Filtry
wszystkich: 1034
-
Katalog
- Publikacje 834 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 72 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 9 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 48 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 11 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 52 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 4 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SYNTEZA ELEKTROCHEMICZNA
-
Synthesis of three layer NaxCoO2 (x=0.3, 0.5, 0.6, 0.75, 1.0) and superconductivity in three layer Na0.3CoO2 * 1.3H2O
PublikacjaDyskutowana jest synteza trójwarstwowego związku sodowo-kobaltowego tlenku NaxCoO2. Związek o zawartości sodu x=0.3 może zostać uwodniony i staje się nadprzewodnikiem z Tc=4.3K. Powierzchnia 3 warstwowego związku charakteryzuje się trójkątną morfologią, podczas gdy dwuwarstwowy związek Na0.7CoO2 - heksagonalną morfologią.
-
Przemysłowe Syntezy Związków Organicznych wykład i projekt
Kursy OnlineTematy Kursu 1. Powtórzenie – Alkany, halogenki alkilu, związki metaloorganiczne. 2. Powtórzenie – Alkeny, alkiny, dieny, węglowodory aromatyczne. 3. Fenole, alkohole, związki karbonylowe, reakcje kondensacji. 4. Powtórzenie – Kwasy karboksylowe i ich pochodne, maloniany, aminy, 5. Środki powierzchniowoczynne 6. Niesteroidowe leki przeciwzapalne. 7. Ochrona Drewna - Biocydy 8. Czynniki chłodnicze, fluoroalkany, paliwa. 9. Substraty...
-
Metody i oceny efektywności inwestowania.
PublikacjaPrzedstawiono syntezę zagadnienia oceny efektywności, która stanowi istotne uzupełnienie dotychczasowego przeglądu metod w zakresie inwestowania w energetyce.
-
Pitting corrosion of Al-Mg alloys in chloride containing media
PublikacjaStopy aluminium znajdują coraz szersze zastosowanie w instalacjach przemysłowych, stosownie do ich ciekawych właściwości fizyko-chemicznych oraz mechanicznych. Niska gęstość, wygląd, odporność korozyjna i dobry stosunek gęstości do odporności mechanicznej. W pracy porównano odporność korozyjną stopu aluminium 5182 zawierającego ok. 4,5% Mg ze stopem stanowiącym "handlowo czyste aluminium" - 1100. Stwierdzono przydatność dynamicznej...
-
Electro oxidation of methanol and ethanol on poly(3,4-ethylenedioxythiophene) with dispersed Pt, Pt+Sn, and Pt+Pb particles.
PublikacjaWpływ mikrocząstek cyny i ołowiu na aktywność katalityczną platyny zdyspergowanej na podłożu polimerowym poli(3,4 etylenodioksytiofenu) w stosunku do reakcji elektrodowego utleniania alkoholu etylowego i metylowego określono za pomocą metody chronowoltamperometrycznej, spektroskopii fotoelektronów w zakresie promieniowania x (XPS) oraz mikrowagi elektrochemicznej. Wykazano,że zarówno cyna jak i ołów zwiększają szybkość procesu...
-
Detection of stress corrosion cracking dynamics by dynamic electrochemical impedance spectroscopy.
PublikacjaKlasyczne badania korozji naprężeniowej nie dają precyzyjnych informacji o dynamice takiego procesu korozyjnego. Nowa technika dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedanyjnej, która została opracowana w Katedrze Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej stwarza takie możliwości. Fakt ten związany z zastosowaną metodologią analizy umożliwiającą selektywną analizą czasowo-częstotliwościową danych pomiarowych.Praca...
-
Degradation of organic coatings subjected to alternating mechanical stress impact.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań nad wpływem cyklicznych naprężeń mechanicznych na dwa rodzaje systemów powłokowych stosowanych do ochrony konstrukcji mostowych. Powłoki epoksydowe i winylowe poddano cyklom zginanie/odpuszczenie w granicach odkształceń elastycznych materiału podłoża. Stan powłok oceniano przy użyciu techniki elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej. Otrzymane wyniki porównano z zachowaniem analogicznych...
-
Doświadczenia w badaniach terenowych powłok i wykładzin organicznych
PublikacjaPrzedstawiono wnioski wynikające z pięcioletnich doświadczeń uzyskanych w badaniach metodą elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej powłok i wykładzin organicznych. Przedstawione wyniki dotyczą przede wszystkim badań w warunkach terenowych wykładzin gumowych stosowanych do zabezpieczenia absorberów w instalacjach odsiarczania gazów spalinowych. W czasie wdrażania metody EIS w warunkach terenowych zoptymalizowano metodykę badawczą,...
-
Evaluation of corrosion inhibition of brass -118 in artificial seawater by benzotriazole using dynamic EIS
PublikacjaPrzedstawiono wyniki korozji mosiądzu 118 w sztucznej wodzie morskiej oraz efekt inhibicyjny benzotriazolu (BTA) przy użyciu nowoczesnej dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej (DEIS). metoda ta pozwala śledzić dynamikę procesu korozyjnego i efektu inhibicyjnego poprzez ocenę parametrów elektrycznych obwodu zastępczego. Chwilowe widma impedancyjne rejestrowane przez 10h wykazują iż ekspozycja przez okres kilku...
-
Wojciech Chrzanowski dr hab. inż.
OsobyWojciech Chrzanowski, urodzony w 1952 r. w Toruniu, ukończył w 1975 r. studia magisterskie na kierunku Technologia Chemiczna, w specjalności Technologia Nieorganiczna (specjalizacja: ochrona przed korozją), na Wydziale Chemicznym PG, uzyskując dyplom z wyróżnieniem. W tym samym roku został zatrudniony w Zakładzie Technik Analitycznych ówczesnego Instytutu Inżynierii Chemicznej i Technik Pomiarowych, początkowo na stanowisku technicznym,...
-
Biodegradowalne poliuretany dla medycyny
PublikacjaPrzedstawiono przegląd literatury dotyczącej wytwarzania biodegradowalnych poliuretanów (PUR) i zastosowania ich w medycynie jako czasowych implantów. Omówiono wytwarzanie i właściwości mieszanin PUR z poli(L-laktydem) oraz liniowych i usieciowanych poliuretanów z wbudowanymi, biodegradowalnymi segmentami z poliestrów lub kopoliestrów. Opisano metody syntezy diizocyjanianowej pochodnej L-lizyny jako substratu do syntezy PUR degradujących...
-
Surface treatment of porous Ti13Nb13Zr alloy for biomedical applications
PublikacjaPrzeprowadzono badania materiału porowatego, przeznaczonego na implanty ortopedyczne, wytworzonego metodą metalurgii proszków ze stopu Ti13Nb13Zr. Proszki z badanego stopu uzyskano metodą rozpylania plazmowego. Otrzymano próbki o otwartej porowatej strukturze, stopniu porowatości do 68% i średniej wielkości porów w przedziale 30-150 mikrometrów. Obróbka próbek porowatych - utlenianie termiczne, chemiczne i/lub elektrochemiczne...
-
Bilans niemieckich portów morskich w 2006 roku
PublikacjaPrzedstawiono syntezę aktywności portów niemieckich w roku 2006. Wskazano na szczególne problemy rozwoju portów. Znaczenie infrastruktury drogowej, przewozy pasażerskie.
-
Internet as a new platform for delivery of microwave CAD services.
PublikacjaZaprezentowano aplikację przeznaczoną do syntezy filtrów rezonatorowych, która jest realizacją nowego sposobu myślenia związanego z rewolucją usług internetowych, które charakteryzują się niskim kosztem tworzenia oraz szybką i bezpieczną dystrybucją. Opisano stworzoną wielowarstwową aplikację, która gwarantuje łatwy, bezpieczny oraz ograniczony dostęp do aplikacji dla szerokiego kręgu osób. Zawarto w niej algorytm szybkiej syntezy...
-
Integracja systemów bezpieczeństwa transportu na świecie
PublikacjaOpracowanie stanowi rozdział syntezy prac wykonanych w ramach projektu ZEUS "Zintegrowany System Bzepieczeństwa Transportu", zamówionego przez MNiSW w 2007 roku.
-
Diagnoza stanu bezpieczeństwa transportu w Polsce
PublikacjaOpracowanie stanowi rozdział syntezy prac wykonanych w ramach projektu ZEUS "Zintegrowany System Bezpieczeństwa Transportu", zamówionego przez MNiSW w 2007 roku.
-
Uwarunkowania integracji systemów bezpieczeństwa transportu
PublikacjaOpracowanie stanowi rozdział syntezy prac wykonanych w ramach projektu ZEUS "Zintegrowany System Bzepieczeństwa Transportu", zamówionego przez MNiSW w 2007 roku.
-
Dynamic electrochemical impedance spectroscopy and polarization studies to evaluate the inhibition effect of benzotriazole on copper-manganese-aluminium alloy in artificial seawater
PublikacjaPrzeprowadzono badania wpływu benzotriazolu (BTA) na korozję nowego typ mosiądzu (CMA) w środowisku syntetycznej wody morskiej przy użyciu dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej (DEIS), techniki polaryzacji rezystancyjnej i ekstrapolacji krzywych Tafela. Wyniki pomiarowe otrzymane przy użyciu tych metod wskazują spadek szybkości korozji wraz ze wzrostem stężenia BTA. Wskazuje to na inhibicyjne własności BTA w...
-
The application of dynamic electrochemical impedance spectroscopy for stress corrosion cracking studies
PublikacjaElektrochemiczna Spektroskopia Impedancyjna (ESI) od wielu lat stanowi jedno z najważniejszych narzędzi wykorzystywanych do badania różnych procesów elektrochemicznych. Możliwość przeprowadzania badań w łącznej dziedzinie czasowo-częstotliwościowej ułatwia analizę pomiarów impedancyjnych w czasie. ESI pozwala również na analizę mechanizmu procesów elektrochemicznych w dziedzinie czasu z uwzględnieniem bardzo szybkich zjawisk, takich...
-
Zaawansowane metody badań materiałów
Kursy OnlineZajęcia mają na celu zaznajomienie studentów z metodami umożliwiającymi badania materiałów, przedstawienie możliwości i ograniczenia danych technik badawczych. Przedstawienie w jaki sposób należy dokonywać interpretacji danych pomiarowych. Zajęcia mają na celu nauczenie obsługi mikroskopu elektronowego SEM, mikroskopu sił atomowych, spektroskopu Ramana, spektroskopu fotoelektronów oraz jak wykonać pomiary elektrochemiczne.
-
Homo- i heteroleptyczne związki koordynacyjne metali przejściowych z pochodnymi imidazolu, ze szczególnym uwzględnieniem 4(5)-(β-hydroksyetylo)imidazolu – badania strukturalne i spektroskopowe w ciele stałym i roztworze
PublikacjaRozprawa doktorska porusza zagadnienia związane z syntezą oraz właściwościami związków koordynacyjnych metali przejściowych z pochodnymi imidazolu. Główna uwaga poświęcona jest 4(5)-(β-hydroksyetylo)imidazolowi — występującemu naturalnie ligandowi, będącemu hydroksylowym analogiem histaminy, o zwyczajowej nazwie histaminol. Praca skupia się na ligandach zbliżonych strukturalnie do 4(5)-(β-hydroksyetylo)imidazolu oraz wykazującymi...
-
Cyclodextrin combinations with azocompounds
PublikacjaArtykuł przeglądowy dotyczący cyklodekstryn (CD) i związków azowych. Opisane są główne nurty syntezy, właściwości oraz modyfikacji CD poprzez wprowadzenie ugrupowania azowego.
-
The Chemistry of Mycophenolic Acid-Synthesis and Modifictions Towards Desired Biological Activity
PublikacjaDokonano przeglądu literatury chemicznej na temat metod syntezy kwasu mykofenolowego oraz jego pochodnych, a także zależności pomiędzy ich strukturą i aktywnością biologiczną.
-
Warstwy tlenkowe TiO2 oraz MoO3 jako fotoanody aktywne w świetle widzialnym
PublikacjaNiniejsza rozprawa doktorska poświęcona jest opracowaniu metod otrzymywania i charakterystyki warstw elektrodowych dwóch półprzewodników tlenkowych a) TiO2 i b) MoO3, jako potencjalnych fotoanod aktywnych w świetle widzialnym. Zakres pracy doktorskiej obejmuje: a) opracowanie metody wytwarzania nanorurek ditlenku tytanu (TiO2NT) oraz ich modyfikację prowadzącą do zwiększenia fotoaktywności i pojemności elektrycznej, a także charakterystykę...
-
Zielona Chemia.
PublikacjaPrzedstawiono podstawy Zielonej Chemii -nowego podejścia do zagadnień syntezy, przeróbki i wykorzystania związków chemicznych, związanego ze zmniejszeniem zagrożenia dla zdrowia i środowiska. Zielona Chemia dotyczy nie tylko syntezy, przeróbki i wykorzystania związków chemicznych ale również metod analitycznych które pomagają w prowadzeniu procesów chemicznych i ocenie ich wpływu na środowisko. Zastosowanie odpowiednich technik...
-
Nonlinearity of electrochemical noise caused by pitting corrosion
PublikacjaPomiary wielkości statystycznych, innych niż rozkład widmowy czy amplitudowy mogą być źródłem dodatkowych informacji na temat mechanizmu powstawania szumu elektrochemicznego. Bispektrum stosowane jest do wykrycia istnienia składowych nieliniowych w badanym rejestrze szumowym. Analizowano elektrochemiczny szum prądowy rejestrowany w warunkach korozji wżerowej. Zaobserwowano zależność prąd-czas charakterystyczną dla stanu tworzenia...
-
Electrochemical investigations of Al-Mg alloy subjected to tensile test
PublikacjaWykonano pomiary elektrochemiczne stopu typu Al-Mg podczas badań mechanicznych polegających na rozciąganiu badanych próbek. W trakcie badań mechanicznych wykonywano badania za pomocą metody dynamicznej spektroskopii impedancyjnej (DEIS). Stwierdzono, że podczas realizacji rozciągania próbek zachodzi proces pękania warstwy pasywnej w wyniku którego rozpoczynają się procesy korozyjne. W zakresie plastycznym podczas rozciągania zarejestrowano...
-
Trolejbus z autonomicznym źródłem zasilania
PublikacjaStandardowym wyposażeniem współcześnie produkowanych trolejbusów staje się pomocnicze źródło zasilania umożliwiające jazdę trolejbusu w przypadku awarii sieci trakcyjnej lub obsługę linii trolejbusowych, na fragmencie których nie jest zainstalowana sieć jezdna. W artykule przedstawiono przegląd takich rozwiązań, czyli baterii trakcyjnych, zasobników superkondensatorowych oraz spalinowych agregatów prądotwórczych. Przedstawiono...
-
Mateusz Daśko dr inż.
OsobyDr inż. Mateusz Daśko urodził się w 1990 roku w Kołobrzegu. Od 2009 roku związany jest z Politechniką Gdańską gdzie uzyskał stopień inżyniera (2013) oraz magistra (2014) na kierunku biotechnologia. W 2014 rozpoczął Studia Doktoranckie na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej, gdzie zajmował się projektowaniem oraz syntezą chemiczną nowych inhibitorów sulfatazy steroidowej jako potencjalnych leków przeciwnowotworowych w grupie...
-
Układy cyfrowe : podstawy projektowania i opis w języku VHDL
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe wiadomosci dotyczące zasad budowy, działania, analizy i syntezy układów cyfrowych kombinacyjnych, sekwencyjnych i modułowych oraz opisu układów w języku VHDL.
-
Jakie ciepłownictwo jest opłacalne.
PublikacjaW artykule dokonano syntezy funkcjonowania ciepłownictwa w Polsce. Określono warunki rynkowe dla przedsiębiorstw ciepłowniczych. Przedstawiono założenia kierunkowe w zakresie strategii funkcjonowania ciepłownictwa.
-
Recent developments in the synthesis and biological activity of muramylpeptides
PublikacjaZaprezentowano przegląd literaturowy obejmujący syntezę i aktywność biologiczną nowych analogów muramylopeptydów (MDP) oraz ich potencjalne zastosowanie w terapii nowotworowej i chorób infekcyjnych.
-
N-alkilowe pochodne ADGP jako potencjalne chemoterapeutyki przeciwgrzybowe
PublikacjaOpracowanie przedstawia sposoby syntezy i ewentualne zastosowanie, poparte wstępnymi badaniami biologicznymi nowych N-alkilowanych pochodnych ADGP jako potencjalnych związków o właściwościach przeciwgrzybowych.
-
Aleksander Kołodziejczyk prof. dr hab. inż.
Osoby -
Peptide bond modification. I. Simple and efficient method of Boc-Gly[CH(OH)CH2]Gly-OH synthesis.
PublikacjaZaprezentowano prostą i efektywną metodę syntezy obu enancjomerów t-butoksykarbonylo chronionego pseudo dipeptydu (R) oraz (S)-Boc-Gly[CH(OH)CH2]Gly-OH.
-
The mechanical properties of biopolyether-urethanes synthesized from bioglycols and hydroxylated soybean oil
PublikacjaArtykuł zawiera informcje dotyczące syntezy biopolietero-uretanów z uzyciem biokomponentów oraz porównanie wpływu przedłużaczy łańcucha polimerowego na właściwości mechaniczne i termomechaniczne wytworzonych materiałów.
-
Copper containing protein sites - structure, properties and models
PublikacjaEnzymy organizmów żywych katalizują wiele reakcji stosowanych w przemyśle chemicznym. Przykładem potencjalnego zastosowania enzymu w produkcji jest synteza L-Dopy przy udziale tyrozynazy. Ze względu na możliwe praktyczne zastosowanie w katalizie, otrzymano i opisano wiele prostych modeli miejsc aktywnych enzymów. W artykule opisano niektóre modele białek zawierających miedź.
-
Diagnosis of reference electrodes in cathodic protection systems by electrochemical impedance spectroscopy
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań laboratoryjnych i terenowych przeprowadzonych techniką elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej (EIS). Zaprezentowano widma impedancyjne następujących układów: elektroda odniesienia/elektroda pomocnicza; rurociąg/zakopane i przenośne elektrody odniesienia. Pokazano, że omawiana technika umożliwia badanie stanu technicznego elektrod odniesienia, co zwiększa pewność wyników pomiarów potencjału chronionej...
-
Validity of impedance spectra obtained by dynamic electrochemical impedance spectroscopy verified by Kramers-Kronig transformation.
PublikacjaArtykuł przedstawia weryfikację wiarygodności widm impedancyjnych otrzymanych za pomocą niedawno wprowadzonej techniki eksperymentalnej - Dynamicznej Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej (Dynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy, DEIS). Technika ta zakłada, że badany system jest pseudostacjonarny jeśli czas pomiaru jest odpowiednio krótki. Czas potrzebny na otrzymanie pojedynczego spektrum zależy od długości okna...
-
Optymalne obserwatory detekcyjne oparte na strukturze własnej.
PublikacjaPraca dotyczy analitycznych metod syntezy algorytmów detekcji uszkodzeń. Definiując wektor resztowy jako ważony błąd uzyskanej oceny wyjścia danego obiektu, poszukuje się takich obserwatorów stanu, dostarczających owych oszacowań, dla których wektor resztowy jest w możliwie wysokim stopniu niezależny od niemierzalnych zakłóceń oddziałujących na obiekt oraz od niemierzalnych szumów w torach pomiarowych. Rozważa się algorytmy...
-
Bezczujnikowe sterowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi przekształtnikowo
PublikacjaOpracowanie teoretycznych podstaw do projektowania bezczujnikowych, nieliniowo sterowanych układów napędowych z maszynami elektrycznymi stanowiło zasadniczy cel monografii. Wiele zagadnień dotyczących bezczujnikowego sterowania zostało opracowanych dla modelu maszyny w postaci wektorowej. Autor niniejszej rozprawy zaproponował wykorzystanie modeli multiskalarnych do określenia zmiennych sterujących i nieliniowych sterowań odsprzęgających....
-
Superconductivity in three-layer Na0.3CoO2*1.3H2O
PublikacjaOdkryto nadprzewodnictwo w trójwarstwowym związku uwodnionego sodowo -kobaltowego tlenku Na0.3CoO2 * 1.3H2O. Opisany został sposób syntezy, badania strukturalne (XRD i TGA) a także badania podatności magnetycznej.
-
Enantiomeric self-recognition of a facial amphiphile triggered by [{Pd(ONO2)(en)}2]
PublikacjaOpisano syntezę pochodnych glikolurylu tworzących dimeryczne struktury w roztworze wodnym prowadzące do samorozpoznania enancjomerycznego. Struktury te uzyskano dzięki koordynacji do [{Pd(ONO2)(en)}2].
-
Ca25Co22O56(OH)28: a layered misfit compound
PublikacjaW pracy przedstawiony został sposób syntezy (w warunkach wysokich ciśnień) nowego warstwowego związku o strukturze niedopasowanej (tzw. misfit). Dyskutowane są właściwości strukturalne i magnetyczne.
-
Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
PublikacjaNiniejsza rozprawa prezentuje możliwości zastosowania podejścia genetycznego do zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiarowych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Doktorant przedstawia efektywne procedury rozwiązywania problemów projektowych definiowanych w postaci zadań wielokryterialnej syntezy układów przetwarzania sygnałów. W szczególności uwzględniono dwa przykładowe zadania...
-
The progress in technology of biodegradable polymers
Kursy OnlineKurs obejmuje 15 godz. Wykładów (18-22.01. 2021)z zagadnień związanych z omówieniem różnych polimerów biodegradowalnych, ich syntezą i postąpami w otrzymywaniu, analizie, zastosowaniu.
-
STRUKTURA I TRANSPORT ELEKTRYCZNY UKŁADU Li-Ti-O
PublikacjaTytanian litu Li1+xTi2-xO4 (0 ≤ x ≤ 1/3) jest tlenkiem, który dzięki swym unikalnym właściwościom od połowy lat 70 pozostaje źródłem zainteresowania i obiektem badań naukowców. Jedną z najciekawszych właściwości tego związku jest przejście w stan nadprzewodzący poniżej temperatury około 13 K i jej silna zależność od stechiometrii układu. Oprócz nadprzewodnictwa wyróżniają go ciekawe właściwości elektrochemiczne oraz fotokatalityczne,...
-
Near Boundary Acoustic Streaming in Ni-Fe alloy electrodeposition control
PublikacjaSilny wpływ na osadzanie elektrochemiczne stopów metali mają zjawiska występujące w warstwie dyfuzyjnej, modyfikujące rozkład koncentracji jonów w odmienny sposób dla każdego ze składników. Artykuł przedstawia metodę pobudzania akustycznego prowadzącą do kontrolowanego, jednorodnego osadzania stopów. Metoda ta polega na generowaniu prze-pływu akustycznego prostopadle do powierzchni osadzania, w polu stojącej fali akustycznej równoległej...
-
Optimal linear control theory in power system application
PublikacjaPrzedstawiono syntezę stabilizatora systemowego przy wykorzystaniu metodyki Hinf. Zaprojektowany regulator umożliwia uzyskanie lepszych rezultatów w porównaniu z regulatorem odniesienia w szerokim zakresie zmian punktu pracy.
-
Modelowanie układów mechatronicznych, L, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)
Kursy OnlineLABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady...