Filtry
wszystkich: 10132
wybranych: 4412
-
Katalog
- Publikacje 4412 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 64 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 995 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 69 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 35 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 9 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 24 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 13 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 845 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 250 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 3412 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: FUNDAMENTY POD MASZYNY
-
A New Fuzzy Sliding Mode Controller with PID Sliding Surface for Underwater Manipulators
PublikacjaDesign of an accurate and robust controller is challenging topic in underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the control...
-
One‐Pot Synthesis of Selected P‐Vinylbenzyls under Solvent‐Free Conditions
Publikacja -
Influence of COD-fractions on removal effectiveness and accumulation of organic matter in constructed wetlands
PublikacjaW pracy wykazano, że efektywność usuwania substancji organicznej doprowadzanej w ściekach bytowo-gospodarczych do złóż hydrofitowych zależy od rodzaju frakcji substancji organicznej oraz ich stężeń. Na podstawie analizy poszczególnych frakcji ChZT (rozpuszczonych związków organicznych biologicznie łatwo- i nierozkładalnych oraz zawiesin organicznych biologicznie wolno- i nierozkładalnych) wykazano, że na akumulację substancji organicznej...
-
Three-dimensional CFD modeling of thermal behavior of a disc brake and pad for an automobile
Publikacja -
THE ROLE OF SCIENTIFIC CONFERENCES IN THE EDUCATION OF PHD STUDENTS IN THE EXAMPLE OF BGC GEOMATICS 2016
Publikacja -
Isolation and some properties of collagen from the backbone of Baltic cod(Gadus morhua)
PublikacjaOssein from Baltic cod backbone was obtained after extraction of non-collagenous protein with 0.1 M NaOH solution and demineralization with 1.0 M HCl solution. The extractions were performed at 4 C for24, 48 and 72 h using a solid/solution ratio from 1:4 to 1:8 (w/v). After 48 h of extraction in 0.5 M acetic acid only about 25% of collagen was dissolved. After 48 h of extraction at optimal concentration of pepsin(4 mg/g ossein)...
-
Isolation and Characterization of NP-POL Nonapeptide for Possible Therapeutic Use in Parkinson’s Disease
Publikacja -
The effect of high pressure and subzero temperature on gelation of washed cod and salmon meat
PublikacjaThe objective of the present work is to examine the infl uence of pressure up to 193 MPa at subzero temperature (without freezing of water) on myofi brillar proteins of salmon and cod meat and on the properties of gels obtained from washed mince of these fi sh. The solubility of proteins from myofi brils of cod and salmon meat suspended in 100 mM KCl solution increased aft er treating the samples with pressure above 60 MPa. The...
-
Rigid finite elements and multibody modelling used in estimation and reduction of rod vibrations
PublikacjaIn the paper, a mechanical set composed of a robot (manipulator) and of an elastic beam is considered. The beam is fixed to the top of the robot structure. In most of the similar cases, undesired vibrations can be excited in the beam. They are especially significant, when dynamics in the robot braking period is examined. In the paper, estimation and modification of length of the braking period is proposed, in order to reduce the...
-
Effect of manufacturing errors of the pad sliding surface on the performance of the hydrodynamic thrust bearing
PublikacjaIn the present study, investigation of the effect of manufacturing errors on the performance of large tilting pad thrust bearings has been performed, following a CFD-based Thermohydrodynamic analysis of a single pad. A 3D model has been generated, including the pad, the lubricant film and the corresponding part of the collar. The pad has been assumed to be deformed about the pivot point, due to thrust loading. Manufacturing errors...
-
Modelling and Measurement of Folk Guitar: Truss Rod and Strings in Numerical Analysis of Tone
PublikacjaThe study makes an attempt to model a complete vibrating guitar including its non-linear features, specifically the tension-compression of truss rod and tension of strings. The purpose of such a model is to examine the influence of design parameters on tone. Most experimental studies are flawed by uncertainties introduced by materials and assembly of an instrument. Since numerical modelling of instruments allows for deterministic...
-
Ohorona pidzemnih vod vid azotnogo zabrudnenna za dopomogou prirodnih ceolitiv.
PublikacjaNieorganiczne związki azotu stanowią jedno z najpoważniejszych zanieczyszczeń wód podziemnych. Głównym źródłem emisji są ścieki komunalne i rolnicze. Opracowanie metod usuwania jonów amonowych ze ścieków należy traktować jako prewencyjny sposób ochrony wód podziemnych. W pracy przedstawiono wyniki badań modelowych procesu sorpcji jonów amonu (w układzie dynamicznym) na powierzchni naturalnych zeolitów.
-
Model reference method and continuous-time system identification in tuning the PID controllers.
PublikacjaW pracy opisano zagadnienie doboru nastaw sterowników PID w układach regulacji automatycznej. W rozważaniach wzięto pod uwagę zarówno klasyczną strukturę jednopętlowego układu sterowania z regulatorem PID umieszczonym w torze głównym, jak też odmienną realizację I-PD z członem całkującym występującym w torze głównym i sterownikiem proporcjonalno-różniczkującym ulokowanym w dodatkowej pętli sprzężenia zwrotnego. Ponieważ powszechnie...
-
Modification of the properties of gelatin from skins of Baltic cod (Gadus morhua) with transglutaminase.
PublikacjaCelem pracy było ustalenie optymalnych warunków otrzymywania żelatyny ze skór dorsza bałtyckiego oraz modyfikacja enzymatyczna właściwości tego białka. Rybna żelatyna usieciowana przy użyciu transglutaminazy tworzy żele, które nie topią się nawet podczas ogrzewania w temperaturze 100C.
-
Porowate nanostruktury anatazu wytwarzane z Ti oraz TiO2 metodą PLD
PublikacjaNiniejsza praca dotyczy wytwarzania cienkich warstw dwutlenku tytanu metodą PLD. Za pomocą technik spektroskopowych zbadany został wpływ wartości ciśnienia gazu osłonowego na otrzymywane struktury krystaliczne w warstwach. Obserwowano także zależność uzyskanych faz krystalicznych od rodzaju odparowywanego materiału.
-
Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym
PublikacjaZainteresowanie środowiska przemysłowego klasycznymi algorytmami regulacji, dającymi akceptowalne wyniki pracy i stabilność w odniesieniu do zmiennych warunków otoczenia, wciąż jest bardzo duże. W artykule opisano wybrane inżynierskie metody doboru nastaw regulatora PID. Przedstawiono implementację sprzętową jednej z nich (metoda Åströma-Hägglunda) w sterowniku programowalnym PLC, umożliwiającą automatyczny dobór nastaw regulatora....
-
DESIGN AND THEORETICAL ANALYSIS OF A PROTOTYPE TILTING-PAD RADIAL BEARING WITH ADJUSTABLE CLEARANCE
PublikacjaThe article introduces a design and analysis results of a prototype ORC (organic Rankine cycle) turbo generator rotor assembly of 300kW power, supported by tilting-pad bearings of original design. The calculations were performed for a prototype turbo generator rotor. The shaft of this machine is supported with two radial bearings, lubricated with an unusual lubricant – a low-boiling-point agent. The main objective of the presented...
-
Fuzzy Multi-Regional Fractional PID controller for Pressurized Water nuclear Reactor
PublikacjaThe paper presents the methodology for the synthesis of a Fuzzy Multi-Regional Fractional Order PID controller (FMR-FOPID) used to control the average thermal power of a PWR nuclear reactor in the load following mode. The controller utilizes a set of FOPID controllers and the fuzzy logic Takagi-Sugeno reasoning system. The proposed methodology is based on two optimization parts. The first part is devoted to finding the optimal...
-
Manufacturing Data Analysis in Internet of Things/Internet of Data (IoT/IoD) Scenario
PublikacjaComputer integrated manufacturing (CIM) has enormous benefits as it increases the rate of production, reduces errors and production waste, and streamlines manufacturing sub-systems. However, there are some new challenges related to CIM operating in the Internet of Things/Internet of Data (IoT/IoD) scenarios associated with Industry 4.0 and cyber-physical systems. The main challenge is to deal with the massive volume of data flowing...
-
Model szyny integracyjnej danych i ontologii procesów Smart Cities
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję modelu szyny integracyjnej wykorzystywanego w projektowaniu architektur systemów Smart Cities. Model takiej szyny staje się niezbędny przy projektowaniu architektur wysokopoziomowych (ang. high level architecture), w ramach których procesy silosowe organizacji powinny być widziane z pespektywy jej ontologii. Aby taka szyna mogła być wykorzystywana przez dowolne miasta zaproponowano rozwiązanie...
-
Od redaktora naczelnego: podziękowania
Publikacja -
La Defense od nowa
PublikacjaOpis najnowszych propozycji związanym z planami przebudowy dzielnicy biurowej La Defense w Paryżu.
-
Irlandia - Planowanie po boomie
PublikacjaArtykuł podsumowuje efekt pęknięcia spekulacyjnej bańki na rynku nieruchomości w Irlandii w 2009 roku oraz wpływ tych procesów na reformę systemu planowania. Artykuł podsumowuje zmiany w systemie planowania wprowadzone w 2010 roku m.in. wzmocnienie planowania przestrzennego oraz rolę tzw. ''evidence based planning''.
-
Wilno znalezione po drodze...
Publikacja -
Ultrazimne atomy od kuchni
PublikacjaArtykuł prezentuje w jaki sposób osiągnąć temperaturę bliską 0 K w laboratorium fizycznym. Krok po kroku opisane zostały procedury eksperymentalne używane do wytwarzania atomowego kondensatu Bose-Einsteina, m.in. chłodzenie laserowe, pułapkowanie magnetyczne, chłodzenie przez odparowanie.
-
Mądry Polak po szkodzie?
PublikacjaProblemy niejasnego podziału kompetencji oraz zasad finansowania obiektów melioracji miejskich. Szczególne warunki likwidacji następstw powodzi 2001. Ograniczoność merytorycznych kompetencji władz samorządowych.
-
Po co uczymy chemii?
PublikacjaAutor zwraca uwagę na kluczowe kwestie nauczania chemii w szkole średniej i wyższej w Polsce doby włączania w struktury Unii Europejskiej, a także w sytuacji, kiedy edukacja coraz wyraźniej staje się sektorem usług. Za dwa najważniejsze cele kształcenia - również w zakresie chemii (a szerzej - nauk ścisłych w ogóle) - autor uważa: - uczenie podstaw myślenia naukowego, ostrzegając przed rozziewem (który jest coraz bardziej widocznym...
-
Od projektu do programu
PublikacjaPraca wprowadza w zagadnienia implementacji i testowania, pod kątem proble-mów i metod przekształcania wyników fazy projektowania w oprogramowanie. O-mówienie poprzedza krótkie wprowadzenie w zagadnienia modelowania zachowańprogramu. Treść rozdziału uwzględnia też problem implementacji w postaci o-programowania równoległego, zarówno w zakresie specyfiki jego wytwarzania,jak i testowania.
-
Wiejski krajobraz po turystyce
PublikacjaZwiększanie się ilości czasu wolnego można uważać za uboczny efekt rozwoju gospodarek krajów cywilizacji zachodniej. Turystyka wiejska, korzystająca z zasobów wiejskiej kultury, umożliwia zagospodarowanie tego czasu. Wnosi w krajobrazy obszarów wiejskich zmiany, które wymuszają przedefiniowanie wielu tradycyjnie związanych z krajobrazem zagadnień. Ujawnia istnienie ukrytych problemów. Rozwój turystyki włącza wiejską kulturę w nurt...
-
Bilet, wracam od Agaty
Publikacja -
Budynek komercji stadionu na Euro 2012 w Gdańsku Letnicy
PublikacjaKonstrukcję nośną stanowi monolityczny żelbetowy szkielet płytowo-żebrowy, oparty na słupach o przekroju kołowym. Układ rzutu fundamentów i belkowania podłużnego podciągów nawiązuje do krzywolinowej trasy obwodowego pierścienia fundamentu trybun stadionu PGE Arena na Euro 2012 w Gdańsku.
-
Maszyny elektryczne wokół nas. Poszukiwanie dróg do nauczania na kierunku Elektrotechnika Politechniki Gdańskiej = Electrical machines around us. searching for teaching ways at electrical engineering of the Gdansk University of Technology
PublikacjaStreszczenie angielskie: This paper provides a summary of the didactic assumptions, goals and approach concerning the syllabus and description/modelling of electrical machines (EM) for teaching in the field of power electrical engineering at the Gdansk University of Technology. They have been used to write e-text book entitled "Electrical machines around us" that covered the lectures on electrical machines given for the second...
-
Identyfikacja uszkodzeń wirnika silnika indukcyjnego z bezczujnikowym układem regulacji dla celów diagnostycznych
PublikacjaW rozprawie podjęto zagadnienie zbadania właściwości układu napędowegopracującego w zamkniętym i bezczujnikowym układzie regulacji z maszyną indukcyjną klatkową przy uszkodzeniu klatki wirnika. Przeprowadzono badania w celu określenia możliwości diagnozowania i konstruowania nowych metod diagnostycznych dedykowanych dla bezczujnikowych układów sterowania z maszyną indukcyjną. W modelu maszyny w układzie dwuosiowym z możliwością...
-
Badanie zmian składu fitokompleksu i właściwości przeciwutleniających owoców aronii czarnoowocowej (Aronia melanocarpa (Michx.) Elliott) i wiciokrzewu sinego (Lonicera caerulea L.) pod wpływem przetwarzania
PublikacjaW ostatnich latach coraz większą uwagę przywiązuje się do poszukiwania naturalnych składników diety, których regularne spożywanie może mieć znaczenie dla ochrony organizmu ludzkiego przed różnymi chorobami. Wysokimi właściwościami prozdrowotnymi charakteryzują się owoce bogate w antocyjany, do których należą m.in. aronia czarnoowocowa (Aronia melanocarpa (Michx.) Elliott) i wiciokrzew siny (Lonicera caerulea L.), zwany także jagodą...
-
Ocena możliwych zagrożeń i szkód dla zabytków chronionych, powodowanych elektrownią węglową pod Pelpinem na podstawie przepisów o ochronie zabytków i opiece nad zabytkami
PublikacjaPrzedmiotem oceny oddziaływania na zabytki chronione była planowana elektrownia węglowa w obrębie Rajkowy w gminie Pelplin. W niniejszej ocenie oddziaływania na zabytki chronione pewne fragmenty tekstu pochodzą z innej części raportu, dotyczącej oceny oddziaływania na krajobraz - sporządzonej przez autorki. Stało się tak dlatego, gdyż w tym przypadku zagrożone dziedzictwo kulturowe przyjęło postać krajobrazu kulturowego. Tak więc...
-
SELECTION OF DIAGNOSTIC FUNCTIONS IN A WHEELED TRACTOR
PublikacjaIn a classical approach to damage diagnosis, the technical condition of an analyzed machine is identified based on the measured symptoms, such as performance, thermal state or vibration parameters. In wheeled tractor the fundamental importance has monitoring and diagnostics during exploitation concerning technical inspection and fault element localizations. The main functions of a diagnostic system are: monitoring tractor components...
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
The effect of microemulsion composition on the morphology of Pd nanoparticles deposited at the surface of TiO2 and photoactivity of Pd-TiO2
PublikacjaA series of microemulsion (ME) system, constituted by different water to surfactant molar ratios (Wo) and oil to surfactant mass ratios (S), have been applied for Pd-TiO2 preparation. The effect of ME properties on the morphology of Pd nanoparticles formed at TiO2 surface and an effect of Pd size and distribution on the surface and photocatalytic properties of Pd-TiO2 were investigated. Microemulsion systems were characterized...
-
Struktura szkieł krzemianowych z atomami Pb i Bi w świetle badań widm ab-sorpcyjnych promieniowania rentgenowskiego i symulacji dynamiczno-moleku- larnych.**2002, 156 s. 96 rys. 21 tab. bibliogr. 163 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /20.12.2002/ WFTiMS PG. Promotor: dr hab.inż. L. Murawski, prof. ndzw. PG.
PublikacjaCelem niniejszej rozprawy było zbadanie blisko- i średniozasięgowego upo-rządkowania wokół atomów Pb, Bi w szkłach niemodyfikowanych i modyfikowanychpoprzez wygrzewanie w atmosferze wodoru, zbadanie wpływu warunków redukcji iskładu szkła na proces aglomeracji atomów Pb i Bi, określenie podatności ba-danych szkieł na modyfikącję strukturalną oraz weryfikacja oddziaływań mię-dzyatomowych używanych w symulacjach MD.
-
Synteza i czynność optyczna związków o chiralności spowodowanej zahamowa- niem rotacji wokół wiązań N-N lub C-N.**2002, 114 s. 27 rys. 15 schem. 2 wykr. bibliogr. 197 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /06.03.2002/. P. Gdań., Wydz. Chemiczny. Promotor: prof. dr. hab. inż. T. Połoński.
Publikacja.
-
Badanie bakterii redukujących siarczany na ujęciach wód podziemnych i meto- dy ich eliminacji.**2002, 146 s. + załączniki, tab. wykr. w rozdz. bib- liogr. 78 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /21.06.2002/. P. Gdań., Wydz. Bud. Wodn. i Inż. Środow. Promotor: prof. dr hab. K. Olańczuk-Neyman.
Publikacja.
-
Wykorzystanie metody FMEA w kształtowaniu umiejętności projektowania technologii części maszyn = application of the FMEA method for skills development of machine parts technology desing
PublikacjaPrzedstawiono sposób wykorzystania metody FMEA w kształtowaniu umiejętności projektowania technologii części maszyn. Podano wytyczne ogólne i etapy analizy procesu i konstrukcji. Zamieszczono przykład analizy technologii dwustronnej dźwigni spawanej w produkcji małoseryjnej.
-
Wielozadaniowe portalowe centra obróbkowe CNC produkowane przez firmę AXYZ International Kanada. Opinia dotycząca oceny innowacyjności maszyn i ich zastosowań
PublikacjaAnalizowano możliwości realizacji zróżnicowanych zadań technologicznych z zastosowaniem typoszeregu wielofunkcyjnych centrów obróbkowych firmy AXYZ International, uwzględniając cechy konstrukcji tej grupy maszyn, ich struktury kinematyczne oraz stosowane układy CNC dla sterowania ich pracą. Oceniono uwarunkowania dla realizacji procesów elastycznie zautomatyzowanej produkcji z użyciem technik cięcia różnych materiałów oraz ich...
-
Elektrownia wiatrowa z maszyną dwustronnie zasilaną - badania symulacyjne.Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublikacjaW referacie przedstawiono propozycję układu sterowania elektrowni wiatrowej pracującej w systemie elektroenergetycznym. Syntezę układu regulacji przeprowadzono bazując na multiskalarnym modelu maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej (MDZ). Optymalne przetwarzanie energii wiatru, odpowiadające ekstremalnej regulacji mocy czynnej turbiny, zrealizowano na podstawie charakterystyk statycznych. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
-
SLIDING MODE-PID FUZZY CONTROLLER WITH A NEW REACHING MODE FOR UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATORS
PublikacjaDesign of an accurate and robust controller is a challenging topic in an underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the...
-
Bibliografia wybranych przekładów Stanisława Ulaszka [A select bibliography of translations by Stanisław Ulaszek, PhD]
Publikacja -
Bibliografia wybranych przekładów Stanisława Ulaszka [A select bibliography of translations by Stanisław Ulaszek, PhD]
Publikacja -
Epigenetic modifications and NF-κB pathway activity in Cu,Zn-SOD-deficient mice
Publikacja -
The Problems of Application of PVD/CVD Thin Hard Coatings for Heavy-Loaded Machine Components
Publikacja -
The influence of charge compensation defects on the spectroscopic properties of europium doped Ca9Y(PO4)7
Publikacja