Filtry
wszystkich: 2772
wybranych: 2634
-
Katalog
- Publikacje 2634 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 16 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 45 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 63 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PORÓWNANIE REGULATORÓW
-
Synteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu
PublikacjaSynteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu stanowi cel niniejszej monografii. Praca zawiera podstawowe informacje na temat modelowania układu napędowego z maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu. Przedstawiono informacje na temat linearyzacji nieliniowych obiektów. Na pod-stawie metody syntezy strukturalnej opracowano nowe transformacje do postaci zmien-nych multiskalarnych,...
-
Optimal control of multivariable ship propulsion system.
PublikacjaCelem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...
-
Multicopy Suppressor Analysis of Strains Lacking Cytoplasmic Peptidyl-Prolyl cis/trans Isomerases Identifies Three New PPIase Activities in Escherichia coli That Includes the DksA Transcription Factor
PublikacjaConsistent with a role in catalyzing rate-limiting step of protein folding, removal of genes encoding cytoplasmic protein folding catalysts belonging to the family of peptidyl-prolyl cis/trans isomerases (PPIs) in Escherichia coli confers conditional lethality. To address the molecular basis of the essentiality of PPIs, a multicopy suppressor approach revealed that overexpression of genes encoding chaperones (DnaK/J and GroL/S),...
-
Analiza bezpieczeństwa ruchu statku na wodach ograniczonych przy użyciu metod CFD
PublikacjaPodjęto próbę zbadania przydatności komercyjnego oprogramowania CFD do analizy rezerwy dynamicznej i porównania wyników z istniejącymi metodami szacowania osiadania. Skoncentrowano się na porównaniu układu falowego oraz sił hydrodynamicznych działający na kadłub statku w ruchu na płytkowodziu.
-
Badania dynamiczne nośności pali wierconych w świetle próbnych obciążeń statycznych
PublikacjaAnaliza wykonanych w kraju badań dynamicznych nośności pali wierconych w porównaniu z próbnymi obciążeniami statycznymi wykonanymi jako badania korelacyjne. Skupiono się na przedstawieniu spostrzeżeń z badań i interpretacji oraz analizie badań wykonanych dla pali wierconych w porównaniu do badań statycznych. Porównanie krzywych obciążenie-osiadanie otrzymanych z badań dynamicznych z krzywymi z próbnych obciążeń statycznych wykazuje...
-
Autonomiczne hybrydowe systemy fotowoltaiczne wspomagane ogniwami paliwowymi
PublikacjaW większości krajów świata promieniowanie słoneczne charakteryzuje się dużą zmiennością zarówno w cyklu dobowym, miesięcznym jak i rocznym.Fakt ten zmusza projektantów autonomicznych systemów fotowoltaicznych do zwiększania ilości modułów, zwiększania mocy regulatorów oraz pojemności akumulatorów, a co za tym idzie do wzrostu ceny instalacji PV.Aby rozwiązać te problemy stosuje się fotowoltaiczne systemy hybrydowe, w których generatory...
-
ANALIZA NIESTACJONARNEJ PRACY I REGULACJI SYSTEMÓW TURBIN PAROWYCH I GAZOWYCH
PublikacjaW diagnostyce cieplno-przepływowej typu off-line zakłada się, że obiekt postępowania diagnostycznego pozostaje w stanie ustalonym (stacjonarnym). W warunkach ustalonych stacjonarny stan turbozespołu jest określony, gdy są znane wartości cieplno-przepływowych tzw. zmiennych niezależnych, wartości oddziałującego na turbozespół sygnału wyjściowego regulatora oraz sprawność turbozespołu. Na tej podstawie, posługując się tzw. modelem...
-
The pollutant transport equation for a steady, gradually varied flow in an open channel network: a solution of high accuracy
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę rozwiązania jednowymiarowego równania adwekcji-dyfuzji opisującego transport zanieczyszczeń w warunkach przepływu ustalonego wolnozmiennego w sieci kanałów otwartych. Zastosowano technikę dekompozycji. Zlineoryzowane równanie adwekcji-dyfuzji rozwiązano stosując całkę Duhamela, zaś równanie zacierające człon źródłowy-metodą różnic skończonych. Metoda zapewnia bardzo dużą dokładność rozwiązania nawet...
-
Wpływ przesuwników fazowych na pracę systemu elektroenergetycznego
PublikacjaW rozprawie przedstawiono wpływ przesuwników fazowych na pracę sieci elektroenergetycznej. Na początku określono wpływ przesuwnika fazowego na prosty system elektroenergetyczny, analizując sposób połączenia uzwojeń na rodzaj przesłanej mocy. Następnie dokonano analizy działania przesuwnika fazowego w stanach nieustalonych oraz określono wpływ przesuwnika fazowego na poprawę pracy sieci w stanach nieustalonych wywołanych wybranymi...
-
Toward mechanosynthesis of diamondoid structures: V. Silicon as the material of choice for preliminary implementation of intermediate generation of nano-machine systems
PublikacjaStosując ostatnio wprowadzony przez Drexlera ''moduł skalowany stałą sieciową'' KLM, porównano dwa potencjalne nano-materiały, krzem i diament. Szczegółowe porównanie właściwości fizycznych i chemicznych wykazuje, że krzem może być rozważany jako materiał z wyboru dla pierwotnej implementacji pośredniej generacji nano-systemów.
-
Nowoczesne układy przekształtników wielopoziomowych do zasilania statków z lądu
PublikacjaW artykule poruszono tematykę zasilania statków zacumowanych w porcie z lądowej sieci elektroenergetycznej poprzez wykorzystanie nowoczesnych konstrukcji przekształtników energoelektronicznych. W treści pracy zaprezentowano porównanie dwóch topologii wysokonapięciowych przekształtników wielopoziomowych. Porównano konstrukcje przekształtników z klasycznym transformatorem wielouzwojeniowym oraz z transformatorami wysokoczęstotliwościowymi.
-
Comparative modeling of shear zone patterns in granular bodies with finite and discrete element method
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numeryczne naporu piasku na ściankę szczelną. Obliczenia wykonano stosując metodę elementów dyskretnych i skończonych na bazie mikropolarnego hipoplastycznego prawa materiałowego. Porównanie obu podejść wykonano na poziomie makro i mikro. Wyniki numeryczne porównano także z wynikami doświadczalnymi.
-
Gustav Oelsner i Hugo Althoff. W poszukiwaniu godnych warunków zamieszkania w Altonie i Gdańsku
PublikacjaCelem artykułu jest porównanie aktywności zawodowej dwóch architektów miejskich odpowiedzialnych za przestrzenny i architektoniczny rozwój Gdańska i Altony - Hugona Althoffa i Gustava Oelsnera, oraz porównanie architektury i urbanistyki modernistycznych osiedli socjalnych. Celem porównania jest zbadanie, w jakim stopniu lokalne uwarunkowania i tradycja mogą być nośnikiem uniwersalnych ideałów modernizmu i indywidualnej ekspresji...
-
Szybkie prototypowanie SCR w systemach automatyki napędu elektrycznego
PublikacjaBudowę układu napędowego poprzedza okres badań i prób uruchomieniowych poszczególnych elementów składowych. Sprawdzenie układu sterowania jest elementem, który wymaga najwięcej czasu, a błędy mogą spowodować uszkodzenia w części energoelektronicznej układu. W rozdziale przedstawiono metodę szybkiego prototypowania wykorzystywaną przy uruchamianiu nowych układów napędowych. Połączenie procesora sygnałowego z komputerem umożliwia...
-
Two approaches to model the behaviour of soft natural clays under principal stress axes rotation.
PublikacjaPrzedstawiono porównanie dwóch podstawowych metod modelowania konstytutywnego pozwalających na symulację odkształcenia przy obrocie składowych głównych naprężenia. Dotyczy to zastosowania wzmocnienia kinematycznego oraz modelu wielopłaszczyznowego (multi-laminate). Wyniki symulacji porównano z wynikami badań laboratoryjnym w cylindrycznym aparacie skrętnym na próbkach w kształcie wydrążonego walca.
-
Influence of gas turbine controller adjustment on propulsion system behaviour in high sea conditions. Part 2. The simulation investigations.
PublikacjaDo badań przyjęto układ napędowy okrętowy z turbinami gazowymi napędzającymi poprzez przekładnię mechaniczną zębatą śrubę okrętową o zmiennym skoku.Przy użyciu programu komputerowego Matlab i jego nakładki Simulink wykonano symulację dynamiki układu napędowego statku pracującego na wzburzonym morzu.Zbadano wpływ nastaw i typu regulatora na pracę układu. Porównano nastawy układu regulacyjnego układu napędowego dla pracy...
-
Transient stability improvement of turbogenerator using fuzzy control.
PublikacjaW artykule umówiono model rozmytego i adaptacyjnego układu regulacji turbogeneratora. Model ten składa się z: regulatora napięcia i stabilizatora systemowego. Parametry proponowanego modelu układu regulacji zostały zoptymalizowane wykorzystując algorytm genetyczny i są dostrajane w czasie pracy turbozespołu w celu uzyskania optymalnego stanu pracy. Przedstawiono badania symulacyjnych przejętego układu jednomaszynowego przy trójfazowym...
-
Komparacja układów kombinowanych turbina gazowa - turbina parowa oraz silnik o zapłonie samoczynnym - turbina parowa w pływających elektrowniach morskich
PublikacjaPrzedstawiono porównania układów kombinowanych w pływających elektrowniach morskich. Do rozważań przyjęto układ kombinowany turbina gazowa - turbina parowa i porównano go z układem kombinowanych silnik o zapłonie samoczynnym (Marine Diesel Engine). Porównano uzyskane dodatkowe moce, sprawności z wykorzystaniem ciepłą zawartego w spalinach wylotowych z silnika tłokowego lub turbiny gazowej. Przyjęto kilka typów turbin gazowych oraz...
-
Porównanie modelu dwuwymiarowego i trójwymiarowego na przykładzie wybranychelementów układu przepływowego maszyn wirnikowych.**2002, 149 s. 131 rys. 9 tabl. bibliogr. 72 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.09.10/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. zw. dr hab. inż. R. Puzyrewski.
Publikacja.
-
Przepływ wody w ośrodkach nienasyconych o podwójnej porowatości: zastosowanie metody homogenizacji. Unsaturated water flow in double porosity media: application of the homogenization theory
PublikacjaPrzedstawiono model matematyczny przepływu w gruncie o podwójnej porowatości wyprowadzony metodą homogenizacji. Otrzymano równanie makroskopowe z parametrami efektywnymi i członem źródłowym. Przedstawiono wyniki przykładowych obliczeń numerycznych i porównania z modelem znanym z literatury.
-
Zmiany wydajności wypływów wód podziemnych młodoglacjalnego obszaru morenowego na Pojezierzu Kaszubskim
PublikacjaW artykule zaprezentowano wyniki badań naturalnych wypływów wód podziemnych na obszarze Wzgórz Szymbarskich. Wyniki badań porównano w pomiarami prowadzonymi 40 lat wcześniej. Porównanie wydajności tych wypływów pokazuje ich niewielką zmienność. Trudno określić ogólną tendencję rozwoju czy zaniku źródeł. Wydaje się, że analizowane źródła maja stały charakter.
-
Automatyka a deficyt mocy biernej w systemie elektroenergetrycznym
PublikacjaPrzedstawiono wpływ regulatorów, ich algorytmów i nastawień na lokalny i globalny bilans mocy biernej w systemach elektroenergetycznytch. Zwrócono uwagę na nieprawidłowości stosowanych rozwiązań. Zaproponowano zmiany i sposoby ich wprowadzania.
-
KOSZTY TRANSPORTU CZYNNIKIEM WPŁYWAJĄCYM NA KONKURENCYJNOŚĆ EKSPORTU NA PERSPEKTYWICZNE RYNKI PAŃSTW TRZECICH – PRZYKŁAD POLSKI I NIEMIEC
PublikacjaArtykuł dotyczy tematyki konkurencyjności eksportu oraz czynników ją kształtujących. Zawiera porównanie polskiej i niemieckiej gospodarki m.in. ze względu na udział eksportu w PKB. Wskazano perspektywiczne rynki dla polskich oraz niemieckich eksporterów. Oceniono możliwości transportu towarów do krajów zlokalizowanych na innych kontynentach. W ostatniej części zaprezentowano wyniki badania w zakresie porównania kosztów transportu...
-
Fuzzy track controller for ships.
PublikacjaPrzedstawiono projekt regulatora trajektorii zrealizowanego w oparciu o logikę rozmytą. Zadaniem regulatora jest sterowanie statkiem wzdłuż zadanej trajektorii z uwzględnieniem prędkości. Zadana trajektoria przedstawiona została w postaci linii łamanej z wyznaczona wartością prędkości z jaką statek ma poruszać się po każdym odcinku. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na statku...
-
Comparision of the current-mode backprojection and Jacobian-based reconstruction algorithms.
PublikacjaW pracy przedstawiono wynik porównania jakości dwóch algorytmów, pierwszego opartego na pomiarze rozpływu prądu pomiędzy elektrody pomiarowe i algorytmu wykorzystującego informację zawartą w Jakobianie. Porównano szybkość i dokładność tych algorytmów. Wskazano na dużą szybkość pierwszego i znacznie lepszą jakość drugiego algorytmu.
-
Porównanie własności smarnych wody, emulsji oleju w wodzie typu HFA-E oraz oleju Total Azolla 46 jako czynników roboczych w układach hydraulicznych = Comparison of the lubricant property of water oil-in-water emulsion type HFA-E and oil total Azolla 46 as working liquids in hydraulic systems
PublikacjaW artykule scharakteryzowano i opisano wyniki badań własności smarnych wody destylowanej, 1% emulsji oleju w wodzie typu HFA-E sporządzonej na bazie koncentratu do tworzenia emulsji Isosynth VH110BF, oleju Total Azolla 46 oraz, w celach porównawczych, samego koncentratu Isosynth VH110BF. Przedstawiono również wyniki badań powierzchniowego zużycia zmęczeniowego (pittingu), dla wyżej wymienionych czynników smarnych. Emulsja oleju...
-
Simple stable discrete-time generalised predictive control with anticipated filtration of control error
PublikacjaPraca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego w czasie dyskretnym z antypacyjną filtracją błędu sterowania. Pokazano, iż przy spełnieniu pewnych warunków rozwiązanie problemu syntezy optymlanego regulatora predykcyjnego zawsze istnieje oraz prowadzi do stabilnego zamkniętego układu sterowania o określonych własnościach dynamicznych. W pracy rozważano także problem syntezy regulatora predykcyjnego dla modeli sterowania obiektów...
-
Zagadnienia projektowania konwertera napięcia stałego z przełączanymi pojemnościami
PublikacjaNiniejszy artykuł skupia się na podstawowych zagadnieniach związanych z syntezą pomp ładunkowych w strukturze Fibonacciego. Sprawność tego typu układów zostaje ukazana na tle "tradycyjnych" regulatorów liniowych. Prezentowane są również przykładowe realizacje struktur.
-
Polarized light pulses propagation and coupling in optical waveguides
PublikacjaGłównym celem tej pracy było zbudowanie modelu teoretycznego, na bazie równań Maxwella, który pozwoliłby na opis transmisji wielomodowej w falowodach dielektrycznych (światłowodach) z uwzględnieniem efektu nieliniowego typu Kerra. W pracy wyniki teoretyczne zostały porównane z wynikami doświadczalnymi. Do symulacji propagacji światła z uwzględnieniem efektu Kerra niezbędne było rozwiązanie sprzężonych nieliniowych równań Schrödingera...
-
Wpływ założeń modelu obliczeniowego na wyniki obliczeń hydrodynamicznych łożysk wzdłużnych = The influence of model simplifications on the predicted performance of hydrodynamic thrust bearings
PublikacjaPrzedstawiono porównanie wyników obliczeń hydrodynamicznych łożysk wzdłużnych otrzymanych z wykorzystaniem dwóch niezależnie opracowanych modeli obliczeniowych TEHD (termoelastohydrodynamicznych). Wykorzystane w obliczeniach programy różnią się głównie założeniami i uproszczeniami przyjętymi, zwłaszcza w odniesieniu do części przepływowej zadania. Symulacje obliczeniowe przeprowadzono stosując w przypadku obu modeli te same warunki...
-
Efektywność wykorzystania zasobów radiowych systemu UMTS a mechanizm przenoszenia pojemności i miękkiego przełączania połączeń
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dotyczących porównania efektywności wykorzystania zasobów radiowych systemu UMTS. Porównano mechanizm przenoszenia pojemności pomiędzy komórkami, należącymi do różnych warstw hierarchicznej struktury komórkowej, z przypadkiem zastosowania miękkiego przełączania połączeń. Symulowana sieć komórkowa została zaplanowana na cyfrowej mapie miasta Gdańska.
-
DNA modification by 1-nitroacridine derivatives. Comparison of 32P-Postlabeling and restriction enzyme analysis method for the detection of DNA adducts formed by 1-nitroacridines C-1748 and C-857
Publikacja4-podstawione 1-nitroakrydyny reprezentują nową grupę pochodnych akrydyny, zsyntetyzowanych na Politechnice Gdańskiej. Metoda 32P-postlabellingu wykazała, że pochodne C-1748 i C-857 tworzą od 4-6 adduktów DNA w systemie komórkowym i bezkomórkowym o innym rozkładzie plam chromatograficznych, jednakże niezależnym od zastosowanego systemu aktywacyjnego. Metoda enzymatycznej analizy restrykcyjnej pozwoliła natomiast śledzić kinetykę...
-
Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D
PublikacjaSuwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.
-
A method for the accurate numerical prediction of the tip vortices shed from hydrofoils
PublikacjaPraca przedstawia wyniki obliczeń numerycznych rozkładu wirowości i pól prędkości w przekrojach wirów wierzchołkowych generowanych przez płaty nośne. Obliczenia przeprowadzono przy pomocy nowej, wyspecjalizowanej metody dyskretyzacji obszaru przepływu. Rezultaty obliczeń porównano z wynikami pomiarów anemometrem laserowym za modelami płatów w tunelu kawitacyjnym. Porównanie to potwierdziło skuteczność nowej metody dyskretyzacji...
-
Localization in wireless sensor networks based on zigbee platform
PublikacjaW artykule porównano dwie różne metody lokalizacji w sieciach sensorów bezprzewodowych. Jedną z metod jest implementacja sprzętowa algorytmu w układzie nadawczo odbiorczym CC2431. Drugą metodą jest implementacja programowa. Wyniki testów przeprowadzonych na otwartym terenie oraz w pomieszczeniach zamkniętych zostały przedstawione i porównane w pracy.
-
Reakcja maszyny dwustronnie zasilanej sterowanej nieliniowo na symetryczny zapad napięcia sieci
PublikacjaMaszyna dwustronnie zasilana ma szerokie zastosowanie w układach generatorowych elektrowni wiatrowych. Pomimo licznych zalet tych układów, rozwiązania generatorowe tego typu mają zasadniczą wadę, dużą czułość na zakłócenia napięcia po stronie sieci elektroenergetycznej. W artykule zaprezentowano i porównano wyniki badań reakcji maszyny dwustronnie zasilanej na zapad napięcia sieci. Do sterowania mocą maszyn wykorzystano metodę...
-
Dyrektywa niskonapięciowa dla wybranych urządzeń automatyki
PublikacjaW artykule przedstawiono ogólne zalecenia normalizacyjne dotyczące łączników elektronicznych do instalacji elektrycznych. Zalecenia te dotyczą również układów automatyki - regulatorów prędkości obrotowej silników elektrycznych, sterowanych ściemniaczy światła, łączników elektronicznych z wbudowanym czujnikiem reagującym na temperaturę lub natężenie oświetlenia.
-
Mass Customization jako alternatywa dla produkcji masowej
PublikacjaW publikacji zaprezentowano kluczowe zagadnienia charakteryzujące koncepcję Mass Customization w porównaniu z klasyczną koncepcją produkcji masowej. Przedstawiono definicje i cechy charakteryzujące obie koncepcje produkcji, podjęto próbę porównania obu koncepcji. Skupiając się na koncepcji Mass Customization zestawiono wymagania do projek-towania procesu produkcyjnego wg koncepcji. Skrótowo przedstawiono również wyniki analiz wybranego...
-
Experimental and numerical identification of separation zones in the cent-rifugal compressor
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę przepływu w obszarze koła wirnikowego oraz dyfuzora bezłopatkowego sprężarki powietrza. Wyniki obliczeń w ramach modelu 3D (FLUENT 5.5) porównano z wynikami badań laboratoryjnych na stanowisku sprężarkowym Katedry Sprężarek w Sankt Petersburgu. Celem porównania jest ocena możliwości identyfikacji stref przepływu z oderwaniem, w ramach modeli dostępnych w wykorzystanym programie obliczeniowym. W wyniku...
-
Serwery pośredniczące (proxy).
PublikacjaDokonano przeglądu obecnego stanu wiedzy dotyczącego serwerów proxy. Porównano pierwotne i obecne zastosowania serwerów oraz omówiono najpopularniejsze algorytmy buforowania dokumentów ( obiektów internetowych) i protokoły komunikacji wykorzystywane w internetowych implementacjach serwerów proxy. Nakreślono obecne trendy w grupowaniu serwerów proxy w większe struktury organizacyjne oraz dokonano porównania efektywności najpopularniejszych...
-
Stabilizacja pozycji i kierunku jednostki dynamicznie pozycjonowanej z niepewnościami parametrycznymi modelu i pomiarowymi
PublikacjaW praktyce, zarówno dynamika statku dynamicznie pozycjonowanego jak również zakłóceń środowiskowych oddziałujących na kadłub nie jest dokładnie znana, co wynika ze zmieniających się warunków eksploatacyjnych jednostki i stanów morza. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu statku z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstepping dla układu dynamicznego pozycjonowania statku z niepewnościami...
-
Wpływ układów regulacji grupowej na stabilność napięciową systemu elektroenergetycznego.
PublikacjaW węzłach wytwórczych współpracujących z siecią przesyłową stosuje się układy regulacji grupowej napięcia i mocy biernej. Układ regulacji grupowej węzła wytwórczego- (RGWW) - swoim sterowaniem (nadrzędnym) obejmuje wszystkie układy regulacji biorące udział w procesie U i Q w wężle tzn. regulatory generatora, regulatory transformatorów blokowych (ewentualnie), regulatory transformatorów sprzęgłowych. W węzłach przesyłowych stosuje...
-
Możliwości tłumienia kołysań wirników generatorów przez kompensatory statyczne typu SVC
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę wykorzystania kompensatorów statycznych typu SVC do tłumienia kołysań wirników generatorów. Zaproponowano strukturę regulatora SVC pozwalającą na poprawę własności dynamicznych systemu elektroenergetycznego. Przedstawiono wyniki badań dla proponowanej struktury regulatora, które zostały przeprowadzone dla modelu trzy maszynowego, jak również dla modelu polskiego systemu elektroenergetycznego.
-
Probabilistic evaluation of test architectures for fully differential circuits
PublikacjaArtykuł prezentuje model probabilistyczny przeznaczony do oceny, porównania i optymalizacji architektur testujących układy w pełni różnicowe. Model ma postać funkcji rozkładów gęstości prawdopodobieństwa amplitudy i fazy sygnału mierzonego w trakcie testowania. Parametry modelu są wyznaczane za pomocą rozwinięcia funkcji układowej w szereg Taylora. Poprawność modelu sprawdzono poprzez porównanie z wynikami symulacji, uzyskanymi...
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublikacjaW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
Sterowanie analogowe pneumatycznym silnikiem krokowym
PublikacjaW pracy przedstawiono rozwiązanie sterowania analogowego pneumatycznym silnikiem krokowym, tak aby mógł pełnić rolę urządzenia wykonawczego w układach regulacji ciągłej. Wymagało to realizacji układu przetwarzającego analogowy sygnał pochodzący z regulatora na ciąg sygnałów sterujących silnikiem krokowym w taki sposób, aby zmiana położenia wału silnika była prporcjonalna do wartości sygnału z regulatora.
-
The first Polish interlaboratory comparision of the luminescent bacteria bioasssay with three standard toxicants
PublikacjaBadania biegłości laboratoriów z zastosowaniem odpowiednich materiałów referencyjnych powinny być regularnie wykonywane dla potwierdzenia jakości stosowanej procedury. W pracy zaprezentowano rezultaty pierwszych badań przeprowadzonych dla 9 polskich laboratoriów w zakresie oznaczania toksyczności z zastosowaniem bakterii Vibrio fischeri.Wyniki pokazują, że pierwsze polskie porównania międzylaboratoryjne biotestu opartego o bakterie...
-
Układy regulacji turbin parowych w procesie odbudowy systemu elektroenergetycznego
PublikacjaW referacie przedstawiono analizę procesu odbudowy systemu elektroenergetycznego od pojedynczego generatora do kilku pracujących synchronicznie jednostek wytwórczych (JW). Zbadano wpływ trybu pracy regulatora turbiny parowej na proces odbudowy i tworzenia wyspy. Analizowano dwa tryby pracy regulatora turbiny, tj. tryb regulacji mocy oraz tryb regulacji prędkości kątowej (częstotliwości). Wskazano zalety i wady poszczególnych rozwiązań.
-
Control system based on the modified multiscalar model for the double fed machine
PublikacjaPrzedstawiono układ sterowania maszyną asynchroniczą dwustronnie zasilaną wykorzystujący zmodyfikowany model multisaklarny. Wprowadzone nielinowe sprzężenia pozwalają na podział systemu na dwa niezależne podukłady. Pododuje to brak zauważalnych sprzężeń przy regulacji mocy czynnej i biernej regulowanej przez kontrolery PI. W układzie wyeliminowano konieczność stosowania kaskadowego połączenia regulatorów. Przedstawiono wyniki symulacji.
-
Specyficzne problemy regulacji automatycznej turbozespołów wpływające na bezpieczeństwo elektrowni jądrowych i pewność zasilania systemu elektroenergetycznego
PublikacjaWskazano na odmienność cech regulacyjnych turbozespołów w elektrowniach jądrowych, w porównaniu z konwencjonalnymi, ich wpływ na bezpieczeństwo bloków jądrowych oraz pewność zasilania systemu elektroenergetycznego. Na tle wymagań odnoszących się do pożądanej struktury układu regulacji automatycznej częstotliwości i mocy bloku jądrowego m.in. porównano trzy warianty struktury układu regulacji. Zbadano wpływ udziału elektrowni jądrowych...