Filtry
wszystkich: 2590
-
Katalog
- Publikacje 1626 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 19 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 233 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 31 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 25 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 14 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 584 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 11 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 31 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MASZYNA HYDRAULICZNA
-
Materiały ceramiczne w łożyskach ślizgowych
PublikacjaOpisano obszary zastosowań ceramiki maszynowej w węzłach ślizgowych maszyn. Przedstawiono rodzaje ceramiki stosowane w łożyskowaniu ślizgowym. Przedstawiono produkowane fabrycznie ceramiczne łożyska ślizgowe.
-
XXXIV Naukowa Szkoła Obróbki Ściernej
PublikacjaPrzedstawiono przebieg i zakres programowy XXXIV Naukowej Szkoły Obróbki Ściernej, zorganizowanej przez Katedrę Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej
-
Technologie solarne w IMP PAN w Gdańsku
PublikacjaInstytut Maszyn Przepływowych PAN w Gdańsku wspiera ideę energetycznego miksu. Oprócz prac dla energetyki konwencjonalnej, ukierunkowanych na zwiększenie sprawności i diagnostykę układów.
-
Nowe możliwości w zakresie monitorowania pracy podbijarki.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem podbijarki w diagnostyce toru kolejowego. Opisano skonstruowaną aparaturę pomiarową oraz przebieg weryfikacji urządzeń pomiarowych i przyjętych koncepcji podczas badań eksperymentalnych. Zainstalowanie wykonanej aparatury pomiarowej na podbijarce sprawia, że maszyna ta - w położeniu transportowym - może wykonywać pewne funkcje drezyny pomiarowej, rejestrując występujące w torze nierówności...
-
Napędy elektryczne i hydrauliczne, PROJEKT, OCE, sem 6, lato 2022-23, (PG_00045113)
Kursy OnlineProjekt z zakresu układów napędowo-technologicznych jednostek pływających z elektryczną i hydrauliczną transmisją mocy. WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 3, sem 6
-
Napędy elektryczne i hydrauliczne, P, OCE, sem 6, lato 2021-22, (PG_00045113)
Kursy OnlineProjekt z zakresu układów napędowo-technologicznych jednostek pływających z elektryczną i hydrauliczną transmisją mocy. WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 3, sem 6
-
Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties
PublikacjaW artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Zaprojektowane regulatory oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Algorytmy uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo - sterującego maszyny sterowej. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych...
-
Testing and tuning automated drives as a task for computer aided maintenance.
PublikacjaPublikacja dotyczy zagadnień wstępnego uruchamiania i utrzymania ruchu maszyn produkcyjnych wyposażonych w zautomatyzowane napędy. Zawarto krótki przegląd segmentów wspomagania komputerowego stosowanych w zakładowych systemach utrzymania ruchu oraz zwrócono uwagę na ich rozproszoną lokalizację w strukturach CIM. Opisano ogólną koncepcję układu nadzorującego właściwości napędu, zbudowanego jako system DAQ i mogącego znaleźć zastosowanie...
-
The computer numerical control system with permanent magnet synchronous motor servo-drives.
PublikacjaPrzedstawiono układ serwonapędów wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. W układzie wykorzystano silniki synchroniczne z magnesami trwałymi oraz procesory synałowe DSP. Omówiono algorytmy sterowania nadrzędnego oraz problemy sterownia silnika PMSM.
-
Profesor Mieczysław Feld (1924-2012)
PublikacjaPrzedstawiono dokonania naukowe, dydaktyczne i organizacyjne profesora dr. inż. Mieczysława Felda, profesora zwyczajnego Politechniki Gdańskiej, wieloletniego Dyrektora Instytutu Technologii Budowy Maszyn na Wydziale Mechanicznym
-
Zeszyty Naukowe. Budowa i Eksploatacja Maszyn / Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej
Czasopisma -
Synteza i czynność optyczna związków o chiralności spowodowanej zahamowa- niem rotacji wokół wiązań N-N lub C-N.**2002, 114 s. 27 rys. 15 schem. 2 wykr. bibliogr. 197 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /06.03.2002/. P. Gdań., Wydz. Chemiczny. Promotor: prof. dr. hab. inż. T. Połoński.
Publikacja.
-
Badanie bakterii redukujących siarczany na ujęciach wód podziemnych i meto- dy ich eliminacji.**2002, 146 s. + załączniki, tab. wykr. w rozdz. bib- liogr. 78 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /21.06.2002/. P. Gdań., Wydz. Bud. Wodn. i Inż. Środow. Promotor: prof. dr hab. K. Olańczuk-Neyman.
Publikacja.
-
Wpływ agregacji poziomów wodonośnych na dokładność analizy modelowej krąże- nia wód podziemnych na przykładzie gdańskiego systemu wodonośnego.**2002, 102 s. 54 rys. 17 tab. bibliogr. 117 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /29.11.2002/ Wydz. Bud. Wod. i Inż. Środ. Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Kozerski.
Publikacja.
-
Struktura szkieł krzemianowych z atomami Pb i Bi w świetle badań widm ab-sorpcyjnych promieniowania rentgenowskiego i symulacji dynamiczno-moleku- larnych.**2002, 156 s. 96 rys. 21 tab. bibliogr. 163 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /20.12.2002/ WFTiMS PG. Promotor: dr hab.inż. L. Murawski, prof. ndzw. PG.
PublikacjaCelem niniejszej rozprawy było zbadanie blisko- i średniozasięgowego upo-rządkowania wokół atomów Pb, Bi w szkłach niemodyfikowanych i modyfikowanychpoprzez wygrzewanie w atmosferze wodoru, zbadanie wpływu warunków redukcji iskładu szkła na proces aglomeracji atomów Pb i Bi, określenie podatności ba-danych szkieł na modyfikącję strukturalną oraz weryfikacja oddziaływań mię-dzyatomowych używanych w symulacjach MD.
-
Zastosowanie dociążenia geometrycznego (preload) w łożyskach prowadzących jako sposób eliminacji drgań połówkowych (wiru olejowego). W: [CD-ROM] Nowoczesny Monitoring i Diagnostyka Maszyn Energetycznych ze Szczególnym Uwzg-lędnieniem Elektrowni Wodnych. Warszawa, 27.11.2003. [B.m.w]**2003, wykładoraz prezentacja elektroniczna z wykorzyst. Programu Power Point + wydr. 12 s.
PublikacjaW referacie omówiono przyczyny i sposoby eliminacji wiru olejowego w łożyskach ślizgowych. Przedstawiono różne konstrukcje łożysk antywibracyjnych. Omówiono ich wady i zalety.
-
Marzena Szczygłowska mgr inż.
Osoby -
Experimental verification of MWO bearing machine
PublikacjaPrzedstawiono wyniki weryfikacji doświadczalnej nowego stanowiska przeznaczonego do badań wytrzymałości zmęczeniowej warstwy powierzchniowej łożysk ślizgowych. Badano dwu- i trójwarstwowe cienkościenne panwie ślizgowe. Warstwa nośna wykonana była ze stopu CuPb30. W wariancie trójwarstwowym występowała powłoka ze stopu PbSnCu. Przedstawiono przykłady zaobserwowanych pęknięć zmęczeniowych. Maszyna MWO okazała się w pełni przydatna...
-
Technologia wytwarzania opakowań PET dla produktów wrażliwych
PublikacjaW artykule przedstawiono nowoczesne, liniowe maszyny rozdmuchowe przeznaczone do wytwarzania opakowań (butelek) PET metodą rozdmuchu z preform. Opisano systemy umożliwiające zmniejszenie zużycia energii elektrycznej niezbędnej do wytworzenia jednego opakowania PET.
-
Od Redaktora
PublikacjaOmówiono skrótowo obszar działalności naukowej i dydaktycznej Katedry Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej, uczelni, która uroczyście obchodzi Rok Jubileuszowy 110 lecia istnienia.
-
Dyrektywy WE - nowe elementy w praktyce inżynierskiej
PublikacjaPrzedstawiono Nowe Podejście oraz Globalne podejście Unii Europejskiej do bezpieczeństwa budowy i eksploatacji maszyn. Sposób edycji Deklaracji zgodności z dyrektywami oraz zagadnienie odpowiedzialności przedstawiono na przykładach.
-
Napęd i sterowanie hydrauliczne, PG_00055515, MiBM, sem. 6, 2024
Kursy Online -
EKSPERTYZA WSPÓŁPRACY KOŁO-SZYNA Z WYPADKU KOLEJOWEGO ZAISTNIAŁEGO Z POCIĄGIEM TMEJ NR 764014 W DNIU 07.03.2015 r. O GODZ. 20.30 NA SZLAKU KROTOSZYN – CHOJNICE ORAZ WSKAZANIE PRZYCZYN WYPADKU
PublikacjaCelem opracowania zgodnie z treścią zlecenia było sporządzenie ekspertyzy współpracy koło-szyna z wypadku kolejowego zaistniałego z pociągiem TMEJ Nr 764014 w dniu 07.03.2015 r. o godz. 20.30 na szlaku Krotoszyn – Chojnice, w torze szlakowym nr 1, w km 60,785 linii kolejowej nr 281 Oleśnica – Chojnice oraz wskazanie przyczyn wypadku.
-
Vorschlag eines doppelmodularen fahrgastschiffes für binnengewässer mit begrenzter fahrwassertiefe
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję projektową segmentowego pasażerskiego statku śródlądowego nowego typu, przeznaczonego na trasę Berlin-Królewiec, znamienną zastosowaniem nowych materiałów konstrukcyjnych i technologii wykonawczych, stwarzających możliwość innowacyjnego kształtowania konstrukcji oraz uzyskanie wysokich walorów eksploatacyjnych statku śródlądowego. Omówiono założenia koncepcyjne i funkcjonalno-techniczne projektowanego...
-
Wzmacnianie podtorza kolejowego metodą stabilizacji ubocznymi produktami spalania
PublikacjaUboczne produkty spalania powstają na skutek spalania w piecach bezresztowych różnych rodzajów węgla. Popioły odprowadzane spod elektrofiltrów w postaci suchego pyłu posiadają właściwości wiążące i mogą być stosowane jako samodzielne spoiwo lub jako dodatek do innych spoiw. Każdorazowo przed przystąpieniem do stabilizacji gruntu spoiwem hydraulicznym należy sporządzić receptę laboratoryjną. Najważniejszym parametrem dla wykonanego...
-
Wzmacnianie podtorza kolejowego metodą stabilizacji ubocznymi produktami spalania
PublikacjaUboczne produkty spalania powstają na skutek spalania w piecach bezresztowych różnych rodzajów węgla. Popioły odprowadzane spod elektrofiltrów w postaci suchego pyłu posiadają właściwości wiążące i mogą być stosowane jako samodzielne spoiwo lub jako dodatek do innych spoiw. Każdorazowo przed przystąpieniem do stabilizacji gruntu spoiwem hydraulicznym należy sporządzić receptę laboratoryjną. Najważniejszym parametrem dla wykonanego...
-
Teoretyczno-doświadczalne modelowanie konwekcji wymuszonej nanocieczy
PublikacjaPrzedłożona rozprawa doktorska dotyczy badań eksperymentalnych oraz numerycznych konwekcji wymuszonej nanocieczy. Badane nanociecze wytworzone były z cieczy bazowych takich jak woda demineralizowana i mieszaniny wody z glikolem etylenowym w trzech proporcjach objętościowych 90:10, 80:20 i 60:40. Jako nanocząstki użyto Al2O3, a wytworzone nanociecze miały koncentracje masowe 0,1%, 1% i 5%. Wyznaczono eksperymentalnie dynamiczny...
-
Badania symulacyjne wpływu wymiany narzędzi na wydajność elastycznego gniazda obróbkowego.
PublikacjaPrzedstawione badania skupiają się na problematyce zaopatrywania maszyn elastycznego gniazda obróbkowego (EGO) w narzędzia. Wskazane zostały zadania strategii zarządzania narzędziami, których celem jest określenie i koordynowanie wymiany narzędzi. Z procesem wymiany narzędzi związane są parametry określające liczbę wprowadzanych (lub zwracanych) narzędzi do maszyn oraz częstotliwość tych wymian w okresie produkcyjnym. Opisano i...
-
Początki i rozwój Katedry Automatyki na Wydziale Elektrycznym Politechniki Gdańskiej
PublikacjaNiniejszy artykuł obejmuje historię powstawania i rozwoju Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz związanego z tym powstawania i rozwoju na Wydziale kierunku studiów automatyka i robotyka. W kształceniu studentów tego kierunku studiów uczestniczyły także i inne katedry Wydziału. Zajęcia dydaktyczne z zastosowań automatyki prowadzili również pracownicy: Katedry Miernictwa Elektrycznego,...
-
Laboratoryjne metody badania oporu toczenia opon samochodowych.
PublikacjaOmówiono laboratoryjne metody pomiaru oporu toczenia opon samochodowych. Przedstawiono stanowisko bębnowe Katedry Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej do pomiaru oporu toczenia oraz zaprezentowano wyniki badań opon bieżnikowych.
-
Martyna Rompa
Osoby -
Badania wytrzymałości zmęczeniowej panwi ślizgowych przy wirującym wektorze obciążenia
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań warstw ślizgowych z wybranych stopów łożyskowych obciążonych wirującą reakcją łożyskową. Prezentowane w pracy przypadki zmęczeniowych pęknięć panwi łożyskowych uzyskano w testach zmęczeniowych prowadzonych na stanowisku MWO (maszyna z wirującym wektorem obciążenia) skonstruowanym i zbudowanym w laboratorium tribologicznym Politechniki Gdańskiej. Wyjaśniono metodykę planowania sekwencyjnego testów i analizy...
-
Oleje smarowe do pilarek - problem dla miasta i środowiska
PublikacjaŚrodki smarowe eksploatowane są w różnych urządzeniach tnących. Olej smarowy uznaje się za element budowy maszyny, którego zadaniem jest stworzenie warstwy w postaci mikrofilmu pomiędzy dwoma poruszającymi się elementami urządzenia. Warstwa taka ma za zadanie zminimalizowanie tarcia, zapiekania się elementów maszyny oraz zmywanie nagarów i mikrocząstek zaokludowanych na powierzchni urządzenia. Zapobiega to m. in. pojawieniu się...
-
Diagnostyka stanu zmęczenia mechanicznych elementów napędowych na podstawie badań wibroakustycznych i termowizyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości termowizyjnej oraz wibroakustycznej oceny stanu zmęczenia materiałów konstrukcyjnych. Stanowią one podstawę do dalszego opracowania miarodajnych symptomów diagnostycznych przydatnych w eksploatacji maszyn, a zwłaszcza części układów napędowych.
-
Appraisal of the Faculty of Mechanical Engineering of Gdańsk University of Technology in view of domestic education standards
PublikacjaOpisano doświadczenia Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej wyniesione z akredytacji kierunku studiów: mechanika i budowa maszyn. Skoncentrowano się na przedstawieniu procedury sporządzania raportu samooceny i jego weryfikacji przez komisję zewnętrzną.
-
Mechatronic design for improve current performences of machines : Chapter 3
PublikacjaPrzedstawiono wybrane zagadnienia z zakresu projektowania mechatronicznego w zastosowaniu do maszyn służących do transpoetu wibracyjnego w procesie suszenia i do przecinarek ściernicowych. Opisano układy sterowania i optymalizację parametrów technologicznych.
-
Edward Kajdański (1925-2020)
PublikacjaPrzedstawiono w dużym skrócie działalność zawodową i dorobek mgra inż. Edwarda Kajdańskiego, absolwenta Wydziału Technologii Maszyn Politechniki Gdańskiej, wybitnego znawcy historii, medycyny i sztuki Chin, autora fascynujacych książek i obrazów.
-
Przewidywane kierunki rozwoju technologii utrzymania dróg szynowych z uwzględnieniem linii dużych prędkości. Materiały Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Technicznej Nowoczesne Technologie i Systemy Usprawniające Zarządzanie w Transporcie Kolejowym.
PublikacjaOgraniczenie nakładów na utrzymanie przy jednoczesnym zapewnieniu wysokiej jakości drogi kolejowej wymaga minimalizowania ilości podbić realizowanych w ramach napraw interwencyjnych oraz doboru, odpowiednich do warunków Polskich Linii Kolejowych, maszyn torowych
-
Representation of a built-up area in the numerical simulation of urban flash flooding
PublikacjaPrzedstawiono wyniki modelowania powodzi miejskiej przy pomocy dwuwymiarowych równań de Saint-Venanta. Równania rozwiązano metodą objętości skończonych. Zaprezentowano dwie techniki reprezentacji obszarów zabudowanych w numerycznej symulacji powodzi - bezpośrednie wykluczenie budynków z siatki numerycznej oraz zastąpienie grup budynków terenami o znacznie zwiększonej szortkości powierzchni. W celu oceny wykorzystanych metod wykonano...
-
Rozwój konstrukcji pomp satelitowych
PublikacjaArtykuł prezentuje budowę i działanie hydraulicznej pompy satelitowej pompy. Zbudowane i przebadane prototypy nowej pompy wykazały się wysokimi parametrami pracy i zdolnością tłoczenia różnych cieczy: oleju, wody i emulsji HFAE. Mechanizm pompy tworzą dwie nieokrągłe uzębione bieżnie: zewnętrzna obwodnica i wewnętrzna planeta oraz umieszczone pomiędzy nimi koła zębate (satelity). Obecny kształt planety i obwodnicy powoduje szybkie...
-
Analiza nowej konstrukcji wirnika kaplana w zakresie problemów łożyskowania
PublikacjaReferat przedstawia wszechstronną analizę nowej konstrukcji głowicy wirnika turbiny wodnej Kaplana - za pomocą kompleksowego modelowania Metodą Elementów Skończonych (MES), z wykorzystaniem komercyjnego oprogramowania. Dla zmniejszenia rozmiarów oraz osiągnięcia korzyści technologicznych w nowym projekcie zastosowano rzadko współcześnie stosowany tzw. odwrotny mechanizm jarzmowy z hydraulicznie przesuwanym jarzmem skośnym. Nowością...
-
Modeling of capillary fluid flow in concrete using a DEM-CFD approach
PublikacjaSformułowano połączone podejście do modelowania dwufazowego przepływu wody napędzanego hydraulicznie i kapilarnie w nienasyconym betonie. Proces przepływu analizowano numerycznie w mezoskali w warunkach dwuwymiarowych (2D), łącząc metodę elementów dyskretnych (DEM) z obliczeniową dynamiką płynów (CFD) w warunkach izotermicznych. Przeprowadzono w pełni sprzężone hydromechaniczne testy symulacyjne na małych próbkach betonu o uproszczonej...
-
Experimental investigations of damage evolution in concrete during bending by continuous micro-CT scanning
PublikacjaThe paper describes experimental investigation results of fracture in notched concrete beams under quasi-static three-point bending. To visualize 3D fracture in concrete under bending, an extended X-ray micro-computed tomography system was used, i.e. the tomography system SkyScan 1173 was connected to the loading machine ISTRON 5569. This combined system enabled to shot images of deforming concrete beams during a continuous deformation...
-
Czy proces przecinania ściernicowego może być konkurencyjny?
PublikacjaPrace badawcze przeprowadzone w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji zwiększyły konkurencyjność metody przecinania ściernicowego. Zmniejszono zagrożenia środowiska i zwiększono efektywność technologiczną tej metody obróbki. Wykazano konkurencyjność przecinania ściernicowego wobec metod zębnych.
-
The methods of fretting wear prevention in machine elements : chapter 9
PublikacjaOpisano skutki procesu frettingu w elementach maszyn i warunki ich wystąpienia. Przedstawiono przegląd metod zapobiegania zużyciu frettingowemu i jego ograniczania. Opisano laboratoryjne badania zużywania frettingowego wybranych skojarzeń w warunkach umożliwiających ograniczanie zużycia.
-
Effects of different hydraulic models on predicting longitudinal profiles of reactive pollutants in activated sludge reactors
PublikacjaW pracy przedstawiono wpływ dyspersji na prognozowanie stężeń azotu amonowego w komorach osadu czynnego w oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. W tym celu wykorzystano jednowymiarowe równanie adwekcji-dyspersji z członem źródłowym (szybkością nitryfikacji). Współczynnik dyspersji został wyznaczony na podstawie pomiarów znacznika fluoroscencyjnego. Model został zweryfikowany w oparciu o pomiary stężeń azotu w 6 sekcjach komory tlenowej...
-
Numeryczna analiza zagrożenia powodziowego na odcinku starego koryta Raduni w Kolbudach
PublikacjaPodczas pracy nad określeniem zagrożenia powodziowego w Kolbudach przeanalizowano nieustalony proces transformacji fali powodziowej na starym odcinku Raduni. W tym celu określono hydrogram hipotetycznej fali wezbraniowej o określonym prawdopodobieństwie występowania (p=1%) w przekroju jazu Kolbudy. Przemieszczająca się w korycie rzeki fala wezbraniowa jest zjawiskiem zmiennym w czasie, do opisu, której stosuje się równania nieustalonego...
-
Hydropower potential of the lower Vistula
PublikacjaThis paper presents an estimate analysis of the hydropower potential of the lower Vistula River from Warsaw to Gdańsk Bay. The calculations were made for a hydraulic model of the lower Vistula which takes into account potential development of barrages in a cascade system. Results obtained from the model simulations and from hydrological calculations were used to estimate the power of hydropower plants and the average annual energy...
-
Sterowanie multiskalarne pięciofazowym silnikiem indukcyjnym
PublikacjaZastosowanie przekształcenia układu współrzędnych fazowych na układ ortogonalny do pięciofazowego silnika indukcyjnego o uzwojeniach skupionych prowadzi do wystąpienia w modelu matematycznym dwóch par składowych alfa-beta wektorów wirujących w dwóch nieruchomych układach współrzędnych. Pierwszy układ współrzędnych odpowiada zmiennym pierwszej harmonicznej, drugi – zmiennym trzeciej harmonicznej. Dla każdego układu występuje oddzielny...
-
A new design of the poded azimuth thruster for a diesel-hydraulic propulsion system of a small vessel
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę różnych rodzajów okrętowych systemów napędowych z pędnikami azymutalnymi oraz rozwiązanie konstrukcyjne pędnika przeznaczonego dla małego statku z napędem diesel-hydraulicznym.Cechą charakterystyczna tego rozwiązania jest umieszczenie pod wodą głównego hydraulicznego silnika, napedzającego śrubę o skoku stałym mieszczoną w dyszy. Silnik zamocowany do gondoli połączonej sztywno z pionowową kolumną...