Filtry
wszystkich: 7916
wybranych: 6848
-
Katalog
- Publikacje 6848 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 21 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 2 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 196 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 24 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 31 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 11 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 179 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 53 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 543 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: POMOST ROBOCZY
-
Media społecznościowe: innowacja w kreowaniu polskich marek
PublikacjaWartość marki jest kluczowym wskaźnikiem skuteczności przyjętych strategii marketingowych. Komunikacja marketingowa za pomocą mediów społecznościowych stanowi innowację w stosunku do coraz mniej efektywnej komunikacji za pomocą mediów tradycyjnych. Artykuł poświęcony jest analizie, za pomocą korelacji i regresji liniowej, relacji pomiędzy wartością najbardziej znanych polskich marek, a ich pozycją w mediach społecznościowych na...
-
Doświadczenia z badań obiektów z łukiem po diagonali
PublikacjaW dotyczy dwóch obiektów mostowych - łukowych z łukiem po diagonali pomostu. Omówiono konstrukcje obiektów, metodykę badań tego typu konstrukcji. Przedstawiono i zanalizowano wyniki badań statycznych i dynamicznych analizowanych obiektów.
-
Influence of silver-core gold-shell nanoparticle parameters on the variation of surface-enhanced Raman spectra
PublikacjaThe detection of molecules by surface-enhanced Raman spectroscopy (SERS) is dependent on the nanomaterial used to induce the enhancement effect. This depends on a variety of parameters of the substrate such as the metal used for their creation, their shape, size and size distribution, concentration, as well as the parameters of the solution, such as packing of the nanoparticles, the complexity of the sample, the solvent, etc. It...
-
Solid phase microextraction: state of the art, opportunities and applications
PublikacjaSolid phase microextraction is one of the most popular green techniques used for sample preparations in analytical chemistry. It is a simple, rapid, sensitive, and solvent-free technique. Since SPME was first introduced in the early 1990s, there has been an intensification of research in order to elaborate new methodical solutions in many research facilities around the world, which could increase the use of this technique. More...
-
When all we have is not enough: a search for the optimal method of quantifying inflation expectations
PublikacjaAlthough inflation expectations are pivotal variables for central banks, they are not directly observable. Therefore, central banks use qualitative survey results to proxy consumer expectations, and their quantification in this manner is often criticized. In this study, we investigate and identify an optimal quantification procedure for survey results based on a set of regression and probabilistic models. Specifically, we seek...
-
Spawanie elektronowe i spawanie TIG blach z tytanu technicznego
PublikacjaW artykule przedstawiono badania metalograficzne, próby rozciągania i pomiary twardości złączy spawanych z tytanu technicznego Grade2. Złącza spawane zostały wykonane za pomoca spawania elektronowego i za pomoca spawania TIG.
-
PhageScore-based analysis of Acinetobacter baumannii infecting phages antibiotic interaction in liquid medium
Publikacja -
The use of the electromagnetic field in microbial process bioengineering
Publikacja -
The Ellenbogen's "Matter as Software" Concept for Quantum Computer Implementation: III. Selection of X@C60 Molecular Building Blocks (MBBs) for Tip-Based Nanofabrication (TBN) of Trapped Neutral Atom Quantum Computing Devices
PublikacjaThe selection of guest atoms X of X@C60 MBBs for TBN of trapped neutral atom quantum computing devices is reported. Assuming the all-optical quantum computing as a final target stage, the two criteria are most important: the charge q accumulated on the C60 host must be as low as possible, and the atom X must have one or more available excited states within the band falling into the low energy window of neutral C60 molecule electronic...
-
A grey box model of glucose fermentation and syntrophic oxidation in microbial fuel cells
PublikacjaIn this work, the fermentative and oxidative processes taking place in a microbial fuel cell (MFC) fed with glucose were studied and modeled. The model accounting for the bioelectrochemical processes was based on ordinary, Monod-type differential equations. The model parameters were estimated using experimental results obtained from three H-type MFCs operated at open or closed circuits and fed with glucose or ethanol. The experimental...
-
Recent breakthroughs in the stability testing of pharmaceutical compounds
PublikacjaPharmaceutical development is mostly focused on the research leading to approval of a new and viable active substance. However, there is a number of old generation compounds that are still being used in contemporary medicinal practice. So that new analytical developments should cover not only the safety of newly developed drug substances, which is obvious, but should also be directed into the search of individual stability issues...
-
Określanie oporu poprzecznego podsypki podczas pracy podbijarki torowej
PublikacjaW Politechnice Gdańskiej od wielu lat są prowadzone prace badawcze nad wykorzystaniem podbijarki torowej w diagnostyce toru kolejowego. Chodzi o to, żeby podczas jej bieżącej pracy można było określać stan naprężeń w szynach oraz wartości oporów poprzecznych. W pracy przedstawiono opis przeprowadzonych badań eksperymentalnych dotyczących oporów rusztu torowego, zastosowany system pomiarowy oraz analizę uzyskanych wyników. Wartości...
-
Czy stan oznakowania dróg samorządowych ma wpływ na bezpieczeństwo ruchu drogowego?
PublikacjaGłównym celem artykułu była analiza stanu oznakowania dróg wojewódzkich oraz bezpieczeństwa ruchu drogowego na dwóch drogach wojewódzkich zlokalizowanych w województwie pomorskim, na których nastąpił wzrost wypadków w latach 2015-2017 w stosunku do lat 2012-2014. Badanie rozpoczęto od przeanalizowania stanu bezpieczeństwa ruchu drogowego bazując na danych o wypadkach. Następnie udano się na wizję lokalną, gdzie za pomocą oględzin...
-
Organizmy obecne w osadzie dennym basenów kąpielowych
PublikacjaMonitorowanie parametrów wody basenowej jest istotne z uwagi na zdrowie osób korzystających z basenu jak i pracowników obsługi. Istnieją trzy źródła materii organicznej: woda dostarczona do basenu, pasywne zanieczyszczenia wnoszone przez osoby kąpiące się oraz zanieczyszczenia organiczne w postaci moczu i kału. Jakość wody w basenach powinna być porównywalna do jakości wody pitnej. Jakość mikrobiologiczna opiera się na tradycyjnych...
-
Struktury oraz mapy przepływu R1233zd w okrągłym minikanale przy średnich i wysokich wartościach ciśnienia zredukowanego [w:] Postępy w badaniach wymiany ciepła i masy
PublikacjaW wiedzy dotyczącej struktur przepływu niskowrzących czynników roboczych w zakresie wysokich temperatur nasycenia (powyżej 120°C) oraz średnich i wysokich wartościach ciśnienia zredukowanego (0.5-0.9) występuje luka. W literaturze obecne są dane dotyczące podobnych wartości ciśnień zredukowanych, ale dla niższych wartości temperatury nasycenia (głównie z zakresu -20°C do 40°C). Wynika to z dotychczasowych zastosowań chłodniczych...
-
Polyurethane-wood composites (PU-WC) as a method of wood waste management
PublikacjaIn recent years, due to the progressive environmental degradation and increase of environmental awareness, the sustainability of production systems in wood processing, the wood industry, and wood waste management is a crucial issue for European industry and society. Consequently, the problem of generating wood-like waste and the associated risks has become an increasingly noticeable challenge for science. Although various methods...
-
Analiza drgań struny gitarowej z użyciem szybkich kamer
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę analizy i wizualizacji ruchu struny gitarowej. Drgania struny zostały zarejestrowane za pomocą szybkich kamer. Układ optyczny zastosowany do rejestracji został dobrany w taki sposób, by móc obserwować drgania wzdłuż struny. Obrazy zarejestrowane za pomocą szybkich kamer zostały przeanalizowane za pomocą algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów tak, aby z dużą dokładnością śledzić wychylenia i...
-
Processing of point cloud data retrieved from terrestrial laser scanning for structural modeling by Finite Element Method
PublikacjaFinite Element Method is one most popular contemporary method of strength analysis. The method is an advanced method for solving differential equations, based on discretization, which means that area is divided into finite elements. Each finite element has a solution of the equation approximated by specific functions and performing the actual calculations only for nodes of this division. Finite Element Method is widely used in...
-
Polscy Elektrycy w Obozie Uniwersyteckim Winterthur w Szwajcarii w latach 1940-1945
PublikacjaArtykuł przedstawia okoliczności internowania polskich żołnierzy 2. Dywizji Strzelców Pieszych Armii Polskiej, która walczyła w kampanii francuskiej i w czerwcu 1940 została internowana w neutralnej Szwajcarii oraz historię Obozu Uniwersyteckiego Winterthur. Dowództwo 2DSP podjęło działania mające na celu umożliwienie polskim żołnierzom kontynuację przerwanej nauki oraz studia na szwajcarskich uczelniach. Decyzją władz szwajcarskich...
-
ОТТОКАР УЛЬ. IN MEMORIAM
PublikacjaОттокар Уль считается одним из самых влиятельных архитекторов Австрии второй половины ХХ века. Он внес значительный вклад в развитие партисипативных методов проектирования и пост-соборной реформы сакральной архитектуры. Статья освещает его биографию, идеи и проекты, а также и публикации. Кажется, что стоит, чтобы данный архитектор присутствовал в нашей памяти.
-
Abdominal Aortic Aneurysm segmentation from contrast-enhanced computed tomography angiography using deep convolutional networks
PublikacjaOne of the most common imaging methods for diagnosing an abdominal aortic aneurysm, and an endoleak detection is computed tomography angiography. In this paper, we address the problem of aorta and thrombus semantic segmentation, what is a mandatory step to estimate aortic aneurysm diameter. Three end-to-end convolutional neural networks were trained and evaluated. Finally, we proposed an ensemble of deep neural networks with underlying...
-
The analysis of hydrodynamic forces and shape of towrope for an underwater vehicle
PublikacjaOpisano metodę obliczania sił hydrodynamicznych oraz kształtu liny holującej pojazd podwodny pod wpływem sił indukowanych przez opływ wody wokół liny i pojazdu. Siły indukowane na linie obliczane są za pomocą równania Morison'a, natomiast siły i momenty na kadłubie pojazdu za pomocą współczynników sił hydrodynamicznych, zależnych od kątów natarcia i prękości holowania pojazdu. Przykłady obliczeń dla pojazdu podwodnego zostały wykonane...
-
Functionalization of electrode surfaces with monolayers of azocompounds and gold clusters.
PublikacjaWłaściwości monowarstw z azokoron na powierzchni złota były badane przy pomocy woltametrii i STM. Powierzchnia przypadająca na cząsteczkę została wyznaczona przy pomocy woltametrii i wynosi 0,65 nm kwadratowych. Wartość ta jest zgodna z wyznaczoną w oparciu o monowarstwę utworzoną na granicy powietrze-woda techniką Langmir-Blodgett. Tworzenie się klasterów złota i innych struktur obserwowano przy pomocy STM w przypadku gdy złota...
-
Transmisja danych pomiarowych przez sieć Internet z wykorzystaniem środowiska LabVIEW
PublikacjaPrzedstawiono sposób transmisji danych pomiarowych za pomocą sieci Internet, przy wykorzystaniu oprogramowania LabView firmy National Instruments. Biblioteki do programu LabView stanowiły podstawę przygotowania przyrządów wirtualnych realizujących transmisję danych przez Internet. Transmisja dotyczy przesyłania danych między przygotowanym systemem kontrolno-pomiarowym na bazie mikrokontrolera dołączonego do komputera IBM PC za...
-
Lower rim substituted tert-butylcalix[4]arenes (II). Complexing ability of5,11,17,23-tetra-tert-butyl-25,26,27,28-tetrakis-O-(piperidinylcarbonyl)me- thylenecalix[4]arene. The crystal structures of the ligand and its sodium complex
PublikacjaSyntezowano kompleksy wymienionego w tytule liganda z chlorkiem sodu i azotanami itru(III), lantanu(III), samaru(III) i gadolinu(III) w reakcji liganda i odpowiedniej soli, które charakteryzowano za pomocą widm IR, UV-vis,1H NMR, FAB-MS, a także za pomocą analizy elementarnej. W reakcji wymiany z kompleksu z sodem otrzymywano kompleksy z lantanowcami. Określono strukturę krystaliczną wolnego liganda i jego kompleksu z sodem za...
-
Conducted emi identification in power electronic converters : modeling of EMI generation and propagation using circuit simulation and wiener filtering methods.
PublikacjaThis work presents the circuit simulations and the conventional signal processing technique (Wiener filtering) in order to reconstruct conducted ElectroMagnetic Interferences (EMI), generated and propagated in power electronics converters. In the simulation study, the most accurate presently available models of components of circuit have been used and improved. The proposed Wiener filtering method allows to identifying the transfer...
-
Opinia o innowacyjności w odniesieniu do planowanego efektu prac badawczo – rozwojowych nad nowymi rodzajami profili ciężkich wraz z akcesoriami komplementarnymi
PublikacjaOpinia o innowacyjności w odniesieniu do planowanego efektu prac badawczo – rozwojowych nad nowymi rodzajami profili ciężkich wraz z akcesoriami komplementarnymi. Opinia związana z wystąpieniem o środki na dofinansowanie innowacyjnej technologii produkcji. Mocowania, pomosty, belki, konstrukcje skręcane.
-
INNOWACYJNA METODA WZMOCNIENIA PRZYCZÓŁKA WIADUKTU PRZY UŻYCIU INIEKCJI GEOPOLIMEROWYCH
PublikacjaW obecnych czasach szybki rozwój infrastruktury i nowoczesnych technologii niejednokrotnie narzuca projektantom oraz wykonawcom takie rozwiązania, aby prowadzone roboty budowlane, były jak najmniej uciążliwe dla uczestników ruchu i jak najmniej ingerowały w system komunikacyjny. Dotyczy to zarówno budowy nowych obiektów jaki i remontu obiektów już istniejących. W niniejszej pracy przedstawiono nowatorską koncepcję remontu wiaduktu...
-
Modelling and optimisation of MXene-derived TiO2/Ti3C2 synthesis parameters using Response Surface Methodology based on the Box–Behnken factorial design. Enhanced carbamazepine degradation by the Cu-modified TiO2/Ti3C2 photocatalyst
PublikacjaIn the present study, a hydrothermal method in a water/ethanol environment was used for the first time to obtain novel Cu/TiO2/Ti3C2 composites with high photocatalytic activity for the degradation of carbamazepine (CBZ) under simulated solar light. The Box–Behnken factorial design was coupled with Response Surface Methodology (RSM) for synthesis parameter optimisation. The effect of different synthesis parameters, including temperature, time...
-
Falistość powierzchni obrobionych przez nagniatanie
PublikacjaPowierzchnię po obróbce wykończeniowej definiuje się zazwyczaj za pomocą parametrów chropowatości. Rosnące wymagania jakościowe w stosunku do wytwarzanych części maszyn powodują rozszerzanie się zakresu parametrów opisujących powierzchnię. W artykule przedstawiono ocenę jakościową powierzchni nagniatanych za pomocą parametrów falistości.
-
Surface vaviness of components machined by burnishing method
PublikacjaPowierzchnię po obróbce wykończeniowej definiuje się zazwyczaj za pomocą parametrów chropowatości. Rosnące wymagania jakościowe w stosunku do wytwarzanych części maszyn powodują rozszerzanie się zakresu parametrów opisujących powierzchnię. W artykule przedstawiono ocenę jakościową powierzchni nagniatanych za pomocą parametrów falistości.
-
Exposure of a small Arctic seabird, the little auk (Alle alle) breeding in Svalbard, to selected elements throughout the course of a year
PublikacjaThe Arctic marine ecosystem can be altered by processes of natural and anthropogenic origin. Spatio-temporal variation in species exposure to contamination is still poorly understood. Here, we studied elemental concentrations in the non-lethally collected samples from the most numerous seabird in European Arctic, the little auk (Alle alle) nesting in one breeding colony in Svalbard. This seabird spent the breeding season in the...
-
Preliminary Citation and Topic Analysis of International Conference on Agile Software Development Papers (2002-2018)
PublikacjaThis study utilizes citation analysis and automated topic analysis of papers published in International Conference on Agile Software Development (XP) from 2002 to 2018. We collected data from Scopus database, finding 789 XP papers. We performed topic and trend analysis with R/RStudio utilizing the text mining approach, and used MS Excel for the quantitative analysis of the data. The results show that the first five years of XP...
-
Numerical and experimental study on effect of boundary conditions during testing of stiffened plates subjected to compressive loads
PublikacjaThis study analyses the effect of boundary conditions during testing on the structural behaviour stiffened plates with different thicknesses subjected to compressive loads. The goal of the compressive tests is to analyse the ultimate strength of a stiffened plate. During the test, relevant physical quantities are measured and investigated. The supporting structure's behaviour is investigated by analysing the force-displacements...
-
HISTORY OF INITIAL ENERGY AND WATER NETWORK DEVELOPMENT IN QATAR
PublikacjaQatar: A country which had to be associated with neighboring countries like UAE or Saudi Arabia for people to know about it, stands proud today due to the ample production and exporting of Black Gold. A country with almost no vegetation or suitable weather to harvest crops, turned from being heavily dependent on trading Pearls to exporting natural oil and gas to all over the globe. The paper outlines in details the history of the...
-
Insights into Seawater Biodegradation of Sustainable Mater-Bi/Poly(ε-caprolactone)-Based Biocomposites Filled with Diisocyanate-Modified Cellulose Particles
Publikacja: Due to rapid economic growth, the use of plastics in almost all areas of human life has significantly increased over recent decades, leading to massive pollution. Therefore, works dealing with sustainable and biodegradable polymer materials are vital now. Herein, sustainable MaterBi/poly(ε-caprolactone) (PCL)-based biocomposites, filled with diisocyanate-modified cellulose particles, were prepared and subjected to 12-week seawater...
-
Zaufanie w zespole projektowym a (kobiecy) model przywództwa
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki badań dotyczące znaczenia czynników kształtujących zaufanie w pracy zespołowej, do których należą: adekwatne nagradzanie, dzielenie się informacjami, ustalone cele i zasady pracy, przejrzystość środowiska i otwarta komunikacja. Wyniki koncentrują się na zachowaniach lidera/ przywódcy, które maja wpływ na kształtowanie zaufanie w zespole i pokazują różnice w zależności od płci.
-
Rozwój polskiego winiarstwa w latach 2000–2017
PublikacjaW artykule przedstawiono historie polskiego winiarstwa. Na podstawie danych zawartych w raportach Agencji Rynku Rolnego przedstawiono kształtowanie się liczby winnic oraz powierzchni upraw winorośli i zbioru winogron w latach 2009–2018. Dane z portalu winogrodnicy.pl posłużyły do scharakteryzowania liczby winnic wraz z ich lokalizacją oraz powierzchnią. Z przeprowadzonej analizy wynika, że polskie winiarstwo od ponad 20 lat przeżywa...
-
Synthesis of 3-(2-Alkylthio-4-chloro-5-methylbenzenesulfonyl)-2-(1-phenyl-3-arylprop-2-enylideneamino)guanidine Derivatives with Pro-Apoptotic Activity against Cancer Cells
PublikacjaThe untypical course of reaction between chalcones and benzenesulfonylaminoguanidines led to the new 3-(2-alkylthio-4-chloro-5-methylbenzenesulfonyl)-2-(1-phenyl-3-arylprop-2- enylideneamino)guanidine derivatives 8–33. The new compounds were tested in vitro for their impact on the growth of breast cancer cells MCF-7, cervical cancer cells HeLa and colon cancer cells HCT-116 by MTT assay. The results revealed that the activity of...
-
Preparation of methanation catalysts for high temperature SOEC by β-cyclodextrin-assisted impregnation of nano-CeO2 with transition metal oxides
PublikacjaThe aim of this work was to prepare and examine the catalytic activity of nanometric CeO2 decorated with transition metal oxides – Ni, Co, Cu, Fe and Mn – towards a high-temperature methanation process under SOEC CO2/H2O simulated co-electrolysis conditions. Samples were prepared using the wet impregnation method via the conventional process and with the addition of native cyclodextrin. The influence of β-cyclodextrin (βCD) onto...
-
Reductive cleavage of the halogen-phosphorus and sulfur-phosphorus bonds with alkali metals
PublikacjaBadano redukcję chlorków kwasów tiofosforowych za pomocą: sodu lub potasu w ciekłym amoniaku i za pomocą antracenidku oraz naftalenidku potasu. Związki te ulegają, co wykazano, szybkiej redukcji do anionów >P-S- a te mogą być efektywnie utleniane siarką elementarną w ciekłym amoniaku.
-
The solvent-free thermal dehydration of hexitols on zeolites
PublikacjaPodczas termicznej dehydratacji heksytoli w obecności zeolitów otrzymano szereg produktów zachodzących zarówno z inwersją lub retencją konfiguracji przy asymetrycznych atomach węgla. Produkty rozdzielano i identyfikowano przy pomocy chromatografii i spektroskopii NMR. 1,4:3,6-dianhydroiditol scharakteryzowano przy pomocy rentgenowskiej analizy strukturalnej.
-
Nieświadome sieci neuronowe
PublikacjaCoraz większą popularność zyskuje usługa predykcji za pomocą sieci neuronowych. Model ten zakłada istnienie serwera, który za pomocą wyuczonej sieci neuronowej dokonuje predykcji na danych otrzymanych od klienta. Model ten jest wygodny, ponieważ obie strony mogą skupić się na rozwoju w swojej specjalizacji. Wystawia on jednak na ryzyko utraty prywatności zarówno klienta, wysyła- jącego wrażliwe dane wejściowe, jak i serwer, udostępniający...
-
Opis metody określania stopnia zwilżalności powierzchni cienkich warstw na przykładzie TiO2
Publikacjarozdział opisuje sposób określania stopnia zwilżalności powierzchni cienkich warstw tio2. badane warstwy wytworzono za pomocą zmodyfikowanej metody rozpylania magnetronowego. zwilżalność określono za pomocą specjalistycznego stanowiska do pomiaru kąta zwilżania metodą tak zwanej siedzącej kropli. wyniki pokazały, że badane warstwy tio2 posiadały właściwości hydrofilowe.
-
A six-ring probe for monitoring conductivity changes
Publikacjastreszczenie: W pracy przedstawiono konstrukcję sondy szściopierścieniowej do monitorowania zmian immitancji. Zdefiniowano czułość sondy i przedstawiono jej rozkład dla przypadków izotropowych i anizotropowych. Teoretyczne symulacje za pomocą metody elementów skończonych zostały zweryfikowane eksperymentalnie, za pomocą specjalnie skonstruowanego zestawu pomiarowego. Zamieszczono przykładowe pomiary in vivo.
-
Charakterystyka stałych przewodzących kompozytów poliuretanowych
PublikacjaCelem przeprowadzonych badań było określenie właściwości mechanicznych i przewodzących nowych elektrolitów poliuretanowych. Elastomery poliuretanowe, stanowiące matrycę badanych układów, zsyntezowano przy użyciu 4,4'- diizocyjanianu difenylometanu (MDI), oligo(oksytetrametyleno)diolu (PTMG) i 1,4 butanodiolu (BDO). Sól LiClO4 domieszkowano do poliolu a nanonapełniacz wprowadzono podczas przedłużania łańcuchów prepolimeru za pomocą...
-
RÓWNOWAŻNOŚĆ METOD POMIAROWYCH CIĄGŁYCH I ODNIESIENIA STOSOWANYCH DO OZNACZANIA PM2,5
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki testu terenowego przeprowadzonego na terenie województwa pomorskiego w okresie od 01-01-2013 do 31-12-2013 w celu wykazania równoważności wyników stężeń pyłu zawieszonego PM2,5 uzyskanych za pomocą analizatora automatycznego BAM 1020 w stosunku do wyników uzyskanych za pomocą wagowej metody odniesienia. Przedstawiono sposób określania równoważności wyników uzyskanych za pomocą analizatora i szacowania...
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
Funkcjonowanie zespołów napędu hydraulicznego maszyn w niskich temperaturach otoczenia
PublikacjaW pracy przedstawiono cztery warianty klasyfikacji rozruchów oziębionego napędu hydraulicznego. Pierwsza sytuacja dotyczy zagadnienia, w którym wszystkie zespoły układu napędowego wraz z olejem mają taką samą niską temperaturę podczas rozruchu. Pozostałe warianty odnoszą się do rozruchu w warunkach szoku termicznego wywołanych zasilaniem ciepłym czynnikiem roboczym oziębionych zespołów hydraulicznych. Rozruch zespołów...
-
Funkcjonowanie zespołów napędu hydraulicznego maszyn w niskich temperaturach otoczenia. Wyd.2
PublikacjaW pracy przedstawiono cztery warianty klasyfikacji rozruchów oziębionego napędu hydraulicznego. Pierwsza sytuacja dotyczy zagadnienia, w którym wszystkie zespoły układu napędowego wraz z olejem mają taką samą niską temperaturę podczas rozruchu. Pozostałe warianty odnoszą się do rozruchu w warunkach szoku termicznego wywołanych zasilaniem ciepłym czynnikiem roboczym oziębionych zespołów hydraulicznych. Rozruch zespołów w takich...