Filtry
wszystkich: 11818
-
Katalog
- Publikacje 2374 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 25 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 20 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 98 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 15 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 84 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 9 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 163 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 58 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 8965 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PALE SDP
-
Synteza i aktywność biologiczna koniugatów muramylopeptydów ze związkami o stwierdzonej lub potencjalnej aktywności przeciwnowotworowej i immunostymulacyjnej.
PublikacjaOpisano syntezę nowych połączeń muramylodipeptydu (MDP), nor-muramylo-dipeptydu (nor-MDP), desmuramylopeptydu z aminowymi pochodnymi 1-nitroakrydyny/4-nitroakrydonu, N-(hydroksyalkilo)-4-karboksyamido-akrydyny/9-akrydonu, batracyliną i jej pochodnymi oraz tuftsyną i tuftsyną o odwróconej sekwencji. Zsyntetyzowane związki zostały przekazane do badań biologicznych w National Cancer Institute (NCI, Bethesda, USA) oraz w Katedrze Histologii...
-
Przedwojenne wydawnictwa Stowarzyszenia Elektryków Polskich w bibliotekach i bibliotekach cyfrowych
PublikacjaArtykuł przedstawia krótką historię piśmiennictwa z dziedziny elektrotechniki. Po 1918 r. obserwuje się wzrost liczby publikacji, a wraz z rozwojem nauki zwiększa się obszar tematyczny literatury fachowej. Ogromną zasługę w tym rozwoju miało Stowarzyszenie Elektryków Polskich. W artykule pokazano sposoby wyszukiwania wydawnictw przedwojennych SEP, ich dostępność w bibliotekach, także cyfrowych. Przedstawia w jaki sposób zwiększyć...
-
Opinia naukowo-techniczna dotycząca nośności pali wierconych fi 1500 mm wykonanych pod podpory wiaduktu C-3 (jezdnia prawa) na podstawie badań statycznych. Budowa Północnego Obejścia Krakowa w ciągu Drogi Krajowej nr 94 na odcinku Węzeł Radzikowskiego - Węzeł Modlnica.
PublikacjaOpinia dotycząca nośności pali wierconych o średnicy 1500 mm wykonanych pod podpory wiaduktu C-3 (jezdnia prawa) w ciągu Drogi Krajowej nr 94 na odcinku Węzeł Radzikowskiego - Węzeł Modlnica na podstawie badań statycznych.
-
The effect of low energy impact on the tensile strength of coated and uncoated glass particulate composites.
PublikacjaPrzedstawiono model teoretyczny pozwalający przewidywać poudarową wytrzymałość na rozciąganie w funkcji parametrów materiałowych i budowy kompozytu. Określono eksperymentalnie poudarową wytrzymałość na ściskanie kompozytów zbrojonych ciągłym włóknem szklanym w osnowie żywicy epoksydowej napełnianej mikrokulkami szklanymi w celu obniżenia skłonności do powstawania dużych zniszczeń przy udarze o niskiej energii. Wyniki eksperymentalnie...
-
Ekspertyza dotycząca bezzasadności zarzutów odnośnie parametrów metrologicznych analizatorów pyłu PM2,5 postawionych firmom EAS Envimet Polska Sp. z o.o. i EAS Envimet Analytical Systems GmbH przez spółkę MLU Sp. z o.o. z siedzibą w Katowicach w postępowaniu odwoławczym o sygn. akt: KIO/UZP 435/09
PublikacjaW ekspertyzie sporządzonej dla EAS Envimet Polska sp. z o.o. z siedzibą w Wieliczce wykazano bezzasadność zarzutów zgłoszonych przez Spółkę MLU w Katowicach w odniesieniu do urządzenia BAM1020 w postępowaniu odwoławczym toczącym się przed Prezesem Urzędu Zamówień Publicznych w związku z zaskarżeniem rozstrzygnięcia przetargu o zamówienie publiczne nr DM/5211-06-02/09/ABA na zakup automatycznego miernika pyłu zawieszonego PM2,5...
-
Synthesisand cytotoxic activity of conjugates of muramyl and normuramyl dipeptides with batracylin derivatives
PublikacjaOpisano syntezę analogów MDP oraz nor-MDP modyfikowanych w części peptydowej batracyliną i pochodnymi batracyliny. Opracowano udoskonaloną metodę syntezy batracyliny. Zaproponowana metoda pozwala na otrzymanie BAT w skali multi-gramowej. Zsyntetyzowane analogi nie wykazały aktywności cytotoksycznej w badaniach prowadzonych w NCI (Bethesda, USA). W testach in vitro przeprowadzonych w Akademii Medycznej w Gdańsku dwa analogi redukowały...
-
Fale i optyka - 2022/2023
Kursy OnlineStacjonarne I stopnia Kurs "Fale i optyka - 2022/2023" Kierunek: Fizyka Techniczna Wydział FTiMS stopień I, semestr 3
-
Alokacja stacji wtórnego uzdatniania
PublikacjaSystem dystrybucji wody pitnej (SDWP) dostarcza wodę zarówno do gospodarstw domowych jak i odbiorców przemysłowych. Tak więc głównym celem SDWP jest spełnienie wymagań ilościowych na wodę o określonych parametrach jakościowych w każdym węźle poboru wody (konsumenckim).Złożoność i rozległość SDWP jak również liczba odbiorców wody nie pozwala na bezpośrednie i czynne sterowanie jakością wody w każdym węźle sieci wodociągowej. Tak...
-
INWESTYCJE A ZATRUDNIENIE W POLSCE W PERSPEKTYWIE FINANSOWE 2007-2013
PublikacjaNakłady inwestycyjne przedsiębiorstw traktowane są jako jeden z głównych czynników wzrostu gospodarczego. Ich wielkość i dynamika mogą mieć wpływ na zmiany w poziomie zatrudnienia. Światowy kryzys finansowy przyczynił się do spowolnienia dynamiki wzrostu oraz gwałtownego spadku w 2009 roku PKB w większości gospodarek świata. We wspomnianym okresie w Polsce zaobserwowano spowolnienie gospodarcze, które miało wpływ na decyzje...
-
Odpowiedź na zarzuty w związku z wykonaną opinią - 1/IWN/2018 powoda – Zakład Wykonawstwa Siecie Elektrycznych – Opole, sp. z o. o
PublikacjaEkspertyza zawiera dokumentację zdjęciową uszkodzeń powłok kabli oraz wyniki pomiarów rezystancji izolacji odcinków kabli średniego napięcia badanych w wodzie. Na podstawie podanych informacji wyjaśniono zarzuty do wykonanej opinii 1/IWN/2018 z 05.04.2018 r.
-
Base Group Sp. z o.o. na PG – spotkanie stacjonarne
Wydarzenia25 maja br. Biuro Karier PG oraz Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa zaprasza studentów i absolwentów PG na spotkanie z przedstawicielami firmy produkcyjnej Base Group Sp. z o.o.
-
Spotkania online z pracodawcą – ProPoint Sp. z o.o. Sp.k.
WydarzeniaBiuro Karier PG zaprasza na spotkanie online z przedstawicielami firmy ProPoint. Temat: Dzień pracy Robotyka. Rejestracja do udziału w spotkaniu odbywa się tylko poprzez platformę Career Center.
-
DS-CDMA receiver in Software Defined Radio technology. Admission to the implementation of a RAKE receiver
PublikacjaProgrammable radio is one of the latest trends in the construction of multi-standard receivers. The technology, called Software Defined Radio (SDR), is also an ideal test platform that allows to try out different algorithms of signal receiving. This particular feature led to choose this platform to implement a DS-CDMA receiver (Direct Sequence Code Division Multiple Access). The use of SDR allows for a gradual upgrade of data processing...
-
Implementacja modelu histerezy Preisacha ze sprzężeniem zwrotnym do symulacji histerezy magnetycznej rdzenia transformatora zwijanego z blachy
PublikacjaW referacie przedstawiono skalarny model histerezy Preisacha (MHP) z nieliniowym sprzężeniem zwrotnym. Zaproponowano aproksymację funkcji dystrybucji Preisacha (FDP) przez skończony szereg funkcyjny zawierający funkcje Gaussa z dwiema zmiennymi. Współczynniki FDP wyznaczono na podstawie procedury optymalizacyjnej Levenberga-Marquardta przy wykorzystaniu jedynie pierwotnej krzywej magnesowania oraz głównej petli histerezy. Weryfikacja...
-
Adam Bolt dr hab. inż.
Osoby -
Metody Badań Strukturalnych
Kursy OnlineW ramach przedmiotu zostaną przedstawione zagadnie z podstawy spektroskopii m. in. pojęcia promieniowania elektromagnetycznego, poziomów energetycznych w cząsteczce, absorpcji promieniowania, zastosowanie transformacji Fouriera w spektroskopii. Ponadto zostaną omówione podstawy spektroskopii magnetycznego rezonansu jąder 1H, 13C i19F oraz spektroskopii w podczerwieni i elektronowej, a także spektrometrii mas. Dla wszystkich w/w...
-
2023/24 Metody Badań Strukturalnych Związków Organicznych
Kursy OnlineW ramach przedmiotu zostaną przedstawione zagadnie z podstaw spektroskopii m. in. pojęcia promieniowania elektromagnetycznego, poziomów energetycznych w cząsteczce, absorpcji promieniowania, zastosowanie transformacji Fouriera w spektroskopii. Ponadto zostaną omówione podstawy spektroskopii magnetycznego rezonansu jąder 1H, 13C i19F oraz spektroskopii w podczerwieni i elektronowej, a także spektrometrii mas. Dla wszystkich w/w...
-
Rethinking Sustainable Cities at Night: Paradigm Shifts in Urban Design and City Lighting
PublikacjaSince the establishment of the 17 Sustainable Development Goals (SDGs) by the United Nations General Assembly in 2015, various perspectives on sustainable cities have been developed and adopted in order to achieve a better and more sustainable future. However, background research has revealed that these goals and targets are limited because they do not take into account the growing body of lighting-related research in diverse fields...
-
Problematyka osiadań fundamentów palowych w skomplikowanych warunkach gruntowych i złożonych stanach obciążenia
PublikacjaProblem osiadania fundamentów palowych w oparciu o analizę rzeczywistych wyników pomiarów i badań odcinka Trasy Sucharskiego w Gdańsku, wiaduktu WD-7. Znaczenie rozwiązań projektowych oraz próbnych obciążeń statycznych i dynamicznych w ocenie przyjętych rozwiązań technologicznych. Wyniki badań statycznych i dynamicznych osiadania pala pojedynczego. Pomiary osiadania grupy pali w wyniku monitoringu geodezyjnego. Rzeczywista ocena...
-
Francesco Fedele M.D.
OsobyFrancesco Fedele is a Medical Resident in Obstetrics and Gynaecology at San Raffaele Hospital in Milan, Italy. Previously, he held the same position at Fondazione IRCCS Ca' Granda Ospedale Maggiore Policlinico in Milan. He received his surgical training at Azienda Ospedaliera Universitaria Integrata in Verona, Italy from 2022 to 2024.He graduated with honors from the 6-year International MD Program Degree in Medicine and Surgery...
-
Interaction of PDA monomers with Au
Dane BadawczeThis dataset contains supplementary information in the form of Electrostatic difference potential (EDP) map, density of states (DOS) spectra, and adsorption geometries of polydopamine PDA monomers on the Au surface. PDA was modelled either as the oxidised (indolequinone, IQ) and reduced (dihydroxyindole, DHI) chemistries.
-
Synthesis of conjugates of muramyl dipeptide and nor-muramyl dipeptide derivatives with adenosine as potential immunosuppressant
PublikacjaZaprezentowano syntezę koniugatów adenozyny z pochodnymi muramylo- i nor-muramylodipeptydów zawierających w części peptydowej D-aminokwasy (D-Ala, D-Val, D-Ser, D-Pro, D-2-ABA). Jako substrat zastosowano rybozyd 6-chloropuryny, który łączono poprzez 1,2-diaminoetan z odpowiednimi pochodnymi MDP lub nor-MDP w obecności EDCI i HOBt. Struktury otrzymanych związków zostały potwierdzone widmami 1H i 13C NMR (500 MHz), widmami MS oraz...
-
Recent developments in the synthesis and biological activity of muramylpeptides
PublikacjaZaprezentowano przegląd literaturowy obejmujący syntezę i aktywność biologiczną nowych analogów muramylopeptydów (MDP) oraz ich potencjalne zastosowanie w terapii nowotworowej i chorób infekcyjnych.
-
Analiza sposobu posadowienia zbiorników paliwowych w trudnych warunkach gruntowych
PublikacjaOmówiono ocenę nośności i osiadań zbiorników paliwowych posadowionych na palach pogrążonych w podłoże uwarstwione o bardzo zróżnicowanych parametrach geotechnicznych (piasek zagęszczony, namuł miękkoplastyczny). Analizowano pale Vibrex oraz pale CFA.
-
Effects of Ni-NCAL and Ni–Ag electrodes on the cell performances of low-temperature solid oxide fuel cells with Sm0.2Ce0·8O2-δ electrolyte at various temperatures
PublikacjaThree low-temperature solid oxide fuel cells are built using Sm0.2Ce0·8O2-δ (SDC) as the electrolyte. Cell A is symmetrical and features Ni–LiNi0.8Co0·15Al0·05O2 (Ni–NCAL) electrodes, Cell B comprises a Ni–NCAL anode and a Ni–Ag cathode, and Cell C is fabricated using a Ni–NCAL cathode and a Ni–Ag anode. The ohmic resistance and polarization resistance (Rp) of Cells B and C are significantly higher than those of Cell A. The reduction...
-
Service time distribution influence on end-to-end call setup delay calculation in networks with Session Initiation Protocol
PublikacjaThe most important GoS parameter for networks with SIP protocol is end-to-end call setup delay. So far there were no coherent models allowing calculation of these parameters for networks with SIP protocol. Few models were developed but they are insufficient. In the paper we propose model which allows end-to-end call setup delay calculation for networks with SIP protocol. The model is using chain of M/G/1/K models and is applicable...
-
Bartłomiej Pala
Osoby -
Justyna Łuczak dr hab. inż.
Osoby -
Processing of Polyester-Urethane Filament and Characterization of FFF 3D Printed Elastic Porous Structures with Potential in Cancellous Bone Tissue Engineering
PublikacjaThis paper addresses the potential of self-made polyester-urethane filament as a candidate for Fused Filament Fabrication (FFF)-based 3D printing (3DP) in medical applications. Since the industry does not provide many ready-made solutions of medical-grade polyurethane filaments, we undertook research aimed at presenting the process of thermoplastic polyurethane (TPU) filament formation, detailed characteristics, and 3DP of specially...
-
GEODEZJA WYŻSZA - ĆWICZENIA 2021
Kursy OnlineObliczenia z zakresu trygonometrii sferycznej:twierdzenie sinusów, cosinusów dla boków, cosinusów dla kątów oraz tangensów. wzory Borda, analogie Nepera. Nadmiar sferyczny. Pole powierzchni trójkąta sferycznego. Zadania z zakresu podstawowych obliczeń na elipsoidzie, linia geodezyjna na powierzchni elipsoidy obrotowej. Przenoszenie współrzędnych na elipsoidzie, zadanie wprost i odwrotne
-
Józef Woźniak prof. dr hab. inż.
OsobyProf. dr hab. inż. Józef Woźniak prof. zw. Politechniki Gdańskiej ukończył studia na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej w 1971 r. W 1976 r. uzyskał stopień doktora nauk technicznych, a w 1991 r. stopień doktora habilitowanego w dyscyplinie telekomunikacja i specjalności teleinformatyka. W styczniu roku 2002 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 1994 r. został mianowany na stanowisko profesora nadzwyczajnego w Politechnice...
-
Synthesis and antitumor activity of conjugates of muramyldipeptide or normuramyldipeptide with hydroxyacridine/acridone derivatives
PublikacjaOpisano syntezę analogów MDP oraz nor-MDP modyfikowanych w części peptydowej pochodnymi hydroksyakrydyny/akrydonu i dwóch analogów modyfikowanych pochodnymi 1-nitro-9-hydroksyetylo(propylo)aminoakrydyny. Tylko związki zawierające pochodne 1-nitro-9-hydroksyetylo(propylo)aminoakrydyny wykazały wysoką aktywność cytotoksyczną badaną na 60 liniach ludzkich komórek nowotworowych, na nowotwór prostaty i AIDS-related lymphoma (ARL). Związek...
-
OPROGRAMOWANIE I SPRZĘT W TECHNOLOGII RADIA PROGRAMOWALNEGO
PublikacjaTechnologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) umożliwia realizację urządzeń pracujących w różnego rodzaju cywilnych i wojskowych systemach radiowych. W pracy zaprezentowano zagadnienia dotyczące koncepcji realizacji radia programowalnego. Zaprezentowano oprogramowanie GNU Radio, służące do realizacji operacji przetwarzania sygnałów w torach nadawczo-odbiorczych urządzeń zrealizowanych w technologii SDR. Przedstawiono...
-
Resonance Frequency Calculation of a Multilayer and Multipatch Spherical Microstrip Structure Using a Hybrid Technique
PublikacjaThis communication offers a rigorous analysis of the resonance frequency problem of a spherical microstrip structure mounted on a multilayer, dielectric-coated metallic sphere, with an electrically small radius. The structure consists of single or multiple metallic patches with arbitrary shapes. A full-wave analysis is employed with the use of proposed hybrid approach, combining the finite-difference technique with a spectral domain...
-
New generation speech aid for stuttering people
PublikacjaWspółczesne Cyfrowe Procesory Sygnałowe (ang. DSP) mają niewielkie wymiary, ale są w stanie re-alizować złożone algorytmy. Ich dodatkową zaletą jest łatwość wymiany oprogramowania, a co za tym idzie łatwość zmiany dziedziny zastosowań. Wykorzystując możliwości procesów stało się możliwe budowanie miniaturowych protez słuchu i mowy. W referacie skupiono się na zagadnieniach związanych z projekto-wanie i implementacją algorytmów...
-
New generation speech aid for stuttering people
PublikacjaWspółczesne Cyfrowe Procesory Sygnałowe (ang. DSP) mają niewielkie wymiary, ale są w stanie re-alizować złożone algorytmy. Ich dodatkową zaletą jest łatwość wymiany oprogramowania, a co za tym idzie łatwość zmiany dziedziny zastosowań. Wykorzystując możliwości procesów stało się możliwe budowanie miniaturowych protez słuchu i mowy. W referacie skupiono się na zagadnieniach związanych z projekto-wanie i implementacją algorytmów...
-
Fertility rebound and economic growth. New evidence for 18 countries over the period 1970-2011.
PublikacjaLong-run impact of economic growth on fertility trends is ambiguous and sensitive for in-time variations. Noticeably, over last decades, economic growth has led in many countries to significant falls in total fertility rates. However, recently, in high-income economies a kind of ‘fertility rebound’ emerged (Goldstein, 2009; Luci and Thevenon, 2011; Day, 2012), which supports the hypothesis that reversal trends in total fertility...
-
Structure and properties of liquid Al–Cu alloys: Empirical potentials compared
PublikacjaWe report on the structure and mass transport properties of liquid Al–Cu alloys predicted by two recently-developed empirical many-body potentials: MEAM (Jelinek et al., 2012) and EAM-ADP (Apostol and Mishin, 2011), and by the well-known Gupta potential. Total and partial pair correlation functions, angular distribution functions, densities, coordination numbers and self-diffusion coefficients are compared with published experimental...
-
Do global brands contribute to the economy of their country of origin? A dynamic spatial approach
PublikacjaPurpose - Brand positioning based on the brand’s country of origin is at the centre of attention in international marketing. It is evident that global brands constitute critical intangible assets for businesses and places. However, it is not clear how they contribute to national economies. This paper aims to discuss the significance of brands as contributing to the value of their companies but also helping to leverage national...
-
Michał Szydłowski dr hab. inż.
Osoby -
ANALELE STIINTIFICE ALE UNIVERSITATII ALEXANDRU IOAN CUZA DIN IASI-SERIE NOUA-SECTIUNEA II a. GENETICA SI BIOLOGIE MOLECULARA
Czasopisma -
Komunikacja i jakość w zarządzaniu. Wpływ wdrażania nowej koncepcji projektu lead na jakość zarządzania zespołami w firmie Lantmannen Unibake Poland sp. z o.o.
PublikacjaKażdy system mający wpływ na doskonalenie organizacji produkcji, który w konsekwencji prowadzi do utrzymania standardowej jakości wyrobów i poprawy wyników ekonomicznych przedsiębiorstwa, powinien być przedmiotem wdrożenia. System LEAD jest systemem godnym uwagi wśród podmiotów gospodarczych zainteresowanych wdrożeniem programu poprawy klasy WCM.
-
Pola i fale elektromagnetyczne - 23/24
Kursy OnlineMateriały wykładowe i ćwiczeniowe z przedmiotu Pola i fale elektromagnetyczne Studia inżynierskie - semestr 3, kierunek Elektronika i Telekomunikacja Prowadzący: dr hab. inż. Piotr Kowalczyk, prof. PG dr hab. inż. Rafał Lech, prof. PG
-
Pola i fale elektromagnetyczne - 22/23
Kursy OnlineMateriały wykładowe i ćwiczeniowe z przedmiotu Pola i fale elektromagnetyczne Studia inżynierskie - semestr 3, kierunek Elektronika i Telekomunikacja Prowadzący: dr hab. inż. Piotr Kowalczyk, prof. PG dr hab. inż. Rafał Lech, prof. PG
-
Zdefiniowany programowo modem krótkofalowy dla potrzeb radiokomunikacji morskiej
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję modemu do transmisji danych w paśmie krótkofalowym dla potrzeb radiokomunikacji morskiej, do realizacji którego wykorzystana została technologia radia zdefiniowanego programowo SDR (Software Defined Radio). W pierwszej części tego referatu zaprezentowano wyniki badań uzyskane na podstawie opracowanego programowego symulatora takiego urządzenia. W dalszej części przedstawiono platformę sprzętową...
-
REALIZACJA INTERFEJSU RADIOWEGO OFDM W TECHNOLOGII RADIA PROGRAMOWALNEGO DO ZASTOSOWAŃ TRANSPORTOWYCH
PublikacjaMetoda wielodostępu OFDM, jest stosowana obecnie w wielu standardach łączności radiowej, w tym w standardzie IEEE802.11p, który jest przewidziany do wykorzystania w Samochodowym Systemie Komunikacji. Technologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) umożliwia realizacje urządzeń pracujących z tą metodą wielodostępu. W referacie zaprezentowano oprogramowanie GNU Radio i środowisko graficzne GNU Radio Companion służące...
-
Tester wydajności centralek IP PABX
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję i sposób realizacji testera wydajności centralek IP PABX pracujących z protokołem SIP i RTP. Jako kryterium określania wydajności przyjęto spełnienie granicznych wartości wielkości opisujących GoS i QoS. Zaproponowano architekturę testera wydajności, jego podział na bloki funkcjonalne i ich opis. Omówiono sposób generacji strumieni SIP i RTP koniecznych do badania wydajności centralek IP PABX,...
-
LSDP: PORT ISLAND 2023_2024
Kursy Online -
Immunomodulation of macrophages activity in murine bacteremia model
PublikacjaZaprezentowano wyniki badań in vitro i in vivo połączeń muramylodipeptydu (MDP) z tetrapeptydem jakim jest tuftsyna. Otrzymane rezultaty pokazują, że badane związki modulują fagocytarne możliwości makrofagów w mysim modelu bakteryjnym.
-
The computer numerical control system with permanent magnet synchronous motor servo-drives.
PublikacjaPrzedstawiono układ serwonapędów wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. W układzie wykorzystano silniki synchroniczne z magnesami trwałymi oraz procesory synałowe DSP. Omówiono algorytmy sterowania nadrzędnego oraz problemy sterownia silnika PMSM.