Filtry
wszystkich: 809
-
Katalog
- Publikacje 636 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 6 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 30 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 81 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 29 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT PODWODNY
-
Different Ways to Apply a Measurement Instrument of E-Nose Type to Evaluate Ambient Air Quality with Respect to Odour Nuisance in a Vicinity of Municipal Processing Plants
PublikacjaThis review paper presents different ways to apply a measurement instrument of e-nose type to evaluate ambient air with respect to detection of the odorants characterized by unpleasant odour in a vicinity of municipal processing plants. An emphasis was put on the following applications of the electronic nose instruments: monitoring networks, remote controlled robots and drones as well as portable devices. Moreover, this paper presents...
-
GP s3 2022/23 Projektowanie urbanistyczne
Kursy OnlineGOSPODARKA PRZESTRZENNA s. 3 PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE Przedmiot projektowy dla studentów 3 semestrustudiów na kierunku Gospodarka Przestrzenna WA PG. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji projektów semestralnych.
-
System Loss Model for Body-to-Body Networks in Indoor and Outdoor Environments
PublikacjaA system loss model for body-to-body networks in indoor and outdoor environments is proposed in this paper, based on measurements taken at 2.45 GHz. The influence of the type of environment, antenna visibility and user mobility on model parameters has been investigated. A significant impact of mutual antennas’ placement and their visibility is shown. The proposed model fits well to empirical data, with the average root mean square...
-
RMS-based damage detection in reinforced concrete beams: numerical simulations
PublikacjaImage-based damage detection methods using guided waves are well known and widely applied approaches in structural diagnostics. They are usually utilized in detection of surface damages or defects of plate-like structures. The article presents results of the study of applicability of imaging wave-based methods in detection in miniscule internal damage in the form of debonding. The investigations were carried out on numerical models...
-
EMBOA - affective loop in Socially Assistive Robotics as an intervention tool for children with autism
Kursy OnlineThe aim of the training course "Intensive programmes for higher education learner" within the EMBOA project is to familiarise participants with the use of social robots as an intervention tool for children with autism, emotion recognition and the combination of both methods. Students will be informed about the guidelines and results of the project.
-
DEM-FEM model of highly saturated soil motion due to seepage force
PublikacjaArtykuł poświęcono nowej propozycji rozwiązania problemu modelowania zjawiska transportu, które występuje wewnątrz wysoko-nawodnionego gruntu ziarnistego na skutek ciśnienia spływowego. Teoria oparta została na połączeniu metody elementów skończonych (FEM - Finite Element Method) - rozwiązania równań poro-elastycznych oraz metody poszczególnych elementów (DEM - Distinct Element Method), które dały podwójny model numeryczny. FEM...
-
Parametric method for determination of motion characteristics of underwater vehicles, applicable in preliminary designing.
Publikacjaartykuł zawiera opis metody wstępnego projektowania autonomicznych pojazdów podwodnych (auv), przydatnej szczególnie w przypadku, gdy w założeniach projektowych stawiane są wymogi dotyczące parametrów kinematyczno-dynamicznych ruchu pojazdu. koncepcja metody zasadza się na równaniach dynamiki opisujących ruch płaski pojazdu w kierunku poziomym i pionowym, wywołanych odpowiednio napędem śrubowym lub balastem wodnym. równania ruchu...
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański - 2023/2024
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański.
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański -2022/2023
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański.
-
Marek Chodnicki dr inż.
Osoby -
Piotr Tojza dr inż. lek. med.
Osoby -
Computational Approaches to Modeling Artificial Emotion – An Overview of the Proposed Solutions
PublikacjaCybernetic approach to modeling artificial emotion through the use of different theories of psychology is considered in this paper, presenting a review of twelve proposed solutions: ActAffAct, FLAME, EMA, ParleE, FearNot!, FAtiMA, WASABI, Cathexis, KARO, MAMID, FCM, and xEmotion. The main motivation for this study is founded on the hypothesis that emotions can play a definite utility role of scheduling variables in the construction...
-
Wpływ imperfekcji wykonawczych na stan naprężeń w płaszczu stalowego zbiornika walcowego o osi pionowej.
PublikacjaPowstanie imperfekcji w geometrycznych konstrukcjach inżynierskich jakimi są zbiorniki magazynowe dużej pojemności jest nieuniknione podczas wykonanawstwa robót budowlano montażowych. W pracy podjęto próbę oszacowania wływu imperfekcji geometrycznych kształtu powłoki walcowej powstałych w fazie wykonawstawa konstrukcji na stan rozkładu naprężeń. Analizy wykonane zostały dla 13 zbiorników magazynowych z dachami pływającymi o pojemności...
-
Artificial-Hand Technology—Current State of Knowledge in Designing and Forecasting Changes
PublikacjaThe subject of human-hand versatility has been intensively investigated for many years. Emerging robotic constructions change continuously in order to mimic natural mechanisms as accurately as possible. Such an attitude is motivated by the demand for humanoid robots with sophisticated end effectors and highly biomimic prostheses. This paper provides wide analysis of more than 80 devices that have been created over the last 40 years....
-
KOLIBER System podwodnej komunikacji bezprzewodowej dla potrzeb bezzałogowych i autonomicznych platform morskich
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Sygnałów i Systemów WETI
-
Inżynieria odwrotna w okrętownictwie
PublikacjaW procesie budowy i eksploatacji dużych obiektów inżynierskich często zachodzi potrzeba inwentaryzacji i odtworzenia stanu rzeczywistego kształtu czy też położenia elementów konstrukcji. Powody takiej potrzeby wynikają najczęściej z braku albo nieaktualności dokumentacji w procesie wytwarzania, a jeszcze częściej przebudowy czy modernizacji. Coraz częściej potrzeby takie pojawiają się w okrętownictwie. Proces tworzenia – niejako...
-
Fracture prediction in flat PMMA notched specimens under tension - effectiveness of the equivalent material concept and fictitious material concept
PublikacjaThe fracture of notched elements under mode I loading (tension) remains an inexhaustible research topic, especially when it comes to the fracture of thermoplastic materials such as polymethylmethacrylate (PMMA), which experience considerable plastic strains under tension. The paper points out that traditional brittle fracture criteria such as mean stress (MS) or maximum tangential stress (MTS) criteria used to predict this phenomenon do...
-
Numerical Test for Stability Evaluation of Discrete-Time Systems
PublikacjaIn this paper, a new numerical test for stability evaluation of discrete-time systems is presented. It is based on modern root-finding techniques at the complex plane employing the Delaunay triangulation and Cauchy's Argument Principle. The method evaluates if a system is stable and returns possible values and multiplicities of unstable zeros of the characteristic equation. For state-space discrete-time models, the developed test...
-
Theoretical pKa prediction of O-phosphoserine in aqueous solution
PublikacjaSprawdzono zdolność modelu polaryzowalnego kontinuum (PCM) do przewidywania wartości pKa w roztworze wodnym dla O-fosfoseryny (P-Ser). Obliczenia przeprowadzono w ramach teorii funkcjonału gęstości (DFT) przy użyciu funkcjonałów B3LYP i M06-2X oraz baz 6-31+G(d) and 6-31+G(d,p). Obliczenia na poziomie B3LYP/6-31+G(d,p) przy użyciu modelu solwatacji SMD zapewniają doskonałą zgodność z doświadczeniem, pod warunkiem uwzględnienia...
-
Osoby starsze jako potencjał gospodarki narodowej
PublikacjaObecnie jednym z głównych wyzwań z jakimi musi zmierzyć się Polska jest zjawisko starzenia się społeczeństwa, które spowodowane jest wydłużeniem długości życia oraz spadkiem liczby urodzeń. Zmiana struktury demograficznej niekorzystnie wpływa także na współczynnik obciążenia demograficznego, co w znaczący sposób zmienia sytuację ekonomiczną społeczeństwa. Polska mierzy się z wyzwaniem, jakim jest powolny wzrost gospodarczy, który...
-
Właściwości fizyczne łoju wołowego.
PublikacjaBadano właściwości fizyczne trzech różnych próbek łoju wołowego, które różniły się składem kwasów tłuszczowych, a przez to również cechami fizycznymi. W badanych tłuszczach oznaczano zawartość fazy stałej metodą pNMR, oraz wyznaczano ich charakterystyki topnienia metodą DSC. Oznaczając zawartość fazy stałej w łoju stosowano różne temperatury i czasy termostatowania. Pomiary wykonywano metodą równoległą oraz szeregową. Tłuszcze...
-
Elucidation of chemical compounds in different extracts of two Lavandula taxa and their biological potentials: Walking with versatile agents on the road from nature to functional applications
PublikacjaDue to their health-promoting and nutraceutical properties, lavenders are frequently employed in the food and pharmaceutical industries. Here, we focused on investigate the chemical profile of hexane, MeOH, and water extracts of leaf, flower, and root of L. pedunculata and L. stoechas and to assess their antioxidant, enzyme inhibitory, and antibacterial properties. The highest total polyphenolic and flavonoids contents were recorded...
-
Modelling of full-scale silo experiments with flow correcting inserts using material point method (MPM) based on hypoplasticity.
PublikacjaCharakterystyki przepływu materiałów sypkich w silosach mają znaczenie dla naporów wywieranych na ściany silosu. Można je zmieniać za pomocą różnych wkładek. W pracy omówiono wyniki liczbowe dotyczące ograniczonego przepływu niespoistego ziarnistego piasku w pełnowymiarowym silosie metalowym z różnymi symetrycznie rozmieszczonymi wkładami, służącymi do korekcji wzorca przepływu (podwójny stożek, stożek w stożku i odwrócony stożek)....
-
The Use of Vegetables in the Biomonitoring of Cadmium and Lead Pollution in the Environment
PublikacjaLead and cadmium emitted from various anthropogenic sources have the ability to accumulate in tissues of living organisms. The phenomenon of accumulation of metals in the body is harmful and undesirable. On the other hand, the ability of plants to accumulate heavy metals from the individual elements of the environment has been used in biomonitoring of pollution. Leaf and root of vegetables have particular predisposition for accumulating...
-
Price convergence in the European Union and in the new member states
PublikacjaThis paper examines price dispersion in the European Union (EU15) and in three New Member States (Poland, Hungary and the Czech Republic) between 1995 and 2006. The analysis utilizes both disaggregate and aggregate price data, including the prices of 157 products and two indices constructed using two different weighting procedures. For each category of goods the price dispersion is lower in EU15 than EU15 plus 3 NMS. Sigma convergence...
-
Multimodal Genetic Algorithm with Phase Analysis to Solve Complex Equations of Electromagnetic Analysis
PublikacjaIn this contribution, a new genetic-algorithm-based method of finding roots and poles of a complex function of a complex variable is presented. The algorithm employs the phase analysis of the function to explore the complex plane with the use of the genetic algorithm. Hence, the candidate regions of root and pole occurrences are selected and verified with the use of discrete Cauchy's argument principle. The algorithm is evaluated...
-
Experiment-aided virtual prototyping to minimize tool-workpiece vibration during boring of large-sized structures
PublikacjaThe paper presents the author's method of solving the problems of vi-bration suppression during boring of large-sized workpieces by means of an in-novative method of adjusting the rotational speed of the boring bar. It consists in selecting the spindle speed in accordance with the results of the cutting process simulation. The method includes identification of the model of the finite element method of the boring bar. The Root Mean...
-
GP s3 2023 Podstawy Projektowania Architektonicznego
Kursy OnlineGOSPODARKA PRZESTRZENNA s. 3 PODSTAWY PROJEKTOWANIA ARCHITEKTONICZNEGO Przedmiot projektowy dla studentów 3 semestrustudiów na kierunku Gospodarka Przestrzenna WA PG. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji projektów semestralnych.
-
GP s3 PODSTAWY PROJEKTOWANIA ARCHITEKTONICZNEGO
Kursy OnlineGOSPODARKA PRZESTRZENNA s. 3 PODSTAWY PROJEKTOWANIA ARCHITEKTONICZNEGO Przedmiot projektowy dla studentów 3 semestrustudiów na kierunku Gospodarka Przestrzenna WA PG. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji projektów semestralnych.
-
Technologia i organizacja robót budowlanych - Ćwiczenia; WILiŚ studia niestacjonarne I stopnia sem. IV - 2023/24
Kursy Online -
Stadion PGE Arena – dobre praktyki zarządzania projektem budowlano-infrastrukturalnym
PublikacjaW opracowaniu zaprezentowano case study, tj. opis przebiegu projektu, którego celem było wybudowanie stadionu piłkarskiego w Gdańsku. Inicjatywa budowy stadiony była związana ze zgłoszeniem Gdańska, jako miasta-gospodarza mi-strzostw Euro 2012. Główne działania zrealizowane w projekcie, tj. od inicjacji projektu aż do oddania obiektu do użytkowania zostały zestawione chronolo-gicznie w skali czasu. Wyeksponowano również szereg...
-
Współczesne sterowanie przepływem produkcji. Produkcja rozdzielnic niskiego napięcia
PublikacjaCelem artykułu jest przestawienie metod organizacji oraz sterowania produkcją współczesnego zakładu produkcyjnego specjalizującego się w produkcji wielogabarytowych rozdzielnic. W artykule zostało przedstawione przede wszystkim współczesne sterowanie procesem produkcyjnym rozdzielnic i związanym z nim przepływem materiałów i informacji w taki sposób, aby zamawianie materiałów, uruchamianie zleceń produkcyjnych oraz dostawa wyrobów...
-
Strategie algorytmiczne rywalizacji autonomicznych obiektów militarnych na platformie dedykowanej Robocode.
PublikacjaPlatformę Robocode opracowano w IBM jako środowisko symulacji walk wirtualnych robotów. Stosowane jest ono przez tysiące programistów na całym świecie do zabawy, nauki oraz badań nad mechanizmami sztucznej inteligencji i metodami uczenia. Artykuł rozpoczyna się krótką charakterystyką platformy i jej możliwości. Następnie autorzy na podstawie wiedzy zdobytej od innych programistów i doświadczeń wywiedzionych z licznych eksperymentów...
-
Qualia: About Personal Emotions Representing Temporal Form of Impressions - Implementation Hypothesis and Application Example
PublikacjaThe aim of this article is to present the new extension of the xEmotion system as a computerized emotional system, part of an Intelligent System of Decision making (ISD) that combines the theories of affective psychology and philosophy of mind. At the same time, the authors try to find a practical impulse or evidence for a general reflection on the treatment of emotions as transitional states, which at some point may lead to the...
-
Three-dimensional mapping for data collected using variable stereo baseline
PublikacjaThe paper describes a system of 3D mapping of data collected with due regard for variable baseline. This solution constitute an extension to a VisRobot sub-system developed as a subsystem, necessary for implementing the generic idea of using mobile robots to explore an indoor static environment. This subsystem is to acquire stereo images, calculate the depth in the images and construct the sought 3D map. Stereo images are obtained...
-
Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants
PublikacjaThis paper presents a method of improving the estimation of distances between an autonomous harvesting robot and plants with ripe fruits by using the vision system based on five cameras. The system is called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS has some features of a camera matrix and a camera array. EBMCS is regarded as a set of stereo cameras for estimating distances by obtaining disparity maps and depth maps. This...
-
Scattering of electrons from 1-butene, H2C=CHCH2CH3, and 2-methylpropene,H2C=C(CH3)2, molecules
PublikacjaZmierzono, wykorzystując liniową technikę transmisyjną, całkowite absolutne przekroje czynne (TCS) na rozpraszanie elektronów na cząsteczce 1-butenu (H2C=CHCH2CH3) oraz 2-metylpropene (H2C=C(CH3)2) w zakresie energii padających elektronów, od 1 do 400 eV oraz od 1 do 350 eV. Kształt przekroju czynnego dla obu badanych izomerów butenu jest podobny. Dwie struktury w uzyskanych krzywych TCS, są wyraźnie widoczne: mały pik w okolicy...
-
On the Usefulness of the Generalised Additive Model for Mean Path Loss Estimation in Body Area Networks
PublikacjaIn this article, the usefulness of the Generalised Additive Model for mean path loss estimation in Body Area Networks is investigated. The research concerns a narrow-band indoor off-body network operating at 2.45 GHz, being based on measurements performed with four different users. The mean path loss is modelled as a sum of four components that depend on path length, antenna orientation angle, absolute difference between transmitting...
-
GP s1 2023 ZASADY PROJEKTOWANIA
Kursy OnlineGOSPODARKA PRZESTRZENNA s.1 ZASADY PROJEKTOWANIA Prowadzący:dr inż.arch. Roman Ruczyński Zapraszam na cykl: moich wykładównaszych ćwiczeńWaszych prezentacjiwspólnych dyskusji. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji prac semestralnych. RR
-
Uptake, accumulation, and translocation of Zn, Cu, Pb, Cd, Ni, and Cr by P. australis seedlings in an urban dredged sediment mesocosm: impact of seedling origin and initial trace metal content
PublikacjaThe study presents results from 6 months of phytoremediation of sediments dredged from three urban retention tanks carried out in a mesocosm setup with the use of P. australis. Two kinds of P. australis seedlings were considered: seedlings originating from natural (uncontaminated - Suncont) and anthropogenically changed environments (contaminated – Scont); this distinction was reflected in the baseline concentrations of trace metals...
-
G2DC-PL+: a gridded 2 km daily climate dataset for the union of the Polish territory and the Vistula and Odra basins
PublikacjaG2DC-PL+, a gridded 2 km daily climate dataset for the union of the Polish territory and the Vistula and Odra basins, is an update and extension of the CHASE-PL Forcing Data – Gridded Daily Precipitation and Temperature Dataset – 5 km (CPLFD-GDPT5). The latter was the first publicly available, high-resolution climate forcing dataset in Poland, used for a range of purposes including hydrological modelling and bias correction of...
-
Heavy metal accumulation and distribution in Phragmites australis seedlings tissues originating from natural and urban catchment
PublikacjaThe retention of heavy metal (HM) was studied in root and rhizomes (BLG), stems (ST), and leaves (LF) of Phragmites australis (common reed) seedlings collected from different locations, differing in the scale of anthropogenic interference. The analysis includes the reference samples of sediments in uncontaminated lake Garczonki and contaminated roadside ditch in Cieplewo. The concentrations of Zn, Cu, Pb, Cd, Ni, and Cr were analyzed...
-
Impact of binary mixtures of ketoprofen and chloramphenicol on the germination of Sorghum bicolor (sorgo) seeds
Dane BadawczeResearch was carried out for various ratios of the previously determined EC50 values for mixture of ketoprofen and chloramphenicol, the first substance at 100% of its EC50 concentration was mixed with the second substance at 100% of its EC50 concentration, or the first substance at 50% of its EC50 concentration was mixed with the second substance at...
-
Impact of binary mixtures of ketoprofen and diclofenac on the germination of Sorghum bicolor (sorgo) seeds
Dane BadawczeResearch was carried out for various ratios of the previously determined EC50 values for mixture of ketoprofen and diclofenac, the first substance at 100% of its EC50 concentration was mixed with the second substance at 100% of its EC50 concentration, or the first substance at 50% of its EC50 concentration was mixed with the second substance at 150%...
-
Impact of binary mixtures of ketoprofen and oxytetracycline on the germination of Sorghum bicolor (sorgo) seeds
Dane BadawczeResearch was carried out for various ratios of the previously determined EC50 values for mixture of ketoprofen and oxytetracycline the first substance at 100% of its EC50 concentration was mixed with the second substance at 100% of its EC50 concentration, or the first substance at 50% of its EC50 concentration was mixed with the second substance at...
-
Numerical Model of the Aortic Valve Implanted Within Real Human Aorta
PublikacjaCardiovascular system diseases are the main cause of deaths in developed and developing countries. The main reasons are myocardial infarction, heart failure, stroke and valvular diseases. These are caused mainly by arteriosclerosis. The valvular diseases involve a significant burden for the health care system and their frequency is rising with the patient age. This work describes the tools and numerical models appropriate for modeling...
-
A method of predicting the best conditions for large-size workpiece clamping to reduce vibration in the face milling process
PublikacjaThe paper presents an innovative method of solving the problem of vibration suppression during milling of large-size details. It consists in searching for the best conditions for clamping the workpiece based on a rapid modal identification of the dominant natural frequencies only and requires repetitive changes in the tightening torque of the clamping screws. Then, by estimating the minimum work of the cutting forces acting in...
-
Fracture surface topography investigation and fatigue life assessment of notched austenitic steel specimens
PublikacjaThe objectives of this study were to investigate the fracture surface topography of X8CrNiS18-9 austenitic stainless-steel specimens for different loadings and notch radii and to supplement the knowledge about the fracture mechanisms for fatigue performance. Cases with three different values of the notch radius ρ and the stress amplitude σa were analysed. The fracture topographies were quantified by the areas over their entire...
-
An Empirical System Loss Model for Body Area Networks in a Passenger Ferry Environment
PublikacjaThis paper presents a general empirical system loss model for estimating propagation loss in Body Area Networks in off-body communications at 2.45 GHz in a passenger ferry environment. The model is based on measurements, which were carried out in dynamic scenarios in the discotheque passenger ferry environment. The model consists of three components: mean system loss, attenuation resulting from the variable antenna position on...
-
An Empirical System Loss Model for Body Area Networks in a Passenger Ferry Environment
PublikacjaThis paper presents a general empirical system loss model for estimating propagation loss in Body Area Networks in off-body communications at 2.45 GHz in a passenger ferry environment. The model is based on measurements, which were carried out in dynamic scenarios in the discotheque passenger ferry environment. The model consists of three components: mean system loss, attenuation resulting from the variable antenna position on...