrycznych. Na podstawie przeprowadzonej analizy oraz wstępnych wyników symulacji wskazano na potrzebę dalszych badań celem standaryzacji obrazowania parametrycznego.
-
Współczesne projekowanie parametryczne w architekturze
PublikacjaZaprezentowane w monografii ujęcie projektowania parametrycznego w architekturze i urbanistyce jest ściśle związane z doskonaleniem jakości kształtowania przestrzeni poprzez poszukiwanie nowych innowacyjnych rozwiązań projektowych. Jest to szczególnie ważne w epoce globalizacji, typizacji i zaniku zindywidualizowanego charakteru architektury. W książce poruszono szeroki wachlarz zagadnień architektonicznych wynikających z algorytmizacji...
-
Parametryczny model jako zapis przestrzeni architektonicznej
PublikacjaWspółcześnie coraz więcej pola w domenie architektury zagarniają technologie informatyczne, które umożliwiły między innymi wypracowanie nowych metod zapisu przestrzeni architektonicznej. Mowa tu o technikach wykorzystujących modelowanie parametryczne i programowanie do poszukiwania rozwiązań formalnych wyrażających i uwzględniających czynniki i procesy kontekstowe. Celem opracowania jest wskazanie korzyści , ograniczeń i perspektyw...
-
Architektura Parametryczna/ Parametric Architecture
PublikacjaPierwsze systemy CAD przeniosły tradycyjne sposoby projektowania do przestrzeni wirtualnej. Modelowanie algorytmiczne z kolei pozwoliło na wykonywanie powtarzających się zadań w sposób zautomatyzowany, a praca z wykorzystaniem tych narzędzi wymaga wypracowania nowego podejścia.
-
Emulator analogowych uszkodzeń parametrycznych
PublikacjaW artykule przedstawiono emulator uszkodzeń analogowych bazujący na mikrosystemie jednoukładowym. Użycie struktur programowalnych znacznie ułatwia wprowadzanie uszkodzeń parametrycznych pojedynczych i wielokrotnych w szerokim zakresie zmian wartości parametrów. Urządzenie służy do wspomagania badań w zakresie testowania zorientowanego na uszkodzenia. Mechanizm dynamicznej rekonfiguracji układu obniża koszty i przyspiesza eksperymentalną...
-
Sztuka i matematyka -algorytmiczne i parametryczne detale
PublikacjaOpracowanie dotyczy wykorzystania komputerowych metod obliczeniowych do projektowania dzieł architektonicznych, w których geometria formy, detal struktury i efekty materiałowe są wynikiem spójnej reguły generatywnej. Nowatorskie biura tworzą własne narzędzia na poziomie języków programowania czerpiąc idee z abstrakcyjnych koncepcji i procedur matematycznych. W konsekwencji algorytmiczne i parametryczne strategie projektowania w...
-
Parametryczny, przestrzenny model silnika asynchronicznego - aplikacja programu AutoCad.
PublikacjaW pracy przedstawiono program komputerowy, który w sposób kompleksowy wspomaga użytkownika w automatycznym narysowaniu trójwymiarowego modelu silnika asynchronicznego klatkowego. Model maszyny jest parametryczny, co oznacza, że użytkownik definiuje topologię poszczególnych elementów na podstawie: wymiarów geometrycznych, typu łożyska, rodzaju uzwojenia, liczby żłobków itp. Zakres modelowania dotyczy silników indukcyjnych małej...
-
REJESTRACJA, PARAMETRYZACJA I KLASYFIKACJA ALOFONÓW Z WYKORZYSTANIEM BIMODALNOŚCI
PublikacjaPraca dotyczy rejestracji i parametryzacji alofonów w języku angielskim z wykorzystaniem dwóch modalności. W badaniach dokonano rejestracji wypowiedzi w języku angielskim mówców, których znajomość tego języka odpowiada poziomowi rodowitego mówcy. W kolejnym etapie wyodrębnione zostały alofony z nagrań fonicznych i odpowiadające im sygnały wizyjne. W procesie tworzenia wektorów cech wykorzystano odrębne systemy parametryzacji,...
-
Możliwości parametrycznej identyfikacji warunków eksploatacji pojazdu samochodowego
PublikacjaW pracy zaprezentowana została nowa metoda parametrycznej identyfikacji warunków eksploatacji pojazdu samochodowego. Warunki eksploatacji pojazdu identyfikowane będą za pomocą parametru, który obejmuje zarówno wpływ warunków zewnętrznych jak również styl jazdy kierowcy. Ilość energii mechanicznej przekazywanej kołom napędowym w czasie cyklu pomiarowego może wynikać w równym stopniu z zaistniałych warunków ruchu pojazdów, co ze...
-
Zastosowanie analizy wrażliwości do identyfikacji parametrycznej konstrukcji.
PublikacjaW pracy proponuje się sformułowanie problemu identyfikacji parametrycznej oparte na minimalizacji ''odległości'' wyników pomiarów pewnych zmiennych stanu opisujących zachowanie się konstrukcji i wyników analizy jej modelu matematycznego. Do efektywnego rozwiązania tego problemu wykorzystano analizę wrażliwości pierwszego rzędu.
-
Synteza obrazów parametrycznych w medycynie
PublikacjaObrazowanie medyczne dostarcza serie obrazów diagnostycznych rejestrowanych różnymi technikami i w różnych wymiarach. Szczególnie istotną rolę pełnią obrazy uzyskiwane w trzech wymiarach przestrzennych oraz w wymiarze czasu. W artykule przedstawiono metody przetwarzania danych z serii obrazów mierzonych w określonym przedziale czasie. Skupiono się na syntezie obrazów reprezentujących zmiany dynamiczne w badanych obiekcie, uzyskiwanych...
-
Rok do parametryzacji 2017 - ocena działalności publikacyjnej - informacje, wskazówki
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki analizy sposobu przyznawania punktów dla oceny dorobku naukowego w tym artykułów naukowych, monografii, materia
-
Wystawa "Warsztaty Badawcze Architektura Parametryczna III"
Publikacja