Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 945
wybranych: 757
-
Katalog
- Publikacje 757 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 13 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 27 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 8 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 80 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 11 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 29 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: INTERFEJS RADIOWY
-
Device for spoofing in global positioning system
PublikacjaThis article describes the device which may be used to generate false GPS signals and emit them into radio communication channel. Such attack is called GPS spoofing. Each GPS receiver which remains in the range of a spoofing device (called spoofer) indicates time and position coordinates which are predetermined by the spoofer’s operator. Spoofing may be used e.g. in order to disable the terrorist group from obtaining correct navigation...
-
Wireless paging system
PublikacjaAssistance to patients at hospitals and nursing homesoften encounters problems related to obtaining information onthe current needs of the patient. Traditionally, patient informshospital stuff by wire and wireless paging systems. WirelessPaging Systems allow one to overcome the limitations of theirwire counterparts, which include high installation costs (cabling)and lack of patient mobility. The main difference betweenpresented...
-
A Novel Bitrate Adaptation Method for Heterogeneous Wireless Body Area Networks
PublikacjaIn the article, a novel bitrate adaptation method for data streams allocation in heterogeneous Wireless Body Area Networks (WBANs) is presented. The efficiency of the proposed algorithm was compared with other known algorithms of data stream allocation using computer simulation. A dedicated simulator has been developed using results of measurements in the real environment. The usage of the proposed adaptive data streams allocation...
-
Improved jamming resistance using electronically steerable parasitic antenna radiator
PublikacjaThis paper presents an idea of using an Electronically Steerable Parasitic Antenna Radiator (ESPAR) for jamming suppression in IEEE 802.11b networks. Jamming (intentional interference) attacks are known to be effective and easy to perform, which may impose connectivity problems in applications concerning Internet of Things (IoT). In our paper, theoretical considerations are presented and the results of experiments performed in...
-
PROJEKT I WDROŻENIE ZAAWANSOWANEGO SYSTEMU TELEMETRII DO POMIARÓW ZACHOWANIA BOLIDU FORMULA STUDENT
Publikacjapracy przedstawiono proces projektowania i wytworzenia zaawansowanego systemu telemetrii, który został zaaplikowany w piątej generacji bolidu stworzonego przez zespół PGRacing Team. Zastosowanie tego rozwiązania pozwoliło na optymalizację konstrukcji i ustawienia zawieszenia pojazdu. Zebrane dane pochodzą z sensorów, w których skład wchodzą m. in. GPS, akcelerometr, czujniki temperatury opon, liniowe czujniki skoku zawieszenia,...
-
Zdefiniowany programowo modem krótkofalowy dla potrzeb radiokomunikacji morskiej
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję modemu do transmisji danych w paśmie krótkofalowym dla potrzeb radiokomunikacji morskiej, do realizacji którego wykorzystana została technologia radia zdefiniowanego programowo SDR (Software Defined Radio). W pierwszej części tego referatu zaprezentowano wyniki badań uzyskane na podstawie opracowanego programowego symulatora takiego urządzenia. W dalszej części przedstawiono platformę sprzętową...
-
Środki masowego przekazu w kształtowaniu tożsamości diaspory polskiej.
PublikacjaW kształtowaniu tożsamości współczesnej emigracji polskiej ważne miejsce odgrywają środki masowego przekazu. Powstają one zarówno w kraju wychodźstwa, jak i generowane są przez czynniki emigracyjne. Wśród środków masowego przekazu szczególne znaczenie ma Polskie Radio i Telewizja Polska. Powszechny jest pogląd, że stan mediów, w tym zwłaszcza prasy polonijnej odzwierciedla kondycję intelektualną i ekonomiczną emigracji polskiej....
-
Tryton Supercomputer Capabilities for Analysis of Massive Data Streams
PublikacjaThe recently deployed supercomputer Tryton, located in the Academic Computer Center of Gdansk University of Technology, provides great means for massive parallel processing. Moreover, the status of the Center as one of the main network nodes in the PIONIER network enables the fast and reliable transfer of data produced by miscellaneous devices scattered in the area of the whole country. The typical examples of such data are streams...
-
Practical Approach to IP Scheduled Throughput Measurements in Dual Connectivity Systems
PublikacjaIP scheduled throughput defined according to 3GPP TS 36.314 reflects user throughput regardless of traffic characteristics, and therefore has become one of the most important indicators for monitoring Quality of Service (QoS) of the end user in Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network (E-UTRAN). However, networks built on a distributed architecture make the above definition impossible to be applied directly due to the...
-
RSS-Based DoA Estimation in 802.11p Frequency Band Using ESPAR Antenna and PPCC-MCP Method
PublikacjaIn this paper, the concept of direction of arrival (DoA) estimation using electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna designed to operate in IEEE 802.11p vehicular communication standard has been investigated with respect to different possible elevation angles of a radio frequency (RF) signal impinging the antenna. To this end, two different possible sets of the 3D antenna radiation patterns have been used...
-
Implementacja w technologii radia programowalnego transceivera opartego na technice OFDM pracującego w trybie dupleksu czasowego
PublikacjaTechnika OFDM jest obecnie jedną z najbardziej popularnych metod realizacji szybkiej transmisji danych w warstwie fizycznej współczesnego systemu radiokomunikacyjnego. Choć jej wykorzystanie w technologii radia programowalnego w celu realizacji jednokierunkowej transmisji jest dość powszechne, to wciąż trudno znaleźć przykłady implementacji łączy dwukierunkowych czasu rzeczywistego, w szczególności tych opartych na trybie dupleksu...
-
Managing safety of industrial hazardous installations with emphasis on the control systems, interfaces and human factors
PublikacjaIn the paper a procedure for the layer of protection analysis (LOPA) as a tool to evaluate the risk of accident scenarios occurrence in hazardous installations is outlined. In such installations several protection layers exist. Human operator performance in each layer is unavoidable, but the role and tasks are different and depend on the context of situation. Based on suggestions form literature (EEMUA, CREAM) and own proposals...
-
Innowacyjny system do lokalizacji zasobów dla poprawy efektywności i bezpieczeństwa w służbie zdrowia
PublikacjaPrzedstawiono innowacyjne podejście do lokalizacji wewnątrzbudynkowej, które może zostać wykorzystane do podniesienia bezpieczeństwa i efektywności w służbie zdrowia. Opiera się ono na stacjach bazowych pracujących w standardzie Bluetooth Low Energy (BLE), wykorzystujących dedykowany moduł bezprzewodowy. zawierający układ scalony Nordic Semiconductor nRF5284 oraz na antenach rekonfigurowalnych, w których możliwe jest elektryczne...
-
Telekomunikacyjne wsparcie narzędziowe działań zapobiegawczych w zakresie akwizycji, dystrybucji i wymiany informacji w procesie koordynacji i współpracy służb
PublikacjaPotrzeba prowadzenia efektywnego procesu współpracy służb i organów odpowiedzialnych za bezpieczeństwo narodowe i międzynarodowe wymaga wsparcia ze strony nowoczesnych systemów telekomunikacyjnych, uwarunkowanych ich specjalnym przeznaczeniem. Z uwagi na charakter działań, rozwiązania dla potrzeb koordynacji i współpracy muszą być realizowane jako systemy rozproszone umożliwiające przenoszenie i przetwarzanie informacji multimedialnych,...
-
Capillary pumped loop as a tool for collecting large heat fluxes from electronic devices on warships
PublikacjaThe combat potential of future warships will be directly related to the use of modern electronic devices being parts of advanced systems, such as, for instance, radar systems, fire aiming systems, fire detection systems, electric drive systems, and even electronic and radio-electronic weaponry, railguns and lasers, installed on these warships. The capacity and functionality of these devices is continually increasing, at decreasing...
-
Underwater Acoustic Communications in Time-Varying Dispersive Channels
PublikacjaUnderwater acoustic communication (UAC) system designers tend to transmit as much information as possible, per unit of time, at as low as possible error rate. However, the bit rate achieved in UAC systems is much lower than for wire or radio-communication systems. This is due to disadvantageous properties of the UAC channels, namely the sea and inland waters. Estimation of UAC channel transmission properties is possible within...
-
Application of OFDM technique to underwater acoustic data transmission
PublikacjaPerformances of underwater acoustic communication (UAC) digital systems are strongly related to specific transmission properties of the underwater channel. Depending on the characteristics of the channel, an architecture and modulation techniques are usually implemented that are known as reliable solutions for data transmission in difficult radio channels. The OFDM technique seems to be the most promising nowadays. The parameters...
-
Soft – Partial Frequency Reuse Method for LTE-A
PublikacjaIn the paper a novel SPFR frequency reuse method is proposed which can be used for improvement of physical resources utilization efficiency in LTE-A. The proposed method combines both SFR and PFR giving the possibility of more flexible use of frequency band in different regions of a cell. First, a short study on the problem of frequency reuse in cells is discussed including bibliography overview....
-
Asynchronous WAM with Irregular Pulse Repetition
PublikacjaRadiolocation systems for aviation based on Multi-Lateration (MLAT) typically use a set of synchronised ground sensors to receive radio signals broadcast by onboard transmitters. In most cases, the sensor synchronisation in Wide Area Multi-Lateration Systems (WAM) is provided by Global Navigation Satellite System (GNSS) receivers. However, in the case of synchronisation failure, there is still a possibility to estimate the coordinates...
-
Position Estimation in Corridors Along the Coupled Mode of Radiating Cables
PublikacjaRadiating cables are mostly used to provide radio communication in tunnels or corridors, but they can also be used to estimate the position of a mobile terminal along the cable. In this paper, a measuring receiver’s position was estimated by measuring the difference in the direct signal’s reception time, which was generated by a transmitter connected to one end of the radiating cable, and the delayed signal retransmitted from another...
-
Reconfigurable Antennas for Trustable Things
PublikacjaIn modern applications, the Internet of Things plays a significant role in increasing the productivity, effectiveness or safety and security of people and assets. Additionally, the reliability of Internet of Things components is crucial from the application point of view, where a resilient and low-latency network is needed. This can be achieved by utilizing reconfigurable antennas to enhance the capabilities of the wireless sensor...
-
System Loss Model for Body Area Networks in Room Scenarios
PublikacjaThis paper presents an analysis of system loss in Body Area Networks for room scenarios, based on a wideband measurement campaign at 5.8 GHz. The measurements were performed with a fixed antenna transmitting vertically and horizontally polarised signals, while the user wears dualpolarised antennas. The average system losses in co- and crosspolarised channels are 41.4 and 42.6 dB for vertically polarised transmitted signals and...
-
VUV photofragmentation of the six-membered heterocyclic molecules containing oxygen
PublikacjaCancer is a significant public health concern worldwide, which results in millions of deaths each year. The standard cure routine for cancer is surgery, and nowadays, radiotherapy or a hadrontherapy. Depending on the type of cancer, patients may undergo additional treatment, including targeted therapy. A combination of radio- or hadron-therapy with proper drug treatment can inhibit the proliferation of cancer cells and thus can...
-
Pomiarowa weryfikacja wybranych modeli propagacyjnych
PublikacjaWciąż rosnące zapotrzebowanie na usługi wymagające coraz większej przepływności oraz jakości stawia projektanta sieci radiokomunikacyjnej w niełatwej sytuacji. W celu wspomagania projektanta w tym skomplikowanym zadaniu, opracowano liczne modele tłumienia propagacyjnego. Jednym z podstawowych zjawisk zachodzących w kanale radiowym jest tłumienie sygnału. Stanowi ono jeden z najważniejszych oraz niezbędnych czynników branych pod...
-
Analiza i pomiarowa weryfikacja modeli propagacyjnych z zalecenia ITU-R P.1411 dla środowisk miejskich kanionów ulic i zakresu częstotliwości 800 MHz - 16 GHz
PublikacjaZ uwagi na urbanizację gwałtownie postępującą w przypadku zarówno zagranicznych, jak i polskich większych miast coraz częściej mamy w praktyce do czynienia z sytuacją, w której anteny obu końców łącza radiowego znajdują się poniżej średniego poziomu zabudowań. W takim przypadku fale radiowe rozprzestrzeniają się w swoisty sposób, głównie wzdłuż kanionów ulic, co ma charakter zgoła odmienny od alternatywnej i częściej rozważanej...
-
ADAPTATION OF ENGINEERING FEA-BASED ALGORITHMS TO LCF FAILURE AND MATERIAL DATA PREDICTION IN OFFSHORE DESIGN
PublikacjaThere is an ever growing industrial demand for quantitative assessment of fatigue endurance of critical structural details. Although FEA-based calculations have become a standard in engineering design, problems involving the Low-To-Medium cycle range (101-104) remain challenging. This paper presents an attempt to optimally choose material data, meshing density and other algorithm settings in the context of recent design of the...
-
New Chalcones Derivatives With Potent Antitumor Activity And Their Metabolism In Vitro
PublikacjaChalcone derivatives exhibit a broad range of biological activities, with antioxidant and cytotoxic properties among the most studied. Despite numerous reports on chalcones as cytotoxic, and potentially anticancer agents, very little is know on their actual mechanism of activity. Generally, chalcones are considered as antimitotic agents, which interfere with tubulin assembly.We have recently developed a new class of chalcones with...
-
Streaming Real-time Data in Distributed Dispatcher and Teleinformation Systems for Visualization of Multimedia Data of the Border Guard
PublikacjaSurveillance of the sea borders is a very important task for the Border Guard. Monitoring of country maritime border is an important task of the Border Guard. This task can be facilitated with the use of the technology enabling gathering information from distributed sources and its supervision and visualization. This task can be accomplished using a technology that allows to collect information from distributed sensors of different...
-
Comparative Analysis of Two Polish Hyperbolic Systems AEGIR and JEMIOLUSZKA
PublikacjaGlobal Navigation Satellite System (GNSS) is seen by terrorists or hostile countries as a high value target. Volpe Center report contains the following statement: “During the course of its development for military use and more recent extension to many civilian uses, vulnerabilities of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) – in the United States the Global Positioning System (GPS) – have become apparent. The vulnerabilities...
-
DAB+ Coverage Analysis: a New Look at Network Planning using GIS Tools
PublikacjaFor many years, the matter of designing a transmitter network, optimized for best signal coverage, has been a subject of intense research. In the last decade, numerous researchers and institutions used GIS and spatial analysis tools for network planning, especially transmitter location. Currently, many existing systems operate in a strictly two-dimensional manner, not taking into account the three-dimensional nature of the analyzed...
-
Wskaźniki skuteczności wybranych narzędzi komunikacji marketingowej
PublikacjaW literaturze można znaleźć wiele opisów skuteczności i efektywności narzędzi komunikacji marketingowej. Autorka odnosi jednak wrażenie, iż w niektórych opracowaniach autorzy stosują pojęcia skuteczności i efektywności zamiennie. Wiele publikacji opisuje wskaźniki stosowane jedynie w mediach głównych, takich jak: TV, radio, prasa oraz kino. Kryzys gospodarczy jest powodem poważnych zmian w planowaniu mediów. Organizacje chcą stosować...
-
Study of preference for surround microphone techniques, used in the recording of choir and instrumental ensemble
PublikacjaThe aim of this paper is to describe the process of choosing the best surround microphone technique for recording of choir with an instrumental ensemble. First, examples of multichannel microphone techniques including those used in the recording are described. Then, the assumptions and details of music recording in Radio Gdansk Studio are provided as well as the process of mixing of the multichannel recording. The extensive subjective...
-
Measurements of transmission properties of Acoustic Communication Channels
PublikacjaTough transmission properties of shallow water acoustic channels (SWAC) highly limit the use of underwater acoustic communication (UAC) systems. An adaptive matching of modulation and signaling schemes to instantaneous channel conditions is needed for reliabledata communications. This creates, however, unique challenges for designers when compared to radio transmission systems. When communication system elements are in move, the...
-
Software-Defined NB-IoT Uplink Framework - The Design, Implementation and Use Cases
PublikacjaIn the radiocommunication area, we may observe a rapid growth of new technology, such as 5G. Moreover, all the newly introduced radio interfaces, e.g., narrowband Internet of Things (NB-IoT), are strongly dependent on the software. Hence, the radiocommunication software development and optimization, as well as the 3GPP technical specification, should be introduced at the academic level of education. In this paper, a software-defined...
-
X-ray and UV Radiation Damage of dsDNA/Protein Complexes
PublikacjaRadiation and photodynamic therapies are used for cancer treatment by targeting DNA. However, efficiency is limited due to physico-chemical processes and the insensitivity of native nucleobases to damage. Thus, incorporation of radio- and photosensitizers into these therapies should increase both efficacy and the yield of DNA damage. To date, studies of sensitization processes have been performed on simple model systems, e.g.,...
-
Planning a Cost-Effective Delay-Constrained Passive Optical Network for 5G Fronthaul
PublikacjaWith the rapid growth in the telecommunications industry moving towards 5G and beyond (5GB) and the emergence of data-hungry and time-sensitive applications, Mobile Network Operators (MNOs) are faced with a considerable challenge to keep up with these new demands. Cloud radio access network (CRAN) has emerged as a cost-effective architecture that improves 5GB performance. The fronthaul segment of the CRAN necessitates a high-capacity...
-
Functional safety analysis including human factors
PublikacjaThe article addresses selected aspects of human factors that should be taken into account during the design of safety-related functions for a complex hazardous installation and its protections. In such installations the layer of protection analysis (LOPA) methodology is often used for simplified risk analysis based on defined accident scenarios. To control the risk the safety instrumented functions (SIFs) are identified and their...
-
Pomiar odpowiedzi impulsowej kanału radiowego na obszarze morskim i przybrzeżnym
PublikacjaW artykule zaprezentowano wyniki pomiarów odpowiedzi impulsowej kanału radiowego na obszarze morskim i przybrzeżnym. Pomiary przeprowadzono na częstotliwości 1457 MHz a sygnałem sondującym był sygnał o paśmie 10 MHz z modulacją BPSK i pseudoprzypadkową zawartością binarną. Odbierane sygnały były rejestrowane przez dwie stacje ruchome, zainstalowane w samolocie i na łodzi patrolowej. Podczas późniejszej obróbki danych zastosowano...
-
Pola i fale elektromagnetyczne w zadaniach
PublikacjaNiniejsza książka jest owocem wieloletnich doświadczeń grupy nauczycieli akademickich, Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej, kształcących studentów w zakresie techniki mikrofalowej i antenowej oraz telekomunikacji światłowodowej i bezprzewodowej. Praca ta stanowi rozszerzenie i kontynuację podręcznika Podstawy elektromagnetyzmu w zadaniach. Zachowana jest również konwencja prezentacji treści...
-
Metody strukturalnej analizy ontologii opartych na logice opisowej
PublikacjaW rozprawie przedstawiono opracowaną przez autora metodę wewnętrznej reprezentacji ontologii opartych na logice opisowej: kartografię wiedzy. Metoda ta służy przede wszystkim zwiększeniu efektywności wnioskowania dla baz wiedzy zawierających dużą liczbę asercji. W pracy przedstawiono formalizm opracowanej metody oraz towarzyszące jej algorytmy. Kartografię wiedzy wykorzystano w ramach projektu PIPS (6. Program Ramowy UE), a testy...
-
Przykłady kształcenia online na Politechnice Gdańskiej - stan obecny i per- spektywy rozwoju. W: [CD-ROM] III Konferencja i Warsztaty. Uniwersytet Wir- tualny: ''Model, narzędzia i praktyka''. Warszawa, 5-7 czerwca 2003 r. War-szawa: P. Warsz.**2003 Sesja 5.06.03, [8 s.]
PublikacjaW artykule przedstawiona jest aktualna oferta CEN PG oraz możliwości jej wy-korzystania na Wydziale Inzynierii Lądowej w studiach doktoranckich i uzupe-łniających (V Program Ramowy UE, Centra Doskonałości, CURE - Centre for Ur-ban Construction and Rehabilitation:Technology, Transfer, Research and Edu-cation). Pokazano przykład współpracy CEN PG z Programem GAMBIT (Krajowy Program Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego), której efektem...
-
Measurements of Path Loss in Off-Body Channels in Indoor Environments
PublikacjaThis paper presents a measurements of the path loss for validation of a statistical model for off-body radio channels in an indoor multipath environment, which considers the distance dependent mean path loss, and describes body shadowing and fast fading components in a statistical way. The measurement equipment and propagation indoor environment have been presented. Two different bodies and five static and two walking scenarios...
-
Metamaterial-Based Sub-Microwave Electromagnetic Field Energy Harvesting System
PublikacjaThis paper presents the comprehensive analysis of the sub-microwave, radio frequency band resonant metastructures’ electromagnetic properties with a particular emphasis on the possibility of their application in energy harvesting systems. Selected structures based on representative topologies of metamaterials have been implemented in the simulation environment. The models have been analyzed and their substitute average electromagnetic...
-
Performance analysis of standard and modified EY-NPMA channel access algo-rithms
PublikacjaPodczas minionego 10-ciolecia notuje się szybki rozwój lokalnych sieci bezprzewodowych (WLANy). Proponowane rozwiązania dotyczą zarówno sieci opartych o przesył komórek (zgodnych z ATM), jak i sieci pakietowych (zgodnych z E-thernetem). Po rozważeniu drugiego z wymienionych typów sieci, wydaje się dzisiaj, iż pakietowe WLANy będą oparte głównie na dwóch standardach, mianowicie: IEEE 802.11 [6]) - wykorzystującym protokół dostępu...
-
User Orientation Detection in Relation to Antenna Geometry in Ultra-Wideband Wireless Body Area Networks Using Deep Learning
PublikacjaIn this paper, the issue of detecting a user’s position in relation to the antenna geometry in ultra-wideband (UWB) off-body wireless body area network (WBAN) communication using deep learning methods is presented. To measure the impulse response of the channel, a measurement stand consisting of EVB1000 devices and DW1000 radio modules was developed and indoor static measurement scenarios were performed. It was proven that for...
-
Towards truly sustainable IoT systems: the SUPERIOT project
PublikacjaThis paper provides an overview of the SUPERIOT project, an EU SNS JU (Smart Networks and Services Joint Undertaking) initiative focused on developing truly sustainable IoT systems. The SUPERIOT concept is based on a unique holistic approach to sustainability, proactively developing sustainable solutions considering the design, implementation, usage and disposal/reuse stages. The concept exploits radio and optical technologies...
-
LOS and NLOS identification in real indoor environment using deep learning approach
PublikacjaVisibility conditions between antennas, i.e. Line-of-Sight (LOS) and Non-Line-of-Sight (NLOS) can be crucial in the context of indoor localization, for which detecting the NLOS condition and further correcting constant position estimation errors or allocating resources can reduce the negative influence of multipath propagation on wireless communication and positioning. In this paper a deep learning (DL) model to classify LOS/NLOS...
-
Anticancer imidazoacridinone C-1311 inhibits hypoxia-inducible factor-1α (HIF-1α), vascular endothelial growth factor (VEGF) and angiogenesis
PublikacjaAntitumor imidazoacridinone C-1311 is a DNA-reactive topoisomerase II and FLT3 receptor tyrosine kinase inhibitor. Here, we demonstrate the mechanism of C-1311 inhibitory action on novel targets: hypoxia-inducible factor-1α (HIF-1α), vascular-endothelial growth factor (VEGF), and angiogenesis. In a cell-free system, C-1311 prevented HIF-1α binding to an oligonucleotide encompassing a canonical hypoxia-responsive element (HRE),...
-
Porównanie metod detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej do celów radiolokalizacyjnych
PublikacjaPoprawność określania położenia terminali ruchomych w sieciach radiowych bazujących na pomiarach zależności czasowych pomiędzy odbieranymi sygnałami zależy od dokładności estymacji czasu nadejścia pierwszej składowej sygnału radiowego. W celu porównania efektywności działania metod detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej zaimplementowano trzy metody działające w oparciu o detekcję maksimum oraz cztery metody progowe. W...
-
A VISION-BASED UNMANNED AERIAL VEHICLE NAVIGATION METHOD
PublikacjaThe satellite navigation systems are the main position sources for unmanned aerial vehicles (UAVs). This fact limits the area of UAVs operation to the places where radio signals is visible for a satellite navigation system receiver, mounted on the vehicle-outdoor navigation. Closed spaced are unavailable for vehicles which navigation is based on global satellite navigation systems (GNSS). Miniature UAV (MiniUAV) is able to operate...