Filtry
wszystkich: 1302
wybranych: 1186
-
Katalog
- Publikacje 1186 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 29 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 12 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 48 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: OBCIĄŻENIE WIATREM
-
Analiza obciążenia wiatrem dwupłaszczowego, pionowego zbiornika walcowego
PublikacjaW ostatnich latach zbiorniki dwupłaszczowe są coraz powszechniej stosowane w przemyśle petrochemicznym do magazynowania produktów ropopochodnych. Z uwagi na wymagania dotyczące ochrony środowiska zbiorniki te są konstrukcjami konkurencyjnymi wobec zbiorników jednopłaszczowych budowanych w obwałowaniu ziemnym. Ekonomiczna, cienkościenna konstrukcja płaszczy w przypadku zbiornika pustego jest wrażliwa na lokalną utratę stateczności...
-
Symulacje komputerowe obciążenia wiatrem pionowego, walcowego zbiornika dwupłaszczowego
PublikacjaW pracy przedstwiono wyniki symulacji komputerowych obciążenia wiatrem walcowego, pionowego zbiornika dwupłaszczowego, przy dwóch położeniach dachu pływającego. Symulacje przeprowadzono przy zastosowaniu programu komputerowego Fluent. Wyniki obliczeń numerycznych porównano z wynikami badań modelowych w tunelu aerodynamicznym.
-
Odciążenie czy obciążenie? Płyty w obiektach kubaturowych.
PublikacjaOgólne zasady stosowania specjalnych płyt zabezpieczających obiekty kubaturowe posadowione w nawodnionym podłożu gruntowym.
-
The influence of height-do-diameter ratio on wind load of double-shell cylindrical, vertical tank
PublikacjaW pracy zaprezentowano skrót badań modelowych obciążenia wiatrem dwupłaszczowych zbiorników walcowych o różnych smukłościach aerodynamicznych. Przedstawiono wyniki pomiarów przeprowadzonych na dwóch modelach zbiorników z dachem pływającym i stosunku wysokości do średnicy płaszcza 0,45 i 0,25.
-
The influence of height-to-diameter ratio on wind load of double-shell cylindrical, vertical tank
PublikacjaW pracy zaprezentowano badania modelowe obciążenia wiatrem dwupłaszczowych zbiorników walcowych o różnych smukłościach aerodynamicznych. Przedstawiono wyniki pomiarów przeprowadzonych na dwóch modelach zbiorników z dachem pływajacym i stosunku wysokości do średnicy płaszcza 0,45 i 0,25.
-
Porównanie obciążenia wiatrem wyznaczonego na podstawie procedur normowych z wynikami symulacji w cyfrowym tunelu aerodynamicznym dla hali stalowej.
PublikacjaW niniejszych badaniach porównano obciążenia od wiatru wyznaczonego metodą normową oraz w cyfrowym tunelu aerodynamicznym. Analizom poddano typowy budynek hali na planie prostokąta z dwuspadowym dachem w czterech wariantach geometrycznych. W pierwszym etapie budynki zwymiarowano bazując na obciążeniach od wiatru wyznaczonych według Eurokodu. Następnie dla poszczególnych elementów konstrukcyjnych określono poziom wytężenia. Dla...
-
Wind tunnel experiments and numerical analysis of the wind load on double-shell cylindrical, vertical tanks
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań modelowych w tunelu aerodynamicznym oraz symulacji komputerowych obciążenia wiatrem pionowych, walcowych zbiorników dwupłaszczowych z dachem pływającym. W badaniach modelowych analizowano wpływ rozstawu między płaszczami zbiornika na wartość i rozkład współczynnika ciśnienia na płaszczach oraz dachu pływającym. Wyniki symulacji komputerowych przeprowadzonych w programie Fluent porównano z wynikami...
-
Próbne obciążenie
PublikacjaPrzeprawa mostowa obwodnicy miasta Wolin składa się z pięciu sekcji oddzielonych dylatacjami. Sekcje nr I i II to estakady sprężone (7- i 6-przęsłowa), kablobetonowe o konstrukcji żelbetowej, płytowo belkowej. Sekcja III i V to estakady o konstrukcji zespolonej (6- i 2-przęsłowe), składające się z czterech dźwigarów blachownicowych i współpracującej płyty pomostu. Sekcja IV to pojedyncze przęsło łukowe z jazdą dołem z podwieszonym...
-
Próbne obciążenie obiektu
PublikacjaRozdział przedstawia analizy numeryczne MES, zakres, metody pomiarów oraz wyniki badań statycznych i dynamicznych mostu przez Wisłę w ciągu obwodnicy Płocka. Pomierzone wartości ugięć, przemieszczeń oraz odkształceń (naprężeń) podczas prób potwierdziły założenia teoretyczne przyjęte w projekcie oraz pracę mostu w zakresie sprężystym.
-
Uderzeniowe obciążenia prętów
Publikacja -
Badania odbiorcze mostu (próbne obciążenie).
PublikacjaMost III Tysiąclecia im. Jana Pawła II jest elementem Trasy Sucharskiego w Gdańsku, łączącej ul. Elbląską od strony południowej nad Martwą Wisłą z węzłem Wosia Budzysza i dalej portem Północnym. Most oddano do użytku w październiku 2001r. Jego budowa była, z punktu widzenia realizacji, przedsięwzięciem wysoce oryginalnym w skali kraju, gdyż to właśnie tutaj po raz pierwszy w Polsce zastosowano montaż wspornikowy przy budowie mostu...
-
Wpływ wstępnych imperfekcji geometrycznych na nośność silosu obciążonego podciśnieniem i wiatrem
PublikacjaPrzedstawiono analizę numeryczną osiowo symetrycznego pionowego silosu. Wzięto pod uwagę możliwe do wystąpienia odstępstwa rzeczywistego kształtu płaszcza od przyjętej w standardowych obliczeniach idealnej geometrii konstrukcji. Rozpatrzono wpływ dwóch grup obciążeń: wiatru i podciśnienia, potraktowano je jako występujące niejednocześnie. Rozważania dotyczą wpływu nieidealnej geometrii, uwzględniającą odchyłki jej wymiarów, na...
-
Próbne obciążenie kompozytowej kładki pieszo-rowerowej
PublikacjaW pracy podano zakres badań zrealizowanych podczas próbnego obciążenia obiektu badawczego stanowiącego pełnowymiarowy kompozytowy most pieszo-rowerowy. Badane przęsło jest elementem projektu FOBRIDGE, który zostało posadowione na obniżonych podporach na terenie kampusu Politechniki Gdańskiej. Wykonano testy statyczne i dynamiczne zgodnie z założonym programem badań.
-
Obciążenie wzorcowe na duże moce mikrofalowe
PublikacjaOmówiono krótko rozwój reflektometrów mikrofalowych oraz zasadę i konstrukcję reflektometrów pracujących z dużymi poziomami mocy. Przeanalizowano wpływ wartości modułu współczynnika odbicia obciążenia wzorcowego, które jest stosowane w procedurze kalibracyjnej reflektometrów, na dokładność reflektometrycznych pomiarów niedopasowania impedancyjnego oraz istotnych w badaniach procesów grzania mikrofalowego pomiarów mocy dostarczanej...
-
Próbne obciążenie mostu przez Wisłę w Puławach
PublikacjaArtykuł zawiera opis modelu obliczeniowego, zakres wykonanych badań i wyniki próbnego obciążenia mostu łukowego w Puławach, znajdującego w ciągu obwodnicy miasta. Jest to obecnie największa tego typu konstrukcja w Polsce. Analizę i badania wykonał zespół Katedry Mechaniki Budowli i Mostów Politechniki Gdańskiej.
-
Uderzeniowe osiowe obciążenia smukłych prętów
Publikacja -
Nietypowe próbne obciążenia pali prefabrykowanych
PublikacjaOsiadanie grup palowych wciąż stanowi problem naukowy i inżynierski. Dotyczy to również małych grup palowych, dla pali usytuowanych w jednym rzędzie. W pracy przedstawiono wyniki próbnych obciążeń statycznych dwóch pali. W programie badawczym wykonano testy dla obu pali łącznie oraz oddzielnie. Różna charakterystyka krzywych osiadania wymaga dalszych weryfikacji przy uwzględnieniu zmiennych parametrów geotechnicznych i geometrycznych.
-
Obciążenia hydrodynamiczne elementów konstrukcji podwodnych
PublikacjaW artykule dokonano analizy hydrodynamicznej elementu konstrukcji podwodnej. Konstrukcja posadowiona jest na dnie morza w strefie brzegowej. Dno jest gruntem nieprzepuszczalnym wody. Elementy konstrukcji podwodnej mają kształt „nóg” jak na rys.1. Falowanie wody wywołuje pole ciśnień na elementy podwodne. Obciążenia hydrodynamiczne na powierzchniach zwilżonych wyznaczono przez całkowanie rozkładów ciśnień. Są to siły poziome i pionowe....
-
Grunty słabonośne – odciążenie zamiast wzmacniania
PublikacjaPosadowienie nasypów drogowych, zwłaszcza pod autostrady i drogi ekspresowe, wymaga bezpiecznych rozwiązań, gwarantujących trwałość i spełnienie warunków dopuszczalnych osiadań długookresowych. Najczęstszą metodą rozwiązania przyjmowaną przez projektantów jest wzmocnienie podłoża lub – w przypadku płytko zalegających warstw gruntów słabonośnych – ich wymiana. W artykule przedstawiono możliwości alternatywnych rozwiązań, wykorzystujących...
-
Optymalizacja parametrów obciążenia generatora magnetokumulacyjnego
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki symulacji komputerowej generatora magnetokumulacyjnego (GM) obciążonego cewką indukcyjną. Badania symulacyjne przeprowadzono w celu optymalizacji parametrów cewki obciążenia generatora dla wybranej konstrukcji modelu GM. Badano wpływ indukcyjność i rezystancji obciążenia na współczynnik wzmocnienia prądu w układzie oraz na energię pola magnetycznego zgromadzoną w obciążeniu.
-
Analiza porównawcza sposobów wyznaczania obciążeń wiatrem na podstawie norm projektowych i analizy przepływu CFD
PublikacjaW pracy poruszono tematykę wykorzystania analizy przepływu CFD do wyznaczania obciążeń wiatru na konstrukcje. Przedstawiono analizę trzech modeli budynków o dachu dwuspadowym o różnych kątach nachylenia, dla których dokonano porównania wielkości współczynników parcia z wynikami dostępnymi w literaurze. Obliczenia analityczne wykonano zgodnie z normą z PN-EN 1991-1-4, natomiast obliczenia numeryczne wykonano w programie R-Wind Simulation....
-
Wyznaczenie obciążeń wiatrem dla budynku wysokiego o złożonej geometrii z wykorzystaniem analizy przepływu CFD
PublikacjaW pracy poruszono tematykę wykorzystania analizy przepływu CFD do wyznaczenia obciążeń wiatrem dla budynku wysokiego o złożonej geometrii przestrzennej. Przedstawione wyniki obliczeń analitycznych dla budynku wysokiego porównano z wynikami obliczeń numerycznych wykonanych w programie R-Wind Simulation. Dokonano analizy optymalizacji geometrycznej kształtu budynku w zakresie wpływu kąta skrętu (modyfikacja typu makro) i zaokrąglenia/fazowania...
-
Między światem antropologii, kultury, teologii a kinem
Publikacja -
Miasto i wiatr
PublikacjaWiatr jest poziomym lub prawie poziomym ruchem powietrza względem powierzchni ziemi wywołanym różnicą ciśnień. Na terenie otwartym, niezabudowanym jego działanie jest modyfikowane przez ukształtowanie terenu i zróżnicowanie materiałowe podłoża, które nagrzewa się w odmienny sposób. Na obszarach silnie zurbanizowanych zjawiska aerodynamiczne na poziomie wysokości zabudowy są bardzo złożone. Powietrze nie trafia bowiem na płaskie...
-
Obciążenie rurociągów podziemnych posadowionych na słabym podłożu gruntowym.
PublikacjaAnaliza obciążeń działających na podziemne rurociągi posadowione na palach.Wytłumaczenie przyczyn powstania zwiększonych obciążęń na tego typu rurociągi. Przedstawienie przykładu z praktyki awarii rurociągu spowodowanej nadmiernymi obciążeniami.
-
Maksymalne prądy obciążenia w trakcji trolejbusowej
Publikacjaw artykule przedstawiono przegląd metod obliczeń układów zasilania trakcji trolejbusowej
-
Obciążenia finansowe gmin kosztami realizacji dróg
Publikacja -
USŁUGA RÓWNOWAŻENIA OBCIĄŻENIA W SYSTEMIE OPENSTACK
PublikacjaNiniejszy artykuł ma na celu pokazanie funkcjonowania równoważenia obciążenia dla serwisu Neutron odpowiedzialnego za tworzenie i obsługę usług sieciowych dla użytkowników OpenStack’a. Stanowi on podstawę do zapewnienia komunikacji wewnątrz systemowej, z systemem jak i z wewnętrznymi prywatnymi sieciami systemowymi. W artykule przedstawiono wyniki bazując na edycji Juno, którą zaimplementowano w celu przeprowadzenia badań i analizy...
-
Łukowa kładka dla pieszych podczas próbnego obciążenia
PublikacjaPraca zawiera wybrane charakterystyki łukowej kładki dla pieszych, w tym opis badań podczas próbnego obciążenia, reprezentatywne wyniki pomiarów i analizy MES. Szczególną uwagę zwrócono na problem dynamiczny. Ten bardzo efektowny od strony estetycznej obiekt, ze względu na przyjęty schemat statyczny oraz niewielki ciężar, tak jak większość lekkich mostów dla pieszych, w łatwy sposób ulega znacznym wzbudzeniom. W wyniku badań stwierdzono,...
-
Modelowanie układów dyskretno-ciągłych z ruchomym obciążeniem.
PublikacjaZaprezentowano modele niskiego rzędu dla wybranych jednowymiarowych układów ciągłych z ruchomym obciążeniem w postaci przemieszczających się podukładów o parametrach skupionych.Do budowy takich modeli zastosowano zmodyfikowane modalne grafy wiązań.
-
Szacowanie zachowania się gruntów organicznych pod obciążeniem.
PublikacjaPrzedstawiono propozycje szacowania podstawowych parametrów ściśliwości i konsolidacji gruntów organicznych. Określono korelacje między właściwościami fizycznymi i edometrycznym modułem ściśliwości pierwotnej gytii i torfu oraz między współczynnikiem filtracji i współczynnikiem konsolidacji pionowej.Zamieszczono nomogramy do wyznaczania odpowiednich współczynników w zależności od wskaźnika porowatości i współczynnika filtracji.
-
Analiza warunków pracy obciążenia wzorcowego dużej mocy.
PublikacjaOmówiono krótko rozwój reflektrometrów mikrofalowych oraz zasadę pracy i konstrukcję reflektrometrów pracujących z dużymi poziomami mocy. Przeanalizowano wpływ wartości modułu współczynnika odbicia obciążenia wzorcowego,które jest stosowane w procedurze kalibracyjnej reflektometrów, na dokładność reflektometrycznych pomiarów niedopasowania impedancyjnego oraz istotnych w badaniach procesów grzania mikrofalowego pomiarów...
-
Wpływ obciążenia siłowego na dynamikę napędu pneumatycznego
PublikacjaPrzedstawione wyniki wskazują na możliwość kształtowania charakteru ruchu roboczego pneumatycznego napędu liniowego poprzez dobór siły obciążającej (przeciwdziałającej ruchowi roboczemu) oraz parametrów pracy siłownika (wartości ciśnień zasilania dla komór siłownika). Wartości tych wielkości zależą od parametrów konstrukcyjnych napędu takich jak: długość skoku i masa elementów ruchomych siłownika
-
Most podwieszony w Rzeszowie podczas próbnego obciążenia
PublikacjaW artykule przedstawiono zakres i wyniki badań uzyskane podczas próbnego obciążenia mostu wantowego na rzece Wisłok w Rzeszowie. Jest to konstrukcja o zespolonym pomoście podwieszonym do pylonu w kształcie odwróconej litery Y o rozpiętościach teoretycznych przęseł 3×30 + 150 + 240 [m]. Zgodnie z projektem próbnego obciążenia obiektu zrealizowano badania statyczne i dynamiczne, wykorzystując łącznie szesnaście 4-osiowych samochodów...
-
Bezczujnikowy układ sterowania maszyną asynchroniczną z filtrem silnikowym
PublikacjaW referacie przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnymi o mocy 22kW z filtrem silnikowym. Układ regulacji oparty jest na modelu multiskalarnym silnika, w którym do opisu dynamiki wybrano jak zmienne stanu strumień skojarzony z uzwojeniami stojana oraz prąd stojana. Przeprowadzono badania eksperymentalne w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej, z uwzględnieniem parametrów filtru, w pełnym...
-
Wystawa między światem cyfrowym a materialnym: operacja „Pawilon Voronoi”
Publikacja -
Sterowanie wielopoziomowym filtrem aktywnym z selektywną kompensacją harmonicznych
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę sterowaniawielopoziomowym równoległym filtrem aktywnym z możliwościąselektywnej kompensacji wybranych harmonicznych prąduz uwzględnieniem ograniczeń prądowych przekształtnika. Falownikwielopoziomowy umożliwia dokładniejsze generowanie napięciawyjściowego przy mniejszej częstotliwości modulacji orazumożliwia zmniejszenie wymiarów filtrów sieciowych względemklasycznego falownika dwupoziomowego. Użycie...
-
Cztery algorytmy które wstrząsnęły światem. Część I: Wprowadzenie
PublikacjaArtykuł przeglądowy jest pierwszym fragmentem 3-częściowego szkicu popularnonaukowego poświęconego najważniejszym osiągnięciom w dziedzinie algorytmiki. Wprowadzono w nim w arkana złożoności obliczeniowej i sztuki programowania komputerów.
-
Analiza wpływu względnej długości łożyska na zmęczeniowe obciążenie warstwy ślizgowej.
PublikacjaW pracy na podstawie przeprowadzonych obliczeń przeanalizowano wpływ stosunku L/D (szerokości panwi do jej średnicy) na wymuszenia w łożyskowym węźle badawczym reakcyjnej maszyny zmęczeniowej SMOK. Oszacowano zmiany maksymalnej wartości ciśnienia hydrodynamicznego i minimalnej grubości filmu olejowego w łożysku w przedziale wartości L/D interesującym z uwagi na testy zmęczeniowe warstw ślizgowych w łożyskach poprzecznych, prowadzone...
-
Analiza drgań kładki kompozytowej wywołanych działaniem wiatru
PublikacjaW pracy omówiono sposób przeprowadzenia uproszczonej, numerycznej analizy drgań kładki kompozytowej wywołanych działaniem wiatru. Rozważaniom poddano swobodnie podpartą konstrukcję o rozpiętości 16m i przekroju w kształcie litery U. W pierwszej kolejności, przeprowadzono dwuwymiarową analizę opływu niepodatnego kształtu przekroju w poziomym strumieniu wiatru o prędkości 10m/s. Obliczenia numeryczne przeprowadzono programem ANSYS...
-
Stateczność przestrzenna płatwi kratowej obciążonej ssaniem wiatru
PublikacjaW pracy przeprowadzono analizy numeryczne płatwi kratowej obciążonej ssaniem wiatru. Płatew jest podparta stężeniami bocznymi zarówno w pasie górnym jak i dolnym. Badano stateczność pasa dolnego.Wyznaczono siłę krytyczną dla różnych sztywności stężeń, siły w stężeniach oraz współczynnik długosci wyboczeniowej pasa dolnego płatwi.
-
STEROWANIE MIKROELEKTROWNIĄ WIATROWĄ W WARUNKACH ZMIENNEGO WIATRU
PublikacjaDuże elektrownie wiatrowe pracują przy małej zmienności prędkości i kierunku wiatru. Odmienna sytuacja występuje w przypadku mikroelektrowni, których turbina pracuje w strudze powietrza o szybko zmiennej prędkości i kierunku. W referacie określono warunki zainstalowania mikroelektrowni i pokazano algorytm sterowania elektrownią działający przy zmiennym wietrze. Wykorzystano pomiary na testowanej elektrowni. Pokazano, że algorytm...
-
Analiza drgań kładki kompozytowej wywołanych działaniem wiatru
PublikacjaW pracy omówiono sposób przeprowadzenia uproszczonej, numerycznej analizy drgań kładki kompozytowej wywołanych działaniem wiatru. Rozważaniom poddano swobodnie podpartą konstrukcję o rozpiętości 16 m i przekroju w kształcie litery U. W pierwszej kolejności przeprowadzono dwuwymiarową analizę opływu niepodatnego kształtu przekroju kładki w poziomym strumieniu wiatru o prędkości 10 m/s. Obliczenia numeryczne przeprowadzono programem...
-
Boczne obciążenia pali warstwą gruntu o małej wytrzymałości.
PublikacjaPrzedstawiono problem bocznego obciążenia pali, wywołanego warstwą gruntu o małej wytrzymałości. Zaprezentowano ilościowo - jakościowe wyniki obserwacji uzyskane w badaniach modelowych w gruncie naturalnym, analogowym i cieczach odwzorowujące przemieszczenia gruntu w otoczeniu pali. Analizowano boczne obciążenie wywołane gruntami niespoistymi i mało spoistymi w stanie luźnym oraz gruntym spoistym w stanie plastycznym i skonsolidowanym....
-
Nieliniowe sterowanie silnikiem asynchronicznym z regulatorem kąta obciążenia
PublikacjaW artykule przedstawiona została struktura nowego układu sterowania wektorowego silnikiem asynchronicznym. W proponowanym układzie zastosowano odsprzężenie eliminując interakcję pomiędzy strumieniem silnika i momentem elektromagnetycznym występującą przy zmianach sygnałów zadanych. Odsprzężenie zastosowano dla układu sterowania z regulacją położenia wektorów strumienia wirnika i prądu stojana. W artykule przedstawiono zależności...
-
Konstrukcja układu obciążenia węzła badawczego w głowicy SOOG.
PublikacjaW referacie przedstawiono wybrane problemy projektowe i konstrukcyjne układu obciążającego próbek do badań tribologicznych w warunkach mikrooscylacji. Specyficzny układ próbek i przeciwpróbki w węźle badawczym głowicy SOOG wymagał zastosowania oryginalnej postaci konstrukcyjnej ramki. Uzyskanie wymaganego kształtu elementu, było możliwe dzięki przeprowadzeniu szeregu symulacji numerycznych stanu odkształceń i naprężeń wykonanych...
-
Wpływ sposobu obciążenia na nośność murowych elementów zespolonych
PublikacjaNa podstawie badań eksperymentalnych oceniano wpływ sposobu obciążenia murowych elementów zespolonych na nośność tych elementów. W elementach składających się z muru i zespolonego betonowego słupka obciążenie przykładano do muru i osobno do słupka. Zaobserwowano znaczne różnice nośności.
-
Sposoby przykładania obciążenia zmiennego na konstrukcję płytowo-słupową
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę porównawczą wybranych metod zadawania obciążenia zmiennego na konstrukcje płytowo-słupową. Przeanalizowano pięć sposobów rozkładu obciążenia na płytę stropową. Wyniki momentów zginających i przemieszczeń w wybranych punktach dla analizowanych przypadków porównywano z wartościami ekstremalnymi obliczonymi na podstawie powierzchni wpływu (Wariant 1). Wykonane obliczenia pozwoliły na wskazanie zalecanej...
-
Efektywność energetyczna pojazdu szynowego w różnych warunkach obciążenia
PublikacjaW artykule zaprezentowano wyniki analizy dotyczącej wpływu obciążenia na efektywność energetyczną miejskiego pojazdu szynowego. Obciążenie zależy od liczby pasażerów i od profilu prędkości – wyższa masa, prędkość i przyspieszenie wymagają większej siły pociągowej, a w konsekwencji wzrostu momentu obrotowego na wale silnika. Ponieważ liczba pasażerów zależy od pory dnia, a prędkość zależy od sytuacji online, uwzględniono odpowiednie...
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublikacjaPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...