Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 928
wybranych: 298
-
Katalog
- Publikacje 298 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 31 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 127 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 143 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 323 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: LOTY SZKOLENIOWE
-
Cieplice dla Sopotu
PublikacjaArtykuł prezentuje treść informacji o projekcie budynku kąpieliska, wybudowanego przed stu laty w Sopocie.
-
Projekt urządzenia do odtwarzania warunków panujących w rakiecie kosmicznej
PublikacjaElementy wynoszone w przestrzeń kosmiczną rakietami są poddawane wymagającym warunkom takim jak przyspieszenia, drgania, przepływ ciepła, próżnia. Zanim ładunek, np. satelita zostanie zakwalifikowany do lotu, musi przejść szereg testów, które zweryfikują jego zdolność do przetrwania procesu wyniesienia. Wadą typowych testów jest oddzielne symulowanie reżimów: dynamicznego, termicznego i próżniowego, przez co warunki panujące podczas...
-
Oferta instytucji otoczenia biznesu w Polsce
PublikacjaPrezentowany rozdział poświęcony jest analizie sektora otoczenia biznesu w Polsce. Autorka, bazując na dostępnych statystykach i raportach z badań przedstawia ofertę, zakres realizowanych działań oraz potencjał ludzki, techniczny i finansowy poszczególnych typów instytucji okołobiznesowych: ośrodków innowacji (w tym struktur parkowych, inkubatorów i centrów transferu technologii), ośrodków przedsiębiorczości (przede wszystkim ośrodków...
-
Application of fly-ash in transport infrastructure projects on the basis of The North Bridge in Warsaw
PublikacjaW artykule przedstawiono różne możliwości stosowania ubocznych produktów spalania w budownictwie komunikacyjnym. Podzielono te możliwości w zależności od właściwości UPS. Duże możliwości stosowania UPS pokazano na przykładzie budowy nasypów przy moście północnym w Warszawie, gdzie UPS były wykorzystane jako:- popiół lotny krzemianowy, do budowy nasypów po wymieszaniu z piaskiem z refulatu- popiół lotny wapniowy, do osuszania gruntów,...
-
Stability criteria as constraints in a fleet of ships optimisation problem
PublikacjaRozwiązano problem dotyczący matematycznej optymalizacji floty statków wielozadaniowych typu rzeka-morze, przeznaczonych dla europejskiej żeglugi przybrzeżnej i eksploatowanych w obszarze Mórz Północnego i Bałtyckiego, na poziomie zadania transportowego za pomocą metod programowania nieliniowego z ograniczeniami. Zaproponowano metodę włączenia istniejących kryteriów skuteczności statków jako ograniczeń w ogólnym modelu optymalizacji...
-
W dziesiątą rocznicę śmierci profesora Władysława Boguckiego
PublikacjaPrzypomniano najważniejsze fakty życiorysu oraz działalności naukowej, inżynierskiej, publikacyjnej, organizacyjnej i społecznej zmarłego przed 10 laty profesora Władysława Boguckiego.
-
Metody testowania wibracyjnego elementów wynoszonych w przestrzeń kosmiczną
PublikacjaW trakcie wynoszenia ładunku w rakiecie, poddawany jest on wielu obciążeniom, których efektem są m.in. jego drgania. Zanim element zostanie dopuszczony do wylotu, przeprowadzona musi zostać analiza obliczeniowa oraz ładunek musi zostać poddany testom zgodnie z normami. W pracy przedstawiono wstępne obliczenia metodą elementów skończonych, które wykazują, że obciążenia podczas testów są większe niż podczas lotu, co może otwierać...
-
Workstation for training asw helicopter navigators and analysis real flight data
PublikacjaW artykule opisane zostało stanowisko szkoleniowo-diagnostyczne i analizy danych skonstruowane z przeznaczeniem dla nawigatorów śmigłowców ASW eksploatowanych w polskiej Marynarce Wojennej i zainstalowane w bazie śmigłowców. Umożliwia ono prowadzanie szkoleń i treningów w zakresie eksploatacji oraz wykonywanie analiz informacji zebranych przez nawigatorów podczas lotów z pokładowego sonaru ASW, odbiornika sygnałów z sonoboi i...
-
Hybrid quantum-classical approach for atomistic simulation of metallic systems
PublikacjaThe learn-on-the-fly (LOTF) method [G. Csanyi et al., Phys. Rev. Lett. 93, 175503 (2004)] serves to seamlessly embed quantum-mechanical computations within a molecular-dynamics framework by continual local retuning of the potential's parameters so that it reproduces the quantum-mechanical forces. In its current formulation, it is suitable for systems where the interaction is short-ranged, such as covalently bonded semiconductors....
-
Electrocatalytic performance of oxygen-activated carbon fibre felt anodes mediating degradation mechanism of acetaminophen in aqueous environments
PublikacjaCarbon felts are flexible and scalable, have high specific areas, and are highly conductive materials that fit the requirements for both anodes and cathodes in advanced electrocatalytic processes. Advanced oxidative modi- fication processes (thermal, chemical, and plasma-chemical) were applied to carbon felt anodes to enhance their efficiency towards electro-oxidation. The modification of the porous anodes results in increased...
-
SPRZĘTOWA SYMULACJA USZKODZEŃ W DIAGNOSTYCE MAGNESÓW NADPRZEWODZĄCYCH
PublikacjaUtrzymanie magnesów nadprzewodzących w stanie nadprzewodnictwa wymaga precyzyjnej kontroli ich parametrów zarówno przed pierwszym uruchomieniem jak i w trakcie ich użytkowania. Dla zapewnienia tej kontroli opracowywany jest obecnie na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej (w ramach międzynarodowego projektu FAIR) specjalistyczny system pomiarowo-diagnostyczny do testowania stanu obwodów elektrycznych magnesów...
-
TeleCAD w kształceniu studentów Wydziału Inżynierii Lądowej Politechniki Gdańskiej
PublikacjaPrzedstawiono system TeleCAD opracowany w ramach projektu Leonardo da Vinci - Teleworkers Training for CAD Systems Users (1998-2001). Głównym celem projektu było stworzenie środowiska obsługi kursów programu AutoCAD bazującego na Internecie jako medium do komunikacji między uczestnikami oraz do dostarczania materiałów kursowych. W artykule zaprezentowano również system służący do oceny jakości szkoleń na odległość. Szkolenie TeleCAD...
-
Kształcenie na odległość dla nauczycieli - kurs finansowany z Europejskiego Funduszu Społecznego
PublikacjaW artykule przedstawiono projekty realizowane przez Politechnikę Gdańską w latach 2000-2006, które wspierały (wspierają) wdrażanie technologii internetowych w kształceniu osób dorosłych ze szczególnym uwzględnieniem kształcenia ustawicznego nauczycieli. Pokazano przykłady wdrożeń elementów e-edukacji i kształcenia komplementarnego, wśród których należy wymienić: studia podyplomowe dla nauczycieli (2000-2003), projekt "Meeting of...
-
Tramwaje niskopodłogowe w Polsce
PublikacjaW pracy przedstawiono proces rozwoju floty nowoczesnych, niskopodłogowych tramwajów, użytkowanych przez polskich przewoźników miejskich. Wskazano najczęściej wykorzystywane w kraju schematy konstrukcyjne oraz producentów pojazdów.
-
Otwarte zasoby edukacyjne - przegląd inicjatyw w Polsce i na świecie
PublikacjaOtwarte zasoby edukacyjne (OZE) to materiały szkoleniowe oraz narzędzia wspierające zarówno uczenie, jak i nauczanie. Zjawisko to nierozerwalnie łączy się z szerszym pojęciem otwartej edukacji (OE), które postuluje zniesienie barier w nauczaniu tak, aby uczący się mogli zdobywać wiedzę zgodnie ze swoimi potrzebami edukacyjno-szkoleniowymi. Celem artykułu jest zapoznanie czytelników z zagadnieniem otwartych zasobów edukacyjnych,...
-
ANALYSIS OF ROLLING RESISTANCE OF TIRES WITH RUN FLAT INSERT APPLYING DRUM METHOD AND RADIAL CHARACTERISTIC
PublikacjaThis paper presents analysis of rolling resistance of tires with RUN FLAT insert applying drum method and radial characteristic. The conducted studies indicated changes in operational properties of wheel, occurring as a result of inflation pressure drop in the wheel. As regards radial elasticity, such changes result in significant drop of radial rigidity and increase of static deflection and increase of tire rolling resistance....
-
Edward Kajdański. Z Harbinu do Gdańska - śladami wybitnego absolwenta.
PublikacjaPrzedstawiono niezwykłe życie i twórczość absolwenta Wydziału Mechanicznego z roku 1960, dyplomaty, pisarza i dziennikarza, wybitnego znawcy historii, kultury i medycyny Dalekiego Wschodu, wpisane w losy harbińskiej Polonii.
-
Von der Technischen Hochschule Danzig zur Politechnika Gdańska
PublikacjaNa tle stosunków niemiecko-polskich omówiono początek i dalsze losy uniwersyteckiego kształcenia technicznego w Gdańsku. Artykuł powstał w związku z Jubileuszowym Rokiem Akademickim 2004/2005 w Politechnice Gdańskiej.
-
Poezja i technika
PublikacjaPrzedstawiono wartość poezji dla formowania inżyniera, który powinien być w równej mierze realistą i romantykiem. Artykuł przywołał stosowną ideę zaprezentowaną przed stu laty podczas powstawania politechniki w Gdańsku.
-
Wybrane aspekty drog wodnych środlądowych na zapleczu portu gdanskiego
PublikacjaW artykule przedstawiono stan istniejący polskich drog wodnych środlądowych, skład floty przewozowej i miejsce polskich drog wodnych w sieci europejskiej. Omowiono równiez możliwości przystosowania portu gdanskiego dla obslugi przewozow środlądowych.
-
Wsparcie rzeczywistości wirtualnej dla projektów realizowanych w ASP w Gdańsku / Virtual reality support for the projects carried out in the AFA in Gdańsk
PublikacjaLaboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej (LZWP) jest unikatowym w skali kraju miejscem, gdzie w grupie kilku osób można wspólnie eksplorować świat iluzji. Na takie doświadczenie pozwalają znajdujące się tam jaskinie rzeczywistości wirtualnej (ang. Cave Automatic Virtual Environment, CAVE) umożliwiające uczestnikom eksperymentu wniknięcie w środowisko zarówno kreowane komputerowo, jak i stanowiące cyfrową kopię realnego...
-
MODELE TRANSFERU BIZNESU DOSTOSOWANE DO POTRZEB FIRM RODZINNYCH Z SEKTORA MSP W REGIONIE MORZA BAŁTYCKIEGO – CELE I ZADANIA W PROJEKCIE INBETS BSR
PublikacjaOpisano kontekst i cele projektu Innovative Business Transfer Models for SMEs in the BSR (INBETS BSR) współfinansowanego z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Regionu Morza Bałtyckiego w latach 2014-2020. W projekt zaangażowanych jest czternastu partnerów z regionu Morza Bałtyckiego: Danii, Estonii, Finlandii, Litwy, Łotwy, Niemiec, Polski, Rosji i Szwecji. Rolę lidera projektu pełni Baltic Sea Academy...
-
Zakłócenia pola magnetycznego generowane przez samolot.
PublikacjaW pracy opisano źródła zakłóceń magnetycznych, które generuje samolot podczas lotu. Magnetometry służące do pomiaru indukcji magnetycznej wymagają kompensacji zakłóceń pola magnetycznego generowanego przez samolot. W pracy przedstawiono metody kompensacji zakłóceń magnetycznych samolotu.
-
Bildhauerwettbewerb Rheda - Wiedenbrück
PublikacjaSympozjum rzeźbiarskie, które miało miejsce w 2012 roku w Rheda - Wiedenbrück w Niemczech. Katalog towarzyszący liczy 8 stron, zawiera krótkie teksty krytyczne i noty biograficzne w języku niemieckim oraz 22 reprodukcji kolorowych. Wydawcą katalogu jest Flora Westfalica GmbH.
-
Searching for road deformations using mobile laser scanning
PublikacjaMillions of people use roads every day all over the world. Roads, like many other structures, have an estimated durability. In Poland a lot of the roads were built at the turn of the 20th and 21st c., especially for light cars. Many of these roads carry traffic and heavy goods vehicles which were not predicted when the traffic was first estimated. It creates a lot of problems with technical conditions and the infrastructure must...
-
Laboratorium Proekologicznych Źródeł Energii na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej
PublikacjaMożliwości rozwoju rodzimego przemysłu fotowoltaicznego, mającego w dłuższej perspektywie potencjał na znaczne zwiększenie bezpieczeństwa energetycznego kraju, są ograniczone przez brak krajowego rynku. W tym aspekcie istotna jest działalność Laboratorium Proekologicznych Źródeł Energii, które funkcjonuje na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej w Katedrze Aparatury i Maszynoznawstwa Chemicznego od 1995 roku i służy realizacji...
-
Analysis of Rolling Resistance of Tires With Run Flat Insert
PublikacjaRun flat properties are required for tires intended for special applications like military or rescue vehicles. Run-Flat inserts make possible to drive a car or truck, with certain restrictions, also when inflation pressure is very low or non-existing (after tire damage). Rolling resistance of tires rolling the inserts increases considerably in relation to the rolling resistance of properly inflated tires. This paper presents results...
-
Zjawisko oblodzenia w układzie zasilania silnika lekkiego samolotu
PublikacjaOblodzenie w ujęciu ogólnym jest zjawiskiem tworzenia się powłoki lodowej na powierzchni samolotu lub w jego instalacjach. Jego wystąpienie może zagrozić bezpieczeństwu lotu. W części pierwszej artykułu omówiono problemy związane z oblodzeniem płatowca zarówno na ziemi, jak i podczas lotu. Wskazano na rodzaje oblodzenia i warunki sprzyjające jego tworzeniu. Przedstawiono przeciwdziałania podejmowane do walki z lodem tworzącym się...
-
Pomnik poety na Białorusi
PublikacjaInternetowy katalog aukcji charytatywnej http://www.wyspa.art.pl/library/File/katalog_maly1.pdf, która miała miejsce w Instytucie Sztuki Wyspa, we wrześniu 2011 roku. Katalog zawiera tekst krytyczny w języku polskim, noty biograficzne autorów, oraz 58 kolorowych reprodukcji prac. Wydawcą katalogu jest Instytut Sztuki Wyspa.
-
bez tytułu
PublikacjaInternetowy katalog aukcji charytatywnej http://www.wyspa.art.pl/library/File/katalog_maly1.pdf, która miała miejsce w Instytucie Sztuki Wyspa, we wrześniu 2011 roku. Katalog zawiera tekst krytyczny w języku polskim, noty biograficzne autorów, oraz 58 kolorowych reprodukcji prac. Wydawcą katalogu jest Instytut Sztuki Wyspa.
-
Kszysztof Wróblewski : Danzig / Polen
PublikacjaKatalog prac artystów, którzy otrzymali stypendium artystyczne miasta Bremy w latach 2003-2008.Katalog liczy 80 stron i zawiera teksty krytyczne w języku niemieckim i angielskim, noty biograficzne w języku niemieckim, 6 reprodukcji czarno-białych oraz 44 reprodukcje kolorowe (praca autora s.28 i 29).
-
Stocznia i Westerplatte z cyklu: Izoformy (2006)
PublikacjaKatalog wystawy sztuki, która miała miejsce w Gdańskiej Galerii Miejskiej w czerwcu 2010 roku. Katalog liczy 40 stron i zawiera teksty krytyczne i noty biograficzne w języku polskim oraz 50 kolorowych reprodukcji prac (informacje o autorze s.30,38). - [ISBN 978-83-929348-1-3]
-
I Triennale Sztuki Pomorskiej, Sopot 2013
PublikacjaKatalog towarzyszący wystawie, która odbyła się w Państwowej Galerii Sztuki w Sopocie w terminie 26.01 – 3.03. 2013 roku. Publikacja liczy 92 strony i zawiera 68 reprodukcje prac i noty biograficzne i teksty krytyczne w języku polskim i angielskim. ISBN 978-83-61270-55-3.
-
Planowanie przestrzenne interdyscyplinarana sztuka kompromisu
PublikacjaPlanowanie przestrzenne w zmienionych uwarunkowaniach polityczno-ekonomicznych wymaga nowego programu nauczania. Chodzi tu zaróno o studentów kierunków architekturyi urbanistyki, ale rownież studentów prawa. Tworzenie zapisów prawa miejscowego poprzez dokument miejscowego planu zagospdoarowania prestrzennego wymaga wspóldziałania wielu branż w tym prawników. Nie chodzi jednak wyłącznie o tworzenie prawa, ale głównie o interpretowania...
-
2012 Gdańskie Biennale Sztuki
PublikacjaWystawa sztuki, która miała miejsce w Gdańskiej Galerii Miejskiej w terminie 21.04 - 17.06.2012. Katalog towarzyszacy wystawie liczy 40 stron i zawiera tekst krytyczny oraz noty biograficzne autorów w języku polskim oraz 35 kolorowych reprodukcji prac (prace autorów s.15, 27). Wydawcą katalogu jest Gdańska Galeria Güntera Grassa.
-
9 triennale małych form malarskich, Toruń 2013
PublikacjaKatalog towarzyszący wystawie 9 triennale małych form malarskich, która odbyła się w galerii sztuki Wozownia w Toruniu w 2013 roku. Katalog liczy 96 stron i zawiera teksty krytyczne i noty biograficzne laureatów w języku polskim i angielskim oraz 123 kolorowe reprodukcje prac. ISBN 978-83-63211-21-9.
-
Z pamięci wody - wyjątki o pionierach gdańskich wodociągów i pogmatwanych losach ich dzieł
PublikacjaArtykuł opowiada o początkach nowoczesnych wodociągów w Gdańsku, poczynając od pionierskiego projektu - Magistrali Pręgowsko-Oruńskiej, wraz z ujęciem wody w Pręgowie, a kończąc na etapie tworzenia podwalin scentralizowanego systemu wodociągowego, którego rozwój trwa do dziś. Publikacja nawiązuje do wątków biograficznych dawnych wodociągowców i opisuje późniejsze losy niektórych historycznych obiektów.
-
Cienie, cykl 'Odcinki' (1998)
PublikacjaKatalog aukcji polskiej sztuki współczesnej, która odbyła się w Domu Aukcyjnym Desa Unicum w Warszawie w dniu 15 grudnia 2011 roku. Katalog liczy 62 strony i zawiera noty biograficzne artystów wraz z charakterystyką twórczości w jezyku polskim, i zawiera 59 kolorowych reprodukcji (rep. autora s. 12). Wydawcą katalogu jest Desa Unicum.
-
Quantum-classical calculations of the nanomechanical properties of metals
PublikacjaTradycyjnie symulacje komputerowe układów w skali atomowej prowadzone są przy użyciu klasycznej metody dynamiki molekularnej (MD) bądź kwantowych metod ab initio. Główną wadą ujęcia klasycznego jest jego empiryczna natura, a co za tym idzie - niewielka przenośność, jego prostota natomiast pozwala na przeprowadzanie symulacji układów zawierających miliony atomów. W wyniku zastosowania metod kwantowych otrzymuje się bardziej wiarygodne...
-
Does low price mean high competitiveness
PublikacjaWe found a strong positive relationship between Comparative Price Level Index (CPL) and Growth Competitiveness Index (GCI). We do realize that the relation we have found does not have to indicate cause and effects relationship. Competitiveness is a process which goes far beyond price level but it is detemined by lots of different elemnts. We show the GCI composition that provides a concept explaining what exactly determines competitiveness...
-
Klastry i inicjatywy klastrowe w gospodarce
PublikacjaNiniejszy artykuł stanowi naukową refleksję nad doprecyzowaniem podstawowych pojęć z problematyki klasteringu. Autorzy dokonują prze-glądu i próby strukturyzacji najważniejszych podejść teoretycznych doty-czących gron oraz proponują ustalenie granic i warunków poprawnej używalności pojęć "klaster" i "inicjatywa klastrowa". Zdaniem autorów koncepcja klastra wymaga dopracowania teoretycznego, a przede wszyst-kim jednoznacznego określenia...
-
Camera Orientation-Independent Parking Events Detection
PublikacjaThe paper describes the method for detecting precise position and time of vehicles parking in a parking lot. This task is trivial in case of favorable camera orientation but gets much more complex when an angle between the camera viewing axis and the ground is small. The method utilizes background subtraction and object tracking algorithms for detecting moving objects in a video stream. Objects are classified into vehicles and...
-
Selected aspects of logistics management of the production process in an enterprise
PublikacjaThe following article presents selected aspects of management of production logistics process in enterprise. Companies treat this part of business as a way to empower market position. In the first part author explained the idea of process. The next part describes the definition of logistics production management, which is crucial for manufacturing enterprises. However, author described lots of tools related to production management...
-
Filtracja danych TDOA w filtrze UKF w systemie multilateracyjnym
PublikacjaW artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT(Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras...
-
Wystawa z okazji stulecia związku polskich artystów plastyków, Państwowa Galeria sztuki w Sopocie
PublikacjaKatalog wystawy sztuki, która miała miejsce w styczniu 2011 roku w państwowej galerii sztuki w sopocie z okazji stulecia zpap. katalog liczy 224 strony, zawiera teksty krytyczne i noty biograficzne w języku polskim oraz ok. 100 reprodukcji kolorowych prac artystów (prace autorów s.49,117,211). wydawcą katalogu jest związek polskich artystów plastyków okręg gdański. ISBN 978-83-928978-9-7.
-
Wieloatrybutowy model decyzyjny do celów oceny elementów sieci elektroenergetycznej
PublikacjaW referacie przedstawiono propozycję systemu do oceny elementów linii elektroenergetycznej niskiego napięcia pod katem ich kwalifikacji do remontu lub modernizacji. Otrzymany wieloatrybutowy model decyzyjny charakteryzuje się bardzo dużą liczbą wariantów decyzyj-nych a zawarte w nim dane mają charakter jakościowy i ilościowy. Zaproponowano metodę wyboru rozmytego do wstępnej selekcji wariantów decyzyjnych. Zamieszczono uwago doty-czące...
-
Marking large amounts of student assignments
PublikacjaTechnologies offer plenty of possibilities to prepare individual remote online tasks for students. This gives a lot of space to search for ways to overcome the challenges, one of them being grading a high volume of student--generated content. The paper surveys the author’s experience with various forms of student e-activities and various forms of grading.
-
From Gdansk to Istanbul Artists linked with the Faculty of Painting at the Academy of Fine Arts in Gdansk = Z Gdańska do Istanbułu Artyści związani z Wydziałem Malarstwa Akademii Sztuk Pięknych w Gdańsku. - Turcja, grudzień 2010r.
PublikacjaKatalog wystawy [ISBN:978-83-62759-02-6], która odbyła się w Istambule w Turcji w grudniu 2010 roku. Wystawa prezentuje twórczość artystów związanych z Akademią Sztuk Pięknych w Gdańsk (z Wydziałem Malarstwa), a także z Katedrą Sztuk Wizualnych Wydziału Architektury Politechniki Gdańskiej. Katalog liczy 40 stron i zawiera teksty krytyczne i noty biograficzne w języku angielskim oraz 36 kolorowych reprodukcji prac.
-
Application of Semantic Knowledge Management System in Selected Areas of Polish Public Administration
PublikacjaThis paper describes an application of semantic technologies and knowledge management systems in chosen areas of Polish public administration. Short analyses of crisis management and EU policy coordination processes are presented. An architecture of a knowledge management system with interfaces using controlled natural language is proposed. A lot of examples are shown that prove a usefulness of semantic knowledge management and...
-
Non linear identification of underwater vehicles. W: [CD-ROM] Conference Proceedings. The 29th Israel Conference on Mechanical Engineering. May 12-13, 2003 Haifa, Israel. Haifa: Technion - Israel Inst. Technol.**2003[B8] s. 1-8, 5 rys. bibliogr. 7 poz. Nieliniowa identyfikacja pojazdów podwodnych.
PublikacjaArtykuł dotyczy identyfikacji nieliniowych modeli pojazdów podwodnych o wie-lu zmiennych. Zaproponowana metoda działa w obszarze czasu rzeczywistego imoże być stosowana do nieliniowych modeli, które są liniowe w części doty-czącej nieznanego wektora parametrów. W celu poradzenia sobie z parametramizmieniającymi się w czasie, zastosowano rekursyjną wersję algorytmu identy-fikacji. Po krótkim opisie matematycznych podstaw...