Filtry
wszystkich: 870
wybranych: 608
-
Katalog
- Publikacje 608 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 21 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 123 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 107 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: PORZĄDKOWANIE LINIOWE
-
On hydrodynamic forces acting on the ship in large motions.
PublikacjaPraca zapoznaje czytelnika ze współczesnym stanem dynamiki statku w nieliniowym ujęciu, ukierunkowanym na unikanie zbyt daleko idących komplikacji w rozwiązaniu. Nieliniowość dotyczy przede wszystkim sił Fronda-Kryłowa oraz sił tłumienia po wejściu pokładu do wody, czy też oporu stępek przechyłowych. Do pozostałych sił towarzyszących i dyfrakcyjnych stosuje się ekstrapolację podejścia liniowego.
-
Badanie jakości kodu Reeda-Mullera dla potrzeb systemu UMTS.
PublikacjaW referacie przedstawiono podstawy teoretyczne kodu Reeda-Mullera dla potrzeb systemu UMTS, ktory jest liniowym kodem blokowym. Kod ten wykorzystywany jest do zabezpieczenia transmisji wskażnika TFCI w kanale sterującym DPCCH systemu UMTS. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych transmisjidla łącza w górę w wybranych środowiskach propagacyjnych dla wybranych prędkości porusznia się stacji ruchomej.
-
ESTYMACJA I ANALIZA STANU KANAŁU RADIOWEGO INTERFEJSU LTE NA POTRZEBY REALIZACJI HETEROGENICZNEGO ALGORYTMU MULTILINK Z UŻYCIEM GŁĘBOKIEGO UCZENIA
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono estymację i analizę stanu kanału radiowego dla interfejsu LTE na potrzeby realizacji heterogenicznego algorytmu trasowania prze-syłanych pakietów pomiędzy dostępnymi interfejsami radiowymi. Udowodniono przydatność i zwiększenie efektywności predykcji metryki BLER opracowanego modelu głębokiego uczenia względem modelu liniowego. Przedstawiono także metodykę oraz przeanalizowano istotność parametrów...
-
Określanie pozycji tłoka w siłowniku przy pomocy pomiaru przyspieszenia
PublikacjaElektroniczny czujnik przemieszczenia liniowego dzięki swoim miniaturowym rozmiarom posiada istotną przewagę nad czujnikami obecnie stosowanymi w pneumatyce i hydraulice. Dodatkowo wyróżnia go możliwość realizacji sterowania na podstawie przyspieszeń, którym podlega bezpośrednio obiekt sterowany. Czujnik może znaleźć wiele zastosowań usprawniających procesy sterowania i predykcji uszkodzeń, a także obniżających koszty eksploatacji...
-
Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety
PublikacjaArtykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną...
-
Rozpuszczalność węglowodorów aromatycznych w roztworach micelarnych cieczy jonowych
PublikacjaPrzedstawiono możliwość zastosowania cieczy jonowych do solubilizacji micelarnej zanieczyszczeń w postaci lotnych związków organicznych, występujących w przemysłowych układach ekstrakcyjnych oraz stanowiących zanieczyszczenia środowiska. Zaobserwowano, że po przekroczeniu krytycznego stężenia micelizacji cieczy jonowych w wodzie, następuje stopniowy wzrost stężenia węglowodorów aromatycznych w roztworze, który wynika z ich inkorporacji...
-
Docieranie porowatej powłoki ceramicznej z analizą wpływu wybranych parametrów obróbkowych
PublikacjaW pracy zamieszczono wyniki badań procesu docierania powłoki ceramicznej stosowanej miedzy innymi na współpracujące powierzchnie łożysk ślizgowych. Wyniki zawierają analizę wpływu parametrów obróbkowych takich jak: prędkość docierania v, nacisk jednostkowy p i czas docierania t, na chropowatość powierzchni i ubytek liniowy docieranej powłoki ceramicznej z trójtlenku chromu. Badania realizowano w celu wyznaczenia granicznej wartości...
-
Analiza zakłóceń magnetycznych platformy powietrznej związanych z namagnesowaniem stałym
PublikacjaSystemy magnetometryczne zainstalowane na platformach powietrznych takich, jak samoloty czy śmigłowce wyposażone są w kompensatory zakłóceń magnetycznych. Zmiany w czasie położenia platformy względem wektora indukcji magnetycznej Ziemi powodują generację zakłóceń magnetycznych. Źródłem zakłóceń są namagnesowanie stałe i indukowane elementów ferromagnetycznych platformy oraz prądy wirowe indukowane w jej metalowych częściach. W...
-
Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej
PublikacjaW rozdziale przedstawiono rezultaty analizy ruchliwości mikro-nadgarstka zaprojektowanego dla potrzeb laparoskopii wykonywanej z użyciem narzędzi o średnicy 2,5 mm. Omówiono budowę urządzenia uwzględniając odkształcalne struktury nadające ruchliwość konstrukcji, a następnie przestawiono algorytmy sterowania urządzeniem. Badania ruchliwości wykonano za pomocą specjalnie w tym celu skonstruowanej platformy pomiarowej. Wyniki analizy...
-
Poszerzanie międzytorza w analitycznej metodzie projektowania
PublikacjaW pracy podjęto próbę nowego podejścia do kwestii poszerzania międzytorza, stawiając tezę, że należy je uformować przy zastosowaniu dwóch połączonych krzywych o odpowiednim rozkładzie krzywizny na długości. Założono, że na długości poszerzenia występują w strefach skrajnych obydwu krzywych odcinki zmiennej krzywizny, a w strefie środkowej krzywizna jest stała. Do rozwiązania problemu wykorzystano analityczną metodę projektowania,...
-
Micelle formation of imidazolium ionic liquids in aqueous solution
PublikacjaCiecze jonowe (ILs) stanowią nową klasę związków o szerokich możliwościach przemysłowego zastosowania. Z przeglądu dostępnej literatury wynika, że niektóre ciecze jonowe tworzą agregaty w roztworach wodnych. W celu określenia jak tworzenie agregatów może wpływać na przebieg procesów technologicznych, dystrybucję w środowisku oraz toksyczność konieczne jest przeprowadzenie systematycznych badań dotyczących właściwości powierzchniowych...
-
Nieliniowa spektroskopia ultradźwiękowa jako narzędzie informacyjno-diagnostyczne
PublikacjaPrzedstawiono nowa metodę badań nieniszczących elementów przewodzących do wykrywania defektów. W metodzie wykorzystano efekty nieliniowe powstające wskutek nieharmonicznego ruchu atomów podlegających wibracjom ultradźwiękowym (wzajemnego oddziaływania fononów ultradźwiękowych i elektronów wskutek istnienia defektu powodującego nieliniowości). Testowana próbka jest pobudzana przez sygnały harmoniczne: elektryczny i ultradźwiękowy...
-
Neural nets application in diagnostics of industrial robots
PublikacjaPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...
-
Ocena proponowanych lokalizacji przystani ośrodków rekreacyjnych w rejonie Gdańska. Część I
PublikacjaCharakterystyka lokalizacji planowanych przystani rekreacyjnych. Kryteria projektów przystani rekreacyjnych: infrastruktura przystani jachtowych, ocena wytypowanych lokalizacji jako przystani jachtowych, przystanki tramwajowe wodne, prognozowane linie tramwajowe.
-
Model Pozyskiwania i Przetwarzania Wiedzy w Zarządzaniu Organizacją Uczącą się
PublikacjaW pracy podjęto tematykę rozwoju organizacji uczących się. Jako, że teoria organizacji uczącej nie daje mierników ani narzędzi do badania jej rozwoju autor podejmuje badania w tym zakresie w oparciu o znajomość organizacji informatycznych i istniejących w branży IT formalnych standardów oceny organizacji. Proponuje adaptację istniejących standardów oceny dojrzałości organizacji IT dla potrzeb pomiaru rozwoju organizacji uczących....
-
Badania zachowania energetycznego siłownika jako efektu struktury sterowania dławieniowego.
PublikacjaW referacie pokazano wpływ struktury sterowania dławieniowego na straty i sprawność energetyczną liniowego silnika hydraulicznego. Rodzaj zastosowanej struktury sterowania ma bezpośredni wpływ na wielkość siły tarcia w węzłach uszczelniających. Wyniki badań laboratoryjnych wykazały decydujące znaczenie dławienia umieszczonego w gałęzi odpływowej siłownika. W tym przypadku widoczne jest zjawisko spadku siły tarcia wraz ze wzrostem...
-
Optymalizacja rozwoju scentralizowanych systemów zasilania w ciepło aglomeracji miejskich.
PublikacjaPrzygotowano metodę badawczą umożliwiającą optymalizację techniczno-ekonomiczną przedsięwzięć związanych z utrzymaniem, modernizacją oraz rozbudową scentralizowanego systemu zasilania w ciepło, funkcjonującego na obszarze dużego miasta w Polsce. Opracowano model matematyczny systemu uwzględniający wszystkie jego ogniwa w postaci oddzielnych modułów, który umożliwił rozwiązanie sformułowanego problemu optymalizacji z wykorzystaniem...
-
Szybka identyfikacja harmonicznych na podstawie oszczędnego próbkowania
PublikacjaW pracy przedstawiono implementację szybkiego algorytmu rekonstrukcji sygnału, opartego na teorii oszczędnego próbkowania, który może wykrywać harmoniczne w sygnale wejściowym. Zagadnienie rekonstrukcji sygnału jest problemem optymalizacyjnym rozwiązywanym za pomocą algorytmu programowania liniowego. Dodatkowo, aby przyspieszyć zbieżność rozwiązania zastosowano w rzadkiej dziedzinie sygnału filtr typu K-rank-order. Przeprowadzona...
-
The spindle speed control for high speed milling vibration surveillance
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Zamieszczono opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz metody nadzorowania drgań. Wykorzystano model modalny wirującego narzędzia, którego parametry wyznaczono zarówno metodami symulacji komputerowych, jak i - za pomocą eksperymentalnej analizy modalnej. Zamieszczono przykład...
-
Modelowanie sygnatury magnetycznej okrętu
PublikacjaOkręty wojenne podlegają okresowemu badaniu poziomu poszczególnych pól fizycznych. Ze względu na zagrożenie minowe badane jest między innymi pole magnetyczne okrętu. Badania te pozwalają wyznaczyć sygnatury magnetyczne okrętów. Przedstawiono multidipolowy model pola magnetycenego okrętu, który pozwala na wyznaczenie parametrów sygnatury magnetycznej okrętu.
-
Control of Sensorless Electric Drive with Inverter Output Filter
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowanie silnikiem asynchronicznym pracyjący bez pomiaru prędkości obrotowej. Zastosowano nowy rodzaj obserwatora prędkości obrotowej będący połączeniem liniowego obserwatora oraz obserwatora zakłóceń. Jako zakłócenia potraktowano siłę elektromotoryczną indukowaną w silniku. Aby umożliwić poprawną pracę układu z filtrem wyjściowym falownika zastosowano symulator dynamiki filtru do wyznaczenia prądów...
-
Periodic boundary value problems for functional differential equations
PublikacjaPrzedmiotem badań były równania różniczkowo-funkcyjne dość ogólnej postaci z warunkami brzegowymi typu okresowego. Podano warunki dostateczne na istnienie jedynego rozwiązania (zerowego) odpowiedniego zagadnienia liniowego z okresowymi warunkami brzegowymi. Te wyniki zostały wykorzystane aby pokazać, że odpowiednio skonstruowane ciągi monotoniczne są jednostajnie zbieżne do jedynego, w pewnym segmencie, rozwiązania zagadnienia...
-
Control conditions for geocomputing within general hypoplasticity
PublikacjaPrzedstawiono w artykule analizę oryginalności i stabilności problemu warunków brzegowych (BVP). Zaprezentowano niektóre warunki numeryczne, dzięki którym można uzyskać oryginalne i stabilne rozwiązania w zakresie hypoplastyczności. Przeanalizowano wiele teoretycznych aspektów, które pojawiają się wskutek zmiany typu równań różniczkowych. Wyprowadzono kryteria dla przypadku liniowego, dobrze postawionego problemu i dla stabilności...
-
Structure and properties of polyamides-epoxidized elastomers blends
PublikacjaBadano mieszaniny poliamidów alifatycznych (PA6, PA 66, PA 12) zawierające do 15% wag. epoksydowanego elastomeru (statystycznego kopolimeru butadien - styren lub liniowego kopolimeru blokowego styren - butadien - styren). Stwierdzono, że właściwości mechaniczne badanych układów znacząco zależą od czasu mieszania. Oddziaływania w mieszaninach badano poprzez zmiany temepratury zeszklenia. Najbardziej korzystne, ze względu na polepszenie...
-
Struktura kreacji przestrzennej.
PublikacjaStruktura kreacji przestrzennej to zagadnienie związane z przebywaniem w przestrzeni, odczuwaniem przestrzeni i analizowaniem jej z punktu widzenia odbiorcy. Projektowanie obiektów architektonicznych zaczyna się umiejscowieniem punktów w przsetrzeni abstrakcyjnej, łączeniem ich w linie (uzyskując graficzne schematy ideowe) i, następnie, umieszczaniem płaszczyzn w wyznaczonym linearnie zarysie. Jako efekt końcowy, otrzymujemy bryły,...
-
Active-Error Feedforward Technique for Linearization of CMOS Transconductance Amplifier
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję układową operacyjnego wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS o zwiększonej liniowości charakterystyk przejściowych. Proponowana struktura wzmacniacza transkonduktancyjnego opiera się na wykorzystaniu prostych transkonduktorów realizowanych za pomocą par różnicowych. Linearyzacja charakterystyki przejściowej układu następuje dzięki zastosowaniu w ścieżce "feedforward" wzmacniacza błędu. Wzmacniacz...
-
Ulgi podatkowe w sektorze MŚP - wyniki badań
PublikacjaNiniejsza książka powstała na podstawie rozprawy doktorskiej autora, której podstawowe cele obejmowały zbadanie i określenie, czy i w jakim stopniu preferencje podatkowe w postaci ulg i zwolnień są wykorzystywane przez przedsiębiorców należących do sektora MŚP. Celem poznawczym niniejszej pracy jest uporządkowanie wiedzy na temat stymulacyjnej funkcji podatków realizowanej poprzez system ulg i zwolnień. Badanie składało się z czterech...
-
Współczesny Word of Mouth – dylematy pojęciowe
PublikacjaPrzekaz ustny (Word of Mouth) jest obecnie jednym z najważniejszych czynników, które mają wpływ na klientów podczas podejmowania decyzji o zakupie, a także na zarządzanie ich zachowaniami w procesie dokonywania zakupów. Szczególne znaczenie ma on w przypadku dóbr niematerialnych, o wysokim ryzyku zakupu, jakim są usługi. Rosnąca liczba jego nowych form i coraz bardziej skomplikowana natura, związana głównie z umieszczaniem opinii...
-
ODOUR IMPACT OF MUNICIPAL LANDFILL MONITORED WITH ULTRA-FAST GAS CHROMATOGRAPHY = ODDZIAŁYWANIE ZAPACHOWE SKŁADOWISKA ODPADÓW KOMUNALNYCH MONITOROWANE ZA POMOCĄ ULTRA SZYBKIEJ CHROMATOGRAFII GAZOWEJ
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań klasyfikacji próbek powietrza atmosferycznego pobranych wokół miejskiego składowiska odpadów komunalnych w okresie zimowym i letnim pod kątem uciążliwości zapachowej. Badania przeprowadzono przy pomocy komercyjnego elektronicznego nosa typu Fast/Flash GC - HERACLES II. Klasyfikację próbek powietrza atmosferycznego pobranych z różnych kierunków względem wysypiska śmieci przeprowadzano przy użyciu dyskryminacyjnej...
-
Programowalny zlinearyzowany wzmacniacz transkonduktancyjny CMOS
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę linearyzacji wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS wykorzystującą sprzężenie w przód. Zaproponowany wzmacniacz składa się ze wzmacniaczy różnicowych MOS oraz rezystora służącego jako odniesienie. W rezultacie otrzymujemy efektywną metodę linearyzacji charakterystyk przejściowych wzmacniacza transkonduktancyjnego. Programowanie wartości transkonduktancji wzmacniacza realizowane jest z zastosowaniem...
-
Sensitivity analysis of buckling loads of bisymmetric I-section columns with bracing elements
PublikacjaWyznaczono pierwsza wariacje siły krytycznej wyboczenia słupa o przekroju bisymetrycznym otwartym przy wariacji sztywnosci i połozenia stezen. Przyjeto załozenia klasycznej teorii pretów cienkosciennych o nieodkształcalnym przekroju poprzecznym. Analizowano zarówno stezenia boczne jak i stezenia ograniczajacespaczenie oraz skrecenie przekroju poprzecznego. Stezenia modelowano jako podpory sprezyste. W przykładzie numerycznym zbadano...
-
Modelowanie procesu wysychania filmu cieczowego na ściance
PublikacjaZaprezentowany w pracy teoretyczny model kryzysu wrzenia przy wysokich stopniach suchości jest modyfikacją wcześniejszej wersji przedstawionej przez Sedlera i Mikielewicza (1981). Model używany do analizy procesu wysychania filmu cieczowego na ściance, pozwala także na sformułowanie równań bilansu masy cieczy w filmie i w rdzeniu. Rozwiązanie układu równań zawiera parametry, które wyznaczane są eksperymentalnie. W niniejszej pracy...
-
A complex variable fractional-delay FIR filter structure
PublikacjaW artykule wprowadzamy strukturę zespolonego filtru o skończonej odpowiedzi impulsowej (ang. finite impulse response - FIR) ze zmiennym opóźnieniem ułamkowym (ang. fractional delay - FD). Strukturę tę otrzymujemy na podstawie przestrajanego filtru FD FIR o współczynnikach rzeczywistych. Stanowi ona połączenie zbioru liniowo-fazowych filtrów FIR o współczynnikach stałych rzeczywistych i dwóch łańcuchów mnożąco-akumulujących, zawierających...
-
UCIĄŻLIWOŚĆ ZAPACHOWA Z WYSYPISKA ŚMIECI MONITOROWANA ZA POMOCĄ RÓŻNYCH TYPÓW ELEKTRONICZNEGO NOSA
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań klasyfikacji próbek powietrza atmosferycznego pobranych wokół miejskiego wysypiska śmieci pod kątem uciążliwości zapachowej. Badania przeprowadzono przy pomocy prototypu elektronicznego nosa i komercyjnego elektronicznego nosa typu Fast/Flash GC - HERACLES II. Prototyp był wyposażony w zestaw sześciu półprzewodnikowych czujników firmy FIGARO. Klasyfikację próbek powietrza w zależności od kierunku pobrania...
-
Zastosowanie odcinków nieliniowej krzywizny w torze zwrotnym rozjazdu kolejowego
PublikacjaW pracy została przedstawiona analityczna metoda kształtowania toru zwrotnego rozjazdu kolejowego posiadającego na swojej długości odcinki nieliniowej krzywizny. Odcinki te służą łagodzeniu wykresu krzywizny w skrajnych strefach rozjazdu W omawianej metodzie dokonano identyfikacji problemu rozkładu krzywizny za pomocą równań różniczkowych. Uzyskane rozwiązania mają charakter uniwersalny; m. in. pozwalają na przyjmowanie dowolnych...
-
Modelowanie pomiaru spirometrycznego - wartości referencyjne parametrów modelu
PublikacjaW pracy przedstawiono propozycję wykorzystania wyników modelowania pomiaru spirometrycznego do celów diagnostycznych. W praktyce lekarskiej interpretację wyników spirometrii wykonuje się w odniesieniu do wartości referencyjnych uzyskanych dla reprezentatywnej populacji osób zdrowych. Zastosowanie praktyczne modelu wymaga określenia wartości referencyjnych parametrów modelu w zależności od cech antropologicznych pacjenta. Zaprezentowano...
-
Investigations of broadband multilayered coupled line couplers
PublikacjaW pracy przedstawiono dwa układy szerokopasmowych sprzęgaczy 3dB. Pierwszy układ zrealizowany jest w oparciu o linie paskowe z rowkowanym ekranem. Drugi układ to zmodyfikowany układ sprzęgacza mikrofalowego zrealizowanego w oparciu o linie mikropaskowe ze wspólną masą. Zaproponowane układy sprzęgaczy odznaczają się szerszym pasmem pracy w porównaniu do układów prezentowanych w literaturze. Wyniki symulacji układów zostały zweryfikowane...
-
Nadzorowanie drgań procesów obróbkowych przy dużych prędkościach skrawania.
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany w procesie frezowania szybkościowego za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona, z uwzględnieniem pochylenia osi narzędzia w celu uniknięcia skrawania z udziałem ścina. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego z wykorzystaniem modelu modalnego freza, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...
-
Packing [1,Delta]-factors in graphs of small degree
PublikacjaRozważano problem znalezienia w grafie zadanej liczby k krawędziowo rozłącznych [1,Delta]-faktorów, gdzie Delta oznacza stopień grafu. Problem ten można rozwiązać w czasie liniowym dla k=2, jest on jednak NP-trudny dla każdego k>=3. Pokazano, że wariant minimalizacjny problemu dla k=2 jest NP-trudny dla grafów planarnych podkubicznych, jednak w ogólności istnieje algorytm (42 Delta - 30) / (35 Delta - 21) - aproksymacyjny.
-
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublikacjaPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
Lepkosprężyste równania konstytutywne tkanin technicznych.
PublikacjaOmówiono wstępne założenia ustalania lepkosprężystych właściwości tkanin technicznych na podstawie jednoosiowych prób laboratoryjnych. Zaprezentowano też wady i zalety modelu sieci gęstej, w którym wyniki identyfikacji w kierunku wątku i osnowy mogą być wykorzystane do analizy metodą elementów skończonych przekryć z tkanin technicznych. W zaproponowanym podejściu wykorzystano standardowy model ciała lepkosprężystego w ujęciu liniowym...
-
Pre-arrangement of solvability, complexity, stability and quality of GPC systems
PublikacjaPraca dotyczy podstawowych problemów strojenia algorytmów dyskretnoczasowego uogólnienia sterowania predykcyjnego (GPC). Optymalne sterowanie predykcyjne, w sensie pewnego kwadratowego funkcjonału kosztów, wyznacza się rozwiązując odpowiednie liniowe zadanie. W pracy podano warunki, przy których macierz tego zadania jest macierzą o pełnym kolumnowym rzędzie - co gwarantuje istnienie optymalnego sterownika. W następnej kolejności...
-
Rozprzestrzenianie się w podtorzu skutków katastrof kolejowych z udziałem materiałów niebezpiecznych
PublikacjaDuża część przewozów materiałów niebezpiecznych prowadzona jest koleją. W związku z tym bezpieczeństwo tych przewozów nabiera coraz większego znaczenia. Każda katastrofa z udziałem materiałów niebezpiecznych ma negatywny wpływ na uczestników tego zdarzenia oraz na otaczające środowisko, bowiem jej zasięg na ogół nie jest lokalny. Z tego wynika, że w przypadku zaistnienia katastrofy należy minimalizować jej skutki oraz w dalszych...
-
Fragmentation of isoxazole molecules by electron impact in the energy range 10-85 eV
PublikacjaBadano fragmentację cząsteczek isoxazolu w zderzeniach z elektronami metodą wzbudzenia optycznego. Obserwowano linie wzbudzonego wodoru z serii Balmera oraz pasma emisyjne fragmentów CH oraz CN. Zmierzono bezwzględne wartości emisyjnych przekrojów czynnych.
-
Zastosowanie koagulacji kontaktowej do oczyszczania wody podziemnej o podwyższonej barwie
PublikacjaW publikacji opisano wyniki badań technologicznych wody podziemnej charakteryzującej się podwyższoną barwą 30 - 36 mg pt/l, żelazem 0,25 - 0,38 mg fe/l oraz manganem 0,06 - 0,08 mg mn/l. Przeprowadzonie badania technologiczne wykazały, że ujmowaną wodę można oczyszczać metodą koagulacji powierzchniowej. Przebadano kilka koagulantów z grupy żelazowych oraz glinowych. W wyniku przeprowadzonych badań ustalono, że koagulanty żelazowe...
-
Architektura bezpieczeństwa Systemu IIP na poziomie wirtualizacji zasobów
PublikacjaArtykuł przedstawia koncepcje architektury bezpieczeństwa na poziomie wirtualizacji zasobów Systemu IIP. Omawiane są trzy linie mechanizmów obronnych, w tym ochrona integralnosci informacji, wykrywanie anomalii i zasady pracy systemu budowania metryk zaufania wezłów wirtualnych.
-
Architektura bezpieczeństwa Systemu IIP na poziomie wirtualizacji zasobów
PublikacjaArtykuł przedstawia koncepcje architektury bezpieczeństwa na poziomie wirtualizacji zasobów Systemu IIP. Omawiane sa trzy linie mechanizmów obronnych, w tym ochrona integralnosci informacji,wykrywanie anomalii i zasady pracy systemu budowania metryk zaufania wezłów wirtualnych.
-
Analytical-numerical approach to solve the transport equation for steady gradually varied flow in open channel
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę rozwiązania równania transportu adwekcyjno-dyfuzyjnego w przypadku ustalonego niejednostajnego przepływu w kanałach otwartych. Metoda wykorzystuje technikę dekompozycji. Do rozwiązania równania adwekcji-dyfuzji zastosowano analityczne rozwiązanie w postaci odpowiedzi impulsowej liniowego równania adwekcji-dyfuzji. Dokonano adaptacji metody dla przypadku ze zmiennymi parametrami. Do rozwiązania drugiej...
-
A Flexible Provisioning Module Optimizing Utilization of Resources for the Future Internet IIP Initiative
PublikacjaW artykule zaprezentowano aspekty projektowania i implementacji modułu wymiarowania zasobów sieci zaproponowanego w ramach projektu Inżynieria Internetu Przyszłości. W szczególności, wprowadzone zostały modele programowania liniowego wymiarowania zasobów sieci mające na celu minimalizację poziomu wykorzystania tychże zasobów, jak i maksymalizację nieprzydzielonej przepustowości. W dalszej części artykułu dokonano oceny charakterystyk...
-
Krzywa przejściowa z wygładzoną krzywizną dla dróg kolejowych
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję nowej postaci krzywej przejściowej, o liniowym przebiegu krzywizny na długości i wygładzonymi rejonami skrajnymi. Może ona stanowić alternatywę dla tzw. gładkich krzywych przejściowych, o nieliniowym przebiegu krzywizny na całej długości. Została tutaj wykorzystana uniwersalna metoda identyfikacji krzywych przejściowych za pomocą równań różniczkowych. Wyznaczono ogólne równania krzywizny oraz odpowiednie...