Filtry
wszystkich: 499
wybranych: 368
-
Katalog
- Publikacje 368 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 16 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 6 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 96 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: orbita heterokliniczna
-
Threshold photoelectron studies of isoxazole over the energy range 9.9-30 eV
PublikacjaThe threshold photoelectron spectrum of the isoxazole molecule, C3H3NO has been measured over the photon energy range 9.9-30 eV with the use of synchrotron radiation. In the 9.9-10.8 eV range, corresponding to photoionization from the highest occupied molecular orbital 3a"(π3), seven well resolved vibrational series have been observed and their modes are tentatively assigned. A strong adiabatic ionization, with an energy of 11.132...
-
The shadowing chain lemma for singular Hamiltonian systems involving strong forces
PublikacjaW niniejszym artykule rozważamy autonomiczny układ Hamiltonowski na płaszczyźnie z potencjałem, który ma punkt osobliwy (studnię nieskończonej głębokości) i maksimum globalne właściwe równe zero przyjmowane w dwóch różnych punktach płaszczyzny. Przy założeniu, że w otoczeniu punktu osobliwego potencjał spełnia warunek Gordona(gradient tego potencjału w otoczeniu punktu osobliwego jest tzw. silną siłą, ang. a strong force) dowodzimy...
-
Systemic approach to modelling the human brain
PublikacjaW prezentacji przedstawia się ogólną koncepcję w pełni autonomicznego systemu decyzyjnego dla robota (awatara, linguabota), zdolnego reagować na bodźce ze środowiska oraz opartego na opracowanym matematycznym modelu psychologii poznawczej człowieka, z elementami psychologii osobowości., uwzględniającymi 'potrzeby', 'emocje', 'nastrój' oraz elementy 'woli'.
-
Ab initio and density functional theory calculations of proton affinities for volatile organic compounds
PublikacjaThe Hatree-Fock method with 6-311G** split-valence molecular orbitals basis sets and the density function theory-B3LYP have been applied to geometrical optimizations and calculations of total electronic, zero point vibrational energies and proton affinities at 298 K for volatile organic compounds. Calculated values of proton affinities are compared with experimental data.
-
Usuwanie odblasków linii laserowej
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
-
Weak forms of shadowing in topological dynamics
PublikacjaWe consider continuous maps of compact metric spaces. It is proved that every pseudotrajectory with sufficiently small errors contains a subsequence of positive density that is point-wise close to a subsequence of an exact trajectory with the same indices. Also, we study homeomor- phisms such that any pseudotrajectory can be shadowed by a finite number of exact orbits. In terms of numerical methods this property (we call it multishadowing)...
-
Magnetic field effects in dye-sensitized solar cells controlled by different cell architecture
PublikacjaThe charge recombination and exciton dissociation are generally recognized as the basic electronic processes limiting the efficiency of photovoltaic devices. In this work, we propose a detailed mechanism of photocurrent generation in dye-sensitized solar cells (DSSCs) examined by magnetic field effect (MFE) technique. Here we demonstrate that the magnitude of the MFE on photocurrent in DSSCs can be controlled by the radius and...
-
Excited states of isoxazole molecules studied by electron energy-loss spectroscopy
PublikacjaElectron energy-loss spectra were measured in isoxazole in the excitation energy range 3.5−10 eV to investigate the valence excited states. Spectra recorded at different scattering conditions enabled the identification of the singlet and triplet states and the determination of their vertical excitation energies. The two lowest energy triplet bands, ππ* 13A' and ππ* 23A' at 4.20 and 5.30 eV, respectively show vibrational progressions....
-
Excited state properties of a series of molecular photocatalysts investigated by time dependent density functional theory.
PublikacjaTime dependent density functional theory calculations are applied on a series of molecular photocatalysts of the type [(tbbpy)2M1(tpphz)M2X2]2+ (M1 = Ru, Os; M2 = Pd, Pt; X = Cl, I) in order to provide information concerning the photochemistry occurring upon excitation of the compounds in the visible region. To this aim, the energies, oscillator strengths and orbital characters of the singlet and triplet excited states are investigated....
-
xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych
PublikacjaArtykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.
-
An interactive system for mobile robot navigation
PublikacjaW pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
-
Quality Analysis of Audio-Video Transmission in an OFDM-Based Communication System
PublikacjaApplication of a reliable audio-video communication system, brings many advantages. With the spoken word we can exchange ideas, provide descriptive information, as well as aid to another person. With the availability of visual information one can monitor the surrounding, working environment, etc. As the amount of available bandwidth continues to shrink, researchers focus on novel types of transmission. Currently, orthogonal frequency...
-
Doppler estimation method for moving target location
PublikacjaArtykuł opisuje nowy algorytm lokalizacji obiektów ruchomych bazujących na analizie odchyłek dopplerowskich sygnałów odebranych z sieci hydrofonów rozmieszczonych równomiernie w obserwowanym akwenie. Źródłem analizowanych sygnałów są fale ciągłe o niskim natężeniu odbite od obiektu ruchomego. W artykule została przedstawiona postać algorytmu oraz wyniki symulacji komputerowych.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublikacjaRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublikacjaW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Isostructural zinc and cadmium silanethiolates with bridging biimidazole co-ligands – Enhanced luminescence of zinc complex
PublikacjaTwo dinuclear complexes of zinc and cadmium with silanethiolate and bridging biimidazole ligands are characterized by X-ray diffraction, FT-IR, UV–Vis and emission spectroscopies. The complexes 1 (Zn) and 2 (Cd) are isostructural but exhibit different electronic structures and different character of frontier HOMO orbitals as indicated by DFT calculations. Lluminescence studies prove strong emission properties of zinc complex.
-
Możliwości wykorzystania maszyn pomiarowych CNC elastycznych systemach produkcyjnych.
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie współrzędnościowej maszyny pomiarowej typu VISTA produkcji Carl Zeiss wraz z oprogramowaniem CALYPSO w elastycznym systemie produkcji (ESP) istniejącym w Politechnice Gdańskiej. Opisano sposób współpracy robota przemysłowego IRp-6 z maszyną pomiarową oraz budowę podsystemu kontrolno-pomiarowego współdziałającego z systemem nadrzędnym CIM.
-
A convergence result for mountain pass periodic solutions of perturbed Hamiltonian systems
PublikacjaIn this work, we study second-order Hamiltonian systems under small perturbations. We assume that the main term of the system has a mountain pass structure, but do not suppose any condition on the perturbation. We prove the existence of a periodic solution. Moreover, we show that periodic solutions of perturbed systems converge to periodic solutions of the unperturbed systems if the perturbation tends to zero. The assumption on...
-
RuAl6—An Endohedral Aluminide Superconductor
PublikacjaSuperconductivity is reported in an endohedral aluminide compound, RuAl6, with Tc = 1.21 K. The normalized heat capacity jump at Tc, ΔC/γTc = 1.58, confirms bulk superconductivity. The Ginzburg–Landau parameter of κ = 9.5 shows that RuAl6 is a type-II superconductor. Electronic structure calculations for RuAl6 are explored in comparison to its structural analogue ReAl6 (Tc = 0.74 K). The stability of the phases is discussed in...
-
Positron collisions with molecular hydrogen: cross sections and annihilation parameters calculated using theR-matrix with pseudo-states method
PublikacjaThe molecular R-matrix with pseudo-states (MRMPS) method is employed to study positron collisions with H2. The calculations employ pseudo-continuum orbital sets containing up to h (l = 5) functions. Use of these high l functions is found to give converged eigenphase sums. Below the positronium formation threshold, the calculated cross sections agree with other high-accuracy theories and generally with the measurements. Calculation...
-
Technika satelitarna w telekomunikacji
PublikacjaScharakteryzowano różne rozwiązania satelitarnych systemów telekomunikacyjnych, głównie pod względem rodzaju zastosowanej orbity, co ma zasadnicze znaczenie użytkowe. Dokonano przeglądu dotychczasowych reprezentatywnych projektów takich systemów, analizując kolejne fazy ich rozwoju oraz występujące bariery technologiczno-ekonomiczne. Przedstawiono stan prac ETSI w zakresie specyfikacji GMR, której praktycznym przykładem są pierwsze...
-
Emulsifying blends based on natural fats for eco-design of O/W emulsions
PublikacjaEmulsifier blends are most often used to stabilize and modulate the properties of cosmetic and pharmaceutical emulsions, such as skin care or application-related consistency. However, the rational design of such emulsifier blends is often not well understood, especially when their ingredients are natural raw materials. This study aimed to analyze the influence of natural fatty ingredients selected as emulsifiers on the emulsion...
-
Focused crawler for trustworthy healthcare information search
PublikacjaArtykuł zawiera opis prac wykonanych w projekcie 6 Programu Ramowego Unii Europejskiej: Personalised Information Platform for life and health Services (PIPS). Głównym celem projektu jest zapewnienie obywatelowi Unii kompleksowego wspomagania w zakresie zagadnień ochrony zdrowia oraz odżywiania. Do realizacji tego celu konieczne jest pozyskanie i dostarczenie obywatelowi wiarygodnej, prawdziwej i aktualnej informacji z tych dziedzin....
-
Homoclinic solutions for a class of the second order Hamiltonian systems
PublikacjaW niniejszej pracy badamy istnienie orbit homoklinicznych dlaukładu Hamiltonowskiego drugiego rzędu: q^{..} + V_{q}(t,q) = f(t), gdzie V z iloczynu kartezjańskiego R x R^{n} do R jest postaciV(t,q) = -K(t,q) + W(t,q). Zakładamy, ze V jest T-okresowe ze względuna zmienną t, K spełnia tzw. ''pinching'' warunek, W jest superliniowew nieskończoności, a norma f w L^{2} jest wystarczająco mała.Orbitę homokliniczną takiego układu znajdujemy...
-
Numerical modeling of the nonlinear wave propagation in a bubble layer
PublikacjaRozważano zagadnienie propagacji fali wewnątrz warstwy z pęcherzykami. Omówiono model matematyczny, przedstawiono przykładowe wyniki badań teoretycznych. Analizowano zmiany ciśnienia wewnątrz warstwy, falę odbitą i bieżącą w ośrodku otaczającym, badano gęstość widmową mocy. Badania teoretyczne przeprowadzono dla różnych grubości warstwy, koncentracji pęcherzyków i wartości parametrów fali padającej.
-
ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ
PublikacjaWspółczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
-
Proton affinities of simple organic compounds
PublikacjaThe Restricted Hatree-Fock method with 6-311G** split-valence molecular orbitals basis sets has been applied to geometrical optimizations and calculations of total electronic, zero point vibrational energies and proton affinities at 298 K for small neutral and protonated alkanes, alcohols, acetic acid, methyl and ethyl acetate, acetone, and acetaldehyde. Calculated values of proton affinities are compared with experimental data.
-
Pressure field in a plane layer
PublikacjaPraca prezentuje wyniki badań teoretycznych i numerycznych zagadnienia przejścia fal płaskich przez warstwę. Omówiono zagadnienie tworzenia i rozchodzenia się fal w poszczególnych warstwach. Zaproponowano model matematyczny opisujący zmiany ciśnienia wewnątrz warstwy. Analizowano ciśnienie wewnątrz warstwy, fale bieżące i odbite wewnątrz warstwy oraz w ośrodku otaczającym. Przedstawiono wyniki badań numerycznych.
-
Theoretical designing of selenium heterocyclic non-fullerene acceptors with enhanced power conversion efficiency for organic solar cells: a DFT/TD-DFT-based prediction and understanding
PublikacjaIn this study, we have designed and explored a new series of non-fullerene acceptors for possible applications in organic solar cells. We have designed four molecules named as APH1 to APH4 after end-capped modification of recently synthesized Y6-Se-4Cl molecule. Density functional theory and time dependent-density functional theory have been employed for computing geometric and photovoltaic parameters of the designed molecules....
-
The lanthanide influence on selected properties of BaLnCo2O6-δ
PublikacjaThe subject of research of this dissertation are cobalt oxides with a double perovskite structure with a general formula BaLnCo2O6-δ, where Ln stands for La, Pr, Nd, Sm, Gd, Tb, Dy. The aim of the study was to verify the ability of these materials to form the protonic defects, as well as to identify the factors determining this ability. As part of the work, materials from the proposed group were synthesised and characterized. To...
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...
-
Ingoing and outgoing waves in the non-relativistic theory of photoionization
PublikacjaZastosowano rachunek zaburzeń zależny od czasu do wyprowadzenia wzoru na różniczkowy przekrój czynny na fotojonizację nierelatywistycznego kwantowego układu jednoelektronowego płaską monochromatyczną falą elektromagnetyczną. Pokazano,że pochodzenie oraz asymptotykę tzw. ''funkcji falowej stanu końcowego'', wchodzącej do tego wzoru, można wytłumaczyć bez odwoływania się do kontrowersyjnej argumentacji podanej przez Breita i Bethego.
-
Stripe order and magnetic anisotropy in the S=1 antiferromagnet BaMoP2O8
PublikacjaMagnetic behavior of yavapaiite-type BaMoP2O8 with the spatially anisotropic triangular arrangement of the S=1Mo4+ ions is explored using thermodynamic measurements, neutron diffraction, and density-functional band-structure calculations. A broad maximum in the magnetic susceptibility around 46 K is followed by the stripe antiferromagnetic order with the propagation vector k=(12,12,12) formed below TN≃21 K. This stripe phase is...
-
Influence of intermixing at the Ta/CoFeB interface on spin Hall angle in Ta/CoFeB/MgO heterostructures
PublikacjaWhen a current is passed through a non-magnetic metal with strong spin-orbit coupling, an orthogonal spin current is generated. This spin current can be used to switch the magnetization of an adjacent ferromagnetic layer or drive its magnetization into continuous precession. The interface, which is not necessarily sharp, and the crystallographic structure of the nonmagnetic metal can both affect the strength of current-induced...
-
Relation between steel microstructure and its properties in inert and aggressive environments
PublikacjaBadano stale 26H2MF i 34HNM poddane różnej obróbce cieplnej. Mikrostruktury stali zmieniały sie od martenzytu i bainitu do odpuszczonego martenzytu i sorbitu. Obserwowano spadek energii zniszczenia, wydłużenia i przewżenia w próbie rozciągania z małą prędkością i równoczesnej polaryzacji katodowej do 100 mA/cm2. Degradacji towarzyszyła zmiana przełomu z ciągliwego na kruchy łupliwy i quasiłupliwy.
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublikacjaW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.
PublikacjaZaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublikacjaPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
WATER LUBRICATED MAIN SHAFT BEAR INGS WITH THREE LAYER BUSH – MODERN SOLUTION FOR MARINE INDUSTRY
PublikacjaWater lubricated sliding bearings are increasingly popular in marine and hydro power industry. Such popularity is partly due to their simple construction which also means a relatively affordable price. Properly designed and installed water lubricated bearings may well last for over a decade. During the last decade their traditional range has been expanded with new, modern products like three layer bearing bush. The work presents...
-
Satelitarna telekomunikacja osobista
PublikacjaOmówiono stan obecny i perspektywy rozwojowe satelitarnych systemów telekomunikacji osobistej. Scharakteryzowano takie systemy pod względem rodzaju orbity i budowy konstelacji satelitarnej, z czego wynikają właściwości użytkowe określonego rozwiązania. W szczególności porównano systemy nisko i wysokoorbitowe, w tym także uruchomione ostatnio systemy satelitarnej telefonii komórkowej. Następnie opisano europejski program badawczy...
-
Ln2(SeO3)2(SO4)(H2O)2 (Ln=Sm, Dy, Yb): A Mixed‐Ligand Pathway to New Lanthanide(III) Multifunctional Materials Featuring Nonlinear Optical and Magnetic Anisotropy Properties
PublikacjaBottom-up assembly of optically nonlinear and magnetically anisotropic lanthanide materials involving precisely placed spin carriers and optimized metal-ligand coordination offers a potential route to developing electronic architectures for coherent radiation generation and spin-based technologies, but the chemical design historically has been extremely hard to achieve. To address this, we developed a worthwhile avenue for creating...
-
Strong-coupling superconductivity of SrIr2 and SrRh2 : Phonon engineering of metallic Ir and Rh
PublikacjaExperimental and theoretical studies on superconductivity in SrIr2 and SrRh2 Laves phases are presented. The measured resistivity, heat capacity, and magnetic susceptibility confirm the superconductivity of these compounds with Tc = 6.07 and 5.41 K, respectively. Electronic structure calculations show that the Fermi surface is mostly contributed by 5d (4d) electrons of Ir (Rh), with Sr atoms playing the role of electron donors....
-
Study on Speech Transmission under Varying QoS Parameters in a OFDM Communication System
PublikacjaAlthough there has been an outbreak of multiple multimedia platforms worldwide, speech communication is still the most essential and important type of service. With the spoken word we can exchange ideas, provide descriptive information, as well as aid to another person. As the amount of available bandwidth continues to shrink, researchers focus on novel types of transmission, based most often on multi-valued modulations, multiple...
-
Study on AR Application Efficiency of Selected iOS and Android OS Mobile Devices
PublikacjaCurrently, the number of scenarios for using AR (Augmented Reality) tools grows every year. Yet, there are still some open performance issues associated with this technology, related with the efficiency of the mobile device itself, including build-in components or the operation system. The purpose of this study was to investigate available augmented reality engines for mobile platforms. First, a review of current graphics and AR...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
PublikacjaArtykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Photoelectron and threshold photoelectron valence spectra of pyridine
Publikacja. The pyridine molecule has been examined by the means of photoelectron and threshold photoelectron spectroscopies. Ionization energies were determined for both outer and inner valence orbitals and new adiabatic values were also resolved. Vibronic structure associated with several states was assigned mainly to be due to C–C stretches and ring bends. Additionally a Rydberg state converging to 7b2 state was ascribed. The data shown...
-
Zastosowanie standardowego zasilacza łuku do zrobotyzowanego spawania.
PublikacjaPrzedstawiono stanowisko do zrobotyzowanego spawania elektrodą topliwą w osłonach gazów ochronnych. Opracowano technologię wykonywania spoin pachwinowych o grubościach 2,5 do 4,0mm we wszystkich pozycjach z użyciem drutu proszkowego z wypełnieniem rutylowym przy zmianie tylko jednego parametru, to jest szybkości spawania. Opisano modyfikację układów standardowego zasilacza łuku i podajnika drutu elektrodowego celem umozliwienia...