Filtry
wszystkich: 5349
wybranych: 4144
-
Katalog
- Publikacje 4144 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 41 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 28 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 351 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 19 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 38 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 6 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 169 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 92 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 447 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: POJAZD MOBILNY
-
The impact of road network structure and mobility on the national traffic fatality rate
PublikacjaW pracy określono wpływ wybranych miar struktury sieci drogowej i mobilności mieszkańców na wskaźnik śmiertelności w wypadkach drogowych na bazie dostępnych danych z wielu krajów świata. Opracowano wieloczynnikowe modele nieliniowe pozwalające na określenie wpływu wielu istotnych czynników: ekonomicznych, systemowych, motoryzacyjnych i infrastrukturalnych na bezpieczeństwo ruchu drogowego mierzonego wskaźnikiem śmiertelności RFR.
-
Influence of the mobility package on the functioning of the Polish road transport of goods sector
Publikacja -
Integration of a Multilevel Transport System Model into Sustainable Urban Mobility Planning
PublikacjaWhen planning their transport policy, cities usually focus on developing sustainable transport systems and reducing the negative consequences of transport. One way to deliver transport policies is to use the Sustainable Urban Mobility Plan (SUMP), a strategic document designed to meet the demand for mobility whilst ensuring adequate quality of life for the residents. The process of Sustainable Urban Mobility Planning (SUMP process)...
-
Development and test of fex, a fingers extending exoskeleton for rehabilitation and regaining mobility
PublikacjaThis paper presents the design process of an exoskeleton for executing human fingers' extension movement for the rehabilitation procedures and as an active orthosis purposes, together with its first clinical usability tests of a robotic exoskeleton. Furthermore, the Fingers Extending eXoskeleton (FEX) is a serial, under-actuated mechanism capable of executing fingers' extension. FEX is based on the state-of-art FingerSpine serial...
-
Możliwości oceny kształtu toru z wykorzystaniem mobilnych pomiarów GNSS
PublikacjaW artykule podjęto zagadnienie możliwości wykorzystania nowoczesnych technik GNSS do identyfikacji i oceny ukształtowania torów kolejowych i tramwajowych. Zagadnienie to jest kluczowe w kontekście zarządzania oraz modernizacji i budowy dróg szynowych.
-
Development of trolleybus public transport in Gdynia as part of sustainable mobility strategy
PublikacjaIn many EU cities trolleybuses are experiencing a period of revitalization. New lines, new and modern trolley-buses, the use of auxiliary propulsion battery, eco-logical values and others, create great opportunities for that kind of public transport as an effective tool to shape transport policy in accordance with the principles of sustainable mobility. Gdynia is one of three cities in Poland with trolleybuses public transport...
-
Developing a cycling subsystem as part of a sustainable mobility strategy: the case of Gdansk
PublikacjaModal share is an important component in developing sustainable transport within a city. In recent years, many cities have set modal share targets for balanced and sustainable transport modes: 30% of public transport and 30% of non-motorized (cycling and walking) modes. Gdansk strategic documents have set similar goals with some actions already taken towards those goals. The cycle network is increasing popular. Gdansk’s cycling...
-
Metoda lokalizowania sensorów IoT przy użyciu mobilnej stacji bazowej
PublikacjaW artykule opisano innowacyjną metodę lokalizowania obiektów dla potrzeb Internetu rzeczy (IoT). Przedstawiono matematyczną analizę metody. Opisano również wyniki kompleksowych badań symulacyjnych efektywności pracy zaproponowanej metody dla wybranych parametrów radiowej sieci sensorowej.
-
Influence of User Mobility and Antenna Placement on System Loss in B2B Networks
PublikacjaIn this paper, the influence of user mobility and on-body antenna placement on system loss in body-to-body communications in indoor and outdoor environments and different mobility scenarios is studied, based on system loss measurements at 2.45 GHz. The novelty of this work lies on the proposal of a classification model to characterise the effect of user mobility and path visibility on system loss, allowing to identify the best...
-
The Impact of Road Network Structure and Mobility on the National Traffic Fatality Rate
Publikacja -
An untraceability protocol for mobile agents and its enhanced security study
PublikacjaArtykuł przedstawia rozszerzoną analizę bezpieczeństwa zaproponowanego przez nas protokołu ochrony przed tropieniem (ang. untraceability protocol) dla agentów mobilnych. Jak dotąd, tak systematyczna analiza bezpieczeństwa nie została przeprowadzona. Co więcej, istniejące znane analizy bezpieczeństwa koncentrują się wyłącznie na atakujących wewnętrznych. Uważamy, że stworzona przez nas lista kontrolna ataków może posłużyć jako...
-
AEGIS – mobilne urządzenie do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej dla zastosowań specjalnych i ochrony przed RCIED
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia, projekt oraz wykonanie demonstratora technologicznego mobilnego urządzenia do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej. Urządzenie jest zaprojektowane do zablokowania łączności radiowej, za pomocą której możliwe byłoby zdetonowanie prowizorycznych ładunków wybuchowych. Celem jest zapewnienie bezpieczeństwa funkcjonariuszom służb państwowych takich jak Straż Graniczna, czy też Policja. W artykule...
-
Mobility Oriented Development (MOD): Public-Private Partnership in Urban Parking & Traffic Management with the Use of Autonomous Automobiles, Car-Sharing, Ridesharing Modes of Transport & Mobility as a Service (MaaS)
PublikacjaThe focus of the following research are relations between mobility technologies and metropolitan (urban and suburban) spatial structures. In this paper the author discusses various urban modes of transport (automobile, mass transit) in the context of emerging technical (autonomous vehicles, self-driving cars and driverless shuttles) and organizational (carpooling, ridesharing, car-sharing, on-demand mobility) solutions for " mobility...
-
Utilisation and outcomes of a mobile (ambulance and air transport) venovenous extracorporeal membrane oxygenation (VV-ECMO) program in Poland during the COVID-19 pandemic – a retrospective, two-centres, case-series study
Publikacja -
Badania systemów powstrzymujących pojazd przed wypadnięciem z drogi - cz. I
PublikacjaTransportation systems are designed and used so as to effectively and safely relocate people, goods and services. Despite this there are numerous hazards that disrupt or damage these systems. Risks such as extreme weather conditions, terrorist threats, landsliders or earthquakes are difficult to predict, manage and mitigate. One of the hazards for transportation systems are accidents, and their impact on the transport functioning...
-
Badania systemów powstrzymujących pojazd przed wypadnięciem z drogi - cz. II
PublikacjaW artykule zaprezentowana została tematyka systemów powstrzymujących pojazd przed wypadnięciem z drogi. Podczas codziennego użytkowania dróg występuje szereg zagrożeń, które wpływają na bezpieczeństwo. Badanie, identyfikacja i klasyfikacja zagrożeń stanowią istotny element utrzymania dróg. Artykuł stanowi drugą część podjętej problematyki. Pierwsza została opublikowana w magazynie Mosty nr 3-4/19 str. 66-68.
-
Projekt i implementacja rejestratora parametrów pojazdu
PublikacjaProjektowany rejestrator jest cyfrowym urządzeniem elektronicznym, które może w czasie rzeczywistym zbierać dane o stanie pojazdu, a także przechowywać je do późniejszej obróbki. Urządzenie takie może posłużyć do analizy przejazdu pod względem dynamiki czy ekonomii jazdy, a nawet pomóc w zapobieganiu wypadkom samochodowym i radzeniu sobie z ich skutkami [4][5]. W poniższym artykule opisano proces tworzenia rejestratora w oparciu...
-
Modelling and Analysis of the Positioning Accuracy in the Loading Systems of Mobile Cranes
PublikacjaIn this work, the authors analyse the influence of the order and range of sequential movements of a crane's working members on the accuracy of the final cargo positioning. The analysis was conducted on the basis of a specially developed method in which the authors proposed the introduction of a geometrical indicator of positioning the load in the intermediate positions (after completing each movement sequence) and in the target...
-
A Point Set Connection Problem for Autonomous Mobile Robots in a Grid
PublikacjaConsider an orthogonal grid of streets and avenues in a Manhattan-like city populated by stationary sensor modules at some intersections and mobile robots that can serve as relays of information that the modules exchange, where both module-module and module-robot communication is limited to a straight line of sight within the grid. The robots are oblivious and move asynchronously. We present a distributed algorithm that, given...
-
LCS efficiency methods of a mobile terminal in monitoring system applications
PublikacjaW artykule zostały zaprezentowane nowe metody lokalizowania terminala ruchomego w asynchronicznych sieciach komórkowych trzeciej generacji. Przedstawiono opis zastosowanego modelu symulacyjnego oraz wyniki badań symulacyjnych w środowisku tzw. złym miejskim.
-
Distributed reputation system for multihop mobile ad hoc networks
PublikacjaZaproponowano system reputacyjny dla bezprzewodowej sieci rozległej ad hoc, pozwalający stacjm sieci zachować tzw. anonimowość pakietową oraz odróżniać zachowania niekoperacyjne od efektów przeciążenia sieci. Zastosowano generację miar reputacyjnych przy wykorzystaniu mechanizmu lokalnego nasłuchiwania (watchdog). Przeprowadzono symulacyjne badania odporności tego systemu na obecność stacji niewspółpracujących.
-
Mobile Systems (Portable, Handheld, Transportable) for Monitoring Air Pollution
PublikacjaThe monitoring and analysis of atmospheric air pollutants is a rapidly developing branch of analytical chemistry. The in situ analysis of atmospheric air quality using mobile instrumentation is becoming routine. The article provides information on devices used in various kinds of mobile laboratories. It reviews the portable gas chromatographs and handheld devices used for detecting and determining specific harmful substances in...
-
Mobile navigation system for visually impaired users in the urban environment
PublikacjaThis paper describes the prototype version of a mobile application supporting independent movement of theblind. Its objective is to improve the quality of life of visually impaired people, providing them with navigationalassistance in urban areas. The authors present the most important modules of the application. The module forprecise positioning using DGPS data from the ASG-EUPOS network as well as enhancements of positioning...
-
Autonomous control of a mobile robot to explore areas with difficult terrain
Publikacja -
Quantum strategies for rendezvous and domination tasks on graphs with mobile agents
PublikacjaThis paper explores the application of quantum nonlocality, a renowned and unique phenomenon acknowledged as a valuable resource. Focusing on an alternative application, we demonstrate its quantum advantage for mobile agents engaged in specific distributed tasks without communication. The research addresses the significant challenge of rendezvous on graphs and introduces a distributed task for mobile agents grounded in the graph...
-
Investigation method of large-volume tire with mobile test rig
PublikacjaThe goal of this research is to develop the tire test method and mobile tire test rig. The test rig enables measurement of tire properties as stiffness and viscous damping in vertical direction, and tire–ground characteristics on the asphalt rigid surface. The tire-ground characteristics are measured by force and a torque measurement hub. The design, calibration and the algorithm for calculating the forces in the wheel center are...
-
Method of data anomaly detection in the process of mobile applications installation
Publikacja -
Music genre classification applied to bass enhancement for mobile technology
PublikacjaThe aim of this paper is to present a novel approach to the Virtual Bass Synthesis (VBS) algorithms applied to portable computers. The proposed algorithm is related to intelligent, rule-based setting of synthesis parameters according to music genre of an audio excerpt. The classification of music genres is automatically executed employing MPEG 7 parameters and the Principal Component Analysis method applied to reduce information...
-
Mobile Activity Plan Applications for Behavioral Therapy of Autistic Children
PublikacjaThis paper concerns technological support for behavioral therapy of autistic children. A family of tools dedicated for mobile devices is presented, that allows to design and perform an activity schedule in behavioral therapy. The paper describes the main challenges, that were encountered, especially in meeting the non-functional requirements of the application: simplicity, repeatability, robustness, personalization, re-usability...
-
Health monitoring services based on off-the-shelf mobile devices
PublikacjaDevelopment of health monitoring systems usually involves usage of dedicated devices with provided guarantees in terms of their reliability. Those devices raise the cost of the whole system, because of which such platforms are limited only to specific areas and constrained number of users. Usage of off-the- shelf devices could lower the cost and bring those systems to the masses. The paper covers possible uses of common off-the-shelf...
-
Measurements of acoustic crosstalk cancellation efficiency in mobile listening conditions
PublikacjaThe cancellation of acoustic crosstalk is employed to enhance the stereo image in mobile listening conditions. The implementation of the crosstalk cancellation algorithm in Matlab is introduced. The measurement signals and equipment are described. A practical setup employing a mobile computer and a head and torso simulator is employed. The results of the measurements provided conclusions regarding the employment of acoustic crosstalk...
-
Dynamic host configuration protocol for IPv6 improvements for mobile nodes
PublikacjaIn wireless networks mobile clients change their physical location, which results in changing point of attachment to the network. Such handovers introduce unwanted periods, when node does not have communication capabilities. Depending on many conditions, such events may require reconfiguration of layer 2 (e.g. IEEE 802.16) or both 2 and 3 layers (IPv6). This paper investigates delays introduced in the latter type of handover. IPv6...
-
Using River Formation Dynamics Algorithm in Mobile Robot Navigation
PublikacjaRiver Formation Dynamics is a heuristic optimization algorithm based on the manner, in which drops of water form the river bed. The idea is to imitate the movement of drops on the edges between given nodes thus performing a search based on their height, which is modified through the mechanism of soil erosion and sediment deposition. In this way decreasing gradients are constructed, and these are followed by subsequent drops to...
-
A framework for detection of selfishness in multihop mobile ad hoc networks
PublikacjaThe paper discusses the need for a fully-distributed selfishness detection mechanism dedicated for multihop wireless ad hoc networks which nodes may exhibit selfish forwarding behaviour. The main contribution of this paper is an introduction to a novel approach for detecting and coping with the selfish nodes. Paper describes a new framework based on Dempster-Shafer Theory called Dempster-Shafer Theory-based Selfishness Detection...
-
Advanced surveillance and operational communication system employing mobile terminals
PublikacjaDistributed surveillance and operational communications system based on XMPP protocol is presented. Its architecture and assumptions leading to the depicted design are shown. Features of XMPP protocol are portrayed with the emphasis on those most important in the context of the application. Real-time multimedia transmission with the use of Jingle/XMPP extension is discussed. The use of PDA-class computers as mobile terminals is...
-
Mobile devices and computing cloud resources allocation for interactive applications
PublikacjaUsing mobile devices such as smartphones or iPads for various interactive applications is currently very common. In the case of complex applications, e.g. chess games, the capabilities of these devices are insufficient to run the application in real time. One of the solutions is to use cloud computing. However, there is an optimization problem of mobile device and cloud resources allocation. An iterative heuristic algorithm for...
-
Collaborative Delivery by Energy-Sharing Low-Power Mobile Robots
PublikacjaWe study two variants of delivery problems for mobile robots sharing energy. Each mobile robot can store at any given moment at most two units of energy, and whenever two robots are at the same location, they can transfer energy between each other, respecting the maximum capacity. The robots operate in a simple graph and initially each robot has two units of energy. A single edge traversal by an robot reduces its energy by one...
-
Auto adaptation of mobile device characteristics to various acoustic conditions
PublikacjaThe proposed methodology of auto adaptation of the mobile device characteristics to various acoustic conditions is presented in the paper. The first goal of this study was to determine the parameters of the acoustic path of the mobile device, for both transmitting (speaker) and receiver (microphone). Results of the measurement of characteristics of mobile devices were presented. Information about characteristics of individual parts...
-
Evaluation of Respiration Rate Using Thermal Imaging in Mobile Conditions
PublikacjaRespiratory rate is very important vital sign that should be measured and documented in many medical situations. The remote measurement of respiration rate can be especially valuable for medical screening purposes (e.g. severe acute respiratory syndrome (SARS), pandemic influenza, etc.). In this chapter we present a review of many different studies focused on the measurements and estimation of respiration rate using thermal imaging...
-
An IoT-Based Computational Framework for Healthcare Monitoring in Mobile Environments
PublikacjaThe new Internet of Things paradigm allows for small devices with sensing, processing and communication capabilities to be designed, which enable the development of sensors, embedded devices and other ‘things’ ready to understand the environment. In this paper, a distributed framework based on the internet of things paradigm is proposed for monitoring human biomedical signals in activities involving physical exertion. The main...
-
Correction of determined coordinates of railway tracks in mobile satellite measurements
Publikacja -
Correction of determined coordinates of railway tracks in mobile satellite measurements
PublikacjaThis article examines one of the basic issues related to the technique of mobile satellite measurements in railway tracks. This problem concerns the correction of the determined coordinates of the track centerline. The need to perform this operation results from the GNSS receivers positioning at a certain height above the level of the existing track axis, leading to longitudinal and lateral shifts of antennas. The key problem here...
-
A Review of Traffic Analysis Attacks and Countermeasures in Mobile Agents' Networks
PublikacjaFor traditional, message-based communication, traffic analysis has been already studied for over three decades and during that time various attacks have been recognised. As far as mobile agents’ networks are concerned only a few, specific-scope studies have been conducted. This leaves a gap that needs to be addressed as nowadays, in the era of Big Data, the Internet of Things, Smart Infrastructures and growing concerns for privacy,...
-
Evaluation of Street Lighting Efficiency Using a Mobile Measurement System
PublikacjaThe issue concerns the initial stage of work on a method for performing a rapid assessment of the energy efficiency and illuminance of a street lighting installation. The proposed method is based on simultaneous measurement of illuminance from three lux meters placed on the roof of the vehicle. The data are acquired in road traffic, while the vehicle is driving. The proposed solution will allow in the future to quickly and reproducibly...
-
Mobing w prawie karnym oraz w prawie wykroczeń.
PublikacjaW niektórych przypadkach prześladowniu pracownika będzie towarzyszyć możliwość przypisania prześladowcy odpowiedzialności karnej.Tak będzie w sytuacjach gdy sprawca posłuzy się szczególnie drastycznymi środkami(przemoc,groźba,zniewaga),godząc w dobra tej rangi,co wolność,zdrowie,godność i cześć, czy elementarne prawa pracownicze.Jeżeli prześladowanie przybierze tak ostrego charakteru, iż uznać bedzie trzeba, że wypełnia ono ustawowe...
-
Concept of the mobile monitoring system for chemical agents control in the air
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję mobilnego systemu monitoringu związków chemicznych zanieczyszczających powietrze. Nowością w przedstawionej koncepcji monitoringu jest pomiar zanieczyszczeń powietrza wzdłuż ciągów komunikacyjnych, co do tej pory nie jest realizowane. W tym celu przedstawiono propozycję rozwiązania stosunkowo małego, bezobsługowego modułu do pomiarów związków chemicznych, który z łatwością będzie montowany na...
-
Usability in Poland
PublikacjaRozdział prezentuje przegląd aktualnej aktywności badawczej, dydaktycznej i praktycznej dotyczącej jakości użytkowej (ang. usability) systemów informatycznych. Przegląd dotyczy polskich instytucji akademickich oraz polskiej branży IT według stanu na rok 2009. Zostały kolejno omówione rys historyczny, stan aktualny oraz perspektywy na przyszłość, jak i wiodące polskie instytucje badawcze prowadzące projekty dotyczące jakości użytkowej...
-
Badania pojazdów zabytkowych – określanie niezgodności
PublikacjaKażdy właściciel pojazdu powinien zlecać przeprowadzanie badania technicznego w stacji kontroli pojazdów zgodnie z art. 81 ustawy „Prawo o ruchu drogowym”. Badaniom podlegają także zabytkowe pojazdy samochodowe i są one wykonywane tylko raz (wyjątek stanowią pojazdy zabytkowe wykorzystywane do celów zarobkowych). Sprawdzanie pojazdów zabytkowych w stacjach kontroli pojazdów może stwarzać problemy. Poniżej zostaną przedstawione...
-
Enhancement of the Magnetoresistance in the Mobility‐Engineered Compensated Metal Pt 5 P 2
PublikacjaThe magnetoresistance (MR) in nonmagnetic materials continues to be a fertile research area in materials science. The search for giant, positive MR has been limited to a rather small window of materials such as high-mobility semimetals in single-crystalline form. Here, the observation of a very large positive MR in metallic Pt5P2 in polycrystalline form is reported. The observations reveal that improvement of the crystallinity...
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublikacjaCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...