Filtry
wszystkich: 1272
wybranych: 843
-
Katalog
- Publikacje 843 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 7 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 239 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 10 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 169 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: ships manoeuvering
-
A Method of Risk and Safety Assessment During the Ship Salvage Using the Hazard, Release and Consequence Analysis
Publikacja -
A Fuzzy Event Tree Model for Accident Scenario Analysis of Ship Stuck in Ice in Arctic Waters
Publikacja -
Assesment of operation of ship main diesel engine using the theory of semi-markovian and markov processes.
PublikacjaTo precisely determine the task it is necessary to specify also its duration time, apart from conditions in which it will be realized. When considering propulsion engine, i.e. the main element of ship propulsion system, especially important becomes not only the problem which amount of energy could be at one's disposal but also within which time interval it could be delivered. Therefore apart from applying the commonly used reliability...
-
The system combined of low-speed marine diesel engine and steam turbine in ship propulsion applications
PublikacjaPrzedstawiono koncepcje okrętowego układu kombinowanego silnik wolnoobrotowy tłokowy- turbina parowa, wykorzystującego ciepło zawarte w spalinach wylotowych.Porównano układ kombinowany dużej mocy dla dwóch silników tłokowych porównywalnych mocy z punktu widzenia termodynamicznego.
-
Numerical Analysis of the Unsteady Propeller Performance in the Ship Wake Modified by Different Wake Improvement Devices
PublikacjaThe paper presents summary of numerical analysis of the unsteady propeller forces and induced pressure pulses generated by the selected real propeller of 7000 tons product tanker, operating in five different wakefields including four inflenced by the different wake improvement devices. The results of the analysis are partly compared with experimental data and univocal conclusions about the optimum wake improvement device are presented.
-
Evolutionary sets of safe ship trajectories with speed reduction manoeuvres within traffic separation schemes
PublikacjaIn the previous paper the author presented the evolutionary ship trajectory planning method designed to support Traffic Separation Schemes (TSS). This time the extensions of this method are described which allow to combine evolutionary trajectory planning with speed reduction manoeuvres. On TSS regions with higher than usual density of traffic and smaller distances between ships, the course alterations alone are not always sufficient...
-
Modelling of some stealth features for a small navy ship at the concept design stage - part II
PublikacjaIn the paper a few problems associated with modelling the basic stealth features for a small ship at the concept design stage are introduced. One problem concerns the modification of the immersed ship hull using the rapid change of the ship loading condition. The second is associated with the modification of the ship boundary layer by the hull skin cover. The other stealth features of the ship are not presented in this paper. The...
-
An attempt to create a digital reconstruction of the Copper Ship = Próba cyfrowej rekonstrukcji kadłuba wraku Miedziowca
PublikacjaThis study presents an attempt to create a digital reconstruction of the W-5 shipwreck (the Copper Ship) based on data acquired by 3D scanning of structural components held at the National Maritime Museum in Gdańsk and on a physical reconstruction model of the ship’s hull. A digital reconstruction would facilitate analysis of various possible options for the structural design of the hull, and would enable the preparation of a model for...
-
Computational simulation of motion of a rescue module during its launching from ship at rough sea
PublikacjaThis paper is a continuation of the work titled : “A comp utational model for simulation of motion of rescue module during its launching from stern ramp of a ship at rough sea”. It presents results of computer simulations of motion of a rescue module with embarked persons during its launching on rollers along stern ramp of a ship at rough sea. The simulations were conducted for a selected ship fitted with a launching ramp , for...
-
Influence of cathodic-protection-induced hydrogenation on mechanical properties of two ship hull plate steels
PublikacjaPrzedstawiono wyniki próby rozciągania i udarowej Charpy V dla stali zwykłej wytrzymałości (kategorii A) i podwyższonej wytrzymałości (kat. AH32) zarówno w stanie dostawy jak i po nawodorowaniu (protektor Zn w słonej wodzie). Nawodorowanie obydwu stali zwiększyło nieco granicę plastyczności (Re) i wydłużenie (A), nie zmieniając (atal A) lub nieco zmniejszając przewężenie (Z). Wpływ nawodorowania na udarność był ewidentnie pozytywny...
-
Computational model for simulation of lifeboat motions during its launching from ship in rough seas
PublikacjaW artykule przedstawiono model obliczeniowy 3 D, opisujący ruch obiektu w 6 stopniach swobody (6DoF), do symulacji ruchu jedno- lub dwuzawiesiowej łodzi ratunkowej lub ratowniczej podczas opuszczania ze statku na wzburzonej wodzie. Jest to złożony model uwzględniający warunki morskie oraz elastyczność i własności tłumiące elementów i mechanizmów żurawika, liny oraz kadłuba łodzi. Ponadto przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń...
-
An integrated hydraulic drive system of a novel device for launching lifeboats from large passenger ship
PublikacjaArtykuł przedstawia zintegrowany układ napędu i sterowania hydraulicznego systemu ewakuacyjnego składającego się z wyciągu łańcuchowego z zamocowanymi na nim łodziami ratunkowymi oraz furto-rampy rufowej. Zastosowana tu furto-rampa z elementem wypornościowym umożliwia zwiększenie jej funkcji do samoczynnego dostosowania kąta jej wychylenia roboczego w przypadku znacznego przegłębienia statku na dziób. Przedstawiony układ hydrauliczny...
-
CAUSALITY IN MODELS OF THERMAL PROCESSES IN SHIP ENGINE ROOMS WITH THE USE OF BOND GRAPH (BG) METHOD
PublikacjaWith a single approach to modeling elements of different physical nature, the method of Bond Graph (BG) is particularly well suited for modeling energy systems consisting of mechanical, thermal, electrical and hydraulic elements that operate in the power system engine room. The paper refers to the earlier presented new concept of thermal process modeling using the BG method. The authors own suggestions for determining causality...
-
Assessment of operation of energy system of serial reliability structure on the example of ship main propulsion system
PublikacjaW artykule przedstawiono rozwinięcie znanej metody oceny działania systemu energetycznego, zastosowanej w odniesieniu do głównego układu napędowego statku. Według tej interpretacji działanie może być przedstawiane jako wielkość fizyczna. W tym aspekcie, na podstawie wybranego podsystemów funkcjonalnego statku, oceniono jej przydatność do opisu własności niezawodnościowych tego systemu. W analizie zastosowano teorię procesów Poissona,...
-
Data fusion of GPS sensors using Particle Kalman Filter for ship dynamic positioning system
PublikacjaDepending on standards and class, dynamically positioned ships make use of different numbers of redundant sensors to determine current ship position. The paper presents a multi-sensor data fusion algorithm for the dynamic positioning system which allows it to record the proper signal from a number of sensors (GPS receivers). In the research, the Particle Kalman Filter with data fusion was used to estimate the position of the vessel....
-
Conception of selecting reliability models for taking operating decisionsrelated to sea-going ship´s systems
PublikacjaPrzedstawiono możliwości podejmowania decyzji dotyczących sytuacji, gdy decydent dysponuje informacją aprioryczną o stanie technicznym urządzeń, na przykład uzyskaną z badań niezawodności urządzeń niezbędnych do wykonania zadania, wyrażoną w formie prawdopodobieństwa. Do opracowania modelu umożliwiającego podejmowanie takich decyzji eksploatacyjnych wykorzystano elementy bayesowskiej statystycznej teorii decyzji.
-
On possible lowering fuel oil consumption by differentiating loads on ship diesel engines running in parrallel.
PublikacjaPodano możliwości zmniejszenia zużycia paliwa przez silniki okrętowe pracujące równolegle dzieki różnicowaniu ich obciążeń eksploatacyjnych. Zaprezentowano podstawy teoretyczne oraz sposób postępowania przy pomiarach zużycia paliwa w czasie rzeczywistym.
-
Evaluation of Response Amplitude Operator of Ship Roll Motions Based on the Experiments in White Noise Waves
PublikacjaEvaluation of the response amplitude operator (RAO) function for ship wave frequency motions by means of scale model tests in regular waves is a standard procedure conducted by hydrodynamic model testing institutions. The resulting RAO function allows for evaluating sufficiently reliable seakeeping predictions for low to moderate sea states. However, for standard hull forms, correct prediction of roll motion in irregular wave (and...
-
The application of an expert system for simulation investigations in yhe aided design of ship power systems automation.
PublikacjaPrzedstawiono strukturę i funkcje systemu wspomagającego projektowanie automatyki systemów enegretycznych statków. Dane opisujące projektowany podsystem energetyczny są wprowadzane w trybie interaktywnym do systemu ekspertowego. Reguły określaja poprawność formalną i merytoryczną wprowadzonych danych. W przypadku braku błędów system automatycznie tworzy model symulacyjny projektowanego podsystemu enegretycznego i wywołuje program...
-
Problem of optimal load distribution between generators minimizing risk of enegretic ship system overload.
PublikacjaOmówiono system rozdziału mocy czynnych pomiędzy generatorami w systemie energetycznym statku. Minimalizuje się ryzyko przeciążeń systemu przy jednoczesnej minimalizacji kosztów wytwarzania energii w systemie.
-
A methodology for ultimate strength assessment of ship hull girder accounting for enhanced corrosion degradation modelling
PublikacjaThe presented work shows a methodology for the ultimate strength assessment of a ship hull, considering enhanced corrosion modelling. The approach is based on the classical Smith method. However, the recent findings regarding the impact of corrosion degradation on ultimate strength are incorporated. To this end, the stress–strain relationships for particular elements composing ship hull cross-section are modified using a specially...
-
A ship domain-based model of collision risk for near-miss detection and Collision Alert Systems
PublikacjaThe paper presents a new model of ship collision risk, which utilises a ship domain concept and the related domain-based collision risk parameters. An encounter is here described by five variables representing: degree of domain violation (DDV), relative speed of the two vessels, combination of the vessels’ courses, arena violations and encounter complexity. As for the first three variables, their values can be directly computed...
-
Towards the Development of a Risk Model for Unmanned Vessels Design and Operations
PublikacjaAn unmanned merchant vessel seems to be escaping from the stage of idea exploration. Once the concept proofs its safety, it may become a part of maritime reality. Although the safety aspect of such a ship has been addressed by a handful of scholars, the problem remains open. This is mainly due to lack of knowledge regarding actual operational circumstances and design of unmanned ships, which are yet to be developed. In the...
-
Searching for Critical Conditions During Lifeboat Launching – Simulations
PublikacjaThe article describes numerical simulations of the process of lifeboat launching at the ship’s side. The research is aimed at finding the values of ship motion parameters which appear to be most dangerous for people in the lowered lifeboat due to the generated accelerations. The simplified model of ship hull motion adopted at this research stage bases on a superposition of harmonic motions with given amplitudes and periods in six...
-
Modelling of Ship’s Heeling and Rolling for the Purpose of Gantry Control Improvement in the Course of Cargo Handling Operations in Sea Ports
PublikacjaThe paper presents two proposals of models of interaction between a ship and cargo being loaded or discharged by a gantry in port, in terms of heeling and rolling of the vessel. The main purpose of such modelling is the need for improvement of gantry control with regard to faster operations thanks to more accurate estimation of level and moment of cargo release from a gantry hook or spreader. The study may be the contribution to...
-
The sensitivity of bacteria to heavy metals in presence of mineral ship motor oil in coastal marine sediments and waters.
PublikacjaThe sensitivity of bacteria, isolated from coastal marine sediments and waters of Sopot beach, Gdańsk Bay (Poland), to heavy metals in the presence of mineral ship motor oil were studied. All isolated heterotrophic bacteria were resistant to the 0.1 mM lead concentration occurring in the environment. Metal resistance of bacteria isolated from coastal water was strongly related to mineral ship motor oil concentration. At 0.1% mineral...
-
Selected problems of technological preparation of production of a two-segment passenger inland waterways ship of a combined structure
PublikacjaPrzystępując do opracowania założeń do ''Ramowej technologii budowy statku rzecznego'', którego projekt powstaje w ramach zadania INCOWATRANS natknięto się na szereg problemów wynikających z odmienności i prototypowości analizowanego statku. Statek rzeczny to składajacy się z dwóch autonomicznych jednostek zespół pływający. Konstrukcja każdej z wymienionych jednostek jest konstrukcją mieszaną tj. składa się z części o konstrukcji...
-
Design and Thermodynamic Analysis of a Steam Ejector Refrigeration/Heat Pump System for Naval Surface Ship Applications
Publikacja -
Power Surge Compensator based on a Four Level Diode Clamped Inverter for ship application. Average model
Publikacja -
Towards realistic estimation of ship excessive motions in heavy weather. A case study of a containership in the Pacific Ocean
Publikacja -
Determining the optimal course alteration maneouvre in a multi-target encounter situation for a given ship domain model
PublikacjaW artykulee przedstawiono nową deterministyczną metodę wyznaczania niezbędnego manewru kursem dla sytuacji spotkania z wieloma obiektami obcymi i dla dowolnej zadanej domeny. Jej prostota i niska złożoność obliczeniowa czynią ją dobrą alternatywą dla obecnie stosowanych metod. Główny algorytm został przedstawiony wprost, tak aby mógł być bezpośrednio zastosowany w pokładowych systemach antykolizyjnych lub w systemach VTS.
-
TIME-DOMAIN NUMERICAL EVALUATION OF SHIP RESISTANCE AND MOTION IN REGULAR WAVES BY USING THE CFD URANS METHOD
PublikacjaTaking into account the International Maritime Organization's (IMO) strategy to radically reduce the...
-
Usability of accident and incident reports for evidence-based risk modeling – A case study on ship grounding reports
Publikacja -
On making operational decisions with taking into account value of operation applied to ship main propulsion engine as an example
PublikacjaObiektywizm i racjonalność w podejmowaniu decyzji eksploatacyjnych, są podstawowymi warunkami umożliwiającymi ich optymalny wybór. Zmusza to, do stosowania ocen ilościowych rozpatrywanych kryteriów, a tym samym do poszukiwania takich wskaźników, które w danej sytuacji pozwolą uznać jedną z wielu rozpatrywanych decyzji za najbardziej odpowiednią.Dokładne określenie zadania dla systemu energetycznego (np. zadania transportowego dla...
-
Experimental Comparison of Straight Lines and Polynomial Interpolation Modeling Methods in Ship Evolutionary Trajectory Planning Problem
PublikacjaPaper presents the application of evolutionary algorithms and polynomial interpolation in ship evolutionary trajectory planning method and its comparison to classic approach, where trajectory is modeled by straight lines. Evolutionary algorithms are group of methods that allows\ to find a collision free trajectory in real time, while polynomial interpolation allows to model smooth trajectory, which keeps continuity of velocity...
-
Comparison of selected parametric methods for prediction of inland waterways ship hull resistance in towing tank test
PublikacjaIn the paper selected approximate methods for calculation of inland waterways ship resistance and their verification by towing tests, compared on the example of a small urban ferry, are presented. The test results are made for both the bare hull and the hull with appendages (skeg, azimuthal propeller). Significant differences between results of the theoretical methods and experimental ones, especially in the case of the model with...
-
MARSTRUCT benchmark study on nonlinear FE simulation of an experiment of an indenter impact with a ship side-shell structure
PublikacjaThis paper presents a benchmark study on collision simulations that was initiated by the MARSTRUCT Virtual Institute. The objective was to compare assumptions, finite element models, modelling techniques and experiences between established researchers within the field. Fifteen research groups world-wide participated in the study. An experiment involving a rigid indenter penetrating a ship-like side structure was used as the case...
-
Full-scale CFD simulations for the determination of ship resistance as a rational, alternative method to towing tank experiments
PublikacjaResults of ship resistance predictions obtained from towing tank experiments are affected by the method used to extrapolate from a model scale to a ship scale. Selection of method to determine a form factor is subjective and the extrapolation method is accurate for typical hull forms. For innovative hull forms the proper method for calculating the form factor is questionable. Moreover, the influence of the extrapolation method...
-
Methods of determination of C coefficient for period of rolling vessel in calm water for example of pax cargo ship
PublikacjaThis article presents a different approach to calculate the C coefficient needed to determine the period of own rolling vessel in calm water. The C coefficient is usually adopted as the approximate value from the available literature, usually depending on the type of vessel, and less dependent on the loading condition. In experimental studies of marine properties (seakeeping) often have a problem with the selection of the correct...
-
A CONCEPT DESIGN OF DIESEL – HYDRAULIC PROPULSION SYSTEM FOR PASSENGER SHIP INTENDED FOR INLAND SHALLOW WATER NAVIGATION
PublikacjaThis paper presents an analysis of environmental and technical conditions necessary for working out a possibly most favourable propulsion system for a two – segment passenger ship intended for navigation between Berlin and Kaliningrad. There are presented various types of propulsion systems for small ships as well as analyzed their possible applications and consequences. In this work there were taken into account system’s reliability,...
-
Framework of an Evolutionary Multi-Objective Optimisation Method for Planning a Safe Trajectory for a Marine Autonomous Surface Ship
PublikacjaThis paper represents the first stage of research into a multi-objective method of planning safe trajectories for marine autonomous surface ships (MASSs) involved in encounter situations. Our method applies an evolutionary multi-objective optimisation (EMO) approach to pursue three objectives: minimisation of the risk of collision, minimisation of fuel consumption due to collision avoidance manoeuvres, and minimisation of the extra...
-
The measurement of the velocity field around a ship hull mo-del in a tawing tank using PIV method
PublikacjaRozdział zawiera wyniki badań eksperymentalnych pola prędkości wokół modelukadłubu statku metodą PIV. Wykazano prawidłowość zastosowania metody PIV wtego typu badaniach.
-
Different aspects of hydrodynamic optimisation of ship propellers. Vershiedene Aspekte der hydrodynamischen Optimierung von Schiffspropellern.
PublikacjaArtykuł opisuje ogólną strategię optymalizacji hydrodynamicznej pędników okrętowych. Celem optymalizacji jest wysoka sprawność, dostateczna wytrzymałość, niski poziom wymuszeń niestacjonarnych i niska masa. Pokrótce przedstawiono dostępne analityczne narzędzia optymalizacyjne. Przedyskutowano trzy przykłady ręcznej optymalizacji, wspomaganej komputerowo. Przedstawiono również przykład pełnej, automatycznej optymalizacji opartej...
-
PREDICTION OF SHIP MOTIONS IN IRREGULAR WAVES BASED ON RESPONSE AMPLITUDE OPERATORS EVALUATED EXPERIMENTALLY IN NOISE WAVES
PublikacjaThe most common methods for predicting ship roll motions in a specified sea state are direct measurements of motions in a representative irregular wave realisation (time domain) or calculations of motions from response amplitude operators (RAOs) in the frequency domain. The result of the first method is valid only for the tested sea state, whilst the second method is more flexible but less accurate. RAO-based predictions are calculated...
-
TIME-DOMAIN NUMERICAL EVALUATION OF SHIP RESISTANCE AND MOTION IN REGULAR WAVES BY USING THE CFD URANS METHOD
PublikacjaTaking into account the International Maritime Organisation’s (IMO) strategy to radically reduce the GHG emitted by the shipping industry towards zero emission operation, today's assessment of ship behaviour in waves, its seakeeping characteristics and resistance and their interrelation with fuel consumption and emissions are one of the most attended research subject. There are three methods to conduct this analysis, which are...
-
Power Surge Compensator based on a Four Level Diode Clamped Inverter for ship application. Average model
PublikacjaPaper presents continuous average value model of Power Surge Compensator based on a Four Level Diode Clamped Inverter with super capacitor as a energy storage device. This conditioner is design for power surge or fluctuation elimination, by compensating it with energy stored in ESD. Continuous average value model of multilevel S-PWM has been presented also. Summary of raised problem is a simulation model made in PowerSim Psim 8...
-
Experimental study on the selected aspects of bow thruster generated flow field at ship zero-speed conditions
PublikacjaThe paper presents the results of experimental study on the interaction between the bow thrusters understood as the flow field changes generated by bow tunnel thruster in deep water conditions operated as a single and twin units. The research was limited to zero-speed case for the ship dead in the water. The influence of the hull form and jet spread between the neighbouring thrusters for several combinations of the applied bow...
-
Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności
PublikacjaNiniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....
-
Tracking of the broadband source of the underwater noise in the very shallow water conditions
PublikacjaThe paper contains the result s, both theoretical and experimental , connected with the tracking of the underwater noise source as small ships, pontoon , diver and so on. The pro blem of security in the shallow water area is the challenge for underwater acousticians. In this paper there is take n into account the detection of the sources that move on the surface of the sea or underwater in shallow...
-
Two design concepts of power plant for an inland waterways passenger ship intended for operating on Berlin-Kaliningrad route
PublikacjaArtykuł przedstawia dwa rozwiązania siłowni dwuczłonowego, śródlądowego statku pasażerskiego przeznaczonego na trasę Berlin-Kaliningrad. Przedstawiono projekty wstępne siłowni głównej umieszczonej na pchaczu oraz omówiono wymagania odnośnie siłowni pomocniczej umieszczonej w barce.