Filtry
wszystkich: 6463
wybranych: 5189
-
Katalog
- Publikacje 5189 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 61 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 12 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 111 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 119 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 949 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT SELECTION
-
Prediction based on integration of Decisional DNA and a feature selection algorithm Relief-F
PublikacjaThe paper presents prediction model based on Decisional DNA and Set of experienced integrated with Relief_F algorithm for feature selection
-
How acidic amino acid residues facilitate DNA target site selection
PublikacjaDespite the negative charge of the DNA backbone, acidic residues (Asp/Glu) commonly participate in the base readout, with a strong preference for cytosine. In fact, in the solved DNA/protein structures, cytosine is recognized almost exclusively by Asp/Glu through a direct hydrogen bond, while at the same time, adenine, regardless of its amino group, shows no propensity for Asp/Glu. Here, we analyzed the contribution of Asp/Glu...
-
Selection of Electrode Material for Inconel 617/P92 Steel SMAW Dissimilar Welds
PublikacjaThe present work aimed to investigate the microstructure and mechanical properties of the dissimilar shielded metal arc welded (SMAW) joint of Alloy 617 and P92 steel for advanced ultrasupercritical boilers. The SMAW joint was produced using three different types of electrodes, namely, ENiCrFe-3, ENiCrMo-3, and ENiCrCoMo-1. During microstructural observation of the welded joints, no possible cracking was detected in the weldments....
-
A comparative analysis of methods and tools for low impact development (LID) site selection
PublikacjaThe site selection for Low Impact Development (LID) practices is a significant process. It affects the effectiveness of LID in controlling stormwater surface runoff, volume, flow rate, and infiltration. This research paper presents a comprehensive review of various methods used for LID site selection. It starts by introducing different methods and tools. Three main methods: index-based methods, GIS-based multi-criteria decision...
-
Multidimensional Feature Selection and Interaction Mining with Decision Tree Based Ensemble Methods
Publikacja -
LOCAL E-MARKETING AND PHARAMACY SELECTION PROCESS AMONG CURRENT AND PROSPECTIVE CONSUMERS
PublikacjaWORK OBJECTIVES: To examine whether and to what extent a company's presence in Google Search mobile results, and Google Maps service search results, affects pharmacies' acquisition of new consumers RESEARCH QUESTIONS: Does the presence of pharmacies in Google MyBusiness increase the number of their customers ? Is the increase in the...
-
Selection of Materials Used in Viscous Clutch With ER Fluid Working in Special Conditions
Publikacja -
Learning from Imbalanced Data Streams Based on Over-Sampling and Instance Selection
Publikacja -
A method for selection of parameters of ship propulsion system fitted with compromise screw propeller
PublikacjaArtykuł dotyczy algorytmicznej metody wstępnego doboru parametrów układu napędowego okrętu wyposażonego w śrubę o skoku stałym, gdy eksploatacja okrętu związana jest z istotnymi zmianami: głębokości i szerokości drogi wodnej, oporu kadłuba i prędkości marszowej. Argumentami modelu matematycznego rozważanego zagadnienia projektowego są identyfikowane na etapie projektowania wstępnego główne parametry projektowe okrętu. Struktura...
-
Ontology supported selection of versions for N-version programming in semantic web services
Publikacja -
Electro-optical system for the automated selection of dental implants according to their colour matching
Publikacja -
Tree-based homogeneous ensemble model with feature selection for diabetic retinopathy prediction
Publikacja -
Selection of the most adequate trip-modelling tool for integrated transport planning system
Publikacja -
Selection of Parental Material to Maximize Heterosis Using SNP and SilicoDarT Markers in Maize
Publikacja -
Selection of reliable reference genes in eutopic and ectopic endometrium for quantitative expression studies
Publikacja -
New Screening Protocol for Effective Green Solvents Selection of Benzamide, Salicylamide and Ethenzamide
PublikacjaNew protocol for screening efficient and environmentally friendly solvents was proposed and experimentally verified. The guidance for solvent selection comes from computed solubility via COSMO-RS approach. Furthermore, solute-solvent affinities computed using advanced quantum chemistry level were used as a rationale for observed solvents ranking. The screening protocol pointed out that 4-formylomorpholine (4FM) is an attractive...
-
The influence of precursor selection on electrochemical properties of radiofrequency thermal plasma synthesized graphene
Publikacja -
A thermodynamic criterion for selection of working fluid for subcritical and supercritical domestic micro CHP
PublikacjaW pracy przedstawiono kryterium termodynamiczne doboru czynnika roboczego dla mikrosiłowni pracującej w warunkach podkrytycznych i nadkrytycznych. Przeanalizowano 20 płynów możliwych do wykorzystania w mikrosiłowni ORC. Z analizy wynika, że najlepszym płynem roboczym jest etanol, R123 oraz R141b.
-
Working fluid selection for Organic Rankine Cycle applied to heat recovery systems
PublikacjaPrzedstawiono algorytm obliczeń sprawności systemu ORC na bazie dużej liczby cieczy organicznych.
-
Quality model for UML tools in application to UML tool selection and market analysis
PublikacjaJęzyki modelowania i wspierające je narzędzia odgrywają istotną rolę w procesie wytwarzania i utrzymania oprogramowania. Wraz ze wzrostem liczby narzędzi UML na rynku pojawia się potrzeba ich porównania i oceny. Artykuł prezentuje wielowymiarowy model oceny narzędzi UML, opisuje ankietę przydatną do oceny narzędzi UML oraz przedstawia system oceny narzędzi UML wraz ze studium przypadku jego zastosowania do poszukiwania narzędzi...
-
Removal of organic compounds from water by solvent sublation. Criteria for solvent selection.
PublikacjaProces flotoekstrakcji zastosowano do usuwania z wody następujących związków organicznych: tetrachlorku węgla, chloroformu, 1,3,5-trimetylobenzenu (mezytylenu), fenolu i 2,4,5-trichlorofenolu. Jako odbierające fazy organiczne użyto: olej mineralny, 1-dekanol, 1-oktanol, octan amylu, dodekan i tetradekan. Mechanizmem decydującym o usuwaniu lotnych związków organicznych (VOC) było odparowanie do wnętrza pęcherzyków gazu, podczas...
-
A simple method for selection of trypsin chromogenic substrates using combinatorial chemistry approach
Publikacja -
Selection of New Chromogenic Substrates of Serine Proteinases Using Combinatorial Chemistry Methods
Publikacja -
Genetic Algorithm Approach for Gains Selection of Induction Machine Extended Speed Observer
PublikacjaThe subject of this paper is gains selection of an extended induction machine speed observer. A high number of gains makes manual gains selection difficult and due to nonlinear equations of the observer, well-known methods of gains selection for linear systems cannot be applied. A method based on genetic algorithms has been proposed instead. Such an approach requires multiple fitness function calls; therefore, using a quality index...
-
Gender approaches to evolutionary multi-objective optimization using pre-selection of criteria
PublikacjaA novel idea to perform evolutionary computations (ECs) for solving highly dimensional multi-objective optimization (MOO) problems is proposed. Following the general idea of evolution, it is proposed that information about gender is used to distinguish between various groups of objectives and identify the (aggregate) nature of optimality of individuals (solutions). This identification is drawn out of the fitness of individuals...
-
Heuristic Method of Safe Manoeuvre Selection Based on Collision Threat Parameters Areas
PublikacjaThis paper is a continuation of papers dedicated to a radar-based CTPA (Collision Threat Parameters Area) display designed to support safe manoeuvre selection. The display visualizes all the ships in an encounter and presents situational overview from the own ship’s point of view. It calculates and displays information on unsafe or unrealistic own ship’s course & speed allowing a user to select a safe manoeuvre. So far only the...
-
Selection Of Optimal Working Fluid For Use With Hybrid Microchannel-Microjet Heat Exchanger
PublikacjaThe paper presents the investigation to find best suited working fluid for a microjet- microchannel cooling module. In which microjets are impinging into the microchannels and forming a liquid film on the impingement surface. This technology takes benefits from two very attractive heat removal techniques. When laminar jets are impinging on the surface have a very high kinetic energy at the stagnation point, also in microchannels...
-
Task Assignments in Logistics by Adaptive Multi-Criterion Evolutionary Algorithm with Elitist Selection
PublikacjaAn evolutionary algorithm with elitist selection has been developed for finding Pareto-optimal task assignments in logistics. A multi-criterion optimization problem has been formulated for finding a set of Pareto- optimal solutions. Three criteria have been applied for evaluation of task assignment: the workload of a bottleneck machine, the cost of machines, and the numerical performance of system. The machine constraints have...
-
Selection of physiological parameters for optoelectronic system supporting behavioral therapy of autistic children
PublikacjaIn this article the procedure of selection of physiological parameters for optoelectronic system supporting behavioral therapy of autistic children is proposed. Authors designed and conducted an experiment in which a group of 30 health volunteers (16 females and 14 males) were examined. Under controlled conditions people were exposed to a stressful situation caused by the picture or sound (1kHz constant sound, which was gradually...
-
Constructing a map of an anonymous graph: applications of universal sequences
PublikacjaWe study the problem of mapping an unknown environmentrepresented as an unlabelled undirected graph. A robot (or automaton)starting at a single vertex of the graph G has to traverse the graph and return to its starting point building a map of the graph in the process. We are interested in the cost of achieving this task (whenever possible) in terms of the number of edge traversal made by the robot. Another optimization criteria...
-
Leader election for anonymous asynchronous agents in arbitrary networks
PublikacjaWe consider the problem of leader election among mobile agents operating in an arbitrary network modeled as an undirected graph. Nodes of the network are unlabeled and all agents are identical. Hence the only way to elect a leader among agents is by exploiting asymmetries in their initial positions in the graph. Agents do not know the graph or their positions in it, hence they must gain this knowledge by navigating in the graph...
-
Synchronous black hole search in directed graphs
PublikacjaThe paper considers a team of robots which has to explore a graph G, where some nodes can be harmful. Robots are initially located at the so-called home base node. The dangerous nodes are the so-called black hole nodes, and once a robot enters in one of them, it is destroyed. The goal is to find a strategy in order to explore G in such a way that minimum number of robots is wasted. The exploration ends if there is at least one...
-
Electron Technology – ELTE 2013
Publikacja -
Electron scattering on C3H6 isomers
PublikacjaZmierzono całkowity przekrój czynny na rozproszenie elektronów na dwóch izomerach strukturalnych węglowodoru C3H6 dla energii 0.5-370 eV. Wykorzystano spektometr pracujący w oparciu o liniową metodę transmisyjną. Zaobserwowano wyraźny efekt izomeryczny. Uzyskane wyniki porównano z wcześniejszymi danymi eksperymentalnymi oraz obliczeniami.
-
Electron-difusion coefficiens in N2O
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki pomiarów stosunku współczynników dyfuzji poprzecznych i podłużnych do ruchliwości i prędkość dryfu elektronów jako funkcję zredukowanego pola elektrycznego w N2O. Współczynniki dyfuzji wyznaczono stosując metodę Towsenda-Huxleya; prędkość dryfu otrzymano używając techniki Bradbury-Nielsen. Całkowitych i częściowych przekrojów czynnych użyto do obliczenia współczynników metodą numeryczną.
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublikacjaThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Pyrrole azocrown ethers. Synthesis, complexation, selective lead transport and ion-selective membrane electrode studies
PublikacjaOtrzymano nowe, 21-członowe, lipofilowe etery koronowe z jednostką pirolową i dwoma grupami azowymi jako składowymi makrocyklu. Właściwości kompleksujące tych nowych oraz dwóch wcześniej otrzymanych makrocykli zbadano w acetonitrylu. Ligandy te zostały użyte jako jonofory w badaniach konkurencyjnego transportu równomolowej mieszaniny jonów metali: Co2+, Ni2+, Cu2+, Zn2+, Cd2+, Ag2+, Pb2+ w układzie woda(pH 4.9)/chloroform/woda(pH...
-
VIBRATION PARAMETERS FOR DAMAGE DETECTION IN STRUCTURES
PublikacjaThe aim of this paper is to examine how damage indicators are sensitive to changing number of frequencies and mode shapes and also to number and location of measurement points. The influence of measurement errors was also analyzed for all cases. For the analysis, those damage indicators are chosen which use changes in such modal parameters as natural frequencies and mode shapes and also differences between the curvatures of the damaged...
-
Template chart detection for stoma telediagnosis
PublikacjaThe paper presents the concept of using color template charts for the needs of telemedicine, particularly telediagnosis of the stoma. Although the concept is not new, the current popularity and level of development of digital cameras, especially those embedded in smartphones, allow common and reliable remote advice on various medical problems, which can be very important in the case of limitations in a physical contact with a doctor....
-
Transient detection for speech coding applications
PublikacjaSignal quality in speech codecs may be improved by selecting transients from speech signal and encoding them using a suitable method. This paper presents an algorithm for transient detection in speech signal. This algorithm operates in several frequency bands. Transient detection functions are calculated from energy measured in short frames of the signal. The final selection of transient frames is based on results of detection...
-
Transformer-Capsule Model for Intent Detection
Publikacja -
Outlier Detection with the Use of Isolation Forests
Publikacja -
Detection methods of dynamic spammer's behavior
PublikacjaPoczta elektroniczna ze względu na swoją naturę jest bardzo podatna na zjawisko spamu. Oddzielanie spamu od dobrych wiadomości jest zadaniem żmudnym i pracochłonnym. Dlatego jest rzeczą istotną opracowanie skutecznej metody walki ze spamem uwzględniającej nie tylko aktualne metody działania spamerów, ale również wzięcie pod uwagę dynamicznych aspektów zmieniających się stale ich zachowań.Artykuł opisuje metodę klasyfikacji wiadomości...
-
On-Board Detection, Classification and Evaluation of Nonlinearities
PublikacjaArtykuł prezentuje tester wbudowany BIT przeznaczony do wydobywania informacji diagnostycznej z sygnału generowanego przy zastosowaniu oscylacyjnej metody testowania. Układ bazujący na technice modulacji Sigma-Delta i sztucznych sieciach neuronowych może wykrywać nieliniowość w sygnale testującym, określać rodzaj nieliniowości i szacować zawartość harmonicznych.
-
Workflow application for detection of unwanted events
PublikacjaZaprezentowano rozproszoną aplikację do wykrywania potencjalnie niebezpiecznych zdarzeń z wejściowych strumieni wideo. Rozpoznanie niepożądanych zdarzeń wywołuje alarmy i wysyła powiadomienia do odpowiednich służb, jak również powoduje zarejestrowanie filmu. Model aplikacji składa się z węzłów z kamerami, pobierajacych strumienie danych, przetwarzajacych dane, wysyłajacych powiadomienia i zapisujacych dane. Zaimplementowana aplikacja...
-
Automatic audio-visual threat detection
PublikacjaThe concept, practical realization and application of a system for detection and classification of hazardous situations based on multimodal sound and vision analysis are presented. The device consists of new kind multichannel miniature sound intensity sensors, digital Pan Tilt Zoom and fixed cameras and a bundle of signal processing algorithms. The simultaneous analysis of multimodal signals can significantly improve the accuracy...
-
Camera sabotage detection for surveillance systems
PublikacjaCamera dysfunction detection algorithms and their utilization in realtime video surveillance systems are described. The purpose of using the proposed analysis is explained. Regarding image tampering three algorithms for focus loss, scene obstruction and camera displacement detection are implemented and presented. Features of each module are described and certain scenarios for best performance are depicted. Implemented solutions...
-
Use laser to measure girder deflection
PublikacjaThe paper presents a new, simple way to measure deflection of selected intens using the device dkkz-2010, which user a laser light source.
-
Ontology oriented threat detection system
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiony jest projekt opartego o ntologię systemu wykrywania zagrożeń w różnego typu monitorowanych środowiskach (OOTDS). Zakłada się, że umieszczone w środowisku czujniki na bieżąco dostarczają systemowi zdarzeń odzwierciedlających zmiany zachodzące w środowisku. Korzystając z sieci asynchronicznych bloków rosnącej złożoności OOTDS dokonuje analizy otrzymanych zdarzeń. Bloki wstępnego przetwarzania konwertują...
-
Detection of gaseous compounds with different techniques
PublikacjaSensing technology has been developed for detection of gases in some environmental, industrial, medical, and scientific applications. The main tasks of these works is to enhance performance of gas sensors taking into account their different applicability and scenarios of operation. This paper presents the descriptions, comparison and recent progress in some existing gas sensing technologies. Detailed introduction to optical sensing...